CN112019744A - 一种拍照方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍照方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶、自动驾驶以及无人车技术领域。所述方法包括：响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。本发明实施例通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，由于无人车具有自动行驶功能，因此沿途的用户随时可以控制无人车进行拍照，提高了拍照的灵活性，扩展了拍照取景的多样性以及拍照视野，且无需增加自助拍照设备的数量，减少了成本开销。

Description

一种拍照方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及无人车技术领域，尤其涉及一种拍照方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的人选择去旅游景点放松心情，并且拍下照片留作纪念。但是拍照时想要全员入境只能自拍或者找路人帮忙，对于想要拍出更美照片的人来说很不方便。

现有的自助拍照设备，通常是设定在某一个固定位置上，游客只能在该固定位置以固定的拍摄角度进行拍照，这就大大降低了拍照取景的多样性以及拍照视野；若增加自助拍照设备的数量，却又带来极大的成本开销。

发明内容

本申请实施例公开一种拍照方法、装置、设备和介质，以解决现有自助拍照设备，在低成本开销的前提下，无法保证拍照取景的多样性以及拍照视野足够宽广的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照方法，由无人车执行，所述方法包括：

响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。第二方面，本发明实施例提供了一种拍照装置，配置于无人车中，所述装置包括：

候选照片获取模块，用于响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

所需照片确定模块，用于对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的拍照方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的拍照方法。

本发明实施例通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，由于无人车具有自动行驶功能，因此沿途的用户随时可以控制无人车进行拍照，提高了拍照的灵活性，扩展了拍照取景的多样性以及拍照视野，且无需增加自助拍照设备的数量，减少了成本开销。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种拍照方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种拍照方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种拍照装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种拍照方法的流程图。本实施例可适用于用户想要拍照的情况，如旅客在旅游景点，该方法可以由本发明实施例提供的拍照装置来执行，所述拍照装置配置于无人车中，可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法可以包括：步骤101、响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。

其中，摄像头可直接安装在无人车的顶部或者侧部等，另外，也可以是无人车的外部安装有至少一根升降杆，在每一根升降杆的尾部设置有摄像头，升降杆的移动可带动摄像头进行移动，优选的，升降杆安装在无人车的顶部。摄像头为360°可旋转摄像头，其照片格式可选的包括JPEG、TIFF和RAW等，照片分辨率可选的包括2k、1080p和720p等。摄像头与无人车的控制主板连接，可实时进行数据交互。

拍照指令包括但不限于如下至少一种：移动终端发送的拍照指令、根据用户的语音数据生成的拍照指令以及根据用户的肢体动作生成的拍照指令。

在一种实现方式中，若拍照指令是移动终端发送的拍照指令，则步骤101的具体过程可以包括：

用户通过预先安装的APP(Application，应用程序)调用移动终端的摄像头，对无人车外部预先设有的标识信息进行扫描，其中移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑或智能手表等，标识信息包括但不限于二维码或条形码等。当扫描成功后，移动终端通过服务器与无人车建立通信连接，此时APP界面上跳转显示拍照控制界面，当用户点击拍照控制界面上的“拍照”按钮，此时移动终端通过服务器向无人车发送拍照指令，无人车中的控制主板获取到该拍照指令后，向连接的摄像头发送指令以控制摄像头对用户进行图像采集，得到候选照片。其中，用户可以在拍照控制界面中选择“单张拍摄模式”或者“连拍模式”，当处于“单张拍摄模式”时，摄像头一次只采集一张候选照片，而当处于“连拍模式”时，摄像头一次连续拍摄预设数量的候选照片，预设数量优选的为10张或15张。

在另一种实现方式中，若拍照指令是根据用户的语音数据生成的拍照指令，则步骤101的具体过程可以包括：

无人车通过安装的拾音设备，例如麦克风，获取用户的语音数据，并根据预设的语音识别算法对用户的语音数据进行语音识别，确定该语音数据对应的文本信息，进而将得到的文本信息与预设的拍照触发词进行匹配，若确定用户语音数据对应的文本信息与拍照触发词相同，则生成拍照指令。相应的，无人车响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。例如，假设用户语音数据对应的拍照触发词为“单张拍摄”，则控制无人车的摄像头对用户拍摄一张照片。又例如，假设用户语音数据对应的拍照触发词为“连拍”，则控制无人车的摄像头根据预设的连拍照片数量对用户进行连续照片拍摄。在另一种实现方式中，若拍照指令是根据用户的肢体动作生成的拍照指令，则步骤101的具体过程可以包括：

无人车通过四周设置的探测摄像头进行实时采集环境图像，并将得到的环境图像传输给控制主板，若控制主板检测到环境图像中人的肢体动作，与预设的肢体动作相匹配，则生成拍照指令，无人车响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。例如，用户左臂挥手表示进行单张拍摄；又例如，用户右臂挥手表示进行连拍。

通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片实现了对用户进行图像拍摄的效果，且拍照指令可以包括移动终端发送的拍照指令、根据用户的语音数据生成的拍照指令以及根据用户的肢体动作生成的拍照指令中的至少一种，使得用户可以很便捷的控制无人车进行拍照，大大改善了用户体验。

步骤102、对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。其中，无人车的外部设置有触控显示屏，用户可点击该触控显示屏，以进行目标操作，并且触控显示屏还会向用户实时展示所有的候选照片。触控显示屏与无人车的控制主板连接，可实时进行数据交互，触控显示屏优选的设置在无人车的侧面。

具体的，当用户在触控显示屏上，选择了所需的候选照片后，点击“确定”按钮，此时无人车的控制主板响应用户对于候选照片的选择操作，对所述候选照片进行选择，从候选照片中确定所需照片。通过对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片，实现了用户可根据实际需求从候选照片中选择所需照片的效果，保证了用户体验。

本发明实施例提供的技术方案，通过响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，并对候选照片进行选择确定所需照片，由于无人车具有自动行驶功能，因此沿途的用户随时可以控制无人车进行拍照，提高了拍照的灵活性，扩展了拍照取景的多样性以及拍照视野，且无需增加自助拍照设备的数量，减少了成本开销。

在上述实施例的基础上，步骤102之后，还包括：

响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的发送触控操作，将所述所需照片发送至用户关联的移动终端中。

具体的，用户在触控显示屏上点击“发送至终端”按钮，此时控制主板响应用户的发送操作，通过服务器将得到的所需照片发送至移动终端中的APP上，用户可根据需求将这些所需照片保存到本地或者是再分享朋友和家人们。

通过响应用户在无人车外部设置的触控显示屏上，对于所需照片的发送触控操作，将所需照片发送至用户关联的移动终端中，，满足了用户保存电子版本照片的需求，提高了用户体验。

在上述实施例的基础上，步骤102之后，还包括：

响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的打印触控操作，控制所述无人车外部设置的打印机，对所述所需照片进行打印。其中，无人车外部设置有打印机，优选的，打印机设置于无人车的尾部。打印机与无人车的控制主板连接，可实时进行数据交互。打印机的类型包括但不限于针式打印机、喷墨式打印机以及激光打印机等。

具体的，用户在触控显示屏上点击“打印”按钮，此时控制主板响应用户的打印触控操作，向连接的打印机发送所需照片以及打印指令，打印机获取到打印指令后，将所需照片添加到当前任务中，以实现照片的打印。

通过响应用户在无人车外部设置的触控显示屏上，对于所需照片的打印触控操作，对所需照片进行打印，实现了照片的自助打印，使得用户将所需照片的纸质版进行珍藏，提高了用户体验。

另一种实施方式中，在上述实施例的基础上，步骤102之后，还包括：响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的发送触控操作，将所述所需照片发送至用户关联的移动终端中，并且，对于所述所需照片的打印触控操作，控制所述无人车外部设置的打印机，对所述所需照片进行打印。

在上述实施例的基础上，步骤101之后，还包括：

根据用户在所述触控显示屏上，对于所述候选照片的删除操作，将所述候选照片删除，并控制所述触控显示屏显示服务结束提示信息，以提示用户本次拍照服务已结束。

具体的，用户在触控显示屏上选择不满意的候选照片，并点击“删除”按钮，此时控制主板响应用户对于候选照片的删除操作，将用户选择的候选照片删除，并向触控显示屏发送显示指令，以使得触控显示屏根据该显示指令显示服务结束提示信息，以提示用户本次拍照服务已结束，例如“谢谢您使用，再见”或者“本次服务已结束，欢迎您下次光临”等。用户要继续拍照时，需要再次扫描无人车外部的标识信息。

通过根据用户在触控显示屏上，对于候选照片的删除操作，将候选照片删除，并控制触控显示屏显示服务结束提示信息，以提示用户本次照片打印服务已结束，保护了用户的隐私，防止用户照片的泄露。

本实施例还提供了一种将上述拍照方法与无人车自动驾驶场景结合的实现方式：

在出发点：

无人车的控制主板获取由服务器下发的车辆启动请求，并将该车辆启动请求发送给无人车内部设置的车辆工控机，车辆工控机根据预设的程序，生成车辆启动指令，并将该车辆启动指令发送给无人车内部设置的底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆启动指令控制车轮开始转动，实现无人车的启动。

在行驶过程中：

控制主板中存储有预设停止位置信息，预设停止位置信息表示无人车沿途需要停靠的站点，无人车内部设置有定位模块，与控制主板连接，用于实时检测无人车当前位置信息，若控制主板确定从定位模块获取的当前位置信息，与预设停止位置相同，则表示无人车到达了需要停靠的站点，此时控制主板向车辆工控机发送车辆停止请求，车辆工控机根据预设的程序，生成车辆停止指令，并将该车辆停止指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆停止指令控制车轮停止转动，实现无人车的刹车。此时无人车可执行上述拍照方法，以满足旅客对于该景点自助拍照的需求。

控制主板中存储有预设停止时间，其表示各停靠站点需要停靠的时间，控制主板根据无人车内部设置的计时器，实时检测车辆已停止时间，若控制主板确定车辆已停止时间与预设停止时间相同，则表示无人车需要行驶到下一站点，此时控制主板向车辆工控机发送车辆启动请求，车辆工控机根据预设的程序，生成车辆启动指令，并将该车辆启动指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆启动指令控制车轮开始转动，实现无人车的启动。

无人车的车头还设置有测距雷达，例如激光测距雷达和毫米波测距雷达等，会实时检测车头前方的障碍物，若检测到有障碍物，测距雷达生成车辆停止指令，并将所述车辆停止指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆停止指令，控制车轮停止转动，实现紧急刹车；若检测到障碍物消失，测距雷达生成车辆启动指令，并将所述车辆启动指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆启动指令，控制车轮开始转动，实现无人车的再次启动。

在无人车的行驶过程中，无人车四周设置的探测摄像头会实时采集环境图像，并将得到的环境图像传输给控制主板，若控制主板检测到环境图像中人的肢体动作，与预设的肢体动作相匹配，则表明此时有旅客在向无人车招收，需要停车在此处进行拍照，控制主板则向车辆工控机发送车辆停止请求，车辆工控机根据预设的程序，生成车辆停止指令，并将该车辆停止指令发送给底盘控制器，以使得底盘控制器根据车辆停止指令控制车轮停止转动，实现无人车的临时停车。此时无人车可执行上述拍照方法，以满足旅客对于该景点自助拍照的需求。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种拍照方法的流程图。本实施例在上述各可选实施例基础上进行优化，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、响应摄像头调节指令，对所述摄像头进行调节；其中，所述摄像头调节指令包括如下至少一种：摄像头高度调节指令、摄像头角度调节指令、摄像头焦距调节指令及拍照模式调节指令。

其中，摄像头高度调节指令包括“抬升摄像头指令”和“降低摄像头指令”，拍照模式包括但不限于全自动模式、程序模式、光圈优先模式、快门优先模式和手动模式摄像头调节指令包括但不限于如下至少一种：移动终端发送的摄像头调节指令、根据用户的语音数据生成的摄像头调节指令以及根据用户的肢体动作生成的摄像头调节指令。

在一种实现方式中，若摄像头调节指令是移动终端发送的摄像头调节指令，则步骤201的具体过程可以包括：

具体的，用户通过在APP上的拍照控制界面，点击“抬升摄像头”按钮，此时移动终端通过服务器向无人车发送抬升摄像头指令，无人车中的控制主板获取到抬升摄像头指令后，控制升降杆抬升，以带动摄像头向上抬升；点击“降低摄像头”按钮，此时移动终端通过服务器向无人车发送降低摄像头指令，无人车中的控制主板获取到降低摄像头指令后，控制升降杆下降，以带动摄像头向下降低；点击“转动摄像头”按钮，此时移动终端通过服务器向无人车发送摄像头角度调节指令，无人车中的控制主板获取到摄像头角度调节指令后，向连接的摄像头发送指令，以控制摄像头按照预设方向以及预设角度进行拍摄角度调节；点击“调焦”按钮，此时移动终端通过服务器向无人车发送摄像头焦距调节指令，无人车中的控制主板获取到摄像头焦距调节指令后，向连接的摄像头发送指令以控制摄像头进行自动对焦；点击“拍照模式调节按钮”，并从候选的拍照模式中选择目标拍照模式，此时移动终端通过服务器向无人车发送拍照模式调节指令，无人车中的控制主板获取到拍照模式调节指令后，向连接的摄像头发送指令，以控制摄像头按照用户选择的目标拍照模式进行拍照模式调节。

在另一种实现方式中，若摄像头调节指令是根据用户的语音数据生成的摄像头调节指令，则步骤201的具体过程可以包括：

无人车通过安装的拾音设备，例如麦克风，获取用户的语音数据，并根据预设的语音识别算法对用户的语音数据进行语音识别，确定该语音数据对应的文本信息，进而将得到的文本信息与预设的摄像头调节触发词进行匹配，若确定用户语音数据对应的文本信息与摄像头调节触发词相同，则生成摄像头调节指令，相应的，无人车响应摄像头调节指令，对摄像头进行调节。例如，假设用户语音数据对应的摄像头调节触发词为“抬升摄像头”，则无人车控制升降杆抬升，以带动摄像头向上抬升；又例如，假设用户语音数据对应的摄像头调节触发词为“降低摄像头”，则无人车控制升降杆下降，以带动摄像头向下降低。

在另一种实现方式中，若摄像头调节指令是根据用户的肢体动作生成的摄像头调节指令，则步骤201的具体过程可以包括：

无人车通过四周设置的探测摄像头进行实时采集环境图像，并将得到的环境图像传输给控制主板，若控制主板检测到环境图像中人的肢体动作，与预设的肢体动作相匹配，则生成摄像头调节指令，无人车响应摄像头调节指令，对摄像头进行调节。例如，用户手臂向上抬起表示抬升摄像头；又例如，用户手臂向下挥动表示降低摄像头。

通过响应摄像头调节指令，对摄像头进行调节，实现了用户可自主对摄像头进行调节的效果，满足用户的个性化需求。并且，摄像头调节指令可以包括移动终端发送的摄像头调节指令、根据用户的语音数据生成的摄像头调节指令以及根据用户的肢体动作生成的摄像头调节指令中的至少一种，使得用户可以很便捷的控制无人车进行摄像头调节，大大改善了用户体验。步骤202、响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片。

另一种实施方式中，摄像头调节指令为车体移动，如需要调节的角度较大，摄像头本身的旋转和升降已经无法满足，则可以通过调节车体的移动对摄像头进行调节，如使车像左移动，向右移动到等。

步骤203、对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。

步骤204、根据预设的图像处理算法对所述所需照片进行图像处理，得到修饰照片；其中，所述图像处理算法包括滤镜算法和/或美颜算法。

其中，滤镜算法包括但不限于灰度滤镜、反向滤镜、怀旧滤镜、冰冻滤镜和连环画滤镜等；美颜算法包括但不限于美白、磨皮、脸面祛斑、瘦脸和眼睛放大等。

具体的，控制主板中预设有多种图像处理算法，并将这些图像处理算法显示在触控显示屏上，用户可在触控显示屏中选择喜欢的图像处理算法对所需照片进行图像处理，得到修饰照片。

可选的，步骤204之后还包括：

响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述修饰照片的发送触控操作，将所述修饰照片发送至用户关联的移动终端中。步骤205、响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述修饰照片的打印触控操作，控制所述无人车外部设置的打印机，对所述修饰照片进行打印。

在一种实施方式中，用户在触控显示屏上点击“打印”按钮，此时控制主板响应用户的打印触控操作，向连接的打印机发送修饰照片以及打印指令，打印机获取到打印指令后，将修饰照片添加到当前任务中，以实现修饰照片的打印。

本发明实施例提供的技术方案，通过响应摄像头调节指令，对摄像头进行调节，满足了用户对于取景高度、角度以及焦距的需求，提高了用户体验；通过根据预设的图像处理算法对所需照片进行图像处理，得到修饰照片，满足用户对于不同风格照片的需求，增加了照片的美感，提高了用户对于照片的满意度。

在上述实施例的基础上，步骤201中“对所述摄像头进行调节”的同时，还包括：

控制所述无人车外部设置的显示屏，对所述摄像头当前采集的图像进行展示。

具体的，当无人车响应摄像头调节指令，对摄像头进行调节的同时，在无人车外部的显示屏中实时展示当前采集的图像，使得用户可以一边观看显示屏中的图像一边控制无人车进行摄像头调节，从而保证摄像头的调节符合用户所需，提高了用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种照片打印装置的结构示意图，可执行本发明任一实施例所提供的一种照片打印方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置可以包括：

候选照片获取模块31，用于响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

所需照片确定模块32，用于对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括摄像头调节模块，具体用于：

响应摄像头调节指令，对所述摄像头进行调节；其中，所述摄像头调节指令包括如下至少一种：摄像头高度调节指令、摄像头角度调节指令、摄像头焦距调节指令及拍照模式调节指令。在上述实施例的基础上，所述摄像头调节模块，具体还用于：

控制所述无人车外部设置的显示屏，对所述摄像头当前采集的图像进行展示。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括响应触控模块，具体用于：

响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的发送触控操作，将所述所需照片发送至用户关联的移动终端中；

或响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的打印触控操作，控制所述无人车外部设置的打印机，对所述所需照片进行打印。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括图像处理模块，具体用于：

根据预设的图像处理算法对所述所需照片进行图像处理，得到修饰照片；其中，所述图像处理算法包括滤镜算法和/或美颜算法。本发明实施例所提供的一种拍照装置，可执行本发明任一实施例所提供的一种拍照方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例提供的拍照方法。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备400的框图。图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，设备400以通用计算设备的形式表现。设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备400交互的设备通信，和/或与使得该设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的拍照方法，包括：

响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种拍照方法，该方法包括：

响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种拍照方法中的相关操作。本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，由无人车执行，包括：

响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应拍照指令之前，还包括：

响应摄像头调节指令，对所述摄像头进行调节；其中，所述摄像头调节指令包括如下至少一种：摄像头高度调节指令、摄像头角度调节指令、摄像头焦距调节指令及拍照模式调节指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述摄像头进行调节的同时，还包括：

控制所述无人车外部设置的显示屏，对所述摄像头当前采集的图像进行展示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选照片中确定所需照片之后，还包括：

响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的发送触控操作，将所述所需照片发送至用户关联的移动终端中；

或响应用户在所述无人车外部设置的触控显示屏上，对于所述所需照片的打印触控操作，控制所述无人车外部设置的打印机，对所述所需照片进行打印。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选照片中确定所需照片之后，还包括：

根据预设的图像处理算法对所述所需照片进行图像处理，得到修饰照片；其中，所述图像处理算法包括滤镜算法和/或美颜算法。

6.一种拍照装置，其特征在于，配置于无人车中，包括：

候选照片获取模块，用于响应拍照指令，控制无人车的摄像头对用户进行图像拍摄，得到候选照片；

所需照片确定模块，用于对所述候选照片进行选择，从所述候选照片中确定所需照片。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括摄像头调节模块，具体用于：

响应摄像头调节指令，对所述摄像头进行调节；其中，所述摄像头调节指令包括如下至少一种：摄像头高度调节指令、摄像头角度调节指令、摄像头焦距调节指令及拍照模式调节指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述摄像头调节模块，具体还用于：

控制所述无人车外部设置的显示屏，对所述摄像头当前采集的图像进行展示。

9.一种设备，其特征在于，所述设备还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中所述的拍照方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的拍照方法。

Images