CN113923355A - 一种车辆及图像拍摄方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆及图像拍摄方法、装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
Description
技术领域
本申请涉及但不限于信息技术领域，尤其涉及一种车辆及图像拍摄方法、装置、设备、存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展，智能汽车的应用越来越广泛。但是，相关技术中的智能汽车主要实现的是驾驶功能上的智能化，并未充分考虑汽车娱乐属性的智能化，从而无法很好地满足用户的体验需求。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆及图像拍摄方法、装置、设备、存储介质、程序产品。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
一方面，本申请实施例提供一种图像拍摄方法，所述方法包括：
响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；
对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；
基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；
在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
另一方面，本申请实施例提供一种图像拍摄装置，包括：
第一获取模块，用于响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；
第一检测模块，用于对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；
第一处理模块，用于基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；
显示模块，用于在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
再一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
又一方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：
车载相机，用于拍摄车舱内的图像信息；
车载交互终端，与所述车载相机连接，用于：接收触发车载相机进行图像拍摄的第一指令；向处理器发送所述第一指令；显示所述车载相机的拍摄界面；
处理器，用于：响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；向所述交互终端发送所述第二图像以在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
又一方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的步骤。
本申请实施例中，通过响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。这样，用户可以利用设定的第一特效显示信息对车载相机的摄像头拍摄的第一图像中的至少一个预设对象进行特效处理，得到第二图像，从而可以提高车载相机拍摄得到的图像的成像质量和趣味性，并能提高人车之间的互娱性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的组成结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件实体示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种图像拍摄方法，该方法可以由计算机设备执行，其中，计算机设备可以为如智能显示设备、车载控制器、车载交互设备、车舱内的用户终端、服务器、网络摄像机、笔记本电脑、平板电脑、台式计算机、移动设备(例如移动电话、便携式视频播放器、个人数字助理、专用消息设备、便携式游戏设备)等任意合适的具备数据处理能力的设备。如图1所示，该方法包括如下步骤S101至步骤S104：
步骤S101，响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄。
这里，车舱内的交互终端可以是位于车舱内的具有交互功能的任意合适的电子设备。在实施时，该交互终端可以设置在车舱内任意合适的位置处，包括但不限于车辆的中控台、车门或座椅等位置处，本申请实施例对此并不限定。
在一些实施例中，车舱内的交互终端可以是能够支持车载信息处理及娱乐等功能的车机，可以包括主机和显示屏。车机的主机和显示屏可以是组合在一起的，也可以是分离的。
或者，上述交互终端也可以是用户终端，例如用户的移动终端。用户终端可以具有显示组件，用来显示照片。用户终端可以安装有用于控制车载相机的应用程序，其可以通过云端向车载相机下发拍摄指令，也可以通过云端接收车载相机拍摄并上传的照片。
车载相机为任意合适的设置在车辆中的相机，可以是安装在车辆中的摄像机产品，也可以是运行在车舱内的交互终端中的相机应用，这里并不限定。在一些实施例中，在车载相机为独立的摄像机产品的情况下，车舱内的交互终端即可以为该摄像机产品。
车载相机拍摄的图像可以是照片，也可以是视频。在一些实施例中，在车载相机开启的情况下，可以在车舱内的交互终端上显示该车载相机的拍摄界面。车载相机的拍摄界面为待进行照片或视频拍摄的用户界面，用户可以在拍摄界面上进行照片或视频的拍摄操作。
第一指令为任意合适的可以在车载相机的拍摄界面触发车载相机进行图像拍摄的指令，可以包括但不限于在拍摄界面的拍摄按钮或空白区域进行点击操作触发的操作指令、在交互终端上输入的拍摄触发手势指令、输入的拍摄触发语音指令、输入的方向盘拍摄按键指令、输入的交互终端的拍摄按键指令、隔空手势控制或表情控制的拍摄指令等中的一种或多种。响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，可以触发车载相机进行图像的拍摄，得到车载相机的摄像头拍摄的第一图像。其中，隔空手势控制或表情控制的拍摄指令可以由与交互终端通信连接的车载智能设备通过对车上乘客的手势图像或表情图像进行检测和识别而获得。
在一些实施例中，车载相机的摄像头可以是与车舱内的交互终端设置在一起的，也可以是与该交互终端分离的，车载相机可以利用该摄像头进行图像的拍摄。在实施时，车舱内的交互终端可以采用有线通信或无线通信的方式与设置在车舱内或车舱外的任意合适的摄像头进行连接，以利用该摄像头对待拍摄的图像进行采集，实现图像的拍摄。例如，车载相机可以与安装在车舱内的摄像头(如安装在中控台、车门等处的摄像头)进行连接，也可以与安装在车舱外的摄像头(如行车记录仪、倒车摄像头等)进行连接，还可以与外部摄像头(如具有摄像头的手机、具有摄像头的平板电脑、便携式摄像头等)进行连接，本申请实施例对此并不限定。
步骤S102，对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象。
这里，预设对象可以包括车舱内任意合适的一种或多种待进行特效处理的对象，例如，人员、动物、或者人脸、人手、人体、汽车座椅、猫脸、狗脸等。在实施时，预设对象可以是用户根据实际情况预先设定的，也可以是系统默认的，这里并不限定。
预设对象的关键特征可以包括任意合适的用于识别该预设对象的特征。在实施时，可以根据实际采用的预设对象确定合适用于识别该预设对象的关键特征，本申请实施例对此并不限定。例如，在预设对象为人脸的情况下，预设对象的关键特征可以为人脸的关键点特征；在预设对象为汽车座椅的情况下，预设对象的关键特征可以为汽车座椅的轮廓特征；在预设对象为猫脸的情况下，预设对象的关键特征可以为猫脸的关键点特征。
在一些实施方式中，可以采用任意合适的目标检测模型，对第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，得到第一图像中的至少一个预设对象。
步骤S103，基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像。
这里，第一特效显示信息为设定的用于对第一图像中的至少一个预设对象进行特效处理的任意合适的特效显示信息，可以包括但不限于待显示的特效素材、特效素材的显示方式、特效素材的显示参数、触发显示特效素材的事件、对预设对象或第一图像的整体图像变换方式等中的一种或多种。其中，特效素材的显示方式可以例如为叠加在原图片上、对原图片的部分或全部区域进行图像尺寸或色彩等属性的转换处理、删除原图片中元素，等等。特效素材的显示参数可以包括但不限于显示位置参数、显示尺寸参数、显示时间参数中的至少一种。触发显示特效素材的事件可以例如包括但不限于：预设对象执行特定的动作、呈现特定的状态、预设对象的数量发生变化中的至少一种。在实施时，第一特效显示信息可以是系统默认的，也可以是用户在进行图像拍摄之前或图像拍摄的过程中根据拍摄需求设定的，本领域技术人员可以根据实际情况设定合适的第一特效显示信息。
基于第一特效显示信息可以对第一图像中的至少一个预设对象进行特效处理。例如，可以基于设定的美颜素材，对第一图像中的至少一个人脸进行美颜处理；也可以基于设定的贴纸素材和贴纸素材的显示参数，在第一图像中的至少一个人脸上显示该贴纸素材，或者基于至少一个人脸在第一图像中的位置，在第一图像中显示该贴纸素材。在实施时，可以将特效处理后的第一图像直接作为第二图像，也可以对特效处理后的第一图像进行画面改善后得到第二图像，这里并不限定。
在这里，可以根据第一特效显示信息中的显示方式、图像变换方式、显示参数等中的至少一种确定对第一图像或第一图像中的预设对象的处理方式，并根据该处理方式对第一图像或第一图像中的预设对象进行处理得到第二图像。
在一些实施例中，在第一图像为单个图像帧的情况下，可以基于设定的第一特效显示信息，对该单个图像帧中的至少一个预设对象进行特效处理，得到包含单个图像帧的第二图像。
在一些实施例中，在第一图像为包含连续的多个图像帧的第一视频的情况下，可以基于设定的第一特效显示信息，对该第一视频中的每一图像帧中的至少一个预设对象进行特效处理，得到第二视频，也即第二图像。
步骤S104，在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
这里，可以根据实际情况采用合适的方式在车载相机的拍摄界面显示第二图像，本申请实施例对此并不限定。
在一些实施例中，所述交互终端包括如下至少一项：车载交互终端、车舱内的用户终端。这里，车载交互终端可以是任意合适的安装在车舱内的交互终端，如车机、车载显示设备等。车舱内的用户终端可以是位于车舱内的任意合适的用户终端，包括但不限于手机、平板电脑等。在实施时，车舱内的用户终端可以由车舱内的用户手持，也可以放置在车舱内，还可以采用可拆卸的方式固定在车舱内，这里并不限定。
本申请实施例中，通过响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。这样，用户可以利用设定的第一特效显示信息对车载相机的摄像头拍摄的第一图像中的至少一个预设对象进行特效处理，得到第二图像，从而可以提高车载相机拍摄得到的图像的成像质量和趣味性，将拍照和图像特效处理拓展至车内场景，丰富了人与车的交互方式，并能提高人车之间的互娱性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
在一些实施例中，在上述步骤S103之前还可以包括：
步骤S111，响应于在所述拍摄界面进行的第一特效设置操作，获取设定的第一特效显示信息。
这里，用户可以根据实际需求在车载相机的拍摄界面进行任意合适的第一特效设置操作，为图像的拍摄设置合适的第一特效显示信息，以使得最终得到的第二图像呈现相应的特效效果。第一特效设置操作可以包括但不限于特效效果的添加、删除、显示参数设置等操作中的一种或多种。可以添加的特效效果包括但不限于贴纸特效、美颜特效、美妆特效、背景特效、前景特效、镜头特效等中的一种或多种。针对不同的特效效果可以设置不同的显示信息，获取的第一特效显示信息中可以包括第一特效设置操作设置的至少一个特效效果的特效素材以及每一特效素材的显示参数。例如，在第一特效设置操作设置的特效效果为美颜特效的情况下，获取的第一特效显示信息可以包括设置的美颜类型以及该美颜类型的作用区域、效果强度、透明度等。又如，在第一特效设置操作设置的特效效果为贴纸特效的情况下，获取的第一特效显示信息可以包括添加的贴纸素材以及为该贴纸素材设置的显示位置、显示大小、透明度等。
在上述实施例中，响应于在拍摄界面进行的第一特效设置操作，获取设定的第一特效显示信息。这样，用户可以根据实际需求对拍摄所采用的特效显示信息进行设置，从而可以进一步提高人车之间的互娱性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
在一些实施例中，上述方法还可以包括如下步骤S121至步骤S122：
步骤S121，响应于在所述车载相机的图像编辑界面对待编辑的第四图像进行的第二特效设置操作，获取设定的第二特效显示信息。
这里，车载相机的图像编辑界面可以是车载相机中任意合适的对第四图像进行编辑的界面。第四图像可以包括但不限于车载相机历史拍摄的图像、车载相机当前拍摄的图像、导入的图像等。在一些实施例中，车载相机的图像编辑界面可以显示在交互终端上。
第二特效设置操作可以是用户根据实际需求为对第四图像进行特效编辑而执行的任意合适的操作。第二特效设置操作可以包括但不限于特效效果的添加、删除、显示参数设置等操作中的一种或多种。可以添加的特效效果包括但不限于贴纸特效、美颜特效、美妆特效、背景特效、前景特效、镜头特效等中的一种或多种。针对不同的特效效果可以设置不同的显示参数，获取的第二特效显示信息中可以包括第二特效设置操作设置的至少一个特效效果的特效素材以及每一特效素材的显示参数。例如，在第二特效设置操作设置的特效效果为美颜特效的情况下，获取的第二特效显示信息可以包括设置的美颜类型以及该美颜类型的作用区域、效果强度、透明度等。又如，在第二特效设置操作设置的特效效果为贴纸特效的情况下，获取的第一特效显示信息可以包括添加的贴纸素材以及为该贴纸素材设置的显示位置、显示大小、透明度等。
步骤S122，基于所述第二特效显示信息，对所述第四图像进行特效处理。
这里，基于第二特效显示信息，可以对第四图像进行特效处理。例如，可以基于设定的美颜素材，对第四图像中的至少一个人脸进行美颜处理；也可以基于设定的贴纸素材和贴纸素材的显示参数，在第四图像中显示该贴纸素材。
本申请实施例中，响应于在车载相机的图像编辑界面对待编辑的第四图像进行的第二特效设置操作，获取设定的第二特效显示信息，并基于第二特效显示信息，对该第四图像进行特效处理。这样，用户可以根据实际需求对在车载相机的图像编辑界面为待编辑的图像设置特效，从而可以进一步提高人车之间的交互的针对性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
本申请实施例提供一种图像拍摄方法，该方法可以由计算机设备执行。如图2所示，该方法包括如下步骤S201至步骤S207：
步骤S201，在所述摄像头开启的情况下，获取所述摄像头采集的第三图像。
这里，第三图像可以是摄像头在开启的情况下采集的任意合适的图像。
步骤S202，基于所述第三图像确定至少一个预设对象的位置信息。
这里，通过对第三图像中的预设对象的关键特征进行检测，可以得到第三图像中至少一个预设对象的位置信息。预设对象的位置信息可以是任意合适的可以表征预设对象在第一图像中的位置的信息，包括但不限于预设对象的中心点在第一图像中的坐标、预设对象在第一图像中所占的像素区域等。
步骤S203，基于至少一个所述预设对象的位置信息，调整所述摄像头的取景范围和/或拍摄角度。
这里，可以基于至少一个预设对象的位置信息，将车载相机的摄像头的取景范围和/或拍摄角度调整至合适的值，使得车载相机的摄像头能够自动适应车舱内预设对象的位置分布情况。在实施时，可以根据实际情况基于至少一个预设对象的位置信息，采用合适的调整策略调整摄像头的取景范围和/或拍摄角度，这里并不限定。例如，在第三图像中只检测到驾驶员的情况下，可以基于驾驶员的位置信息，减小摄像头的取景范围和/或调整摄像头的拍摄角度，使得摄像头只拍摄驾驶员所在区域。又如，在第三图像检测到多个乘车人员的情况下，可以基于多个乘车人员的位置信息，增大摄像头的取景范围和/或调整摄像头的拍摄角度，使得摄像头能够更好地拍摄到该多个乘车人员。
步骤S204，响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄。
步骤S205，对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象。
步骤S206，基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像。
步骤S207，在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
这里，上述步骤S204至步骤S207分别对应于前述步骤S101至步骤S104，在实施时可以参照前述步骤S101至步骤S104的具体实施方式。
本申请实施例中，在摄像头开启的情况下，获取摄像头采集的第三图像；基于第三图像确定至少一个预设对象的位置信息；基于至少一个预设对象的位置信息，调整摄像头的取景范围和/或拍摄角度。这样，可以使得车载相机的摄像头能够自动适应车舱内预设对象的位置分布情况，进行取景范围和/或拍摄角度的调整，实现更灵活的拍摄取景范围和/或拍摄角度的控制，有利于拍摄更高质量的图片。
在一些实施例中，所述车载相机设置于所述车舱内的驾驶员座位的前方/车舱内最前排座位的前方，所述位置信息包括乘车位置信息；上述步骤S203可以包括：
步骤S211，在根据所述乘车位置信息确定所述车舱内的各所述预设对象乘坐于所述车舱内的最前排座位的情况下，调整所述摄像头的取景范围为与最前排座位对应的第一预设取景范围，和/或调整所述摄像头的拍摄角度为与最前排座位对应的第一预设角度；
这里，乘车位置信息可以是预设对象在车舱内所处的座位区域，可以包括但不限于车舱内的最前排座位、第二排座位、最后排座位、驾驶员座位、副驾驶座位等中的一种或多种。
在实施时，可以根据实际情况预先设定车舱内至少一个座位区域与摄像头的取景范围和/或拍摄角度之间的对应关系，基于该对应关系，可以确定与最前排座位对应的第一预设取景范围，和/或与最前排座位对应的第一预设角度；也可以通过图像识别技术，自动识别车舱内最前排座位所在的区域，并基于该区域自动确定合适的第一预设取景范围和/或第一预设角度。
步骤S212，在根据所述乘坐位置信息确定所述车舱内的至少两个所述预设对象乘坐于所述车舱内的至少两排不同的座位的情况下，调整所述摄像头的取景范围为与车舱内的所有座位区域对应的第二预设取景范围，和/或调整所述摄像头的拍摄角度为与车舱内的所有座位区域对应的第二预设角度。
这里，与车舱内的所有座位区域对应的第二预设取景范围和/或第二预设角度，可以是预先设定的，也可以是通过图像识别技术自动确定的，这里并不限定。
在上述实施例中，根据车舱内至少一个预设对象的乘车座位信息，自动调整所述摄像头的取景范围和/或拍摄角度，可以进一步提高人车之间的互娱性。
在一些实施例中，特效显示信息可以包括特效素材的显示位置配置信息。显示位置配置信息是用于配置特效素材在图像中的显示位置的信息。这种情况下，本申请的实施例提供一种图像拍摄方法，该方法可以由计算机设备执行。
如图3所示，该方法包括如下步骤S301至步骤S305：
步骤S301，响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄。
步骤S302，对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象。
这里，上述步骤S301至步骤S302分别对应于前述步骤S101至步骤S102，在实施时可以参照前述步骤S101至步骤S102的具体实施方式。
步骤S303，基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行与所述特效素材对应的显示效果处理。
这里，特效素材的显示位置配置信息可以是用于确定特效素材在第一图像中的显示位置的配置信息。在实施时，可以根据实际情况为特效素材设定合适的显示位置配置信息，这里并不限定。例如，显示位置配置信息可以包括特效素材在第一图像中的显示位置的坐标，也可以包括特效素材的显示位置的坐标与预设对象的关键点的位置之间的映射关系等。
基于特效素材的显示位置配置信息，可以对第一图像进行对应的显示效果处理。可选地，可以为第一图像中的至少一个预设对象添加该特效素材。添加的特效素材可以是呈现在预设对象上的，也可以呈现在第一图像中预设对象之外的其他位置。或者，可以根据特效素材的显示位置配置信息，对第一图像中的预设对象执行与该特效素材对应的图像处理。例如，可以基于设定的美颜素材，对第一图像中的至少一个人脸进行美颜处理；也可以基于设定的贴纸素材和贴纸素材的显示参数，在第一图像中的至少一个人脸上显示该贴纸素材；还可以基于设定的贴纸素材和贴纸素材的显示参数，在第一图像中的至少一个汽车座椅周围显示该贴纸素材。
在一些实施方式中，可以根据至少一个预设对象的位置区域和特效素材的显示位置配置信息，在第一图像中呈现该特效素材。具体来说，特效素材的显示位置配置信息中包括显示位置的坐标与预设对象的位置区域之间的映射关系，可以根据该映射关系确定与第一图像中至少一个预设对象的位置区域对应的至少一个显示位置，并在该显示位置呈现该特效素材，例如在人眼位置处叠加墨镜图片素材以实现人佩戴墨镜的显示效果；或者，针对第一图像中该显示位置对应的区域进行诸如图像亮度变换、色度转换、风格变换等处理以实现与特效素材对应的显示效果，例如美颜特效处理中可以针对人脸区域的颜色值进行调整以实现“美白”特效素材对应的显示效果。
步骤S304，将进行与所述特效素材对应的显示效果处理后的所述第一图像，确定为第二图像。
步骤S305，在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
这里，上述步骤S305于前述步骤S104，在实施时可以参照前述步骤S104的具体实施方式。
本申请实施例中，第一特效显示信息包括特效素材和特效素材的显示位置配置信息，基于设定的特效素材的显示位置配置信息，对第一图像中的至少一个预设对象进行与特效素材对应的显示效果处理，并将显示效果处理后的图像确定为第二图像。这样，可以简单快速地对第一图像中的至少一个预设对象进行特效处理并预览特效处理结果，提升车舱内的图像处理方式的灵活性和处理效率。。
在一些实施例中，所述预设对象包括以下至少之一：车舱内的人员(人体)、人体部位、动物；所述特效素材包括以下至少之一：美颜素材、美妆素材、滤镜素材、贴纸素材。
这里，特效素材为呈现特效效果所需要的素材，可以包括但不限于贴纸素材(如卡通贴纸、花朵贴纸、星星贴纸、虚拟车舱场景贴纸、虚拟机舱场景贴纸、虚拟过山车场景贴纸等)、美颜素材(如磨皮、瘦脸、放大眼睛等特效效果所需的素材)、美妆素材(如口红、睫毛膏、眼影、腮红等)、滤镜素材(如怀旧滤镜、柔和滤镜、除霾滤镜等特效效果所需的素材)等中的一种或多种。
在一些实施例中，所述预设对象包括人脸，所述显示位置配置信息包括特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的第一映射关系；上述步骤S303可以包括：
步骤S311，基于所述第一图像中的至少一个人脸关键点的位置以及所述第一映射关系，确定所述设定的所述特效素材的显示位置和/或与所述设定的特效素材对应的图像处理方式，并根据所述设定的所述特效素材的显示位置将所述特效素材叠加到所述人脸上和/或按照所述图像处理方式对所述人脸中与所述设定的所述特效素材的显示位置处的图像区域进行处理。
这里，可以对第一图像中的人脸关键点进行检测，确定第一图像中的至少一个人脸关键点的位置。基于特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的第一映射关系，可以确定对应于至少一个人脸关键点的位置的特效素材的显示位置。根据确定的特效素材的显示位置，在第一图像中通过叠加、覆盖的方式呈现该特效素材，即可将该特效素材叠加到第一图像中的至少一个人脸上。叠加到人脸上的素材可以如美颜素材、美妆素材、滤镜素材、贴纸素材等中的一种或多种。或者，可以根据预先配置的特效素材对应的图像处理方式，对图像中的人脸区域进行对应的图像处理，例如，可以根据“美白”特效素材对应的像素值变换方式对其显示位置参数对应的人脸区域进行像素值变换，以实现对图像中的人脸的“美白”处理。
在一些实施方式中，特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的第一映射关系可以包括设定的特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的对应关系。在一些实施例中，特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的第一映射关系可以是特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间互相转换的方式，例如，用于根据人脸关键点的位置计算特效素材的显示位置参数的公式，或者将人脸关键点的位置转换至特效素材的显示位置参数的转换算法等。
在一些实施例中，所述预设对象包括车舱内的人员，所述特效素材包括虚拟行驶工具贴纸；上述步骤S303可以包括：
步骤S321，基于设定的所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息，在所述第一图像中呈现至少一个所述车舱内的人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
这里，车舱内的人员可以包括车舱内的驾驶员或乘客。在实施时，可以对第一图像中的人脸关键点进行检测，确定第一图像中的至少一个车舱内人员；也可以对第一图像中的人体姿态进行检测，确定第一图像中的至少一个车舱内人员，这里并不限定。
虚拟行驶工具贴纸可以是任意合适的呈现虚拟行驶工具乘坐效果的贴纸，例如，虚拟车舱贴纸、虚拟机舱贴纸、虚拟过山车贴纸等。基于设定的虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息，可以确定虚拟行驶工具贴纸在第一图像中的显示位置，从而可以基于该显示位置在第一图像中呈现至少一个车舱内的人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。这样，可以进一步增强车载相机进行图像拍摄的趣味性。
在一些实施例中，上述步骤S303可以包括如下步骤S331至步骤S332：
步骤S331，基于所述第一图像，检测与所述特效素材匹配的特效触发动作。
这里，每一特效素材可以具有相应的特效触发动作，特效触发动作可以包括但不限于人脸动作、手势、肢体动作等中的一种或多种。在实施时，与特效素材匹配的特效触发动作可以是默认的，也可以通过查询特效素材与特效触发动作之间预设的对应关系，确定与特效素材匹配的特效触发动作；还可以获取用户基于设定的特效素材在图像拍摄前或图像拍摄的过程中设定的特效触发动作，这里并不限定。
步骤S332，响应于检测到所述特效触发动作，基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，为所述第一图像中的至少一个所述预设对象添加所述特效素材。
这里，可以在第一图像中检测到特效触发动作的情况下，基于设定的特效素材的显示位置配置信息，为第一图像中的至少一个预设对象添加特效素材。这样，可以进一步提高车载相机进行图像拍摄的趣味性，并能进一步提高人车之间的互娱性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
在一些实施例中，所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息包括虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系；上述方法还可以包括如下步骤S341：
步骤S341，基于所述第一图像检测所述车舱内的至少一个人员的乘坐位置。
这里，人员的乘坐位置可以是人员所处的位置，也可以是人员乘坐的座位的位置，这里并不限定。
上述步骤S321可以包括如下步骤S342至步骤S343：
步骤S342，基于所述乘坐位置以及所述第二映射关系，确定所述与所述乘坐位置对应的目标虚拟乘坐区域的第一显示位置。
这里，基于虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系，可以确定对应于车舱内的至少一个人员的乘坐位置的目标虚拟乘坐区域的第一显示位置。
在一些实施方式中，虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系可以包括设定的虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的对应关系。在一些实施例中，虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系可以是虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间互相转换的方式，例如，用于根据图像中的人员的位置计算虚拟乘坐区域的显示位置的公式，或者将图像中的人员的位置转换至虚拟乘坐区域的显示位置的转换算法等。
步骤S343，基于所述第一显示位置在所述第一图像中显示所述虚拟行驶工具贴纸，以呈现至少一个所述人员乘坐在所述虚拟乘坐区域中的特效场景。
在上述实施例中，基于第一图像检测车舱内的至少一个人员的乘坐位置；基于乘坐位置以及虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系，确定目标虚拟乘坐区域的第一显示位置；基于该第一显示位置在第一图像中显示虚拟行驶工具贴纸，以呈现至少一个人员乘坐在虚拟乘坐区域中的特效场景。这样，可以根据车舱内人员的乘坐位置，自动在合适的位置显示虚拟行驶工具贴纸，从而可以进一步提高车载相机进行图像拍摄的趣味性，并能进一步提高人车之间的互娱性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
在一些实施例中，上述步骤S343可以包括：步骤S351，将所述虚拟行驶工具的贴纸按照如下方式叠加在所述第一图像上：所述目标虚拟乘坐区域显示在所述第一显示位置处。这里，可以简单快速地通过贴纸叠加的方式对虚拟行驶工具贴纸进行显示，呈现至少一个人员乘坐在虚拟乘坐区域中的特效场景。
在一些实施例中，所述虚拟行驶工具贴纸包括至少一个显示参数可调的虚拟元件，所述显示参数包括显示位置和/或显示尺寸；所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息包括虚拟行驶工具贴纸中的至少一个所述虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的第三映射关系；上述方法还可以包括如下步骤S361和步骤S362中的至少一个：
步骤S361，基于所述第一图像检测所述车舱内的至少一个人员的乘坐位置，并基于所述乘坐位置和所述第三映射关系确定至少一个所述虚拟元件的第二显示位置。
这里，可以通过任意合适的图像检测方法，基于第一图像检测车舱内的至少一个人员的乘坐位置。
虚拟元件为虚拟行驶工具贴纸中显示参数可调的任意合适的元件，例如，虚拟座位元件、虚拟方向盘元件、虚拟车窗元件等中的一种或多种。虚拟元件的显示参数可以根据车舱内人员的乘坐位置或尺寸等自动调节，也可以由用户手动调节，这里并不限定。在实施时，通过调整虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的显示参数，可以在不同场景下使得虚拟行驶工具贴纸完全覆盖车舱内的座位、方向盘等关键部件，例如，在过山车贴纸中可以通过调整虚拟的过山车车头图形的显示显示位置和显示尺寸来覆盖车舱内真实场景的方向盘等部件。
基于虚拟行驶工具贴纸中的至少一个所述虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的第三映射关系，可以确定对应于车舱内的至少一个人员的乘坐位置的虚拟元件的第二显示位置。
在一些实施方式中，虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的第三映射关系可以包括设定的虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的对应关系。在一些实施例中，虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的第三映射关系可以是虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间互相转换的方式，例如，用于根据图像中的人员的位置计算虚拟元件的显示位置的公式，或者将图像中的人员的位置转换至虚拟元件的显示位置的转换算法等。
步骤S362，基于所述第一图像确定所述车舱内的至少一个人员的尺寸，并基于所述尺寸确定至少一个所述虚拟元件的目标显示尺寸。
这里，人员的尺寸可以包括但不限于人员在第一图像中所占的面积、头部宽度、身体宽度、身体长度等中的一种或多种，这里并不限定。
虚拟元件的显示尺寸可以是根据虚拟元件的形状、类型确定的合适的显示指标，例如，虚拟元件的长度、宽度、面积、周长、直径等。在一些实施方式中，虚拟元件可以是二维的，也可以是三维的，在虚拟元件为三维元件的情况下，显示尺寸还可以包括虚拟元件的高度。
在实施时，可以根据实际需求采用合适的方式基于车舱内的至少一个人员的尺寸确定至少一个虚拟元件的目标显示尺寸，这里并不限定。例如，可以预先设定车舱内人员的尺寸与虚拟元件的显示尺寸之间的对应关系，根据该对应关系，可以确定与至少一个人员的尺寸对应的至少一个虚拟元件的目标显示尺寸。
上述步骤S321可以包括如下步骤S363：
步骤S363，基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示至少一个所述虚拟元件，以呈现至少一个所述人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
在上述实施例中，可以根据车舱内人员的乘坐位置和尺寸，确定虚拟行驶工具贴纸中至少一个显示参数可调的虚拟元件的第二显示位置和/或显示尺寸，并基于至少一个虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在第一图像中显示相应的虚拟元件，从而可以根据车舱内人员的乘坐位置和尺寸显示合适的虚拟行驶工具贴纸，进一步提高人车之间的互娱性，进而可以更好地满足用户的体验需求。
在一些实施例中，上述步骤S363可以包括步骤S371至步骤S373之一：
步骤S371，基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，确定所述第一图像中的虚拟元件绘制区域，并在所述虚拟元件绘制区域绘制至少一个所述虚拟元件。
这里，可以根据实际情况采用合适的方式确定第一图像中的虚拟元件绘制区域的形状、显示效果等，本申请实施例对此并不限定。
步骤S372，基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中渲染至少一个所述虚拟元件。
这里，可以采用任意合适的图像渲染算法在第一图像中渲染虚拟元件，本申请实施例对此并不限定。
步骤S373，基于每一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，对至少一个所述虚拟元件进行拼接以生成所述贴纸，将所述贴纸添加至所述第一图像中。
在一些实施例中，上述方法还可以包括：步骤S381，基于所述第一图像中所述车舱内的人员的数量，确定所述虚拟行驶工具贴纸中所述虚拟元件的数量。
这里，虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的数量可以与第一图像中车舱内的人员的数量相同或相关，这里并不限定。在一些实施方式中，可以根据实际情况确定合适的数量对应关系，并利用该数量对应关系基于第一图像中车舱内的人员的数量，确定虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的数量。
上述步骤S363可以包括：步骤S382，基于所述虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的数量以及每一所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示每一所述虚拟元件，以呈现至少一个所述人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
在上述实施例中，基于第一图像中车舱内的人员的数量，确定虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的数量，并基于虚拟元件的数量以及每一虚拟元件的第二显示位置和目标显示尺寸，在第一图像中显示每一虚拟元件，以呈现至少一个人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。这样，可以在车舱内有多个人员的场景，根据人员的数量以及每个人员的乘车位置，针对性设置虚拟行驶工具中虚拟元件的数量和显示参数，例如，在过山车贴纸中设置与车舱内的人员的数量和乘坐位置均一致的虚拟座位的数量和位置，不同座位的贴纸元件调整后可以拼接为一个完整的贴纸，这样贴纸可以更准确地拟合车舱内人员的数量和乘坐位置，而可以更好地满足用户的体验需求。
本申请实施例提供一种图像拍摄方法，该方法可以由计算机设备执行。如图4所示，该方法包括如下步骤S401至步骤S406：
步骤S401，响应于所述交互终端接收到第二指令，获取所述车载相机的行车限制状态；其中，所述第二指令用于触发所述车载相机启动。
这里，第二指令可以是任意合适的可以触发车载相机启动的指令，可以包括但不限于在车舱内的交互终端的显示屏上进行相机启动点击操作触发的操作指令、输入的相机启动语音指令、输入的相机启动按键指令等中的一种或多种。
车载相机的行车限制状态为表征是否对行车过程中车载相机的使用进行限制的状态。行车限制状态可以是开启或关闭。在行车限制状态为开启的情况下，可以对行车过程中车载相机的使用进行限制；在行车限制状态为关闭的情况下，不用对行车过程中车载相机的使用进行限制。在实施时，行车限制状态可以是用户预先设置的，也可以是系统默认的，还可以是基于交互终端所在车辆的当前行驶状态自动确定的，这里并不限定。
步骤S402，基于所述行车限制状态，控制所述车载相机的启动状态。
这里，响应于交互终端接收到第二指令，可以基于获取的行车限制状态，控制车载相机的启动状态。例如，可以在行车限制状态为开启的情况下，禁止启动车载相机，在行车限制状态为关闭的情况下，启动车载相机；还可以在行车限制状态为开启且交互终端所在车辆的行驶速度大于设定的速度阈值的情况下，禁止启动车载相机。
步骤S403，响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄。
步骤S404，对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象。
步骤S405，基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像。
步骤S406，在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
本申请实施例中，响应于交互终端接收到触发车载相机启动的第二指令，获取该车载相机的行车限制状态，并基于行车限制状态，控制车载相机的启动状态。这样，可以根据实际需求灵活控制车载相机的使用，从而更好地满足用户的使用体验。
在一些实施例中，上述步骤S402可以包括如下步骤S411、步骤S412或步骤S413：
步骤S411，在所述行车限制状态为开启且所述交互终端所在车辆的行驶速度不超过预设阈值的情况下，启动所述车载相机。这样，可以保证使用车载相机进行拍摄娱乐的情况下车辆的行驶速度不超过预设阈值，从而可以有效提升车载相机使用过程中的安全性。
步骤S412，在所述行车限制状态为开启且所述交互终端所在车辆的驻车信号指示所述车辆处于驻停状态的情况下，启动所述车载相机。这样，可以保证使用车载相机进行拍摄娱乐的情况下车辆处于驻停状态，从而可以有效提升车载相机使用过程中的安全性。
步骤S413，在所述行车限制状态为关闭的情况下，启动所述车载相机。这样，用户可以根据实际需求将车载相机的行车限制状态设置为关闭，从而使得车载相机的使用不受车辆的行驶状态的限制，以更好地满足用户的使用需求。
下面将说明本申请实施例在实际应用场景中的示例性应用。
相关技术中，汽车作为出行场景下的代表产品，开始超越代步工具的单一属性，逐步升级为智能移动空间，被赋予更多娱乐属性。在相关技术的一些方案中，汽车产品基于车载摄像头推出了相机功能，用于车主自驾游或全家出行场景下的自拍照。但是，由于车内特殊场景(如车内光线较暗等)的原因，这些自拍照通常成像质量较低，而且车主也无法拍摄趣味性和互动性较强的照片。
有鉴于此，本申请实施例提供一种图像拍摄方法，能够采用车舱内的人脸检测和手势识别等视觉识别技术，将设定的美颜，滤镜、贴纸等特效素材有效贴合人脸呈现，可以有效改善车载相机自拍照成像质量不高的问题，同时增强汽车车舱和车主用户的互动性与娱乐性。例如，在车主独自自驾出行，希望拍一张手握方向盘的自拍照的情况下，基于本申请实施例提供的图像拍摄方法，车主可以启动车载相机并打开一键美颜功能，拍摄一张美颜后的照片。又如，在车主一家四口自驾游出行，希望拍摄一张趣味性强的全家福的情况下，基于本申请实施例提供的图像拍摄方法，车主可以启动车载相机并选定一款贴纸，全家人同时做与该贴纸匹配的手势触发贴纸特效，进而可以拍摄一张具有趣味性的全家福。
本申请实施例提供一种图像拍摄方法可以包括如下步骤S501至步骤S504：
步骤S501，用户在车舱内通过点击车机按钮或语音唤醒等方式启动车载相机。
在一些实施例中，由于车辆安全性的考虑，可以为车载相机设计车辆移动开关(相当于前述实施例中的行车限制状态)。在车辆移动开关打开的情况下，当车辆处于静止状态时，用户可以启动车载相机；当车辆处于移动状态时，用户无法启动车载相机。在车辆移动开关关闭的情况下，无论车辆处于移动状态还是静止状态，用户均可启动车载相机。
在一些实施例中，车辆移动开关可以默认打开。
步骤S502，车载相机启动后控制该车载相机的摄像头启动，并将摄像头拍摄的画面实时显示在车机上车载相机的拍摄界面上。
这里，车载相机的摄像头的拍摄角度覆盖整个汽车车舱内的环境。车载相机通过搭载的人脸关键点检测及追踪视觉算法，检测及追踪汽车车舱内的人脸和乘车人员。由于车舱场景包含副驾驶位的乘车人员和后排的乘车人员，摄像头的视场角(Field of View，FOV)设计角度可以大于等于120度，人脸关键点检测及追踪视觉算法可识别的人脸像素可以小于等于64*64。
步骤S503，用户使用车载相机中的一款或几款美颜素材、贴纸素材和/或滤镜素材，车载相机根据人脸关键点检测及追踪视觉算法，将所选的美颜素材和/或滤镜素材贴合在车内的乘车人员的人脸上，并将贴合后的效果显示在车载相机的拍摄界面上。
步骤S504，用户使用车载相机的拍照功能拍摄带有美颜素材、贴纸素材和/或滤镜素材的照片或视频。
在一些实施例中，用户还可根据所选的美颜素材、贴纸素材和/或滤镜素材，做出相应的脸部动作或者手势动作，人脸关键点检测及追踪视觉算法检测到对应的脸部动作的情况下，或者手势检测及追踪算法检测到对应手势动作的情况下，在车载相机的拍摄界面上触发显示相应的美颜素材、贴纸素材和/或滤镜素材。
在一些实施例中，由于车内乘车人员位置是由近及远分布的，且相对固定，车载相机可以向用户推荐豪车、飞机、过山车等贴纸，用户使用豪车、飞机或过山车等贴纸后，车载相机可以将拍摄的照片/视频中的车舱场景虚拟化为相应的豪车、飞机或过山车等趣味性更强的场景。
在一些实施例中，用户可在车机本地端查看、删除拍摄完成的照片或者视频，同时用户可以将拍摄的照片或者视频上传至云端。
在一些实施例中，用户也可基于车载相机中的美颜素材、贴纸素材和/或滤镜素材，对拍摄完成的照片或者视频进行特效编辑。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种图像拍摄装置，该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
图5为本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的组成结构示意图，如图5所示，该图像拍摄装置700包括：第一获取模块710、第一检测模块720、第一处理模块730和显示模块740，其中：
第一获取模块710，用于响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；
第一检测模块720，用于对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；
第一处理模块730，用于基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；
显示模块740，用于在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
在一些实施例中，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述摄像头开启的情况下，获取所述摄像头采集的第三图像；第一确定模块，用于基于所述第三图像确定至少一个预设对象的位置信息；调整模块，用于基于至少一个所述预设对象的位置信息，调整所述摄像头的取景范围和/或拍摄角度。
在一些实施例中，所述车载相机设置于所述车舱内的驾驶员座位的前方/车舱内最前排座位的前方，所述位置信息包括乘车位置信息；所述调整模块还用于：在根据所述乘车位置信息确定所述车舱内的各所述预设对象乘坐于所述车舱内的最前排座位的情况下，调整所述摄像头的取景范围为与最前排座位对应的第一预设取景范围，和/或调整所述摄像头的拍摄角度为与最前排座位对应的第一预设角度；在根据所述乘坐位置信息确定所述车舱内的至少两个所述预设对象乘坐于所述车舱内的至少两排不同的座位的情况下，调整所述摄像头的取景范围为与车舱内的所有座位区域对应的第二预设取景范围，和/或调整所述摄像头的拍摄角度为与车舱内的所有座位区域对应的第二预设角度。
在一些实施例中，所述第一特效显示信息包括特效素材和所述特效素材的显示位置配置信息；所述第一处理模块还用于：基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行与所述特效素材对应的显示效果处理；将添加所述特效素材后的所述第一图像，确定为第二图像。
在一些实施例中，所述预设对象包括以下至少之一：车舱内的人员、人体部位、动物；所述特效素材包括以下至少之一：美颜素材、美妆素材、滤镜素材、贴纸素材。
在一些实施例中，所述预设对象包括人脸，所述显示位置配置信息包括特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的第一映射关系；所述第一处理模块还用于：基于所述第一图像中的至少一个人脸关键点的位置以及所述第一映射关系，确定所述设定的所述特效素材的显示位置和/或与所述设定的特效素材对应的图像处理方式，并根据所述设定的所述特效素材的显示位置将所述特效素材叠加到所述人脸上和/或按照所述图像处理方式对所述人脸中与所述设定的所述特效素材的显示位置处的图像区域进行处理。
在一些实施例中，所述预设对象包括车舱内的人员，所述特效素材包括虚拟行驶工具贴纸；所述第一处理模块还用于：基于设定的所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息，在所述第一图像中呈现至少一个所述车舱内的人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
在一些实施例中，所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息包括虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系；所述装置还包括：第二检测模块，用于基于所述第一图像检测所述车舱内的至少一个人员的乘坐位置；所述第一处理模块还用于：基于所述乘坐位置以及所述第二映射关系，确定所述与所述乘坐位置对应的目标虚拟乘坐区域的第一显示位置；基于所述第一显示位置在所述第一图像中显示所述虚拟行驶工具贴纸，以呈现至少一个所述人员乘坐在所述虚拟乘坐区域中的特效场景。
在一些实施例中，所述第一处理模块还用于：将所述虚拟行驶工具的贴纸按照如下方式叠加在所述第一图像上：所述目标虚拟乘坐区域显示在所述第一显示位置处。
在一些实施例中，所述虚拟行驶工具贴纸包括至少一个显示参数可调的虚拟元件，所述显示参数包括显示位置和/或显示尺寸；所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息包括虚拟行驶工具贴纸中的至少一个所述虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的第三映射关系；所述装置还包括：第二确定模块，用于基于所述第一图像检测所述车舱内的至少一个人员的乘坐位置，并基于所述乘坐位置和所述第三映射关系确定至少一个所述虚拟元件的第二显示位置，和/或用于基于所述第一图像确定所述车舱内的至少一个人员的尺寸，并基于所述尺寸确定至少一个所述虚拟元件的目标显示尺寸；所述第一处理模块还用于：基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和目标显示尺寸，在所述第一图像中显示至少一个所述虚拟元件，以呈现至少一个所述人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
在一些实施例中，所述第一处理模块还用于以下之一：基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，确定所述第一图像中的虚拟元件绘制区域，并在所述虚拟元件绘制区域绘制至少一个所述虚拟元件；基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中渲染至少一个所述虚拟元件；基于每一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，对至少一个所述虚拟元件进行拼接以生成所述贴纸，将所述贴纸添加至所述第一图像中。
在一些实施例中，所述装置还包括：第三确定模块，用于基于所述第一图像中所述车舱内的人员的数量，确定所述虚拟行驶工具贴纸中所述虚拟元件的数量；所述第一处理模块还用于：基于所述虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的数量以及每一所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示每一所述虚拟元件，以呈现至少一个所述人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
在一些实施例中，所述第一处理模块还用于：基于所述第一图像，检测与所述特效素材匹配的特效触发动作；响应于检测到所述特效触发动作，基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，为所述第一图像中的至少一个所述预设对象添加所述特效素材。
在一些实施例中，所述装置还包括：第三获取模块，用于响应于所述交互终端接收到第二指令，获取所述车载相机的行车限制状态；其中，所述第二指令用于触发所述车载相机启动；控制模块，用于基于所述行车限制状态，控制所述车载相机的启动状态。
在一些实施例中，所述控制模块还用于：在满足如下至少一个条件的情况下，启动所述车载相机：所述行车限制状态为开启且所述交互终端所在车辆的行驶速度不超过预设阈值；所述行车限制状态为开启且所述交互终端所在车辆的驻车信号指示所述车辆处于驻停状态；所述行车限制状态为关闭。
在一些实施例中，所述交互终端包括如下至少一项：车载交互终端、车舱内的用户终端。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
本申请实施例提供一种车辆，包括：
车载相机，用于拍摄车舱内的图像信息；
车载交互终端，与所述车载相机连接，用于：接收触发车载相机进行图像拍摄的第一指令；向处理器发送所述第一指令；显示所述车载相机的拍摄界面；
处理器，用于：响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；响应于在车载相机的拍摄界面进行的拍摄触发操作，获取所述车载相机的摄像头拍摄的第一图像；对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；向所述交互终端发送所述第二图像以在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
以上车辆实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请车辆实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的图像拍摄方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是车机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的步骤。
对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
对应地，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质、设备和计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质、设备和计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，图6为本申请实施例中计算机设备的一种硬件实体示意图，如图6所示，该计算机设备800的硬件实体包括：处理器801、通信接口802和存储器803，其中，
处理器801通常控制计算机设备800的总体操作。
通信接口802可以使计算机设备通过网络与其他终端或服务器通信。
存储器803配置为存储由处理器801可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器801以及计算机设备800中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；
对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；
基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；
在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述摄像头开启的情况下，获取所述摄像头采集的第三图像；
基于所述第三图像确定至少一个预设对象的位置信息；
基于至少一个所述预设对象的位置信息，调整所述摄像头的取景范围和/或拍摄角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载相机设置于所述车舱内的驾驶员座位的前方/车舱内最前排座位的前方，所述位置信息包括乘车位置信息；
所述基于至少一个所述预设对象的位置信息，调整所述摄像头的取景范围和/或拍摄角度，包括：
在根据所述乘车位置信息确定所述车舱内的各所述预设对象乘坐于所述车舱内的最前排座位的情况下，调整所述摄像头的取景范围为与最前排座位对应的第一预设取景范围，和/或调整所述摄像头的拍摄角度为与最前排座位对应的第一预设角度；
在根据所述乘坐位置信息确定所述车舱内的至少两个所述预设对象乘坐于所述车舱内的至少两排不同的座位的情况下，调整所述摄像头的取景范围为与车舱内的所有座位区域对应的第二预设取景范围，和/或调整所述摄像头的拍摄角度为与车舱内的所有座位区域对应的第二预设角度。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述第一特效显示信息包括特效素材和所述特效素材的显示位置配置信息；
所述基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像，包括：
基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行与所述特效素材对应的显示效果处理；
将进行显示效果处理后的所述第一图像，确定为第二图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设对象包括以下至少之一：车舱内的人员、人体部位、动物；所述特效素材包括以下至少之一：美颜素材、美妆素材、滤镜素材、贴纸素材。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预设对象包括人脸，所述显示位置配置信息包括特效素材的显示位置参数与人脸关键点的位置之间的第一映射关系；
所述基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行与所述特效素材对应的显示效果处理，包括：
基于所述第一图像中的至少一个人脸关键点的位置以及所述第一映射关系，确定所述设定的所述特效素材的显示位置和/或与所述设定的特效素材对应的图像处理方式，并根据所述设定的所述特效素材的显示位置将所述特效素材叠加到所述人脸上和/或按照所述图像处理方式对所述人脸中与所述设定的所述特效素材的显示位置处的图像区域进行处理。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设对象包括车舱内的人员，所述特效素材包括虚拟行驶工具贴纸；
所述基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行与所述特效素材对应的显示效果处理，包括：
基于设定的所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息，在所述第一图像中呈现至少一个所述车舱内的人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息包括虚拟行驶工具贴纸中的至少一个虚拟乘坐区域的显示位置与图像中的人员的位置之间的第二映射关系；
所述方法还包括：
基于所述第一图像检测所述车舱内的至少一个人员的乘坐位置；
所述基于设定的所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息，在所述第一图像中呈现至少一个所述车舱内的人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景，包括：
基于所述乘坐位置以及所述第二映射关系，确定所述与所述乘坐位置对应的目标虚拟乘坐区域的第一显示位置；
基于所述第一显示位置在所述第一图像中显示所述虚拟行驶工具贴纸，以呈现至少一个所述人员乘坐在所述虚拟乘坐区域中的特效场景。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一显示位置在所述第一图像中显示所述虚拟行驶工具贴纸，包括：
将所述虚拟行驶工具的贴纸按照如下方式叠加在所述第一图像上：所述目标虚拟乘坐区域显示在所述第一显示位置处。
10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟行驶工具贴纸包括至少一个显示参数可调的虚拟元件，所述显示参数包括显示位置和/或显示尺寸；
所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息包括虚拟行驶工具贴纸中的至少一个所述虚拟元件的显示位置与图像中的人员的位置之间的第三映射关系；
所述方法还包括确定所述至少一个虚拟元件的第二显示位置和/或确定所述至少一个虚拟元件的目标显示尺寸，其中，
确定第二显示位置包括：基于所述第一图像检测所述车舱内的至少一个人员的乘坐位置，并基于所述乘坐位置和所述第三映射关系确定至少一个所述虚拟元件的第二显示位置；
确定目标显示尺寸包括：基于所述第一图像确定所述车舱内的至少一个人员的尺寸，并基于所述尺寸确定至少一个所述虚拟元件的目标显示尺寸；
所述基于设定的所述虚拟行驶工具贴纸的显示位置配置信息，在所述第一图像中呈现至少一个所述车舱内的人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景，包括：
基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示至少一个所述虚拟元件，以呈现至少一个所述人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示至少一个所述虚拟元件，包括以下之一：
基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，确定所述第一图像中的虚拟元件绘制区域，并在所述虚拟元件绘制区域绘制至少一个所述虚拟元件；
基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中渲染至少一个所述虚拟元件；
基于每一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，对至少一个所述虚拟元件进行拼接以生成所述贴纸，将所述贴纸添加至所述第一图像中。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一图像中所述车舱内的人员的数量，确定所述虚拟行驶工具贴纸中所述虚拟元件的数量；
所述基于至少一个所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示至少一个所述虚拟元件，包括：
基于所述虚拟行驶工具贴纸中虚拟元件的数量以及每一所述虚拟元件的第二显示位置和/或目标显示尺寸，在所述第一图像中显示每一所述虚拟元件，以呈现至少一个所述人员乘坐虚拟行驶工具的特效场景。
13.根据权利要求4至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，为所述第一图像中的至少一个所述预设对象添加所述特效素材，包括：
基于所述第一图像，检测与所述特效素材匹配的特效触发动作；
响应于检测到所述特效触发动作，基于设定的所述特效素材的显示位置配置信息，为所述第一图像中的至少一个所述预设对象添加所述特效素材。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述交互终端接收到第二指令，获取所述车载相机的行车限制状态；其中，所述第二指令用于触发所述车载相机启动；
基于所述行车限制状态，控制所述车载相机的启动状态。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述行车限制状态，控制所述车载相机的启动状态，包括：
在满足如下至少一个条件的情况下，启动所述车载相机：
所述行车限制状态为开启且所述交互终端所在车辆的行驶速度不超过预设阈值；
所述行车限制状态为开启且所述交互终端所在车辆的驻车信号指示所述车辆处于驻停状态；
所述行车限制状态为关闭。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互终端包括如下至少一项：车载交互终端、车舱内的用户终端。
17.一种图像拍摄装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；
第一检测模块，用于对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；
第一处理模块，用于基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；
显示模块，用于在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
18.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至16任一项所述方法中的步骤。
19.一种车辆，包括：
车载相机，用于拍摄车舱内的图像信息；
车载交互终端，与所述车载相机连接，用于：接收触发车载相机进行图像拍摄的第一指令；向处理器发送所述第一指令；显示所述车载相机的拍摄界面；
处理器，用于：响应于位于车舱内的交互终端接收到第一指令，获取车载相机的摄像头拍摄的第一图像；其中，所述第一指令用于触发所述车载相机进行图像拍摄；对所述第一图像中的预设对象的关键特征进行检测，确定所述第一图像中的至少一个预设对象；基于设定的第一特效显示信息对所述第一图像中的至少一个所述预设对象进行特效处理，得到第二图像；向所述交互终端发送所述第二图像以在所述车载相机的拍摄界面显示所述第二图像。
20.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至16任一项所述方法中的步骤。
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