CN113917248B - 辐射抗干扰测试方法、设备、存储介质及tcu测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种辐射抗干扰测试方法、设备、存储介质及TCU测试系统，该方法包括：当所述上位机模块接收到测试请求后，所述上位机模块根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中；所述待测TCU模块通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作；各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。本发明提出的辐射抗干扰测试方法，能够最大化的检查TCU模块承受辐射干扰的能力，具有操作简单、准确度高、测试成本低的优点。

Description

辐射抗干扰测试方法、设备、存储介质及TCU测试系统

技术领域

本发明涉及TCU电磁兼容技术领域，特别涉及一种辐射抗干扰测试方法、设备、存储介质及TCU测试系统。

背景技术

随着汽车电子控制的飞速发展，以及计算机和信息技术的应用，越来越多的电子控制技术应用到汽车当中，汽车电控系统取得了突飞猛进的发展。自动变速器电子控制单元(Transmission Control Unit)是装备自动变速器车辆的核心控制系统之一。

自动变速器电子控制单元可以在汽车运行过程中，通过对各种表示当前车辆行驶状态的传感器信号进行处理，从而判断出驾驶员意愿控制当前车辆档位，由于汽车上的电子元器件趋近复杂化，容易产生较大的电磁干扰，导致TCU模块面临的整车电磁环境也越来越严峻，因此在TCU模块的研发过程中需要进行必要的抗干扰测试。

然而，传统的TCU模块进行抗干扰测试时，通常采用模拟负载进行测试，在测试过程中TCU模块需要开启的功能较为单一，难以最大化的检查TCU模块承受辐射干扰的能力，导致TCU模块抗干扰测试结果的准确度较低。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种辐射抗干扰测试方法、设备、存储介质及TCU测试系统，以解决上述的至少一种问题。

根据本发明提出辐射抗干扰测试方法，基于TCU测试系统实现，所述TCU测试系统包括待测TCU模块以及与所述待测TCU模块分别连接的负载箱模块、上位机模块、监控模块以及辐射发射模块，所述辐射发射模块用于发射预定参数的电磁波；所述辐射抗干扰测试方法包括：

当所述上位机模块接收到测试请求后，所述上位机模块根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中；

所述待测TCU模块通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作；

各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。

进一步地，所述电子单元至少包括离合驱动电机、换挡驱动电机、选挡驱动电机，所述方法还包括：

所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机按第一预设转向运行，运行第一预设时间后所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行；

所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机按第二预设转向运行，运行第二预设时间后所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行；

所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机按第三预设转向运行，运行第三预设时间后所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机停止运行。

进一步地，所述所述待测TCU模块通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作的步骤还包括：

所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机正反交替运行；

当所述离合驱动电机正反交替运行达到所述第一预设时间后，所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行，当所述离合驱动电机停止运行达到第四预设时间后，所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机正反交替运行；

当所述选挡驱动电机正反交替运行达到所述第二预设时间后，所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机停止运行，当所述选挡驱动电机停止运行达到第五预设时间后，所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机正反交替运行；

当所述换挡驱动电机正反交替运行达到所述第三预设时间后，所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机停止运行，当所述换挡驱动电机停止运行达到第六预设时间后，所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机、所述选挡驱动电机、所述换挡驱动电机重复循环运行。

进一步地，所述各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据的步骤之后还包括：

所述监控模块向所述待测TCU模块发送完成指令，以使所述待测TCU模块根据所述完成指令控制所述负载箱模块中的所有电子单元关闭，并控制自身进入休眠状态；

当所述待测TCU模块进入休眠状态后，所述负载箱模块向所述待测TCU模块持续发送唤醒信号；

所述监控模块持续监测所述待测TCU模块发出的状态信号，以判断所述待测TCU模块是否被正常唤醒。

进一步地，各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据的步骤包括：

所述离合驱动电机、所述选挡驱动电机以及所述换挡驱动电机在执行对应的预设动作后均控制自身分别向所述待测TCU模块发送对应的反馈信号；

所述待测TCU模块根据接收到的所述反馈信号调节对应的信号灯亮度；

所述监控模块通过监测所述待测TCU模块上的各种信号灯亮度以生成所述待测TCU模块的所有状态数据。

进一步地，所述监控模块持续监测所述待测TCU模块发出的状态信号，以判断所述待测TCU模块是否被正常唤醒的步骤之后还包括：

若所述监控模块判断到所述待测TCU模块被正常唤醒，则所述监控模块向所述待测TCU发送结束信号，以使所述待测TCU模块根据所述结束信号向所述上位机模块发出断电请求；

若所述监控模块判断到所述TCU模块未被正常唤醒，则所述监控模块控制自身发出警报，以提示测试管理员待测TCU模块在重新启动时存在干扰。

进一步地，所述占空比按比例由低到高递增输出，所述第一预设转向、所述第二预设转向以及所述第三预设转向均包括正向和反向。

本发明另一方面还提供辐射抗干扰测试设备，所述辐射抗干扰测试设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，该程序被执行时实现如上述的辐射抗干扰测试方法。

本发明另一方面还提供一种存储介质，所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如上述的辐射抗干扰测试方法。

本发明另一方面还提供一种TCU测试系统，所述TCU测试系统包括所述TCU测试系统包括待测TCU模块以及与所述待测TCU模块分别连接的负载箱模块、上位机模块、监控模块以及辐射发射模块，其中：

所述TCU测试系统的上位机模块用于接收到测试请求后，根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中；

所述TCU测试系统的待测TCU模块用于通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作；

所述TCU测试系统的监控模块用于各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明采用负载箱模块等实体部件进行测试，且对待测TCU模块的多种功能分别进行测试，能够最大化地检测待测TCU模块的抗辐射干扰能力，从而极大地提高了TCU模块抗干扰测试结果的准确度。

2.本发明操作简单，在接收到外部的测试请求后，即可自动将待TCU模块进行唤醒，并对待测TCU模块的各种功能进行测试，测试过程中无需人员参与，有效提高测试效率，降低测试成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的辐射抗干扰测试方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提出的辐射抗干扰测试方法的流程图；

图3为本发明第二实施例中步骤S12的细化图；

图4为本发明第三实施例中TCU测试系统的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的辐射抗干扰测试方法的流程图，所述方法应用于TCU测试系统，所述TCU测试系统包括待测TCU模块以及与所述待测TCU分别连接的负载箱模块、上位机模块、监控模块以及辐射发射模块，所述辐射发射模块用于发射预定参数的电磁波；该方法包括步骤S01至步骤S03，其中：

步骤S01：当所述上位机模块接收到测试请求后，所述上位机模块根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中。

需要说明的是，测试前需将TCU测试系统的所有组成部件进行连接，同时测试管理员根据测试需求开启辐射发射模块，以使辐射发射模块发射符合测试要求的电磁波，TCU测试系统中的负载箱模块、监控模块内部均设置有供电电源，当上位机模块接收到外部的测试请求后，主动控制内部的供电单元对待测TCU模块进行供电，而后再根据该测试请求将待测TCU模块进行唤醒。

可以理解的，在给上位机模块上电后，当TCU测试系统中的上位机模块接收到外部发来的测试请求后，上位机模块向待测TCU模块发送一预存的网络管理报文，以将网关唤醒，网关根据该网络管理报文主动将待测TCU模块所在的CAN网络唤醒，以使上位机模块和待测TCU模块进行通讯，从而使得上位机模块能将测试请求转发给待测TCU模块。

步骤S02：所述待测TCU模块通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作。

需要说明的是，负载箱模块至少包括离合驱动电机、换挡驱动电机、选挡驱动电机等电子单元，且离合驱动电机、换挡驱动电机以及选挡驱动电机分别与待测TCU模块连接，在本实施例中，占空比由低到高递增输出，且分别为20％，50％，70％，100％，待测TCU模块在输出不同占空比下，控制控制所述离合驱动电机按第一预设转向运行，运行第一预设时间后所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行；控制所述换挡驱动电机按第二预设转向运行，运行第二预设时间后所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行；控制所述选挡驱动电机按第三预设转向运行，运行第三预设时间后所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机停止运行。

在本步骤中，待测TCU模块控制离合驱动电机、选挡驱动电机、换挡驱动电机运行的先后顺序可以根据测试需要任意设定，但负载箱模块中的各电子单元不能同时驱动，例如：离合驱动电机停止运行后待测TCU模块才能控制其他的电子单元运行。第一预设转向、第二预设转向、第三预设转向均包括正向和反向，综上，由于负载箱模块中的各驱动电机均有两种转向，且各驱动电机的运行顺序可根据测试需求进行调整，即待测TCU模块能够通过控制负载箱模块中的各电子单元执行不同的换挡功能，从而能够最大化的满足待测TCU模块各种功能的抗干扰测试，以保证测试结果的准确度。

步骤S03：各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。

可以理解的，在离合驱动电机、选挡驱动电机以及换挡驱动电机分别按照待测TCU模块控制指令运行时，监控模块会依次检测并记录下待测TCU模块的所有状态数据，例如：在20％输出占空比下，当待测TCU模块控制离合驱动电机正向转动时，监控模块持续检测并记录下此时待测TCU模块的状态数据，当待测TCU模块控制选挡驱动电机反向转动时，监控模块持续检测并记录下该情况下的待测TCU模块的状态数据，进而汇总记录下待测TCU模块在电磁干扰的环境中，执行各种功能时的状态数据，从而能够根据状态数据判断待测TCU模块在电磁辐射状况下是否能正常工作。

综上，根据上述的辐射抗干扰测试方法，当上位机模块接收到外部的测试请求后，主动唤醒待测TCU模块所在的CAN网络，并将测试请求发送给待测TCU模块，待测TCU模块再根据该测试请求输出多种占空比并控制负载箱模块中的各电子单元执行对应的预设动作，此时通过监控模块检测并记录待测TCU模块在电磁干扰的环境中，执行各种功能的状态数据，从而准确判断待测TCU模块在工作时是否被干扰，通过最大化地检测待测TCU模块的抗辐射干扰能力，极大地提高了TCU模块抗干扰测试结果的准确度，且在测试过程中无需人员参与，能够有效提高测试效率，降低测试成本。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的辐射抗干扰测试方法的流程图，该方法包括步骤S11至步骤S18，其中：

步骤S11：当所述上位机模块接收到测试请求后，所述上位机模块根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中。

步骤S12：所述待测TCU模块根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作。

优选的，请参阅图3，所示为步骤S12的细化图，步骤S12具体包括步骤S121至步骤S124，其中：

步骤S121：所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机正反交替运行；

步骤S122：当所述离合驱动电机正反交替运行达到所述第一预设时间后，所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行，当所述离合驱动电机停止运行达到第四预设时间后，所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机正反交替运行；

步骤S123：当所述选挡驱动电机正反交替运行达到所述第二预设时间后，所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机停止运行，当所述选挡驱动电机停止运行达到第五预设时间后，所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机正反交替运行；

步骤S124：当所述换挡驱动电机正反交替运行达到所述第三预设时间后，所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机停止运行，当所述换挡驱动电机停止运行达到第六预设时间后，所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机、所述选挡驱动电机、所述换挡驱动电机重复循环运行。

需要说明的是，待测TCU模块根据测试需求依次控制离合驱动电机、选挡驱动电机、换挡驱动电机正反交替运行，通过控制负载箱模块中的各电子单元依次正反交替运行，以便最大化的检测待测TCU模块在电磁波干扰下的承受能力。可以理解的，在本发明的其他实施例中，还可以调整各电子单元分别进行正向运行和反向运行的时间间隔，同时还可以根据测试需求将所有的电子单元的转向、运行顺序进行调整，以保证测试结果的准确度。

示例而非限定，在本实施例中，待测TCU模块控制负载箱模块中的各电子单元的运行流程为：待测TCU模块控制离合驱动电机正向运行500ms，停止2秒；而后控制离合驱动电机反向运行500ms，停止2秒；而后控制选档驱动电机正向运行500ms，停止2秒；而后选档驱动电机反向运行500ms，停止2秒；而后控制换档驱动电机正向运行500ms，停止2秒；而后控制换档驱动电机反向运行500ms，停止2秒，上述流程结束后可循环控制，以采集多组状态数据，从而提高测试结果的精确度。

步骤S13：所述离合驱动电机、所述选挡驱动电机以及所述换挡驱动电机在执行对应的预设动作后均控制自身分别向所述待测TCU模块发送对应的反馈信号。

可以理解的，待测TCU模块每控制负载箱模块中的电子单元完成一对应的预设动作后，设置在离合驱动电机、选挡驱动电机以及换挡驱动电机上的位置传感器均会向待测TCU模块发送一反馈信号，以使待测TCU模块根据该反馈信号判断在电磁干扰下自身对负载箱模块中的各电子单元的控制是否依然有效。

步骤S14：所述待测TCU模块根据接收到的所述反馈信号调节对应的信号灯亮度。

需要说明的是，当待测TCU模块接收到各电子单元上的位置传感器发送的反馈信号后，该反馈信号即电压信号，根据该电压信号即可判断离合驱动电机、选挡驱动电机以及换挡驱动电机是否正常运行，并对应调节待测TCU模块各个功能对应的信号灯亮度，一方面便于测试人员主观初步判断测试结果，另一方面便于监控模块检测此时待测TCU模块的所有状态。

步骤S15：所述监控模块通过监测所述待测TCU模块上的各种信号灯亮度以生成所述待测TCU模块的所有状态数据。

可以理解的，监控模块通过实时监测并记录待测TCU模块上的各种信号灯亮度，从而精确获取待测TCU模块在执行对应功能时的所有状态数据，根据全部的状态数据能够有效分析出待测TCU模块在电磁干扰的环境下执行所有的换挡功能时是否有效。

步骤S16：所述监控模块向所述待测TCU模块发送完成指令，以使所述待测TCU模块根据所述完成指令控制所述负载箱模块中的所有电子单元关闭，并控制自身进入休眠状态；

可以理解的，为了判断待测TCU模块在启动过程中是否会受到电磁波的干扰，监控模块在记录下待测TCU模块的所有状态数据后，会向待测TCU模块发送一完成指令，以提示待测TCU模块，使得待测TCU模块控制离合驱动电机、选挡驱动电机以及换挡驱动电机全部下电，同时向网关发送休眠请求，以使网关向待测TCU模块所在的CAN网络发送一网络管理报文，使得待测TCU模块进入休眠状态。

步骤S17：当所述待测TCU模块进入休眠状态后，所述负载箱模块向所述待测TCU模块持续发送唤醒信号；

可以理解的，当待测TCU模块进入休眠状态后，负载箱模块内置的软件向待测TCU模块持续发送唤醒报文，此时监控模块通过持续监测待测TCU模块发出的状态信号，以有效判断待测TCU模块是否被正常唤醒，若被正常唤醒，则说明待测TCU模块的抗干扰能力强。

步骤S18：所述监控模块持续监测所述待测TCU模块发出的状态信号，以判断所述待测TCU模块是否被正常唤醒；

可以理解的，通过监控模块持续监测待测TCU模块发出的状态信号，可以有效判断待测TCU模块此时为休眠状态还是唤醒状态，若监测到待测TCU模块为唤醒状态，则所述监控模块向所述待测TCU发送结束信号，以使所述待测TCU模块根据所述结束信号向所述上位机模块发出断电请求，使得上位机主动将待测TCU模块断电，从而测试结束；若所述监控模块判断到所述TCU模块未被正常唤醒，则所述监控模块控制自身发出警报，以提示测试管理员待测TCU模块在重新启动时存在干扰。

综上，根据上述的辐射抗干扰测试方法，当上位机模块接收到外部的测试请求后，主动唤醒待测TCU模块所在的CAN网络，并将测试请求发送给待测TCU模块，待测TCU模块再根据该测试请求输出多种占空比并控制负载箱模块中的各电子单元执行对应的预设动作，此时通过监控模块检测并记录待测TCU模块在电磁干扰的环境中，执行各种功能的状态数据，从而准确判断待测TCU模块在工作时是否被干扰，通过最大化地检测待测TCU模块的抗辐射干扰能力，极大地提高了TCU模块抗干扰测试结果的准确度，且在测试过程中无需人员参与，能够有效提高测试效率，降低测试成本。

请参阅图4，所示为本发明第三实施例中的TCU测试系统的结构示意图，所述TCU测试系统包括待测TCU模块10以及与所述待测TCU模块10分别连接的负载箱模块20、上位机模块30、监控模块40以及辐射发射模块50，其中：

上位机模块10用于接收到测试请求后，根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中；

待测TCU模块10用于通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作；

监控模块40用于各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。

综上，根据上述的TCU测试系统，当上位机模块接收到外部的测试请求后，主动唤醒待测TCU模块所在的CAN网络，并将测试请求发送给待测TCU模块，待测TCU模块再根据该测试请求输出多种占空比并控制负载箱模块中的各电子单元执行对应的预设动作，此时通过监控模块检测并记录待测TCU模块在电磁干扰的环境中，执行各种功能的状态数据，从而准确判断待测TCU模块在工作时是否被干扰，通过最大化地检测待测TCU模块的抗辐射干扰能力，极大地提高了TCU模块抗干扰测试结果的准确度，且在测试过程中无需人员参与，能够有效提高测试效率，降低测试成本。

本发明另一方面还提出计算机存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的辐射抗干扰测试方法。

本发明另一方面还提出一种辐射抗干扰测试设备，所示辐射抗干扰测试设备包括存储器和处理器，其中存储器用于存放计算机程序，处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，以实现上述的辐射抗干扰测试方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种辐射抗干扰测试方法，其特征在于，基于TCU测试系统实现，所述TCU测试系统包括待测TCU模块以及与所述待测TCU模块分别连接的负载箱模块、上位机模块、监控模块以及辐射发射模块，所述辐射发射模块用于发射预定参数的电磁波；所述辐射抗干扰测试方法包括：

当所述上位机模块接收到测试请求后，所述上位机模块根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中；

所述待测TCU模块通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作，所述电子单元至少包括离合驱动电机、换挡驱动电机、选挡驱动电机，包括：

所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机按第一预设转向运行，运行第一预设时间后所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行，

所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机按第二预设转向运行，运行第二预设时间后所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行，

所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机按第三预设转向运行，运行第三预设时间后所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机停止运行，

所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机正反交替运行，

当所述离合驱动电机正反交替运行达到所述第一预设时间后，所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机停止运行，当所述离合驱动电机停止运行达到第四预设时间后，所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机正反交替运行，

当所述选挡驱动电机正反交替运行达到所述第二预设时间后，所述待测TCU模块控制所述选挡驱动电机停止运行，当所述选挡驱动电机停止运行达到第五预设时间后，所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机正反交替运行，

当所述换挡驱动电机正反交替运行达到所述第三预设时间后，所述待测TCU模块控制所述换挡驱动电机停止运行，当所述换挡驱动电机停止运行达到第六预设时间后，所述待测TCU模块控制所述离合驱动电机、所述选挡驱动电机、所述换挡驱动电机重复循环运行；

各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。

2.根据权利要求1所述的辐射抗干扰测试方法，其特征在于，所述各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据的步骤之后还包括：

所述监控模块向所述待测TCU模块发送完成指令，以使所述待测TCU模块根据所述完成指令控制所述负载箱模块中的所有电子单元关闭，并控制自身进入休眠状态；

当所述待测TCU模块进入休眠状态后，所述负载箱模块向所述待测TCU模块持续发送唤醒信号；

所述监控模块持续监测所述待测TCU模块发出的状态信号，以判断所述待测TCU模块是否被正常唤醒。

3.根据权利要求1所述的辐射抗干扰测试方法，其特征在于，各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，所述监控模块依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据的步骤包括：

所述离合驱动电机、所述选挡驱动电机以及所述换挡驱动电机在执行对应的预设动作后均控制自身分别向所述待测TCU模块发送对应的反馈信号；

所述待测TCU模块根据接收到的所述反馈信号调节对应的信号灯亮度；

所述监控模块通过监测所述待测TCU模块上的各种信号灯亮度以生成所述待测TCU模块的所有状态数据。

4.根据权利要求2所述的辐射抗干扰测试方法，其特征在于，所述监控模块持续监测所述待测TCU模块发出的状态信号，以判断所述待测TCU模块是否被正常唤醒的步骤之后还包括：

若所述监控模块判断到所述待测TCU模块被正常唤醒，则所述监控模块向所述待测TCU发送结束信号，以使所述待测TCU模块根据所述结束信号向所述上位机模块发出断电请求；

若所述监控模块判断到所述TCU模块未被正常唤醒，则所述监控模块控制自身发出警报，以提示测试管理员待测TCU模块在重新启动时存在干扰。

5.根据权利要求1所述的辐射抗干扰测试方法，其特征在于，所述占空比按比例由低到高递增输出，所述第一预设转向、所述第二预设转向以及所述第三预设转向均包括正向和反向。

6.一种辐射抗干扰测试设备，其特征在于，所述辐射抗干扰测试设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5任一所述的辐射抗干扰测试方法。

7.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的辐射抗干扰测试方法。

8.一种TCU测试系统，其特征在于，所述TCU测试系统包括待测TCU模块以及与所述待测TCU模块分别连接的负载箱模块、上位机模块、监控模块以及辐射发射模块，所述辐射发射模块用于发射预定参数的电磁波，其中：

所述TCU测试系统的上位机模块用于接收到测试请求后，根据所述测试请求唤醒所述待测TCU模块所在的CAN网络，并将所述测试请求发送到所述待测TCU模块所在的CAN网络当中；

所述TCU测试系统的待测TCU模块用于通过CAN网络获取到所述测试请求后，根据所述测试请求控制所述负载箱模块中的各种电子单元在不同占空比下执行对应的预设动作；

所述TCU测试系统的监控模块用于各种所述电子单元在执行对应的预设动作后，依次检测并记录所述待测TCU模块的所有状态数据。