CN113925351A - 饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质，饮品机包括供水机构、供料机构以及混合出料机构，所述供水机构用于向所述混合出料机构供水，所述供料机构用于向所述混合出料机构供饮品所需的物料，所述供料机构包括至少一个物料盒；方法包括：根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品；其中，所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息。本发明饮品机实现饮品自动制作，提升饮品制作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料加工处理技术领域，尤其涉及一种饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，饮品在人们生活中已必不可少，如奶茶越来越受人们青睐。
饮品由多种不同成分的材料配置而成，且材料类型不同、配置成分不同，配成的饮品会不同。因此在饮品制作过程中，需要工作人员先根据用户的需求确定饮品类型以及饮品的配置信息，然后工作人员再根据配置信息手动配置饮品。由于饮品的配置过程具有较高的要求，如每种成分的放置顺序、温度、水量、糖分等等都直接影响饮品的口感。因此一般在工作人员上岗前，需要对工作人员进行专业培训，饮品制作只能由经过专业培训的人员制作。为了降低人工培训，一般饮品店里配置少量经过专业培训的工作人员，这导致饮品的制作效率低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质，旨在解决现今饮品制作的效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种饮品机的控制方法，所应用的饮品机包括供水机构、供料机构以及混合出料机构，所述供水机构用于向所述混合出料机构供水，所述供料机构用于向所述混合出料机构供饮品所需的物料，所述供料机构至少一个物料盒；所述饮品机的控制方法包括以下步骤：
根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；
根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品；其中，所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息。
可选地，所述配置数据为所述目标饮品的配置信息，所述配置信息包括配置参数，所述根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作的步骤包括：
根据所述目标饮品的目标物料确定目标料盒，以及根据所述目标饮品的目标物料用量确定供料量，其中，所述配置参数包括目标物料、所述目标物料用量、用水类型以及搅拌信息；
控制所述目标料盒的落料口按照所述供料量落料，根据所述用水类型控制所述供水机构供水，以及根据所述搅拌信息控制所述混合出料机构混合物料。
可选地，所述目标物料包括至少两种时，所述控制所述目标料盒的落料口按照所述供料量落料的步骤包括：
获取所述目标物料的配置顺序；
按照所述配置顺序，控制各个所述目标料盒的落料口按照对应的供料量落料。
可选地，所述供水机构包括茶水储蓄箱和加热箱，所述茶水储蓄箱与所述加热箱连接，所述加热箱与供水源连接，所述用水类型为茶水时，所述根据所述用水类型控制所述供水机构供水的步骤之后，还包括：
检测所述茶水储蓄箱中的水位；
在所述水位低于预设值时，在所述供水机构的加热箱中加入茶叶和饮用水，并加热所述加热箱；
所述加热箱的水温达到预设温度后，控制所述加热箱向所述茶水储蓄箱供茶水。
可选地，根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品的步骤包括：
根据所述目标饮品的配置策略确定所述供水机构、供料机构以及混合出料机构的执行顺序，其中，所述配置信息包括目标饮品的所述配置参数和所述配置策略；
按照所述执行顺序控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构根据对应的配置参数执行对应的操作。
可选地，所述饮品机还包括奶油机构，所述奶油机构与所述混合出料机构的出料管连通，所述根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品的步骤之后，还包括：
检测到所述混合出料机构的出料管出料结束后，控制所述奶油机构向所述出料管输出奶油，其中，所述配置信息包括配置参数，所述配置参数包括奶油。
本发明还提供一种饮品机的控制方法，应用于输入装置，所述饮品机的控制方法包括以下步骤：
获取目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数；
根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息。
可选地，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息的步骤之后，还包括：
所述标识信息包括二维码信息，打印所述二维码信息；
或者，将所述标识信息发送至与所述输入装置通信的饮品机，以供所述饮品机根据所述标识信息配置所述目标饮品。
本发明还提供一种饮品机，所述饮品机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的饮品机的控制方法的各个步骤。
可选地，所述饮品机设有输入装置，所述输入装置设置在所述饮品机上，或者所述输入装置与所述饮品机的处理器通信。
可选地，所述输入装置具有输入面板、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取目标饮品以及所述目标饮品的配置参数；
根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息。
可选地，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息的步骤之后，还包括：
所述标识信息包括二维码信息，打印所述二维码信息；
或者，将所述标识信息发送至与所述输入装置通信的饮品机，以供所述饮品机根据所述标识信息配置所述目标饮品。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的饮品机的控制方法的各个步骤。
本发明实施例提出的一种饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质，基于所述饮品机的机构，所述饮品机通过标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；进而根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，使得所述目标饮品配置成功；基于所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息，在确定目标饮品后，饮品机根据所述配置固件或所述配置信息，则达到人工配置的口感，基于此，本实施例通过饮品机配置饮品，无需人员操作，可以降低人员专业培训成本，且机械自动制作可以提高饮品制作效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明饮品机的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明饮品机一实施例的立体结构示意图；
图4为图3饮品机中两侧护板的分离后的立体结构示意图；
图5为图3饮品机中面板组件与箱体分开显露内部的立体结构示意图；
图6为图3饮品机中移除一侧护板后的立体结构示意图；
图7为图3饮品机中后护板分离后的立体结构示意图；
图8为饮品机中供料机构、混合出料机构的立体结构示意图；
图9为饮品机中供料机构的立体结构示意图；
图10为图9中供料机构的剖面图；
图11为图8中混合斗的立体结构示意图；
图12为图8中出料装置的立体结构示意图；
图13为图12中出料装置的爆炸图；
图14为图12中出料装置的剖面图；
图15为本发明饮品机的控制方法第二实施例的流程示意图；
图16为本发明饮品机的控制方法第三实施例的流程示意图；
图17为本发明饮品机的控制方法第四实施例的流程示意图；
图18为本发明饮品机的控制方法第五实施例的流程示意图；
图19为本发明饮品机的控制方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：饮品制作的效率低。
由于目前饮品制作依赖于人工，且对人工的专业度要求高，这导致饮品的制作效率低。
本发明提供一种解决方案，基于饮品机包括供水机构、供料机构以及混合出料机构，所述供水机构用于向所述混合出料机构供水，所述供料机构用于向所述混合出料机构供饮品所需的物料，所述供料机构至少一个物料盒；通过标识信息获取目到标饮品以及所述目标饮品的配置数据后，根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以自动配置成所述目标饮品，使得饮品的制作实现自动化，提高饮品制作的效率。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是饮品机，也可以是饮品机的控制装置。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：
根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；
根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品；其中，所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息。
参照图2，本发明提供一种饮品机的控制方法的第一实施例，所述方法包括：
步骤S10，根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；
步骤S20，根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品；其中，所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息。
本实施例以应用于饮品机为例进行说明。
可选地，本实施例中的饮品机包括供水机构、供料机构以及混合出料机构，所述供水机构用于向所述混合出料机构供水，所述供料机构用于向所述混合出料机构供饮品所需的物料，所述供料机构至少一个物料盒，所述物料盒用于放置制作饮品时所需的各种物料。可选地，所述物料盒放置的物料包括奶粉、糖、珍珠、坚果、凉粉等等。所述供水机构可以供茶水、冰水以及饮用水等等。
基于所述饮品机具有混合出料机构，本实施例通过将各种配料输送进所述混合出料机构进行混合成饮品，物料输送以及混合均由所述供料机构、供水机构以及混合出料机构完成，无需人工配置，提高饮品制作效率。
可选地，由于不同饮品对应所需的材料、材料配比以及配制过程等不同。因此本实施例在制作饮品之前，需要向所述饮品机提供目标饮品的标识信息，以便于饮品机根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据，如所述标识信息标识有饮品名称以及所述饮品的相关配置数据，如配置信息，或者配置固件等，然后按照所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，达到制作所述目标饮品的目的。
可以理解的是，所述标识信息可以是由饮品机生成的，也可以由设备发送的，如移动终端，或者显示终端等。
如饮品机自动生成的实施例中，所述饮品机上设有输入界面，在所述输入界面上输入目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数后，根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的所述标识信息。可以理解的是，所述第一配备参数为所述目标饮品的配料配置参数，如糖分、温度、口味等等。所述标识信息包含目标饮品以及所述目标饮品的配置数据，其中，所述配置数据可以包括配置固件，如所述目标饮品的配置程序。或者，所述配置数据还可以包括配置参数，所述配置参数根据所述目标饮品以及所述第一配备参数确定。
如所述配置数据包括配置固件时，所述根据所述目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数生成所述目标饮品的所述标识信息的步骤包括：
根据所述目标饮品和所述第一配备参数从服务器上下载所述目标饮品对应的配置固件；然后根据所述配置固件生成所述标识信息，如此，当识别所述标识信息时，则获取所述配置固件。
可以理解的是，所述配置固件为所述目标饮品的配置程序。本实施例可以根据需求调用目标饮品的配置程序来控制所述饮品机的各个机构制作所述目标饮品，如此，所述饮品机的存储器无需存储大量的饮品制作程序，减少存储器的占用内存。
在另一方面，所述配置程序从服务器上下载，可以不断更新或添加新的饮品制作，不局限于所述饮品机当前所设置的饮品类型，使得饮品制作的适用性更广。
可选地，所述配置数据包括配置信息时，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的所述标识信息的步骤包括：
根据所述目标饮品确定第二配置参数；
根据所述第二配置参数以及所述第一配备参数确定所述目标饮品的配置信息；
根据所述目标饮品和所述配置信息生成所述标识信息。
其中，所所述第一配备参数为所述目标饮品的配料配置参数，如糖分、温度、口味等等。根据所述目标饮品可以确定制作所述目标饮品所需的第二配置参数，如目标原料等，基于所述第一配备参数以及所述第二配置参数生成所述目标饮品的配置参数，如所述配置参数中目标物料则包括目标原料和目标配料。
可选地，所述饮品机获取目标饮品以及所述目标饮品对应的配置数据后，根据所述配置数据确定供水机构、供料机构以及混合出料机构的控制参数，进而基于所述控制参数控制供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，如此，在所述混合出料机构内生成所述目标饮品。
在一实施例中，请参照图3至图14，所述饮品机的一实施例结构示意图。饮品机1000，包括箱体100，所箱体包括机架110。所述箱体100设置有至少一个用于供杯体放置的放置位111；供水机构200，设于箱体100内，供水机构200用于提供水源；供料机构300，设于箱体100内，供料机构300包括物料盒310与推料组件320，物料盒310具有入料口311a和落料口311b，推料组件320设于物料盒310内，推料组件320用以将物料推向落料口311b；混合出料机构400，设于箱体100内，包括隔离板410、可拆卸地安装于隔离板410上的混合斗420以及出料装置430，混合斗420形成有用于供水与物料混合的混合腔421、分别与混合腔421相连通的进料口422、出浆口423、供水口424，进料口422与落料口311b对接，供水口424与供水机构200对接，出浆口423与出料装置430对接，出料装置430设置有与放置位111数量对应的出料管435，出料管435位于放置位111的上方，出料装置430能将混合腔421内的水与物料混合后从出料管435流出；以及主控板(图中未标识)，设于箱体100，主控板分别与供水机构200、供料机构300以及混合出料机构400电连接。可选地，所述主控板内设有所述处理器，所述处理器根据存储器中存储的控制程序，调用所述配置数据控制所述供水机构200、供料机构300以及混合出料机构400执行对应的操作。
饮品饮品机1000包括但不限于如奶茶机，咖啡机、豆浆机等。
饮品饮品机1000包括整机的箱体100，箱体100设置有至少一个用于供杯体放置的放置位111，在本方案中箱体100可设置三个杯体放置位111，供料机构300与混合出料机构400对应设于三个，如此三个出料管435可同时为三杯个提供饮料，提高效率减少用户等待时间。为了便于日常使用过程中的拆装及维护，箱体100设置有方便快速拆装的结构，会在下文进行介绍。
供水机构200用于为箱体100内的混合出料机构400提供水源；在本方案中，为了满足用户对饮品温度的不同需求，供水机构200包括热水出水系统200a以及冷水出水系统200b为混合出料机构400提供水源，热水出水系统200a能满足用户热饮需求，冷水出水系统200b能满足用户冷饮需求，二者出水量的配合能调制出不同温度的水，使得饮品饮品机1000的制作更多样化，用户体验感更好。具体地，为了出水量的控制，热水出水系统200a和冷水出水系统200b均能精确控制出水量。
供料机构300包括物料盒310与推料组件320，推料组件320设于物料盒310内，推料组件320用以将物料推向落料口311b；物料盒310具有较大的容纳腔能收容较多的物料，推料组件320设于物料盒310内，一方面能对物料进行混匀，避免结块或成团；另一方面推料组件320的设置的也能的使得物料下落量得以控制，避免了物料盒310直接下落物料的不可控性，影响成品的饮品口感。所述推料组件320包括啮合连接的螺旋推杆321和下料齿轮322以及与所述螺旋推杆321传动连接地驱动电机，所述螺旋推杆321与所述物料盒310转动连接且用以将物料推向所述出料口，所述下料齿轮322转动设置于所述物料盒310的侧壁且位于所述螺旋推杆321上方，所述下料齿轮322上安装有多个搅拌件。
混合出料机构400，设于箱体100内，包括隔离板410、可拆卸地安装于隔离板410上的混合斗420以及出料装置430，隔板将箱体100分隔呈前腔室和后腔室，后腔室内放置供水机构200等，前腔室中安装供料机构300和混合出料机构400，如此设置即美观，整体性也好。混合斗420形成有用于供水与物料混合的混合腔421，物料盒310内的物料落入到混合腔421内，供水机构200通过供水口424向混合腔421提供水，在出料装置430将混合腔421内的水与物料混合后从出料管435流出；这整个过程中都由分别与供水机构200、供料机构300以及混合出料机构400电连接的主控板进行控制。
出料装置430，包括安装座432、座盖433、搅拌头436以及驱动件437；其中座盖433，包括主体部435、入料管433a以及出料管433b，所述主体部435与所述安装座432可拆卸连接并且二者配合形成搅拌腔435a，所述入料管433a和所述出料管433b分别与所述搅拌腔435a连通；搅拌头436，设于所述搅拌腔435a内；以及驱动件437，与所述安装座432固定连接，所述驱动件437包括连接轴437a，所述连接轴437a伸入所述搅拌腔435a内与所述搅拌头436固定连接。
入料管433a与混合斗的出将口相对接，主体部435与安装座432可拆卸连接并且二者配合形成搅拌腔435a，主体部435与安装座432可以通过镶嵌固定、卡合固定或者旋转固定等连接方式进行可拆卸连接；当搅拌机构停止工作时，通过座盖433与安装座432之间的相互拆除，确保搅拌腔435a能够被高效清洗，提高搅拌腔435a的清洁度。主体部435与安装座432相固定后，使得二者形成的搅拌腔435a倾斜设置，进一步使得搅拌腔435a内的混合液能够顺利流入出料管433b，避免混合液滞留在搅拌腔435a内。
搅拌头436与连接轴437a固定连接并设置于搅拌腔435a内，当混合液通过入料管433a进入搅拌腔435a时，搅拌头436在连接轴437a的驱动下对混合液进行充分搅拌，促进混合液内各成分的均匀混合，提高从出料管433b流出的混合液质量。进一步地，为了提高搅拌头436的搅拌效果，搅拌头436与连接轴437a可以采用螺纹连接、销轴固定或者卡合连接等可拆卸连接方式进行连接，使得搅拌头436能够被拆装，便于磨损后更换搅拌头436或清洁搅拌头436，进而提高搅拌效率。
基于所述饮品机的机构，所述饮品机通过标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；进而根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，使得所述目标饮品配置成功；基于所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息，在确定目标饮品后，饮品机根据所述配置固件或所述配置信息，则达到人工配置的口感，基于此，本实施例通过饮品机配置饮品，无需人员操作，可以降低人员专业培训成本，且机械自动制作可以提高饮品制作效率。
请参照图15，基于上述第一实施例，本发明提供饮品机的控制方法的第二实施例。
本实施例中，所述配置数据为所述目标饮品的配置信息，所述配置信息包括配置参数，所述根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作的步骤包括：
步骤S21，根据所述目标饮品的目标物料确定目标料盒，以及根据所述目标饮品的目标物料用量确定供料量，其中，所述配置参数包括目标物料、所述目标物料用量、用水类型以及搅拌信息；
步骤S22，控制所述目标料盒的落料口按照所述供料量落料，根据所述用水类型控制所述供水机构供水，以及根据所述搅拌信息控制所述混合出料机构混合物料。
本实施例中，所述饮品机根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置信息，所述配置信息包括配置参数。所述饮品机具有控制程序，所述控制程序调用所述配置参数后，控制所述供水机构、供料机构和混合出料机构执行对应的操作，进而基于所述配置参数制作所述目标饮品。
可选地，所述配置参数包括目标物料、目标物料用量、用水类型以及搅拌信息等。需要说明的是，由于饮品的组成或者成分不同，形成的口味不同，因此饮品的类型较多，且对组成和成分的要求非常高。故而本实施例在采用饮品机制作饮品过程中，基于饮品不同，严格采用目标饮品所需的目标物料、目标物料用量、用水类型和搅拌信息来控制所述供水机构、供料机构和混合出料机构，使得所述饮品机制作出来的饮品，达到所述目标饮品的口味要求。
可选地，所述目标物料用量基于目标饮品的大小确定，如大杯饮品(如80ml的饮品)对应的目标物料比例为A，中杯饮品(如50ml)对应的目标物料比例为B，其中，A大于B。
可选地，所述用水类型包括茶水和饮用水中的至少一种。所述搅拌信息包括搅拌时长、搅拌次数和搅拌功率中的至少一种。
本实施例中，确定目标物料对应的目标料盒后，控制所述目标料盒的落料口的开关阀打开，并向所述混合出料机构提供所述供料量后关闭。
确定用水类型后，所述供水机构对应的供水系统向所述混合出料机构供水。
所述混合出料机构中加入所述物料盒和水后，根据所述搅拌信息控制所述混合出料机构搅拌，然后从所述混合出料机构的出料管输出所述目标饮品。
可选地，在一实施例中，所述目标物料包括至少两种时，由于物料的配置顺序不同，饮品的口感不同，为了达到更佳的口感效果，还需结合所述目标物料的配置顺序，因此，在所述目标物料包括至少两种时，还包括目标物料的配置顺序。所述控制所述目标料盒的落料口按照所述供料量落料的步骤包括：
获取所述目标物料的配置顺序；
按照所述配置顺序，控制各个所述目标料盒的落料口按照对应的供料量落料。
也即通过控制所述目标料盒的落料顺序，实现控制物料的配置顺序要求。
可选地，在一些实施例中，本实施例所述的饮品机的控制方法还包括：
检测料盒中的物料信号。
根据所述物料信号确定所述料盒是否缺料。
在所述料盒缺料时，输出所述料盒缺料的提示信息。
所述提示信息包括所述料盒的标号或者所述料盒的名称，其中，所述料盒根据所述物料类型命名。
工作人员接收到所述提示信息后，及时向料盒中添加物料。
本实施例中，每个物料盒中均安装有检测装置，所述检测装置实时或定时检测所述料盒中的物料情况。可选地，在一实施例中，所述检测装置可以为光传感器，光传感器沿所述料盒的水平方向发射光信号。当所述料盒中不缺料时，所述光传感器发射的光信号在预设时间间隔内反射回来，如此，所述光传感器接收到光反射信号时，确定所述料盒中不缺料。当所述料盒中缺料时，所述光传感器发射的光信号在预设时间间隔内不反射回来，如此，所述光传感器未接收到光反射信号时，确定所述料盒缺料。
可选地，在一些实施例中，可以在确定所述目标物料对应的目标料盒后，再检测所述目标料盒的物料信号，然后所述物料信号确定所述料盒是否缺料；在所述料盒缺料时，输出所述料盒缺料的提示信息。在每次需要供料时，先检测料盒中是否缺料，若缺料，则先添加物料后再向混合出料机构供料，可以使得每次制作饮品时，都保持物料足够。
本实施例通过按照配置参数中的目标物料、目标物料用量、用水类型以及搅拌信息来配置所述供水机构、所述供料机构和所述混合出料机构的控制参数，使得所述供水机构、所述供料机构和所述混合出料机构按照对应的控制参数来执行时，在所述混合出料机构中混合制成所述目标饮品。相对于人工制作，本实施例饮品机制作饮品过程中，对物料用量、用水和搅拌的控制更精准，如此，本实施例中的饮品机制作的饮品更符合口味要求，更易于满足用户需求。
请参照图16，基于上述第二实施例，本发明提供饮品机的控制方法的第三实施例。
可选地，本实施例是基于所述用水类型为茶水时，所述供水机构的一种控制实现方式：
本实施例中，所述供水机构包括茶水供应系统，所述茶水供应系统包括茶水储蓄箱和加热箱，所述茶水储蓄箱与所述加热箱连接，所述加热箱与供水源连接。供水源向所述加热箱供引用水，在所述加热箱加入茶叶后，加热所述加热箱，以生成茶水。然后将所述加热箱和所述茶水储蓄箱之间的开关阀打开，所述加热箱中的茶水输送到所述茶水储蓄箱内，所述茶水储蓄箱内的用为制作饮品时使用。
在一些实施例中，在每制作一饮品时，开启依次加热箱，煮一壶茶水。如此，则无需检测茶水储蓄箱内的水位情况，每次制作饮品都满足茶水需求。
而在一些实施例中，由于饮品制作需求量大，而茶水煮成时间较长，若每次制作饮品前再生成茶水，则影响饮品制作效率。故而本实施例设置所述茶水储蓄箱，并在茶水储蓄箱上设置水位传感器，实时或定时检测所述茶水储蓄箱中的茶水水位，在所述茶水的水位较低时，及时煮茶水。
如，所述根据所述用水类型控制所述供水机构供水的步骤之后，还包括：
步骤S30，检测所述茶水储蓄箱中的水位；
步骤S40，在所述水位低于预设值时，在所述供水机构的加热箱中加入茶叶和饮用水，并加热所述加热箱；
步骤S50，所述加热箱的水温达到预设温度后，控制所述加热箱向所述茶水储蓄箱供茶水。
也即在所述茶水储蓄箱中的水位较低，已不满足饮品制作需求时，控制所述加热箱进行茶水制作。可选地，茶叶可以通过用户手动加热。或者，所述料盒还包括茶叶盒，通过控制茶叶盒的推料组件将茶叶推到所述加热箱中。然后控制所述加热箱加热。所述加热箱将水加热到预设温度后，加热箱中的水为茶水后，打开所述加热箱和所述茶叶储蓄箱之间的开关阀，向所述茶叶储蓄箱内加热茶水，进而向所述混合出料机构供茶水，制作所述目标饮品。
可选地，所述茶水储蓄箱为保温箱。
本实施例中，所述水位检测过程在所述茶水储蓄箱供茶水之后进行，如向所述混合出料机构供茶水后，检测所述茶水储蓄箱内的水位是否低于预设值，若是，则在所述供水机构的加热箱中加入茶叶和饮用水，并加热所述加热箱，并所述加热箱的水温达到预设温度后，控制所述加热箱向所述茶水储蓄箱供茶水。如此，每次供水后，都为下一次饮品制作提前准备茶水，饮品机满足饮品制作效率的需求的同时，有效减少了饮品制作的等待时间。
请参照图17，基于上述第一实施例，本发明提供饮品机的控制方法的第四实施例。
根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品的步骤包括：
步骤S23，根据所述目标饮品的配置策略确定所述供水机构、供料机构以及混合出料机构的执行顺序，其中，所述配置信息包括目标饮品的所述配置参数和所述配置策略；
步骤S24，按照所述执行顺序控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构根据对应的配置参数执行对应的操作。
一些饮品的口味和口感跟饮品的配置策略息息相关。因此，本实施例在饮品制作过程中，还要结合所述目标饮品对应的配置策略来控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构。
可选地，本实施例中，所述配置信息包括所述目标饮品的配置参数和配置策略，所述配置策略包括各个机构的执行顺序。如先加水，后加物料，然后搅拌；或者先加物料，搅拌后再加水，加水后无需搅拌等等。
本实施例中，所述目标饮品的标识信息包括配置信息，所述配置信息包括目标饮品和目标饮品对应的配置参数、配置策略。因此，饮品机在获取所述配置信息后，根据所述配置信息中的配置策略确定制作所述目标饮品时，所述供水机构、供料机构以及混合出料机构的执行顺序，进而按照所述执行顺序控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构根据对应的配置参数执行对应的操作。
可选地，所述执行顺序与所述目标饮品一一对应，目标饮品不同时，对应的执行顺序可能不同。
可选地，所述配置参数包括目标物料、目标物料用量、用水类型以及搅拌信息等。需要说明的是，由于饮品的组成或者成分不同，形成的口味不同，因此饮品的类型较多，且对组成和成分的要求非常高。故而本实施例在采用饮品机制作饮品过程中，基于饮品不同，严格采用目标饮品所需的目标物料、目标物料用量、用水类型和搅拌信息来控制所述供水机构、供料机构和混合出料机构，使得所述饮品机制作出来的饮品，达到所述目标饮品的口味要求。
可选地，所述目标物料用量基于目标饮品的大小确定，如大杯饮品(如80ml的饮品)对应的目标物料比例为A，中杯饮品(如50ml)对应的目标物料比例为B，其中，A大于B。
可选地，所述用水类型包括茶水和饮用水中的至少一种。所述搅拌信息包括搅拌时长、搅拌次数和搅拌功率中的至少一种。
本实施例通过结合配置参数和配置策略来控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，进而完成目标饮品的制作，使得所述目标饮品的口味更符合用户的需求。
请参照图18，基于上述第所有实施例，本发明提供饮品机的控制方法的第五实施例。本实施例中，所述饮品机还包括奶油机构，所述奶油机构与所述混合出料机构的出料管连通，所述奶油机构用于制作奶油以及向所述混合出料机构提供奶油。可以理解的是，在奶茶机中，奶油是奶盖类奶茶必不可少的物料，而奶盖也即在奶茶顶部覆盖奶油，因此奶油是不能与饮品物料一起搅拌的，故而本实施例在饮品机上设置所述奶油机构，并通过将所述奶油机构与所述混合出料机构的出料管连通，基于出料管直接输出到饮品杯内，置于饮品的顶部。
可选地，所述饮品机基于上述所有实施例，根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品之后，还包括：
步骤S60，检测到所述混合出料机构的出料管出料结束后，控制所述奶油机构向所述出料管输出奶油，其中，所述配置信息包括配置参数，所述配置参数包括奶油。
也即所述混合出料机构向杯体放置位输出制作好的饮品后，控制所述奶油机向所述出料管输出奶油，以将奶油覆盖在目标饮品的顶部，制作形成奶盖类饮品。
可选地，所述混合出料机构出料管打开预设时长后，判定检测到所述混合出料机构的出料管出料结束。如根据饮品杯体大小确定目标饮品的目标量，进而根据所述目标量以及所述出料管的输出速度确定所述预设时长，所述出料管打开所述预设时长后，则关闭所述出料管，并控制所述奶油机构向搜索出料管输出奶油。
可选地，在另一实施例中，所述混合出料机构的出料管设置有检测装置，如光传感器，在检测到所述出料管没有饮品输出时，判定检测到所述混合出料机构的出料管出料结束。
可选地，在一些实施例中，执行S60步骤之前，根据所述目标饮品确定所述目标饮品的属性类型，在所述属性类型为奶盖，则执行S60；若所述属性类型为非奶盖类型，则不执行S60。
可选地，本实施例中，所述目标饮品的属性类型可以基于所述目标饮品的名称确定，也可以基于所述目标饮品的配置参数确定，如所述目标饮品的配置参数包括奶油时，则确定所述目标饮品的属性类型为奶盖。
本实施例中，所述饮品机可以在获取到的配置数据中包括奶油时，制作饮品的同时，控制所述奶油机制作奶油，提前配置好奶油，减少整个目标饮品的制作时长。
或者，所述饮品机也可以在检测到出料管出料结束后，控制所述奶油机制作奶油，然后将制作好的所述奶油输送到所述出料管，此时可以确保奶油的新鲜度。
本实施例中，通过在混合出料机构的出料管连接一奶油机的输出管，并结合出料管出料情况的检测，然后控制奶油机向饮品的顶部输送奶油，实现奶盖类饮品的自动制作，增加饮品机的使用范围的同时，提高制作饮品制作效率。
请参照图19，本发明提供饮品机的控制方法的第六实施例，本实施例中，所述控制方法应用于输入装置，所述输入装置用于输入目标饮品和所述目标饮品的第一配备参数。可选地，所述输入装置可以设置在所述饮品机上，所述输入装置也可以作为独立的设备，如移动终端、电脑和平板等，所述输入装置与所述饮品机通信。
可选地，本实施例中，所述饮品机的控制方法包括以下步骤：
步骤S100，获取目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数；
步骤S200，根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息。
本实施例中，所述标识信息标识关联有饮品名称以及所述饮品的相关配置数据。可选地，所述标识信息对应关联绑定的配置数据包可以为配置信息，也可以为配置固件。如所述配置信息包括目标饮品的配置参数，或者配合参数和配置策略。或者如所述配置固件包括所述目标饮品的配置程序/配置软件等。可选地，所述配置程序/配置软件包括目标饮品的整个制作控制过程以及对应的控制参数。
本实施例中，所述标识信息是基于所述输入设备获取的目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数生成的。其中，所所述第一配备参数为所述目标饮品的配料配置参数，如糖分、温度、口味等等。根据所述目标饮品可以确定制作所述目标饮品所需的第二配置参数，如目标原料等，基于所述第一配备参数以及所述第二配置参数生成所述目标饮品的配置参数，如所述配置参数中目标物料则包括目标原料和目标配料。
基于此，在一实施例中，所述配置数据包括配置信息时，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的所述标识信息的步骤包括：
根据所述目标饮品确定第二配置参数；
根据所述第二配置参数以及所述第一配备参数确定所述目标饮品的配置信息；
根据所述目标饮品和所述配置信息生成所述标识信息。
可选地，所述饮品机获取目标饮品以及所述目标饮品对应的配置数据后，根据所述配置数据确定供水机构、供料机构以及混合出料机构的控制参数，进而基于所述控制参数控制供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，如此，在所述混合出料机构内生成所述目标饮品。
可选地，所述目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数可以通过输入装置的显示界面输入，如用户选择显示界面中的目标饮品以及所述目标饮品对应的第一配备参数，然后基于所选择的确定所述目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数。
或者，所述目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数还可以基于语音输入。
可选地，一实施例中，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息的步骤之后，还包括：
所述标识信息包括二维码信息，打印所述二维码信息；
本实施例中，所述标识信息为二维码信息。基于二维码可以打印出来，在输入装置和饮品机为分体式的实施例中，通过二维码信息可以为饮品机获得目标饮品以及所述目标饮品的配置数据提供便利。所述输入装置和所述饮品机无需通信，通过二维码信息实现数据的传输，便捷且不依赖于通信通道，可以避免数据传输不稳定的情况出现。
或者，另一实施例这种，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息的步骤之后，还包括：
将所述标识信息发送至与所述输入装置通信的饮品机，以供所述饮品机根据所述标识信息配置所述目标饮品。
本实施例中，所述标识信息可以为二维码信息，也可以为关联有目标饮品和目标饮品的配置数据的图片信息。基于所述饮品机与所述输入装置通信，所述输入装置可以直接将所述标识信息发送至所述饮品机，省去二维码的打印，减少操作步骤。
本实施例通过生成目标饮品和目标饮品的配置数据，供饮品机获取目标饮品和目标饮品对应的控制参数，使得饮品机能够自动制作目标饮品，提高饮品制作效率。
本发明还提供一种饮品机，所述饮品机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的饮品机的控制方法的各个步骤。
可选地，所述饮品机设有输入装置，所述输入装置设置在所述饮品机上，或者所述输入装置与所述饮品机的处理器通信。
可选地，所述输入装置具有输入面板、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取目标饮品以及所述目标饮品的配置参数；
根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息。
可选地，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息的步骤之后，还包括：
所述标识信息包括二维码信息，打印所述二维码信息；
或者，将所述标识信息发送至与所述输入装置通信的饮品机，以供所述饮品机根据所述标识信息配置所述目标饮品。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的饮品机的控制方法的各个步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种饮品机的控制方法，其特征在于，所述饮品机包括供水机构、供料机构以及混合出料机构，所述供水机构用于向所述混合出料机构供水，所述供料机构用于向所述混合出料机构供饮品所需的物料，所述供料机构包括至少一个物料盒；所述饮品机的控制方法包括以下步骤：
根据标识信息获取目标饮品以及所述目标饮品的配置数据；
根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品；其中，所述配置数据包括目标饮品的配置固件或所述目标饮品的配置信息。
2.如权利要求1所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述配置数据为所述目标饮品的配置信息，所述配置信息包括配置参数，所述根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作的步骤包括：
根据所述目标饮品的目标物料确定目标料盒，以及根据所述目标饮品的目标物料用量确定供料量，其中，所述配置参数包括目标物料、所述目标物料用量、用水类型以及搅拌信息；
控制所述目标料盒的落料口按照所述供料量落料，根据所述用水类型控制所述供水机构供水，以及根据所述搅拌信息控制所述混合出料机构混合物料。
3.如权利要求2所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述目标物料包括至少两种时，所述控制所述目标料盒的落料口按照所述供料量落料的步骤包括：
获取所述目标物料的配置顺序；
按照所述配置顺序，控制各个所述目标料盒的落料口按照对应的供料量落料。
4.如权利要求2所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述供水机构包括茶水储蓄箱和加热箱，所述茶水储蓄箱与所述加热箱连接，所述加热箱与供水源连接，所述用水类型为茶水时，所述根据所述用水类型控制所述供水机构供水的步骤之后，还包括：
检测所述茶水储蓄箱中的水位；
在所述水位低于预设值时，在所述供水机构的加热箱中加入茶叶和饮用水，并加热所述加热箱；
所述加热箱的水温达到预设温度后，控制所述加热箱向所述茶水储蓄箱供茶水。
5.如权利要求1所述的饮品机的控制方法，其特征在于，根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品的步骤包括：
根据所述目标饮品的配置策略确定所述供水机构、供料机构以及混合出料机构的执行顺序，其中，所述配置信息包括目标饮品的所述配置参数和所述配置策略；
按照所述执行顺序控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构根据对应的配置参数执行对应的操作。
6.如权利要求1所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述饮品机还包括奶油机构，所述奶油机构与所述混合出料机构的出料管连通，所述根据所述配置数据控制所述饮品机的供水机构、供料机构以及混合出料机构执行对应的操作，以配置所述目标饮品的步骤之后，还包括：
检测到所述混合出料机构的出料管出料结束后，控制所述奶油机构向所述出料管输出奶油，其中，所述配置信息包括配置参数，所述配置参数包括奶油。
7.一种饮品机的控制方法，其特征在于，应用于输入装置，所述饮品机的控制方法包括以下步骤：
获取目标饮品以及所述目标饮品的第一配备参数；
根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息。
8.如权利要求7所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标饮品以及所述第一配备参数生成所述目标饮品的标识信息的步骤之后，还包括：
所述标识信息包括二维码信息，打印所述二维码信息；
或者，将所述标识信息发送至与所述输入装置通信的饮品机，以供所述饮品机根据所述标识信息配置所述目标饮品。
9.一种饮品机，其特征在于，所述饮品机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮品机的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮品机的控制方法的步骤。
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