CN113926907A - 冲裁上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲裁上料机，该冲裁上料机的冲裁装置上设置有第一料槽和冲裁刀，冲裁刀用于冲裁第一料槽内的料带；拨料装置上设置有第二料槽、料带校正装置和拨料器，拨料器用于带动第二料槽内的料带移动，所述第二料槽的进料端与所述第一料槽的出料端相对设置，所述料带校正装置用于校正料带相对于冲裁刀的位置。

Description

冲裁上料机

技术领域

本发明涉及冲裁技术领域，更具体地，本发明涉及一种冲裁上料机。

背景技术

目前，在冲裁设备中，通过将带裁切的物料送至裁切机构进行裁切，再将裁切形成的工件转移至注塑工序。现有的冲裁设备在裁切时的裁切精度低，无法满足工件的精度需求。

因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种冲裁上料机的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供一种冲裁上料机，该冲裁上料机包括：

冲裁装置，所述冲裁装置上设置有第一料槽和冲裁刀，所述冲裁刀用于冲裁所述第一料槽内的料带；

拨料装置，所述拨料装置上设置有第二料槽、料带校正装置和拨料器，所述拨料器用于带动所述第二料槽内的料带移动，所述第二料槽的进料端与所述第一料槽的出料端相对设置，所述料带校正装置用于校正料带相对于冲裁刀位置。

可选地，所述冲裁装置包括冲裁装置主体、上模板、下模板和下模板驱动装置；

所述上模板和所述下模板驱动装置设置在所述冲裁装置主体上，所述下模板设置在所述下模板驱动装置上，所述上模板位于所述下模板的上方，所述下模板驱动装置能够驱动所述下模板向接近或远离所述上模板的方向移动；

所述第一料槽设置在所述上模板上，所述第一料槽具有冲裁开口；

所述冲裁刀包括上冲刀和下冲刀，所述上冲刀设置在所述上模板上，所述上冲刀位于第一料槽的上方，所述下冲刀设置在所述下模板上，所述下冲刀位于所述第一料槽的下方，所述下冲刀能够经所述冲裁开口进入第一料槽。

可选地，所述上模板上设置有两个所述第一料槽，两个所述第一料槽并列设置；

所述上冲刀包括第一上冲刀、第二上冲刀以及位于所述第一上冲刀和所述第二上冲刀之间的第三上冲刀，所述第三上冲刀位于两个第一料槽之间，第一上冲刀和第二上冲刀位于两个第一料槽的两侧；

所述下冲刀包括第一下冲刀和第二下冲刀；

第一下冲刀位于其中一个第一料槽的下方，且第一下冲刀与第一上冲刀以及第三上冲刀用于冲裁该第一料槽中的料带；

第二下冲刀位于另一个第一料槽的下方，且第二下冲刀与第二上冲刀以及第三上冲刀用于冲裁该第一料槽中的料带。

可选地，所述下冲刀包括多个下冲刀部，多个下冲刀部沿着料带上的带裁切区域分布，所述上冲刀包括与多个所述下冲刀部对应的多个上冲刀部。

可选地，所述上模板设置有导向柱，所述下模板上设置有导向孔，所述导向柱与所述导向孔配合。

可选地，所述下模板驱动装置包括上顶气缸和浮动接头，所述浮动接头与所述下模板连接，所述上顶气缸与所述冲裁装置主体连接，所述上顶气缸的输出端与所述浮动接头连接。

可选地，所述第二料槽的出料端设置有废料带裁刀。

可选地，还包括设置在所述拨料装置下游的转运装置，所述转运装置包括：

取放料装置，所述取放料装置包括第一电动滑轨和吸嘴装置，所述吸嘴装置与所述第一电动滑轨滑动连接；

中转装置，所述中转装置包括第二电动滑轨和中转平台，所述中转平台与所述第二电动滑轨滑动连接，所述吸嘴装置用于将所述冲裁装置冲裁后形成的工件吸取并放置在所述中转平台上。

可选地，所述吸嘴装置包括吸嘴装置主体、吸嘴载板和吸嘴，所述吸嘴装置主体与所述第一电动滑轨滑动连接，所述吸嘴载板与所述吸嘴装置主体滑动连接，所述吸嘴载板能够在所述吸嘴装置主体上下滑动，所述吸嘴与所述吸嘴载板连接。

可选地，所述吸嘴载板上设置有距离调节装置和多个所述吸嘴，所述距离调节装置用于调节多个所述吸嘴之间的距离。

可选地，所述冲裁刀包括多个冲裁部，多个所述冲裁部与多个所述吸嘴对应，多个所述冲裁部能够同步冲裁，以形成多个工件；

所述吸嘴载板上设置有定位柱，所述冲裁装置上设置有定位孔。

本发明的一个技术效果在于，通过拨料装置上的拨料器带动第一料槽内的料带移动，拨料装置上的料带校正装置能够校正经第一料槽伸出至第二料槽的料带，使料带能够更加精确地与冲裁刀的位置对应，从而能够使冲裁刀的裁切工序具有更高的精确度，这样能够满足裁切后得到的工件的精度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开一个实施例中的冲裁上料机的结构示意图之一。

图2是本公开一个实施例中的冲裁上料机的结构示意图之二。

图3是本公开一个实施例中的冲裁上料机的结构示意图之三。

图4是本公开一个实施例中的冲裁装置的结构示意图之一。

图5是本公开一个实施例中的冲裁装置的结构示意图之二。

附图标记说明：

1-冲裁装置，11-冲裁刀，111-第一上冲刀，112-第二上冲刀，113-第三上冲刀，12-冲裁装置主体，13-上模板，131-定位孔，14-下模板，141-托板，151-上顶气缸，152-浮动接头，2-拨料装置，21-料带校正装置，22-拨料器，23-废料带裁刀，31-第一电动滑轨，32-吸嘴装置，321-吸嘴装置主体，322-吸嘴载板，3221-定位柱，323-吸嘴，324-距离调节装置，41-第二电动滑轨，42-中转平台，421-中转工位，5-料带，6-送料槽。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本公开的一个实施例，提供了一种冲裁上料机，如图1-图3所示，该冲裁上料机包括：冲裁装置1和拨料装置2。

冲裁装置1，所述冲裁装置1上设置有第一料槽和冲裁刀11，所述冲裁刀11用于冲裁所述第一料槽内的料带5。

拨料装置2，所述拨料装置2上设置有第二料槽、料带校正装置21和拨料器22，所述拨料器22用于带动所述第二料槽内的料带5移动，所述第二料槽的进料端与所述第一料槽的出料端相对设置，料带5经第一料槽的进料端进入冲裁装置，经过冲裁刀11的裁切和拨料装置2拨动后，经第二料槽的出料端排出拨料装置。所述料带校正装置21用于校正料带5相对于冲裁刀11的位置。

在使用冲裁上料机加工时，需要将料带5第一料槽的进料端伸入第一料槽内，再经第一料槽的出料端伸出第一料槽。将伸出第一料槽的料带5经第二料槽的进料端进入第二料槽，拨料器22拨动第二料槽内的料带5，以使料带5移动并经第二料槽的出料端排出第二料槽。料带校正装置21能够校正料带5从第一料槽进入第二料槽后所在的位置，以保障料带5在第一料槽的位置满足与冲裁刀11裁切时的位置需求。这样能够使料带5的待裁切的位置相对于冲裁刀11的裁切位置更加精确。例如，拨料器22可以为齿轮，齿轮的齿与料带5配合，转动齿轮能够带动料带5移动。

在该实施例中，通过拨料装置2上的拨料器22带动第一料槽内的料带5移动，拨料装置2上的料带校正装置21能够校正经第一料槽伸出至第二料槽的料带5，使料带5能够更加精确地与冲裁刀11的位置对应，从而能够使冲裁刀11的裁切工序具有更高的精确度，这样能够满足裁切后得到的工件的精度。

例如，在第一料槽的进料端一侧设置有送料槽6，料带5经送料槽6进入第一料槽。料带校正装置21以及料带5的卷料设置的位置在冲裁装置1的两侧形成定位，经过第一料槽的料带5在料带校正装置21的校正下，使料带5能够保持精确的移动路线，料带5的待冲裁位置能够保持准确地与冲裁刀11的位置匹配，以使裁切时具有更高的裁切精确度，减小了裁切后得到的工件的精确度。

通过该实施例中的冲裁上料机对料带5进行裁切，不需要人工来料和摆料，并且料带5使冲裁装置1上连续来料，节省了人工，提高了裁切的效率。该冲裁上料机的结构更加简单，减小了设备的体积，节省了空间。形成工件的工序更少，减少了冲裁工序的步骤。

例如，料带校正装置21包括定位检测装置和纠偏装置，定位检测装置以用于检测料带5在预设的输送路线上是否定位准确，当料带偏离预设的输送路线时，通过纠偏装置调整料带5至预设的输送路线上，以保障料带5保持在准确的输送路线上，从而保障了冲裁刀11能够与料带5保持高精度的冲裁过程，提高了冲裁的精度。

定位检测装置例如可以是定位传感器。纠偏装置可以是纠偏板和/或纠偏滚筒的结构。例如，纠偏板设置在料带5的侧面或底部，通过纠偏板拨动料带5进行校正。例如，纠偏滚筒相对于料带5的方向形成夹角，纠偏滚筒设置在料带5的底部，通过纠偏滚筒滚动带动料带5进行校正。

例如，料带校正装置21可以是设置在料带5两侧的自动回正装置，自动回正装置受到料带5挤压发生偏移时能够自动回正到原位，从而带动料带5回正。例如，自动回正装置包括感应偏移的感应装置和自动回正的回正装置。感应装置用于感应料带的偏移，回正装置位于料带5的两侧并用于带动料带5回正。

在一个实施中，该冲裁上料机还包括设置在所述拨料装置2下游的转运装置，所述转运装置包括：

取放料装置，所述取放料装置包括第一电动滑轨31和吸嘴装置32，所述吸嘴装置32与所述第一电动滑轨31滑动连接。

中转装置，所述中转装置包括第二电动滑轨41和中转平台42，所述中转平台42与所述第二电动滑轨41滑动连接，所述吸嘴装置32用于将所述冲裁装置1冲裁后形成的工件吸取并放置在所述中转平台42上。吸嘴装置32在冲裁装置1的上方吸取工件后，经第一电动滑轨31移动至中转平台42并通过吸嘴装置32将工件放置在中转平台42上。中转平台42能够在第二电动滑轨41上移动，并且能够承载工件转移至用于注塑工序的机械手抓取工件的位置，机械手抓取工件用于注塑。

在一个实施例中，如图1-图5所示，所述冲裁装置1包括冲裁装置主体12、上模板13、下模板14和下模板驱动装置。

所述上模板13和所述下模板驱动装置设置在所述冲裁装置主体12上，所述下模板14设置在所述下模板驱动装置上，所述上模板13位于所述下模板14的上方，所述下模板驱动装置能够驱动所述下模板14向接近或远离所述上模板13的方向移动。

所述第一料槽设置在所述上模板13上，所述第一料槽具有冲裁开口。在料带5放入第一料槽内时，冲裁开口位于料带5的下方。

所述冲裁刀11包括上冲刀和下冲刀，所述上冲刀设置在所述上模板13上，所述上冲刀位于第一料槽的上方，所述下冲刀设置在所述下模板14上，所述下冲刀位于所述第一料槽的下方，所述下冲刀能够经所述冲裁开口进入第一料槽。料带5进入第一料槽后，料带5位于上冲刀与下冲刀之间。

在该实施中，下模板14向接近或远离上模板13的方向移动，能够带动下冲刀接近或远离上冲刀，以实现上冲刀与下冲刀对料带5的裁切功能。

料带5在料带校正装置21校正后，使料带5上的带裁切部分能够精确地位于上冲刀与下冲刀的裁切区域。例如，卷料的端部拉出后，经送料槽6从第一料槽的进料端进入，并依次经过第一料槽的出料端和第二料槽的进料端进入第二料槽。料带5经送料槽6一侧进入的时的位置是保持稳定的，料带校正装置21在冲裁装置1的另一侧对料带5进行校正。这样保障了料带5进入和送出冲裁装置1的两端均保持定位准确，使料带5的带裁切位置与上冲刀和下冲刀保持精确的定位，提高了裁切的精度。

在一个实施例中，如图5所示，所述下模板驱动装置包括上顶气缸151和浮动接头152，所述浮动接头152与所述下模板14连接，所述上顶气缸151与所述冲裁装置主体12连接，所述上顶气缸151的输出端与所述浮动接头152连接。

在该实施例中，通过冲裁装置主体12上的上顶气缸151带动浮动接头152上下移动，从而使下模板14能够接近或远离上模板13。

通过控制上顶气缸151的运动能够控制下模板14带动下冲刀与上冲刀配合的频率，从而配合料带5的移动使冲裁装置1能够连续准确地对料带5进行裁切。

例如，下模板14上设置有托板141，下冲刀设置在托板141上，托板141随着下模板14运动。

在一个实施例中，所述上模板13上设置有两个所述第一料槽，两个所述第一料槽并列设置。两个第一料槽能够使冲裁装置内同时进给两个料带5。

所述上冲刀包括第一上冲刀111、第二上冲刀112以及位于所述第一上冲刀111和所述第二上冲刀112之间的第三上冲刀113，所述第三上冲刀113位于两个第一料槽之间，第一上冲刀111和第二上冲刀112位于两个第一料槽的两侧。

所述下冲刀包括第一下冲刀和第二下冲刀；

第一下冲刀位于其中一个第一料槽的下方，且第一下冲刀与第一上冲刀111以及第三上冲刀113用于冲裁该第一料槽中的料带；

第二下冲刀位于另一个第一料槽的下方，且第二下冲刀与第二上冲刀112以及第三上冲刀113用于冲裁该第一料槽中的料带。

第一上冲刀111、第二上冲刀112和第三上冲刀113在两个第一料槽的上方，第一下冲刀和第二下冲刀在两个第一料槽的下方。这样使两个第一料槽中的料带5能够同步被裁切。

在该实施例中，能够同步裁切两个料带5，有效地提高了裁切的效率，以及提高了工件的加工效率。

例如，吸嘴装置32同步吸取两个料带5上裁切下来的工件，并转运至中转平台42。

在一个实施例中，所述下冲刀包括多个下冲刀部，多个下冲刀部沿着料带5上的带裁切区域分布，所述上冲刀包括与多个所述下冲刀部对应的多个上冲刀部。

在该实施例中，多个下冲刀部与多个上冲刀部对应配合，下冲刀部向上冲刀部移动，以在料带5上同步裁切出多个工件。这样使每次裁切能够加工出多个工件，提高了加工效率。

例如，两个第一料槽中设置有同步运行的料带5，每个料带5能够同步被裁切出多个工件。吸嘴装置32吸取同步裁切出的多个工件并运送至中转平台42。

在一个实施例中，所述上模板13设置有导向柱，所述下模板14上设置有导向孔，所述导向柱与所述导向孔配合。

在该实施例中，导向柱和导向孔配合，使下模板14在移动的过程中，能够沿着导向柱移动，从而保障了下模板14在接近或远离上模板13的过程中保持足够的精度，提高了裁切的精确度。

在一个实施例中，所述第二料槽的出料端设置有废料带裁刀23。

被裁切后的料带5剩下的废料带经第二料槽的出料端送出，第二料槽的出料端设置在废料带裁刀23能够将废料带裁切。通过设置废料带裁刀23的裁切评率，并配合料带5的移动速度，能够将废料带裁切为预定的尺寸，以方便收集。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述吸嘴装置32包括吸嘴装置主体321、吸嘴载板322和吸嘴323，所述吸嘴装置主体321与所述第一电动滑轨31滑动连接，所述吸嘴载板322与所述吸嘴装置主体321滑动连接，所述吸嘴载板322能够沿所述吸嘴装置主体321上下滑动，所述吸嘴323与所述吸嘴载板322连接。

在该实施例中，吸嘴装置主体321与第一电动滑轨31滑动连接，以使吸嘴装置32能够沿着第一电动滑轨31移动。

吸嘴载板322能够沿吸嘴装置主体321上下滑动，使吸嘴323能够接近或远离冲裁装置1，从而能够接近冲裁装置1吸取工件以及远离冲裁装置1，通过吸嘴装置主体321在第一电动滑轨31上滑动带动吸嘴载板322上的吸嘴323向中转平台42移动。吸嘴装置32移动至中转平台42的上方后，通过将吸嘴载板322向下移动，使吸嘴323靠近中转平台42并将吸嘴323上的工件放置在中转平台42上。

例如，吸嘴装置主体321上设置有真空压力开关，通过真空压力开关检测吸嘴内的压力，以检测出吸嘴是否吸取到工件。

在一个实施例中，如图1-图3所示，所述吸嘴载板322上设置有距离调节装置324和多个所述吸嘴323，所述距离调节装置324用于调节多个所述吸嘴323之间的距离。

在该实施例中，距离调节装置324能够调节用于吸取工件的多个吸嘴323之间的间距，使多个吸嘴323吸取到工件后，各工件之间能够保持预设的间距，以方便后续工序的进行。

例如，多个吸嘴323之间的间距设置为注塑时各工件之间具有的间距，通过多个吸嘴323将工件以注塑需求的间距放置在中转平台42上，通过第二电动滑轨41使中转平台42移动到注塑工序拾取工件的机械臂抓取的位置。这样机械臂能够直接抓取到间距满足需求的多个工件，不需要重新摆放，节省了工序，提高了加工效率。

例如，在具有两个第一料槽的实施例中，每个料带5均同步被裁切多个工件，多个吸嘴323吸取工件后通过距离调节装置324调节间距后放置在中转平台42上。中转平台42上设置有对应多个工件的多个中转工位，而每个工件吸嘴323放置在对应的中转工位421上。

在一个实施例中，所述冲裁刀11包括多个冲裁部，多个所述冲裁部与多个所述吸嘴323对应，多个所述冲裁部能够同步冲裁，以形成多个工件。

所述吸嘴载板322上设置有定位柱3221，所述冲裁装置1上设置有定位孔131。

在该实施例中，多个冲裁部能够同时裁切出多个工件，多个吸嘴323吸取工件并转移至中转平台42。转移至中转平台42之前通过距离调节装置324调节各吸嘴323之间的间距，从而使放置到中转平台42上的各工件之间的间距满足后续注塑的工艺需求。

定位柱3221与定位孔131配合，使吸嘴载板322向冲裁装置1移动时能够保障吸嘴323准确地定位到料带5对应的带裁切的位置，以能够准确地吸取工件。

例如，定位孔131设置在上模板13上，上模板13位于冲裁装置1的上侧，第一料槽位于上模板13上。定位孔131设置在上模板13上更容易与定位柱3221配合。

例如，吸嘴载板322向冲裁装置1移动的过程中，定位柱3221伸入定位孔131内。吸嘴载板322继续向下移动，定位柱3221沿着定位孔131移动，保障了吸嘴载板322向下位移时，吸嘴323与工件所在的位置保持对准，确保吸嘴323到达吸取工件的位置时的精准度。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种冲裁上料机，其特征在于，包括：

冲裁装置，所述冲裁装置上设置有第一料槽和冲裁刀，所述冲裁刀用于冲裁所述第一料槽内的料带；

拨料装置，所述拨料装置上设置有第二料槽、料带校正装置和拨料器，所述拨料器用于带动所述第二料槽内的料带移动，所述第二料槽的进料端与所述第一料槽的出料端相对设置，所述料带校正装置用于校正料带相对于冲裁刀的位置。

2.根据权利要求1所述的冲裁上料机，其特征在于，所述冲裁装置包括冲裁装置主体、上模板、下模板和下模板驱动装置；

所述上模板和所述下模板驱动装置设置在所述冲裁装置主体上，所述下模板设置在所述下模板驱动装置上，所述上模板位于所述下模板的上方，所述下模板驱动装置能够驱动所述下模板向接近或远离所述上模板的方向移动；

所述第一料槽设置在所述上模板上，所述第一料槽具有冲裁开口；

所述冲裁刀包括上冲刀和下冲刀，所述上冲刀设置在所述上模板上，所述上冲刀位于第一料槽的上方，所述下冲刀设置在所述下模板上，所述下冲刀位于所述第一料槽的下方，所述下冲刀能够经所述冲裁开口进入第一料槽。

3.根据权利要求2所述的冲裁上料机，其特征在于，所述上模板上设置有两个所述第一料槽，两个所述第一料槽并列设置；

所述上冲刀包括第一上冲刀、第二上冲刀以及位于所述第一上冲刀和所述第二上冲刀之间的第三上冲刀，所述第三上冲刀位于两个第一料槽之间，第一上冲刀和第二上冲刀位于两个第一料槽的两侧；

所述下冲刀包括第一下冲刀和第二下冲刀；

第一下冲刀位于其中一个第一料槽的下方，且第一下冲刀与第一上冲刀以及第三上冲刀用于冲裁该第一料槽中的料带；

第二下冲刀位于另一个第一料槽的下方，且第二下冲刀与第二上冲刀以及第三上冲刀用于冲裁该第一料槽中的料带。

4.根据权利要求2所述的冲裁上料机，其特征在于，所述下冲刀包括多个下冲刀部，多个下冲刀部沿着料带上的带裁切区域分布，所述上冲刀包括与多个所述下冲刀部对应的多个上冲刀部。

5.根据权利要求2所述的冲裁上料机，其特征在于，所述上模板设置有导向柱，所述下模板上设置有导向孔，所述导向柱与所述导向孔配合。

6.根据权利要求2所述的冲裁上料机，其特征在于，所述下模板驱动装置包括上顶气缸和浮动接头，所述浮动接头与所述下模板连接，所述上顶气缸与所述冲裁装置主体连接，所述上顶气缸的输出端与所述浮动接头连接。

7.根据权利要求1所述的冲裁上料机，其特征在于，所述第二料槽的出料端设置有废料带裁刀。

8.根据权利要求1所述的冲裁上料机，其特征在于，还包括设置在所述拨料装置下游的转运装置，所述转运装置包括：

取放料装置，所述取放料装置包括第一电动滑轨和吸嘴装置，所述吸嘴装置与所述第一电动滑轨滑动连接；

中转装置，所述中转装置包括第二电动滑轨和中转平台，所述中转平台与所述第二电动滑轨滑动连接，所述吸嘴装置用于将所述冲裁装置冲裁后形成的工件吸取并放置在所述中转平台上。

9.根据权利要求8所述的冲裁上料机，其特征在于，所述吸嘴装置包括吸嘴装置主体、吸嘴载板和吸嘴，所述吸嘴装置主体与所述第一电动滑轨滑动连接，所述吸嘴载板与所述吸嘴装置主体滑动连接，所述吸嘴载板能够在所述吸嘴装置主体上下滑动，所述吸嘴与所述吸嘴载板连接。

10.根据权利要求9所述的冲裁上料机，其特征在于，所述吸嘴载板上设置有距离调节装置和多个所述吸嘴，所述距离调节装置用于调节多个所述吸嘴之间的距离。

11.根据权利要求10所述的冲裁上料机，其特征在于，所述冲裁刀包括多个冲裁部，多个所述冲裁部与多个所述吸嘴对应，多个所述冲裁部能够同步冲裁，以形成多个工件；

所述吸嘴载板上设置有定位柱，所述冲裁装置上设置有定位孔。

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