CN113915176B - 用于驱动动力装置的自动控制液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其包括有：油箱、泵组、第一单向阀、第一换向阀、第一减压阀、液控单向阀、比例减压阀和梭阀。第一单向阀的进油口连接于泵组的出油口。第一换向阀为三位四通阀，第一换向阀具有P口、T口、A口和B口，P口连接于第一单向阀的出油口，T口连接于油箱。第一减压阀的一端连接于A口，液控单向阀的进油口连接于第一减压阀的另一端，液控单向阀的出油口连接于液压缸的一端，比例减压阀的一端与A口相连通。梭阀的两个进油口分别连接于比例减压阀的另一端、B口，出油口连接于液压缸的另一端。利用本自动控制液压系统能够及时改变液压缸中活塞杆的运动方向，运动速度控制平稳。

Description

用于驱动动力装置的自动控制液压系统
技术领域
本发明涉及一种用于驱动动力装置的自动控制液压系统。
背景技术
工业集成自动控制液压单元一般处于恶劣环境下作业，且作业周期长。工业集成自动控制液压单元的动力装置主要功能是驱动执行执行机构。例如，用于改变传送带松紧度的液压缸，需要根据传送带的松紧程度及时调整液压缸的活塞杆的伸出状态。常用的自动控制液压单元通过换向阀来改变动力装置的运动方向，其缺陷在于运动方向改变不够灵活，且运动速度控制不平稳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中中液压驱动系统无法及时改变动力装置运动方向以及速度控制不平稳的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于驱动动力装置的自动控制液压系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特点在于，其包括有：
油箱，所述油箱用于存储液压油；
泵组，所述泵组用于从所述油箱内抽取液压油；
第一单向阀，所述第一单向阀的进油口连接于所述泵组的出油口；
第一换向阀，所述第一换向阀为三位四通阀，所述第一换向阀具有P口、T口、A口和B口，所述P口连接于所述第一单向阀的出油口，所述T口连接于所述油箱；所述第一换向阀的左阀位工作时，所述P口与所述A口相连通，所述B口与所述T口相连通；所述第一换向阀的中间阀位工作时，所述P口、所述A口、所述B口与所述T口相互断开；所述第一换向阀的右阀位工作时，所述P口与所述B口相连通、所述A口与所述T口相连通；
第一减压阀，所述第一减压阀的一端连接于所述A口；
液控单向阀，所述液控单向阀的控制口连接于所述第一单向阀的出油口，所述液控单向阀的进油口连接于所述第一减压阀的另一端，所述液控单向阀的出油口连接于外部液压缸的一端；
比例减压阀，所述比例减压阀的一端与所述A口相连通，所述第一减压阀的压力设定值位于所述比例减压阀的压力范围内；
梭阀，所述梭阀的两个进油口分别连接于所述比例减压阀的另一端、所述B口，所述梭阀的出油口连接于外部液压缸的另一端。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括第二减压阀，所述第二减压阀连接于所述比例减压阀与所述A口之间，所述第二减压阀的压力设定值大于所述比例减压阀的最大压力设定值。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括第二换向阀，所述第二换向阀为两位两通阀，所述第二换向阀的两端分别连接于所述油箱和所述液控单向阀的出油口，所述第二换向阀初始状态为两端断开，所述第二换向阀换向后两端相连通。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括储能器，所述储能器连接于所述第一单向阀的出油口。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括节流阀，所述节流阀的初始状态为关闭，所述节流阀的两端分别连接于所述第一单向阀的出油口与所述油箱。
较佳地，所述节流阀与所述油箱之间还连接有节流器。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连接于所述第一单向阀的进油口，所述溢流阀的出油口连接于所述油箱。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括过滤组件，所述过滤组件连接于所述第一单向阀的进油口与所述泵组的出油口之间。
较佳地，所述过滤组件包括相互并联的过滤器、第二单向阀与压差发讯器。
较佳地，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括压力传感器与压力表，所述压力表与所述压力传感器安装于所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统的管路上。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：利用本自动控制液压系统能够通过调整比例减压阀的压力设定值，从而及时改变液压缸中活塞杆的运动方向，运动速度控制很平稳。
附图说明
图1为本发明优选实施例中用于驱动动力装置的自动控制液压系统的液压原理图，其中，液压缸连接于本液压系统。
附图标记说明：
油箱10
泵组20
第一单向阀30
第一换向阀40
P口41
T口42
A口43
B口44
第一减压阀50
液控单向阀60
比例减压阀70
梭阀80
第二减压阀90
第二换向阀100
储能器110
节流阀120
节流器130
溢流阀140
过滤组件150
过滤器151
第二单向阀152
压差发讯器153
压力传感器160
压力表170
液压缸180
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1示出了一种用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其包括有：油箱10、泵组20、第一单向阀30、第一换向阀40、第一减压阀50、液控单向阀60、比例减压阀70和梭阀80。油箱10用于存储液压油，泵组20用于从油箱10内抽取液压油，第一单向阀30的进油口连接于泵组20的出油口。第一换向阀40为三位四通阀，第一换向阀40具有P口41、T口42、A口43和B口44，P口41连接于第一单向阀30的出油口，T口42连接于油箱10。第一换向阀40的左阀位工作时，P口41与A口43相连通，B口44与T口42相连通；第一换向阀40的中间阀位工作时，P口41、A口43、B口44与T口42相互断开；第一换向阀40的右阀位工作时，P口41与B口44相连通、A口43与T口42相连通。第一减压阀50的一端连接于A口43，液控单向阀60的控制口连接于第一单向阀30的出油口，液控单向阀60的进油口连接于第一减压阀50的另一端，液控单向阀60的出油口连接于外部液压缸180的一端。比例减压阀70的一端与A口43相连通，第一减压阀50的压力设定值位于比例减压阀70的压力范围内。梭阀80的两个进油口分别连接于比例减压阀70的另一端、B口44，梭阀80的出油口连接于外部液压缸180的另一端。
本方案中，利用本自动控制液压系统驱动动力装置正常工作时，第一换向阀40的左阀位工作，泵组20从油箱10内抽取液压油并通过第一单向阀30并经过P口41输送至A口43，而后液压油分为两路：一路液压油通过第一减压阀50、液控单向阀60并输送至液压缸180的无杆腔；另一路液压油通过比例减压阀70、梭阀80并输送至液压缸180的有杆腔。本方案中，比例减压阀70受外部PLC控制，可以调整其减压值：当压力值小于第一减压阀50的设定压力时，无杆腔内的压力大于有杆腔内的压力，此时活塞杆向有杆腔运动；当压力值大于第一减压阀50的设定压力时，有杆腔内的压力大于无杆腔内的压力，此时活塞杆向无杆腔运动。本实施例中，第一减压阀50的设定压力值为30Bar，比例减压阀70的可调减压范围为0～32Bar。利用比例减压阀70与第一减压阀50的连接关系以及比例减压阀70的压力设定值在区间范围内可调的性能，从而能够及时改变液压缸180中活塞杆的运动方向，运动速度控制平稳。一般本液压系统与外部的传感器配合使用，根据传感器检测到的受力信号，向控制器反馈信号并通过PLC控制比例减压阀70的压力设定值，从而调整液压缸180中活塞杆的运动方向。本方案中，第一单向阀30主要用于防止液压油回流造成液压元件损坏；液控单向阀60既要保证液压油能够顺利通过其反向回流又能够在不工作的状态下实现保压的功能。
当系统不工作时，第一换向阀40的中间阀位工作，即相互断开。当需要检修或需要将活塞杆完全缩回时，则此时第一换向阀40的右阀位工作：液压油通过泵组20输送至P口41、B口44并直接经过梭阀80输送至液压缸180的有杆腔内，无杆腔内的液压油经过液控单向阀60回流至第一减压阀50并经过A口43、T口42回流至油箱10内，从而实现将活塞杆完全缩回的目的。
在本方案中，比例减压阀70、梭阀80、液压缸180的数量均为2个，从而能够实现两个液压缸180同时控制，同步工作。
为了减小液压油对比例减压阀70的冲击，本方案中，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括第二减压阀90。第二减压阀90连接于比例减压阀70与A口43之间，第二减压阀90的压力设定值大于比例减压阀70的最大压力设定值。经过第二减压阀90的减压作用，能够降低输入至比例减压阀70的油压，从而避免比例减压阀70因油压过高导致损坏。本方案中，第二减压阀90的压力设定值为60Bar。
另外，在一些特殊工况下，需要快速缩回液压缸180的活塞杆，本实施例中，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括第二换向阀100，第二换向阀100为两位两通阀，第二换向阀100的两端分别连接于油箱10和液控单向阀60的出油口，第二换向阀100初始状态为两端断开，第二换向阀100换向后两端相连通。即，当第一换向阀40的右阀位工作，且第二换向阀100换向后两端相连通时，液压缸180无杆腔内的液压油能够经过第二换向阀100快速回流至油箱10，从而实现快速收缩活塞杆的目的。
为了节约能耗，避免泵组20长期处于怠速状态，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括储能器110，储能器110连接于第一单向阀30的出油口。当系统的压力达到设定的最大值时，泵组20停止工作，依靠储能器110持续释放压力；当系统的压力低于设定的最小值时，泵组20开始工作，既为系统增压也为储能器110补充压力。
本方案中，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括节流阀120，节流阀120的初始状态为关闭，节流阀120的两端分别连接于第一单向阀30的出油口与油箱10。在需要清洗或检修系统时，通过节流阀120能够将液压系统内的所有液压油全部排空。
另外，节流阀120与油箱10之间还连接有节流器130。节流器130主要用于控制液压油的流速，避免流速过快对液压元件造成冲击。
为了提高系统的安全性、可靠性，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括溢流阀140，溢流阀140的进油口连接于第一单向阀30的进油口，溢流阀140的出油口连接于油箱10。在系统工作状态下，若部分管路或液压元件损坏造成输入系统的压力过高，此时溢流阀140开始工作，保证系统的输入压力不大于溢流阀140的设定值。
液压系统长期工作，会引入杂质，对系统的安全性、可靠性造成了隐患，本方案中，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括过滤组件150，过滤组件150连接于第一单向阀30的进油口与泵组20的出油口之间。过滤组件150包括相互并联的过滤器151、第二单向阀152与压差发讯器153。当过滤器151被堵塞时，液压油能够通过第二单向阀152继续流动，此时压差发讯器153将发出信号，提醒操作人员更换或清洗过滤器151。
另外，用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括压力传感器160与压力表170，压力表170与压力传感器160安装于用于驱动动力装置的自动控制液压系统的管路上。压力表170与压力传感器160能够用于检测液压系统各条管路上的压力值，保证系统的安全性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，其包括有：
油箱，所述油箱用于存储液压油；
泵组，所述泵组用于从所述油箱内抽取液压油；
第一单向阀，所述第一单向阀的进油口连接于所述泵组的出油口；
第一换向阀，所述第一换向阀为三位四通阀，所述第一换向阀具有P口、T口、A口和B口，所述P口连接于所述第一单向阀的出油口，所述T口连接于所述油箱；所述第一换向阀的左阀位工作时，所述P口与所述A口相连通，所述B口与所述T口相连通；所述第一换向阀的中间阀位工作时，所述P口、所述A口、所述B口与所述T口相互断开；所述第一换向阀的右阀位工作时，所述P口与所述B口相连通、所述A口与所述T口相连通；
第一减压阀，所述第一减压阀的一端连接于所述A口；
液控单向阀，所述液控单向阀的控制口连接于所述第一单向阀的出油口，所述液控单向阀的进油口连接于所述第一减压阀的另一端，所述液控单向阀的出油口连接于外部液压缸的一端；
比例减压阀，所述比例减压阀的一端与所述A口相连通，所述第一减压阀的压力设定值位于所述比例减压阀的压力范围内；
梭阀，所述梭阀的两个进油口分别连接于所述比例减压阀的另一端、所述B口，所述梭阀的出油口连接于外部液压缸的另一端；
第二减压阀，所述第二减压阀连接于所述比例减压阀与所述A口之间，所述第二减压阀的压力设定值大于所述比例减压阀的最大压力设定值；
第二换向阀，所述第二换向阀为两位两通阀，所述第二换向阀的两端分别连接于所述油箱和所述液控单向阀的出油口，所述第二换向阀初始状态为两端断开，所述第二换向阀换向后两端相连通。
2.如权利要求1所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括储能器，所述储能器连接于所述第一单向阀的出油口。
3.如权利要求1所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征
在于，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括节流阀，所述节流阀的初始状态为关闭，所述节流阀的两端分别连接于所述第一单向阀的出油口与所述油箱。
4.如权利要求3所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，所述节流阀与所述油箱之间还连接有节流器。
5.如权利要求1所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连接于所述第一单向阀的进油口，所述溢流阀的出油口连接于所述油箱。
6.如权利要求1所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括过滤组件，所述过滤组件连接于所述第一单向阀的进油口与所述泵组的出油口之间。
7.如权利要求6所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，所述过滤组件包括相互并联的过滤器、第二单向阀与压差发讯器。
8.如权利要求1所述的用于驱动动力装置的自动控制液压系统，其特征在于，所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统还包括压力传感器与压力表，所述压力表与所述压力传感器安装于所述用于驱动动力装置的自动控制液压系统的管路上。
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Automatic control hydraulic system for driving power devices

Granted publication date: 20230714

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shanghai Songjiang Sub-branch

Pledgor: Shanghai shengkesisi Hydraulic Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980001578

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