CN113926733A - 一种滤清器密封性自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器密封性自动检测装置，滤清器密封性自动检测装置包括架体，架体上顺次设置有上料输送机构、密封性检测机构和下料输送机构，架体上还设置有夹手机构，夹手机构能够将上料输送机构上的滤清器夹取至密封性检测机构上或下料输送机构上；密封性检测机构包括检测平台，检测平台的中部设置有气孔，架体上设置有垂直气缸，垂直气缸上设置有气罩机构；气罩机构包括与垂直气缸的活塞杆相连接的气罩筒体，气罩筒体的下端形成有开口，气罩筒体的侧壁形成有贯穿的气嘴。解决了目前的滤清器密封性检测没有专用检测装置，多是通过人工端部密封检测气压，检测效率低，检测稳定可靠性差的问题。

Description

一种滤清器密封性自动检测装置

技术领域

本发明涉及滤清器检测技术，具体地，涉及一种滤清器密封性自动检测装置。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。滤清器的端部与滤清器端部内的盖板之间易出现密封问题，因此生产出来的滤清器需要做密封性检测。目前的滤清器密封性检测没有专用检测装置，多是通过人工端部密封检测气压，检测效率低，检测稳定可靠性差。

因此，提供一种能够自动对滤清器进行密封检测、提高检测效率和可靠性的滤清器密封性自动检测装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种滤清器密封性自动检测装置，解决了目前的滤清器密封性检测没有专用检测装置，多是通过人工端部密封检测气压，检测效率低，检测稳定可靠性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滤清器密封性自动检测装置，所述滤清器密封性自动检测装置包括架体，所述架体上顺次设置有上料输送机构、密封性检测机构和下料输送机构，所述架体上还设置有夹手机构，所述夹手机构能够将所述上料输送机构上的滤清器夹取至所述密封性检测机构上或所述下料输送机构上；

所述密封性检测机构包括检测平台，所述检测平台的中部设置有气孔，所述架体上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有气罩机构；

所述气罩机构包括与所述垂直气缸的活塞杆相连接的气罩筒体，所述气罩筒体的下端形成有开口，所述气罩筒体的侧壁形成有贯穿的气嘴，使得所述垂直气缸能够带动所述气罩筒体沿竖直方向位移，以将位于所述检测平台上的滤清器罩合。

优选地，所述上料输送机构、所述密封性检测机构和所述下料输送机构顺次设置的方向为第一方向，同一平面与所述第一方向相垂直的为第二方向；

所述夹手机构包括固定在所述架体上的垂耳，所述垂耳上可活动地设置有换向光轴架，所述架体上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述换向光轴架相连接，使得所述驱动气缸能够带动所述换向光轴架沿第一方向往复运动。

优选地，所述换向光轴架分别可沿第二方向滑动地设置有第一光轴和第二光轴，所述换向光轴架上间隔设置有多个夹手焊接件，所述夹手焊接件上分别设置有活动块和固定块，相邻的两个所述夹手焊接件上的所述活动块和所述固定块交错设置，所述活动块可滑动地套接在所述第一光轴上，所述固定块固定在所述第二光轴上，使得所述第一光轴和所述第二光轴能够带动相邻的两个夹手焊接件相向运动。

优选地，所述夹手焊接件上固定有夹手气缸，所述夹手气缸的活塞杆上连接有Y型夹手。

优选地，所述气罩筒体中具有开口的一端设置有连接头，所述检测平台上形成有与所述连接头相配合的卡合槽，所述连接头的端面形成有环形卡槽，所述环形卡槽内卡合有密封圈。

优选地，所述气罩筒体中远离所述连接头的一端设置有法兰盘，所述垂直气缸的活塞杆通过紧固件与所述法兰盘相连接，所述垂直气缸的外壁固定有导杆，所述导杆至少部分贯穿所述紧固件。

优选地，所述气罩筒体内设置有衬套，所述衬套的外壁和所述气罩筒体的内壁相贴合，所述衬套的外壁向内凹陷形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有与所述气嘴相连通的通孔，所述衬套的端部设置有能够与所述气罩筒体相吸的磁柱。

优选地，所述检测平台的下部设置有夹紧结构，所述夹紧结构上固定有转动气缸，所述转动气缸的输出轴通过拉轴连接有勾手结构，所述勾手结构位于所述夹紧结构的内部，使得所述转动气缸能够带动所述勾手结构旋转以与所述滤清器上的槽体相锁合；

所述夹紧结构上还设置有与所述勾手结构相连接的下拉气缸，所述下拉气缸能够带动所述勾手结构伸缩至所述检测平台的上方。

优选地，所述下料输送机构包括下料传送带，所述下料传送带的一侧设置有废品盒，另一端设置有推动气缸，所述推动气缸能够将位于所述下料传送带上的滤清器推送至所述废品盒内。

优选地，所述上料输送机构包括上料传送带，所述上料传送带的侧边固定有转动气缸，所述转动气缸的输出轴上连接有挡板。

本发明提供了一种滤清器密封性自动检测装置，所述滤清器密封性自动检测装置包括架体，所述架体上顺次设置有上料输送机构、密封性检测机构和下料输送机构，所述架体上还设置有夹手机构，所述夹手机构能够将所述上料输送机构上的滤清器夹取至所述密封性检测机构上或所述下料输送机构上；所述密封性检测机构包括检测平台，所述检测平台的中部设置有气孔，所述架体上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有气罩机构；所述气罩机构包括与所述垂直气缸的活塞杆相连接的气罩筒体，所述气罩筒体的下端形成有开口，所述气罩筒体的侧壁形成有贯穿的气嘴，使得所述垂直气缸能够带动所述气罩筒体沿竖直方向位移，以将位于所述检测平台上的滤清器罩合。该滤清器密封性自动检测装置设计合理，一组滤清器可同时自动进行密封性检测，操作简便，大幅度提高了检测效率；并且无需设计专用的滤清器端部密封盖，检测准确稳定。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置的结构图；

图2是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中上料输送机构的结构图；

图3是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中挡板的结构图；

图4是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中气罩机构的结构图；

图5是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中夹紧结构的结构图；

图6是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中拉轴的结构图；

图7是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中滤清器的结构图；

图8是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中衬套的结构图；

图9是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中换向光轴架的结构图；

图10是本发明提供的滤清器密封性自动检测装置中检测水盒的结构图。

附图标记说明

1上料输送机构、101上料传送带、102正时结构、103光电感应开关、104挡板、2下料输送机构、201下料传送带、202推动气缸、203废品盒、3密封性检测机构、301检测平台、302气孔、303垂直气缸、304导杆、4架体、5夹手机构、501Y型夹手、502夹手焊接件、503夹手气缸、504活动块、505固定块、506换向光轴架、507驱动气缸、508垂耳、6气罩机构、601气罩筒体、602连接头、603法兰盘、604气嘴、701下拉气缸、702转动气缸、703拉轴、704勾手结构、705夹紧结构、8滤清器、901衬套、902磁柱、903通孔、904环形凹槽、10检测水盒、1001进气口、1002出气口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-10所示：本发明提供了一种滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述滤清器密封性自动检测装置包括架体4，所述架体4上顺次设置有上料输送机构1、密封性检测机构3和下料输送机构2，所述架体4上还设置有夹手机构5，所述夹手机构5能够将所述上料输送机构1上的滤清器8夹取至所述密封性检测机构3上或所述下料输送机构2上；所述密封性检测机构3包括检测平台301，所述检测平台301的中部设置有气孔302，所述架体4上设置有垂直气缸303，所述垂直气缸303上设置有气罩机构6；所述气罩机构6包括与所述垂直气缸303的活塞杆相连接的气罩筒体601，所述气罩筒体601的下端形成有开口，所述气罩筒体601的侧壁形成有贯穿的气嘴604，使得所述垂直气缸303能够带动所述气罩筒体601沿竖直方向位移，以将位于所述检测平台301上的滤清器8罩合。本发明的具体工作原理包括：首先通过上料输送机构1和夹手机构5将待检测的滤清器8输送至检测平台301上，滤清器8的下端开口位于检测平台301上，检测平台301的气孔302位于滤清器8的下端开口内，气罩6向下运动罩住待检测的滤清器8，气罩6通过下端的密封圈与检测平台301压紧密封，通过压紧结构与充气保压模块将滤清器8端口处密封圈801压紧在检测平台301上密封，通过检测平台301上的气孔302向滤清器8腔体内进气，通过检测气罩6上的气嘴604是否有气体流出，从而检测滤清器8端部是否存在泄漏，如气嘴604有气体流出，其滤清器8存在泄漏为废品，检测完成后通过下料输送机构2将滤清器8输送出。为了进一步提升检测效率，优选地，所述检测平台301固定在机架上并设有多个工位，所述检测平台301为直条型平台且位于所述上料输送机构1和下料输送机构2之间一次可以检测多个滤清器8。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得光轴架506能够带动夹手机构5位移，以将滤清器8输送至检测平台301或下料输送机构2，所述上料输送机构1、所述密封性检测机构3和所述下料输送机构2顺次设置的方向为第一方向，同一平面与所述第一方向相垂直的为第二方向；所述夹手机构5包括固定在所述架体4上的垂耳508，所述垂耳508上可活动地设置有换向光轴架506，所述架体4上设置有驱动气缸507，所述驱动气缸507的活塞杆与所述换向光轴架506相连接，使得所述驱动气缸507能够带动所述换向光轴架506沿第一方向往复运动。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得相邻的两个夹手焊接件502相向运动，以将滤清器8夹紧，所述换向光轴架506分别可沿第二方向滑动地设置有第一光轴和第二光轴，所述换向光轴架506上间隔设置有多个夹手焊接件502，所述夹手焊接件502上分别设置有活动块504和固定块505，相邻的两个所述夹手焊接件502上的所述活动块504和所述固定块505交错设置，所述活动块504可滑动地套接在所述第一光轴上，所述固定块505固定在所述第二光轴上，使得所述第一光轴和所述第二光轴能够带动相邻的两个夹手焊接件502相向运动。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步夹紧滤清器8，所述夹手焊接件502上固定有夹手气缸503，所述夹手气缸503的活塞杆上连接有Y型夹手501。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述气罩筒体601中具有开口的一端设置有连接头602，所述检测平台301上形成有与所述连接头602相配合的卡合槽，所述连接头602的端面形成有环形卡槽，所述环形卡槽内卡合有密封圈。气罩筒体601的内顶部设有压紧结构，为压紧气缸、或为压紧弹簧、或为压紧块，所述压紧块设有与滤清器8密闭端相适配的压紧槽，压紧块为橡胶块，同时设有弹性垫片，通过弹性垫片，柔性接触，可降低对工件表面加工精度要求，提高密封效果。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得垂直气缸303能够带动气罩筒体601沿竖直方向运动，所述气罩筒体601中远离所述连接头602的一端设置有法兰盘603，所述垂直气缸303的活塞杆通过紧固件与所述法兰盘603相连接，所述垂直气缸303的外壁固定有导杆304，所述导杆304至少部分贯穿所述紧固件。

由于滤清器8尺寸规格较多，有的气罩6内壁与滤清器8外壁之间距离很大，影响检测分析，所述气罩筒体601内设置有衬套901，所述衬套901的外壁和所述气罩筒体601的内壁相贴合，所述衬套901的外壁向内凹陷形成有环形凹槽904，所述环形凹槽904内设置有与所述气嘴604相连通的通孔903，所述衬套901的端部设置有能够与所述气罩筒体601相吸的磁柱902。气罩6内设有衬套901，衬套901的下端设有用于套在滤清器8上的圆筒结构开口，内缘设有倒角，便于将滤清器8套入；衬套901上设有内外通气的通孔903，对应通孔903处设有环形凹槽904，与气罩6上的气嘴604相对应设置，避免衬套9与气嘴604贴合影响正常出气；衬套901的顶部设有可沿衬套901轴向调整位置的顶板，顶部筒口设有内螺纹，顶板与内螺纹相适配的外螺纹，顶板面上设有便于顶板作的一组孔，以调整顶板位置；同时衬套901的顶部设有磁铁结构，磁铁结构为一组位于定位孔中的磁柱902，衬套9在气罩6位置可调整，并且便于更换，适应不同规格滤清器8检测。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述检测平台301的下部设置有夹紧结构705，所述夹紧结构705上固定有转动气缸702，所述转动气缸702的输出轴通过拉轴703连接有勾手结构704，所述勾手结构704位于所述夹紧结构705的内部，使得所述转动气缸702能够带动所述勾手结构704旋转以与所述滤清器8上的槽体相锁合；所述夹紧结构705上还设置有与所述勾手结构704相连接的下拉气缸701，所述下拉气缸701能够带动所述勾手结构704伸缩至所述检测平台301的上方。

勾手结构704与驱动结构均设在下拉气缸701上，勾手结构704为能错位偏移的一对勾手，或为能偏移的一个勾手或组勾手，勾手包括底板和设在底板上的柱体以及设在柱体端部的向外伸出的勾部，底板为条形板，两个底板之间侧平面配合，柱体分为上下两段，柱体形成下大上小的柱结构，一对勾手的柱体通过平面相配合，底板作为勾手的支撑载体；驱动结构包括转动气缸702、拉轴703以及转盘，转盘和勾手的底板之间通过销轴相连，转动气缸702的推杆与拉轴703通过转臂相连，转臂一端通过球头与推杆端部相连，转臂另端与拉轴703下端相连，转盘与拉轴703一端相连；充气保压模块7的活塞杆为中空结构，活塞杆穿过下拉气缸701两端均伸出，拉轴703设在下拉气缸701的活塞杆内，转动气缸702通过支架设在下拉气缸701的下方，转动气缸702的缸体通过轴设在支架上，转盘设在活塞杆上端，通过转盘的转动带动两个勾手错位平移，勾手与滤清器螺纹孔螺纹不接触，检测不易对滤清器8造成损坏；并且勾手为两半相对结构，结构强度大，结构稳定可靠。在该实施方案中，为了进一步提供一种夹紧结构705，能够有效的避免在向滤清器8内充气时气体压缩导致的勾手夹紧失效，优选地，所述夹紧结构705包括立式气动夹座和支架，立式气动夹座通过支架连接到气缸上。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了实现自动将废品剔除，大幅提高检测效率，所述下料输送机构2包括下料传送带201，所述下料传送带201的一侧设置有废品盒203，另一端设置有推动气缸202，所述推动气缸202能够将位于所述下料传送带201上的滤清器8推送至所述废品盒203内。优选地，为了利于实现上料和下料同步，保证自动化稳定连续运行，上料输送机构和下料输送机构的驱动结构相同，均为电机驱动，同时设有调速器与传送带松紧调整块，上料输送机构的转轴和下料输送机构的转轴上均设有传动齿轮，底座的电机上部设有带动转动检测盘的上齿轮，底座的电机下部设有下齿轮，下齿轮与两个传动齿轮之间通过链条或齿带相连。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了有利于待测滤清器8上料时的稳定性和提高装置自动化程度，所述上料输送机构1包括上料传送带101，所述上料传送带101的侧边固定有转动气缸，所述转动气缸的输出轴上连接有挡板104。挡板104端部与下方的转动气缸与定位销连接并与相应检测平台301对应，通过安装板设在上料传送带101外侧；挡板104前侧设有光电感应开关103，通过控制挡板104下方的转角气缸使挡板104完成旋转阻拦，同时通过定位销完成垂直下拉过程，保证滤清器8的位置准确性；安装板通过螺栓穿过腰型孔固定，挡板104为V形，以适应不同尺寸规格的滤清器8。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述上料传送带101前侧设有用于调整前后滤清器8距离的正时结构102，所述正时结构102为一对可伸缩的正板结构，两个正板之间具有能放置一个滤清器8的空间，正板的伸缩方向与输送带的前进方向相垂直；所述正时结构102包括固定架和伸缩气缸，所述正板通过连接件固定在伸缩气缸的气缸导柱上；通过正时机构保证输送带上的滤清器8之间距离，从而保证一次上料一个。

在本发明的一种优选的实施方式中，如图10所示，为了进一步提高检测准确性，优选地，还包括检测水盒10和压力传感器，所述气嘴604分为两个，一个与检测水盒10相连，另一个与压力传感器相连；其中，检测水盒10的进气口1001通过管路与气罩6上的气嘴604相连通，对应检测水盒设置的检测相机，检测水盒10为透明水盒，检测水盒10的上部设有出气通道，出气通道端部为出气口1002，通过出气通道控制气压；由于存在气泡将水溅出，为防止水溅出将出气通道设计折弯通道，或检测水盒10内设有水连通器，水连通器的一端与气罩6上的气嘴604相连通压力传感器对应气罩6的气嘴604设置，对应压力传感器设有压力显示器，通过检测气嘴607处压力变化，来检测滤清器8密封性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述滤清器密封性自动检测装置包括架体(4)，所述架体(4)上顺次设置有上料输送机构(1)、密封性检测机构(3)和下料输送机构(2)，所述架体(4)上还设置有夹手机构(5)，所述夹手机构(5)能够将所述上料输送机构(1)上的滤清器(8)夹取至所述密封性检测机构(3)上或所述下料输送机构(2)上；

所述密封性检测机构(3)包括检测平台(301)，所述检测平台(301)的中部设置有气孔(302)，所述架体(4)上设置有垂直气缸(303)，所述垂直气缸(303)上设置有气罩机构(6)；

所述气罩机构(6)包括与所述垂直气缸(303)的活塞杆相连接的气罩筒体(601)，所述气罩筒体(601)的下端形成有开口，所述气罩筒体(601)的侧壁形成有贯穿的气嘴(604)，使得所述垂直气缸(303)能够带动所述气罩筒体(601)沿竖直方向位移，以将位于所述检测平台(301)上的滤清器(8)罩合。

2.根据权利要求1所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述上料输送机构(1)、所述密封性检测机构(3)和所述下料输送机构(2)顺次设置的方向为第一方向，同一平面与所述第一方向相垂直的为第二方向；

所述夹手机构(5)包括固定在所述架体(4)上的垂耳(508)，所述垂耳(508)上可活动地设置有换向光轴架(506)，所述架体(4)上设置有驱动气缸(507)，所述驱动气缸(507)的活塞杆与所述换向光轴架(506)相连接，使得所述驱动气缸(507)能够带动所述换向光轴架(506)沿第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述换向光轴架(506)分别可沿第二方向滑动地设置有第一光轴和第二光轴，所述换向光轴架(506)上间隔设置有多个夹手焊接件(502)，所述夹手焊接件(502)上分别设置有活动块(504)和固定块(505)，相邻的两个所述夹手焊接件(502)上的所述活动块(504)和所述固定块(505)交错设置，所述活动块(504)可滑动地套接在所述第一光轴上，所述固定块(505)固定在所述第二光轴上，使得所述第一光轴和所述第二光轴能够带动相邻的两个夹手焊接件(502)相向运动。

4.根据权利要求3所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述夹手焊接件(502)上固定有夹手气缸(503)，所述夹手气缸(503)的活塞杆上连接有Y型夹手(501)。

5.根据权利要求1所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述气罩筒体(601)中具有开口的一端设置有连接头(602)，所述检测平台(301)上形成有与所述连接头(602)相配合的卡合槽，所述连接头(602)的端面形成有环形卡槽，所述环形卡槽内卡合有密封圈。

6.根据权利要求5所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述气罩筒体(601)中远离所述连接头(602)的一端设置有法兰盘(603)，所述垂直气缸(303)的活塞杆通过紧固件与所述法兰盘(603)相连接，所述垂直气缸(303)的外壁固定有导杆(304)，所述导杆(304)至少部分贯穿所述紧固件。

7.根据权利要求1所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述气罩筒体(601)内设置有衬套(901)，所述衬套(901)的外壁和所述气罩筒体(601)的内壁相贴合，所述衬套(901)的外壁向内凹陷形成有环形凹槽(904)，所述环形凹槽(904)内设置有与所述气嘴(604)相连通的通孔(903)，所述衬套(901)的端部设置有能够与所述气罩筒体(601)相吸的磁柱(902)。

8.根据权利要求1所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述检测平台(301)的下部设置有夹紧结构(705)，所述夹紧结构(705)上固定有转动气缸(702)，所述转动气缸(702)的输出轴通过拉轴(703)连接有勾手结构(704)，所述勾手结构(704)位于所述夹紧结构(705)的内部，使得所述转动气缸(702)能够带动所述勾手结构(704)旋转以与所述滤清器(8)上的槽体相锁合；

所述夹紧结构(705)上还设置有与所述勾手结构(704)相连接的下拉气缸(701)，所述下拉气缸(701)能够带动所述勾手结构(704)伸缩至所述检测平台(301)的上方。

9.根据权利要求1所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述下料输送机构(2)包括下料传送带(201)，所述下料传送带(201)的一侧设置有废品盒(203)，另一端设置有推动气缸(202)，所述推动气缸(202)能够将位于所述下料传送带(201)上的滤清器(8)推送至所述废品盒(203)内。

10.根据权利要求1所述的滤清器密封性自动检测装置，其特征在于，所述上料输送机构(1)包括上料传送带(101)，所述上料传送带(101)的侧边固定有转动气缸，所述转动气缸的输出轴上连接有挡板(104)。

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