JPH1080802A - テールストックの押付力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テールストックの押付力を自動的に制御す
る。 【解決手段】 圧油源１１からの圧油をテールストック
シリンダ１２の押側の室ａに供給する第１ライン１３
に、第１電磁比例減圧弁１４を介設する。圧力センサ１
５によって検出された第１ライン１３の圧力がＮＣ制御
部２１から受け取った押付圧力になるように、ディジタ
ルコントローラ２０によってフィードバック制御する。
こうして、テールストックの押付力を自動的に設定/制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＮＣ旋盤等の芯
押し台(以下、テールストックと言う)の押付力を制御す
るテールストックの押付力制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記テールストックの押付力制御
装置として図４に示すようなものがある。このテールス
トックの押付力制御装置では、圧油源１からの圧油をテ
ールストックシリンダ２に切り換え供給する電磁切換弁
３の上流側に圧力計４と手動減圧弁５とを設けて、テー
ルストックシリンダ２への供給圧が手動減圧弁５のバネ
力になるように制御している。

【０００３】そして、ワークの材質や太さや長さに応じ
てテールストックの押付力を変更する場合には、操作者
は、先ず経験と勘とに基づいてテールストックシリンダ
２への供給圧を決定する。そして、圧力計４を見ながら
操作ハンドルを手動操作して上記手動減圧弁５のバネ力
等を変更し、テールストックシリンダ２への供給圧を上
記決定圧に設定する。こうして、ワークを加工した結
果、異常が無ければ次のワークの加工に移行し、異常が
あれば設定圧を修正して再度加工を試みるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテールストックの押付力制御装置では以下のような
問題がある。すなわち、上述のごとく、操作者は、ワー
クの太さや長さ等が換わる毎に、経験と勘とに基づいて
テールストックシリンダ２への供給圧を決定しなければ
ならないので、未経験のワークに対して加工を行う場合
には試行錯誤を繰り返してテールストックシリンダ２へ
の供給圧を決定しなければならず、段取時間が長くな
り、不良品が多く発生して無駄が多いという問題があ
る。

【０００５】また、上記テールストックシリンダ２への
供給圧の設定を圧力計４を見ながら上記操作ハンドルを
操作して行うために、圧力計４,手動減圧弁５および手
動減圧弁５の操作ハンドルは、ポンプおよび電磁切換弁
３の設置箇所とは関係なく操作しやすい場所に設置する
必要がある。したがって、機械設計の自由度が制限され
るという問題もある。また、上記圧力計４,手動減圧弁
５およびその操作ハンドルの設置箇所とポンプおよび電
磁切換弁３の設置箇所とが離れている場合には、圧力損
失が大きく、また、手動減圧弁５の圧力−流量特性によ
ってテールストックシリンダ２への供給圧が低下するの
で、特に低圧域でのテールストックシリンダ２の速度が
遅くなる。

【０００６】また、上述のごとく、上記テールストック
シリンダ２への供給圧の設定は、操作者の経験と勘とに
基づいて行われている。一方、自動旋盤の他の加工条件
はＮＣ(数値制御)化されている。したがって、テールス
トックシリンダ２への供給圧以外の加工条件は各ワーク
の材質,太さおよび長さ等のワーク仕様毎にＮＣデータ
として保存されているものの、その場合のテールストッ
クシリンダ２への供給圧の最適値はデータとして残され
ないのである。したがって、わざわざＮＣデータを書き
出し、それにテールストックシリンダ２への供給圧を対
応付けて書類として残しておく必要があり、面倒であ
る。

【０００７】そこで、この発明の目的は、テールストッ
クの押付力を自動的に制御でき、機械設計の自由度が制
限されず、特に低圧域でのテールストックシリンダの速
度が速く、テールストックの押付圧力をデータベースと
して保存可能なテールストックの押付力制御装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、ポンプからの圧油をテール
ストックシリンダの押し側の室に供給する第１ラインに
介設された電磁比例圧力制御弁と、テールストックの押
付力に対応した上記第１ラインの目標圧力を設定する押
付圧力設定部と、上記押付圧力設定部で設定された上記
目標圧力を受けて,上記第１ラインの圧力が上記目標圧
力になるように上記電磁比例圧力制御弁の開度を制御す
る圧力制御部を備えたことを特徴としている。

【０００９】上記構成によれば、テールストックシリン
ダの押し側の室に圧油を供給する第１ラインの圧力が、
圧力制御部によって、テールストックの押付力に対応し
た目標圧力になるように自動的に制御される。したがっ
て、テールストックの押付力を設定する場合に勘や経験
を必要とはせず、短時間に不良品を発生させることなく
テールストックの最適押付力が設定される。

【００１０】さらに、上述のようにテールストックの押
付圧力が目標圧力になるように自動的に制御されるの
で、手動減圧弁を用いる場合のような圧力計や手動減圧
弁の操作ハンドルを必要とはせず、機械設計の自由度が
制限されることはない。さらに、取り付け位置を限定す
る機器がないのでテールストックの押付力制御系の配管
を最短にできる。したがって、圧力損失が小さくなり、
低圧域での圧力の精度が向上し、低圧域での上記テール
ストックシリンダの速度が速くなる。さらに、テールス
トックシリンダの押付力を切削条件と共にデータベース
として保存することが可能となる。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明のテールストックの押付力制御装置において、
上記ポンプからの圧油を上記テールストックシリンダの
戻し側の室に供給する第２ラインと、上記第１ラインの
上記電磁比例圧力制御弁とテールストックシリンダとの
間に介設されると共に,上記第２ラインの圧力をパイロ
ット圧として開放する第１パイロット操作形逆止弁を備
えたことを特徴としている。

【００１２】上記構成によれば、ポンプからの圧油をテ
ールストックシリンダの戻し側の室に供給した場合、つ
まり、上記テールストックの押付力を解除する場合にの
み、第１パイロット操作形逆止弁が開放してテールスト
ックシリンダの押し側の室の圧油が抜ける。したがっ
て、上記テールストックシリンダが押しの状態にあるワ
ークの芯押し中に、上記テールストックシリンダの圧油
が抜けることがなく安全である。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
係る発明のテールストックの押付力制御装置において、
上記第１パイロット操作形逆止弁に並列して上記第１ラ
インに接続されると共に、１次側の圧力をパイロット圧
として開放する第２パイロット操作形逆止弁を備えたこ
とを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、１次側の圧力によって
開放している第２パイロット操作形逆止弁を介して、加
工熱によって膨張したテールストックシリンダ内の圧油
が逃がされる。したがって、テールストックの押付力が
設定圧に保たれて、精度の高い切削加工が行われる。

【００１５】また、請求項４に係る発明は、請求項１に
記載のテールストックの押付力制御装置において、上記
ポンプからの圧油をテールストックシリンダの戻し側の
室に供給する第２ラインと、上記第１ラインの上記電磁
比例圧力制御弁とテールストックシリンダとの間に介設
されると共に,上記第２ラインの圧力をパイロット圧と
して１次側と２次側とが連通する第１のオフセット位置
と,１次側の圧力をパイロット圧として１次側と２次側
とが連通する第２のオフセット位置とを有するクローズ
ドセンタ形パイロット操作切換弁を備えたことを特徴と
している。

【００１６】上記構成によれば、クローズドセンタ形パ
イロット操作切換弁は、第１のオフセット位置が請求項
２に係る発明の第１パイロット操作形逆止弁と同様に機
能して、上記テールストックシリンダが押しの状態ある
場合に押し側の室の圧油が抜けることがなく安全であ
る。一方、第２のオフセット位置が請求項３に係る発明
の第２パイロット操作形逆止弁と同様に機能して、テー
ルストックの押付力が設定圧に保たれて精度の高い切削
加工が行われる。さらに、上記ポンプや電磁比例圧力制
御弁の異常、あるいは、配管の破れ等によって、上記ク
ローズドセンタ形パイロット操作切換弁より下流側の圧
力が急に低下した場合には、上記クローズドセンタ形パ
イロット操作切換弁は中立位置に切り換わって、上記テ
ールストックシリンダの押し側の室内の圧油が抜けてし
まうことが防止される。

【００１７】また、請求項５に係る発明は、請求項１に
係る発明のテールストックの押付力制御装置において、
上記押付圧力設定部は、ワークの材質,硬度および寸法
に基づいて上記第１ラインの目標圧力を設定するように
なっていることを特徴としている。

【００１８】上記構成によれば、ワークの材質,硬度お
よび寸法を入力すれば自動的に上記第１ラインの目標圧
力が設定される。したがって、経験のない操作者であっ
ても簡単に操作できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。図１は本実施の形態のテール
ストックの押付力制御装置における油圧回路図である。
圧油源１１からの圧油をテールストックシリンダ１２の
押し側の室ａに供給する第１ライン１３に第１電磁比例
減圧弁１４を介設している。また、第１ライン１３の第
１電磁比例減圧弁１４より上流側とテールストックシリ
ンダ１２の戻し側の室ｂとを、第２電磁比例減圧弁１５
が介設された第２ライン１６で接続している。そして、
第１ライン１３の第１電磁比例減圧弁１４とテールスト
ックシリンダ１２との間には第２ライン１６の圧力をパ
イロット圧として開放する第１パイロット操作形逆止弁
１７を介設し、この第１パイロット操作形逆止弁１７の
上流側と下流側とを１次側の圧力をパイロット圧として
開放する第２パイロット操作形逆止弁１８が介設された
分岐ライン１９で接続している。

【００２０】ここで、上記電磁比例減圧弁１４,１５
は、ディジタルコントローラ２０からの制御信号に従っ
て減圧動作を行う。すなわち、ＮＣ制御部２１は、コン
ピュータ２２から受け取った目標押付力に基づいてテー
ルストックの押付圧力(即ち、第１ライン１３の圧力)を
演算し、この演算結果をソレノイド選択信号を付加して
ディジタルコントローラ２０に送出する。そうすると、
ディジタルコントローラ２０は、受け取ったソレノイド
選択信号に応じて第１電磁比例減圧弁１４のソレノイド
２３または第２磁比例減圧弁１５のソレノイド２４に上
記押付圧力に応じた制御信号を出力する。そして、ライ
ン１３,１６の圧力を検知する圧力センサ２５,２６から
の圧力信号を受けて、ライン１３,１６の圧力が上記押
付圧力になるように、電磁比例減圧弁１４,１５の開度
をフィードバック制御するのである。

【００２１】尚、上記テールストックの押付力は、ワー
クの材質,太さおよび長さ等のワーク仕様によって変更
する必要がある。そこで、本実施の形態においては、上
記ワーク仕様とそのときのテールストック押付力を含む
切削条件とをＮＣデータとしてデータベース２７に登録
しておく、そして、コンピュータ２２は、ワーク仕様が
入力部(図示せず)から入力されると、このワーク仕様に
基づいてデータベース２７から上記切削条件の１つとし
てテールストック押付力を読み出して上記目標押付力と
してＮＣ制御部２１に送出するのである。

【００２２】また、上記コンピュータ２２は、データベ
ース２７を検索した結果対応するテールストック押付力
が得られない場合には、上記入力されたワーク仕様に基
づいて演算によって最適テールストック押付力を演算
し、演算結果を上記目標押付力としてＮＣ制御部２１に
送出する。

【００２３】上記構成のテールストックの押付力制御装
置は以下のように動作する。図２は、上記コンピュータ
２２の制御の下に、コンピュータ２２,ＮＣ制御部２１
およびディジタルコントローラ２０によって実行される
テールストック押付力制御処理動作のフローチャートで
ある。以下、図２に従って本テールストックの押付力制
御装置の動作を説明する。

【００２４】ステップＳ1で、上記入力部からワーク仕
様が入力されたか否かが判別され、入力されればステッ
プＳ2に進む。ステップＳ2で、上記入力されたワーク仕
様に基づいて、データベース２７からテールストック押
付力を含む切削条件が読み出されて設定される。ステッ
プＳ3で、上記切削条件のうち機械加工条件が本ＮＣ旋
盤の機械加工能力の範囲内か否かが判別される。その結
果、能力範囲内でなければ上記ステップＳ2に戻って再
度切削条件が設定される。一方、能力範囲内であればス
テップＳ4に進む。ステップＳ4で、上記切削条件のうち
テールストックの押付力が機械加工能力の範囲内か否か
が判別される。その結果、能力範囲内でなければ上記ス
テップＳ2に戻って再度切削条件が設定される。一方、
能力範囲内であればステップＳ5に進む。ステップＳ5
で、上記ＮＣ制御部２１によって、上記ステップＳ2に
おいて設定されたテールストックの押付力に基づくライ
ン１３の圧力(以下、押付圧力と言う)が電磁比例減圧弁
１４等の押付圧力制御機器の能力範囲内か否かが判別さ
れる。その結果、能力範囲内でなければ上記ステップＳ
2に戻って再度切削条件が設定される。一方、能力範囲
内であればステップＳ6に進む。

【００２５】ステップＳ6で、上記ＮＣ制御部２１によ
って、上記押付圧力がＮＣ制御の目標値の１つとして決
定される。ステップＳ7で、上記ＮＣ制御部２１によっ
て、上記決定された押付圧力を表す信号にソレノイド２
３側を選択するソレノイド選択信号が付加されて、ディ
ジタルコントローラ２０に送出さる。こうして、押付指
令がなされる。ステップＳ8で、上記ディジタルコント
ローラ２０によって、第１電磁比例減圧弁１４のソレノ
イド２３に上記押付圧力に応じた制御信号が出力され
る。そして、電磁比例減圧弁１４のポンプポートと負荷
ポートとが上記制御信号の電流値に比例した開度で連通
されて圧油源１１からの圧油がテールストックシリンダ
１２の室ａに供給され、ワークの押し付けが開始され
る。

【００２６】ステップＳ9で、上記ディジタルコントロ
ーラ２０によって、圧力センサ２５からの圧力信号に基
づいて、第１ライン１３の実圧力が上記押付圧力に対す
る許容範囲内に達したか否かが判別される。そして、上
記許容範囲内に達するとステップＳ10に進む。ステップ
10で、上記ＮＣ制御部２１の制御の下に、ワークに対す
る加工が開始される。

【００２７】ステップＳ11で、切削加工が終了したか否
かが判別される。その結果、終了していればステップＳ
12に進み、終了していなければ上記ステップＳ10に戻っ
て上記フィードバック制御が続行される。ステップＳ12
で、上記ＮＣ制御部２１によって、テールストックの押
付解除時の第２ライン１６の圧力を表す信号にソレノイ
ド２４側を選択するソレノイド選択信号が付加されて、
ディジタルコントローラ２０に送出さる。そして、ディ
ジタルコントローラ２０によって、第２電磁比例減圧弁
１５が供給側に切り換えられて圧油がテールストックシ
リンダ１２の室ｂに供給される。一方、第１パイロット
操作形逆止弁１７が開放されてテールストックシリンダ
１２の室ａの圧油が排出されて、ワークの押し付けが解
除される。尚、上記第１パイロット操作形逆止弁１７は
第２ライン１６が高圧にならない限り開放されない。し
たがって、ワークの芯押し中に第１ライン１３の圧油が
抜けることが防止される。こうして、テールストック押
付力制御処理動作を終了する。

【００２８】ここで、上述のようにして設定されたテー
ルストックの押付力でワークに対して切削加工が行われ
る際に、ワークとバイトの摩擦等による発熱で、テール
ストックシリンダ２１の室ａ内の圧油の温度が上昇す
る。そうすると、上記室ａ内の圧油が膨張して圧力が上
昇する。ところが、本実施の形態においては、第１パイ
ロット操作形逆止弁１７に並列して１次側の圧力をパイ
ロット圧として開放する第２パイロット操作形逆止弁１
８を設けている。したがって、１次側の圧力によって開
放している第２パイロット操作形逆止弁１８を介して、
上記室ａ内の膨張した圧油が逃がされるのである。こう
して、上記ワークに対して異常押付力が作用して生ずる
ワークの変形や破壊が防止される。

【００２９】上述のように、本実施の形態においては、
上記圧油源１１からの圧油をテールストックシリンダ１
２の押し側の室ａに供給する第１ライン１３に第１電磁
比例減圧弁１４を介設し、圧力センサ２５によって検出
された第１ライン１３の圧力がコンピュータ２２からの
目標押付力に基づく押付圧力になるように、ディジタル
コントローラ２０によってフィードバック制御するの
で、テールストックの押付力を自動的に設定・制御・監視
できる。したがって、未経験のワークを加工する場合に
試行錯誤でテールストックの押付力を決定するために生
ずる段取時間の長時間化と不良品の多発が解消される。

【００３０】また、上記第１ライン１３には、テールス
トックシリンダ１２の戻し側の室ｂに接続された第２ラ
イン１６の圧力をパイロット圧として開放する第１パイ
ロット操作形逆止弁１７を介設している。したがって、
テールストックの押付力を解除するとき以外はテールス
トックシリンダ１２の押し側の室ａの圧油が抜けること
がなく安全である

【００３１】また、上記第１パイロット操作形逆止弁１
７に並列して１次側の圧力をパイロット圧として開放す
る第２パイロット操作形逆止弁１８を設けている。した
がって、１次側の圧力によって開放している第２パイロ
ット操作形逆止弁１８を介して、テールストックシリン
ダ１２の熱膨張した圧油が逃がされて、テールストック
の押付力が設定圧に保たれる。すなわち、精度の高い切
削が可能となるのである。

【００３２】また、上記テールストックの押付力は、コ
ンピュータ２２によって、入力されたワーク仕様に基づ
いてデータベース２７から読み出して設定するようにし
ている。したがって、手動減圧弁を用いる場合のよう
に、手動減圧弁のバネ力を変更するための圧力計や操作
ハンドルを必要とはしない。したがって、本ＮＣ旋盤の
設計の自由度が圧力計や操作ハンドルによって制限され
ることがない。

【００３３】また、上記圧力計,手動減圧弁およびその
操作ハンドルのように取り付け位置が限定される機器が
ないので、テールストックの押付力制御系における配管
を最短にできる。したがって、圧力損失を小さくでき、
低圧域での押付圧力の精度を向上し、低圧域でのテール
ストックシリンダ１２の速度を速くできる。また、テー
ルストックシリンダの押付力を切削条件と共にデータベ
ースとして保存することが可能となる。

【００３４】上記実施の形態においては、第１ライン１
３および第２ライン１６の減圧手段として２つの電磁比
例減圧弁１４,１５を用いているが、３ポート２位置電
磁比例切換弁を２つ用いても差し支えない。また、上記
実施の形態においては、第１ライン１３用の第１電磁比
例減圧弁１４と第２ライン１６用の第２電磁比例減圧弁
１５とは別体にしているが、２つの電磁比例減圧弁のス
プールを共通にして一体化された１つの電磁比例減圧弁
でも差し支えない。また、電磁比例方向切換弁でも差し
支えない。

【００３５】また、上記第２パイロット操作形逆止弁１
８は、１次側の圧力をパイロット圧とするリリーフ弁で
あっても差し支えない。また、上記第１パイロット操作
形逆止弁１７と第２パイロット操作形逆止弁１８とは、
図３に示すような、１次側の圧力をパイロット圧として
１次側と２次側とが連通する第１のオフセット位置と、
第２ライン１６の圧力をパイロット圧として１次側と２
次側とが連通される第２のオフセット位置とを有するク
ローズドセンタ形パイロット操作切換弁３１であっても
差し支えない。

【００３６】また、上記実施の形態においては、上記テ
ールストックシリンダ１２を戻す際に圧油が供給される
第２ライン１６の圧力を、ディジタルコントローラ２０
と第２電磁比例減圧弁１５とによってフィードバック制
御するようにしている。ところが、第２ライン１６の圧
力は安全に定められた最高圧力以下であれば特に厳密に
制御する必要はない。したがって、第２電磁比例減圧弁
１５および圧力センサ２６は電磁切換弁およびリリーフ
弁等に置き換えても差し支えない。

【００３７】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明のテールストックの押付力制御装置は、圧油をテ
ールストックシリンダの押し側の室に供給する第１ライ
ンの目標圧力を押付圧力設定部によって設定し、圧力制
御部によって、上記第１ラインの圧力が上記目標圧力に
なるように電磁比例圧力制御弁の開度を制御するので、
テールストックの押付力が自動的に設定・制御される。
したがって、テールストックの押付力を設定する場合に
勘や経験を必要とはせず、短時間に、不良品を発生させ
ずに、ワークに対する切削加工を行うことできる。

【００３８】さらに、テールストックの押付圧力を目標
圧力になるように自動的に制御できるので、手動減圧弁
を用いる場合のような圧力計や操作ハンドルを必要とは
しない。したがって、圧力計や操作ハンドルによって機
械設計の自由度が制限されることがない。さらに、取り
付け位置を限定する機器がないのでテールストックの押
付力制御系の配管を最短にできる。したがって、圧力損
失を小さくでき、低圧域での圧力の精度を向上して、低
圧域でのテールストックシリンダの速度を速くできる。
さらに、テールストックシリンダの押付力を、切削条件
と共にデータベースとして保存することができる。

【００３９】また、請求項２に係る発明のテールストッ
クの押付力制御装置は、上記第１ラインに、ポンプから
の圧油を上記テールストックシリンダの戻し側の室に供
給する第２ラインの圧力をパイロット圧として開放する
第１パイロット操作形逆止弁を介設したので、上記テー
ルストックの押付力を解除する場合以外には、第１パイ
ロット操作形逆止弁が開放してテールストックシリンダ
の押し側の室の圧油が抜けることがない。したがって、
上記テールストックシリンダが押しの状態にあるワーク
の芯押し中に、上記テールストックシリンダの圧油が抜
けることがなく安全である。

【００４０】また、請求項３に係る発明のテールストッ
クの押付力制御装置は、１次側の圧力をパイロット圧と
して開放する第２パイロット操作形逆止弁を、上記第１
パイロット操作形逆止弁に並列して上記第１ラインに設
けたので、１次側の圧力によって開放している第２パイ
ロット操作形逆止弁を介して、加工熱によって膨張した
テールストックシリンダ内の圧油が逃がされる。したが
って、テールストックの押付力を設定圧に保って、精度
の高い切削加工を行うことができる。

【００４１】また、請求項４に係る発明のテールストッ
クの押付力制御装置は、上記第１ラインに、上記第２ラ
インの圧力をパイロット圧として１次側と２次側とが連
通する第１のオフセット位置と１次側の圧力をパイロッ
ト圧として１次側と２次側とが連通する第２のオフセッ
ト位置とを有するクローズドセンタ形パイロット操作切
換弁を介設したので、上記テールストックシリンダが押
し状態ある場合に押し側の室の圧油が抜けることがなく
安全である。また、テールストックの押付力を設定圧に
保って精度の高い切削加工を行うことができる。さら
に、上記クローズドセンタ形パイロット操作切換弁より
下流側の圧油が抜けた場合には、上記クローズドセンタ
形パイロット操作切換弁は中立位置に切り換わるので、
加工中に上記テールストックシリンダの圧油が抜けてし
まうことを防止できる。

【００４２】また、請求項５に係る発明のテールストッ
クの押付力制御装置における押付圧力設定部は、ワーク
の材質,硬度および寸法に基づいて上記第１ラインの目
標圧力を設定するので、ワークの材質,硬度および寸法
を入力すれば自動的に上記第１ラインの目標圧力を設定
できる。したがって、経験のない操作者であっても簡単
に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のテールストックの押付力制御装置に
おける油圧回路図である。

【図２】図１におけるコンピュータ,ＮＣ制御部および
ディジタルコントローラによって実行されるテールスト
ック押付力制御処理動作のフローチャートである。

【図３】図１における第１パイロット操作形逆止弁と第
２パイロット操作形逆止弁とに換わるクローズドセンタ
形パイロット操作切換弁を示す図である。

【図４】従来のテールストックの押付力制御装置におけ
る油圧回路図である。

【符号の説明】

１１…圧油源、 １２…テールスト
ックシリンダ、１３…第１ライン、 １
４,１５…電磁比例減圧弁、１６…第２ライン、
１７,１８…パイロット操作形逆止弁、１９
…分岐ライン、 ２０…ディジタルコン
トローラ、２１…ＮＣ制御部、 ２２…
コンピュータ、２５,２６…圧力センサ、 ２
７…データベース、３１…パイロット操作形切換弁。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポンプからの圧油をテールストックシリ
   ンダ(１２)の押し側の室(ａ)に供給する第１ライン(１
   ３)に介設された電磁比例圧力制御弁（１４)と、 テールストックの押付力に対応した上記第１ライン(１
   ３)の目標圧力を設定する押付圧力設定部(２１,２２)
   と、 上記押付圧力設定部(２１,２２)で設定された上記目標
   圧力を受けて、上記第１ライン(１３)の圧力が上記目標
   圧力になるように上記電磁比例圧力制御弁(１４)の開度
   を制御する圧力制御部(２０)を備えたことを特徴とする
   テールストックの押付力制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたテールストックの
   押付力制御装置において、 上記ポンプからの圧油をテールストックシリンダ(１２)
   の戻し側の室(ｂ)に供給する第２ライン(１６)と、 上記第１ライン(１３)の上記電磁比例圧力制御弁(１４)
   とテールストックシリンダ(１２)との間に介設されると
   共に、上記第２ライン(１６)の圧力をパイロット圧とし
   て開放する第１パイロット操作形逆止弁(１７)を備えた
   ことを特徴とするテールストックの押付力制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載されたテールストックの
   押付力制御装置において、 上記第１パイロット操作形逆止弁(１７)に並列して上記
   第１ライン(１３)に接続されると共に、１次側の圧力を
   パイロット圧として開放する第２パイロット操作形逆止
   弁(１８)を備えたことを特徴とするテールストックの押
   付力制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載されたテールストックの
   押付力制御装置において、 上記ポンプからの圧油をテールストックシリンダ(１２)
   の戻し側の室(ｂ)に供給する第２ライン(１６)と、 上記第１ライン(１３)の上記電磁比例圧力制御弁(１４)
   とテールストックシリンダ(１２)との間に介設されると
   共に、上記第２ライン(１６)の圧力をパイロット圧とし
   て１次側と２次側とが連通する第１のオフセット位置
   と、１次側の圧力をパイロット圧として１次側と２次側
   とが連通する第２のオフセット位置とを有するクローズ
   ドセンタ形パイロット操作切換弁(３１)を備えたことを
   特徴とするテールストックの押付力制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載されたテールストックの
   押付力制御装置において、 上記押付圧力設定部(２１,２２)は、ワークの材質,硬度
   および寸法に基づいて上記第１ライン(１３)の目標圧力
   を設定するようになっていることを特徴とするテールス
   トックの押付力制御装置。