CN113915195A - 一种伺服液压油缸 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压油缸技术领域，具体的说是一种伺服液压油缸，通过在细线两端分别固定连接活塞杆和卷簧，可以在活塞杆向油缸外部移动时，活塞杆拉动细线一端，细线另一端拉动卷簧，卷簧伸长时，橡胶环旋转，橡胶环旋转时可以擦拭活塞杆表面的油液，活塞杆表面油液减少可以降低活塞杆对灰尘的吸附性，当活塞杆向油缸内部移动时，卷簧收缩可以带动固定在中心的橡胶环反向旋转，在橡胶环旋转时可以擦拭活塞杆表面的灰尘，由于在卷簧伸长时，橡胶环擦拭活塞杆使得活塞杆表面油液减少，活塞杆对灰尘的吸附量减少，卷簧收缩时橡胶环擦拭活塞杆表面的灰尘量减少，进入缸体内部的灰尘减少，进而降低了活塞与缸体的磨损，增加了伺服液压油缸的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于液压油缸技术领域，具体的说是一种伺服液压油缸。
背景技术
液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
目前所用的液压油缸的油缸活塞杆外部大都没有设置防护之类结构，直接将活塞杆暴露在空气中，当使用液压油缸时，空气中灰尘之类的异物会附着在活塞杆的表面，活塞杆在伸缩时容易将灰尘之类的异物带入液压油缸的缸体内部，损坏液压油缸的活塞，导致液压油缸的密封性下降，导致使用寿命降低。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种伺服液压油缸，解决了上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的具体问题是：本发明提供一种伺服液压油缸，减少空气中灰尘之类的异物会附着在活塞杆的表面，活塞杆在伸缩时容易将灰尘之类的异物带入液压油缸的缸体内部，损坏液压油缸的活塞，导致液压油缸的密封性下降，导致使用寿命降低。
本发明提供一种伺服液压油缸，包括缸体、活塞、活塞杆、橡胶环、卷簧、细线和固定块，所述缸体下方左侧设有进油口，所述缸体下方右侧设有出油口，所述缸体内部设有活塞，所述活塞与缸体内壁滑动连接，所述活塞上方固定连接活塞杆，所述活塞杆贯穿缸体上壁，所述缸体外部活塞杆转动连接有橡胶环，所述橡胶环底部与缸体转动连接，所述橡胶环外壁固定连接卷簧，所述卷簧固定连接细线一端，所述细线另一端固定连接活塞杆，所述固定块固定连接缸体上表面，所述固定块下方设有凹槽，所述卷簧与凹槽滑动连接。
优选的，所述橡胶环截面形状为梯形。
优选的，所述卷簧收卷一侧固定连接气囊，所述气囊上方设有气孔。
优选的，所述气囊截面形状为长方形，长方形上方设为波浪形。
优选的，所述活塞下方固定连接弹簧。
优选的，所述弹簧材料采用铬钒钢。
本发明的有益效果如下：
1.当活塞杆向缸体外移动时，通过活塞杆拉动细线，细线拉动卷簧，卷簧伸长过程中，卷簧带动橡胶环旋转，橡胶环旋转时，可以带动吸油泵一起旋转，吸油泵在旋转过程中可以吸收活塞杆四周的油液，增大了吸油面积，当活塞杆向缸体内部移动时，卷簧收缩，橡胶环反向旋转过程中，吸油泵可以吸收活塞杆四周的油灰混合物，减少油灰混合物进入缸体内部，减少了缸体内部的摩擦，增加了伺服液压油缸的使用寿命。
2.通过在卷簧收卷一侧设有气囊，气囊上方设有气孔，可以在卷簧伸长时，气囊充气，在卷簧收缩时，气囊喷气，气囊喷气可以使得附着在气囊表面的部分灰尘吹走，通过设置气囊截面形状为长方形，长方形上方为波浪形，可以使得灰尘落入卷簧和气囊贴合处上方的凹槽中，减少灰尘进入气囊与卷簧的贴合处，增加清理难度。
3.通过在活塞下方固定连接弹簧，可以避免伺服液压油缸出现故障时活塞直接冲击缸体，避免了缸体损坏，由于弹簧的工作环境温度过高，因此弹簧材料选用铬钒钢，铬钒钢具有良好的抗疲劳和抗冲击性能，可以在-40度到210度的温度下可靠地工作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明气囊与卷簧贴合的主视图；
图4为本发明橡胶环剖视图；
图中：缸体1、活塞杆2、橡胶环3、卷簧4、卷簧5、细线6、固定块7、弹簧8、活塞9、气囊10、吸油泵11。
具体实施方式
使用图1-图2对本发明所述的一种伺服液压油缸进行如下说明。
本发明提供一种伺服液压油缸，包括缸体1、活塞9、活塞杆2、橡胶环3、卷簧4、细线6和固定块5，所述缸体1内部设有活塞9，所述活塞9与缸体1内壁滑动密封连接，所述活塞9上方固定连接活塞杆2，所述活塞杆2贯穿缸体1上壁，所述缸体1外部活塞杆2转动连接有橡胶环3，所述橡胶环3底部与缸体1转动连接，所述橡胶环3内部设有吸油泵11，所述吸油泵11吸油口对着橡胶环3顶端，所述橡胶环3外壁固定连接卷簧4，所述卷簧4远离橡胶环一端固定连接细线6一端，所述细线6另一端固定连接活塞杆2，所述固定块5固定连接缸体1上表面，所述固定块5下方设有凹槽，所述卷簧4与凹槽滑动连接。
当伺服液压油缸工作时，活塞杆2向缸体1外部移动，活塞杆2拉动细线6一端，细线6另一端拉动卷簧4向上弯曲伸长，卷簧4伸长过程中，卷簧4带动橡胶环3转动，橡胶环3旋转的过程中，橡胶环3内部的吸油泵11可以吸收活塞杆2与橡胶环3接触面四周的油液，增加了吸附油液的面积，活塞杆2上油液减少可以降低向外部移动后的活塞杆2表面对灰尘的吸附性，当活塞杆2向油缸1内部移动时，卷簧4收缩，卷簧4收缩过程中，卷簧4可以带动橡胶环3反向旋转，在橡胶环3旋转时，橡胶环3顶端可以擦拭活塞杆2表面的部分灰尘，使其积聚在橡胶环3的顶部，而部分未被擦拭的灰尘随着活塞杆2进入橡胶环3内圈，此时吸油泵11可再次将活塞杆2表面的部分油灰混合物吸收，可以减少活塞杆2表面的灰尘进入缸体1内部，进而减少了缸体1内部活塞9与缸体1内壁的摩擦力，减少了活塞8与缸体1的磨损，同时在卷簧4旋转的过程中，可以利用离心力将一部分滑落在卷簧4上的灰尘甩出，进一步减少了飘落到活塞杆2上的灰尘量，从而进一步减少了灰尘进入缸体1内部，进一步减少了缸体1与活塞8的磨损，增加了伺服液压油缸的使用寿命，同时活塞缸使用一段时间后定期清理橡胶环3，保证橡胶环3的正常使用。
本发明提供一种伺服液压油缸，所述橡胶环3截面形状为梯形。
橡胶环3截面形状设置为梯形，橡胶环3贴近活塞杆2一侧的高度，高于其远离活塞杆2一侧的高度，两侧形成坡度，橡胶环3上的堆积的部分灰尘可以沿坡度滑落到卷簧4上，防止部分灰尘沾到活塞杆2上，从而可以进一步减少活塞杆2运动时带入缸体1内部的灰尘。
本发明提供一种伺服液压油缸，所述卷簧4收卷一侧固定连接气囊10，所述气囊10上方设有气孔。
卷簧4缝隙间设置气囊10，当卷簧4伸长时，固定在卷簧4上的气囊10充气，当卷簧4收缩时，卷簧4挤压气囊10，气囊10吹气，气囊10吹气过程中可以将气囊10表面的部分灰尘吹走，进一步减少沾到活塞杆2的灰尘量，从而进一步减少带进缸体1内部的灰尘量，减少缸体1内部摩擦，进一步增加伺服液压油缸的使用寿命。
本发明提供一种伺服液压油缸，所述气囊10截面形状为长方形，长方形上方设为波浪形。
气囊10截面形状为长方形，长方形上方设为波浪形，气囊10波浪形下方可以完全与卷簧4贴合，减少灰尘卡在缝隙中，减少了清理难度，当空气中的灰尘落到卷簧4和气囊10上时，灰尘可以顺势滑入卷簧4与气囊10上方贴合处的凹槽中，可以减少灰尘的四处飘散的可能性，进一步减少灰尘沾到活塞杆2上，从而可以进一步减少进入缸体1内部的灰尘量，减少了缸体1内部的摩擦，进一步增加伺服液压油缸的使用寿命。
本发明提供一种伺服液压油缸，所述活塞9下方固定连接弹簧8。
当伺服液压油缸出现故障时，可以防止活塞9直接撞击缸体1，起到缓冲作用，避免了缸体1损坏。
本发明提供一种伺服液压油缸，所述弹簧8材料采用铬钒钢。
由于弹簧8的工作环境温度过高，因此弹簧8材料选用铬钒钢，铬钒钢具有良好的抗疲劳和抗冲击性能，可以在-40度到210度的温度下可靠地工作。
工作原理：当伺服液压油缸工作时，可以在活塞杆2向缸体1外部移动时，活塞杆2拉动细线6一端，细线6另一端拉动卷簧4，卷簧4伸长过程中，卷簧4带动橡胶环3旋转，橡胶环3旋转的过程中，橡胶环3内部的吸油泵11可以吸收活塞杆2四周的油液，增大了吸油泵11对油液的吸附面积，当活塞杆2向缸体1内部移动时，卷簧4收缩，卷簧4收缩过程中，卷簧4可以带动橡胶环3反向旋转，在橡胶环3旋转时，橡胶环3内部的吸油泵11可以吸收油灰混合物，通过将橡胶环3截面形状设置为梯形，可以在灰尘落到橡胶环3上时滑落到卷簧4上，防止部分灰尘沾到活塞杆2上，从而可以进一步减少活塞杆2运动时带入缸体1内部的灰尘，通过在卷簧4收卷一侧设置气囊10，气囊10上方设有气孔，当卷簧4伸长时，固定在卷簧4上的气囊10充气，当卷簧4收缩时，卷簧4挤压气囊10，气囊10吹气，气囊10吹气过程中可以将气囊10表面的部分灰尘吹走，气囊10截面形状设置长方形，长方形上方设为弧形，气囊10下方可以完全与卷簧4贴合，减少灰尘卡在缝隙中，减少了清理难度，当空气中的灰尘落到卷簧4和气囊10上时，灰尘可以顺势滑入卷簧4与气囊10上方贴合处的凹槽中，可以减少灰尘的四处飘散的可能性，进一步减少灰尘沾到活塞杆2上，活塞9下方固定连接弹簧8，可以当伺服液压油缸出现故障时避免活塞9直接冲击缸体1，避免缸体1损坏，增加了缸体1的使用寿命，由于弹簧8的工作环境温度过高，因此弹簧8材料选用铬钒钢，铬钒钢具有良好的抗疲劳和抗冲击性能，可以在-40度到210度的温度下可靠地工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种伺服液压油缸，包括缸体(1)、活塞(9)、活塞杆(2)、橡胶环(3)、卷簧(4)、细线(6)、固定块(7)和吸油泵(11)其特征在于：所述缸体(1)下方左侧设有进油口，所述缸体(1)下方右侧设有出油口，所述缸体(1)内部设有活塞(9)，所述活塞(9)与缸体(1)内壁滑动密封连接，所述活塞(9)上方固定连接活塞杆(2)，所述活塞杆(2)贯穿缸体(1)上壁，所述缸体(1)外部活塞杆(2)转动连接有橡胶环(3)，所述橡胶环(3)底部与缸体(1)转动连接，所述橡胶环(3)内部设有吸油泵(11)，所述吸油泵(11)吸油口对着橡胶环(3)顶端，所述橡胶环(3)外壁固定连接卷簧(4)，所述卷簧(4)远离橡胶环一端固定连接细线(6)一端，所述细线(6)另一端固定连接活塞杆(2)，所述固定块(7)固定连接缸体(1)上表面，所述固定块(7)下方设有凹槽，所述卷簧(4)与凹槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述橡胶环(3)截面形状为梯形。
3.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述卷簧(4)收卷一侧固定连接气囊(10)，所述气囊(10)上方设有气孔。
4.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述气囊(10)截面形状为长方形，长方形上方设为波浪形。
5.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述活塞(9)下方固定连接弹簧(8)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述弹簧(8)材料采用铬钒钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111109003.5A CN113915195A (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种伺服液压油缸 |
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| CN202111109003.5A CN113915195A (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种伺服液压油缸 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202111109003.5A Pending CN113915195A (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种伺服液压油缸 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115289274A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-04 | 南通市润航船舶机械制造有限公司 | 一种高性能船用阀门及其使用方法 |
-
2021
- 2021-09-22 CN CN202111109003.5A patent/CN113915195A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115289274A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-04 | 南通市润航船舶机械制造有限公司 | 一种高性能船用阀门及其使用方法 |
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