CN113911759A - 一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于伺服电机驱动的送料装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，该送料装置颠覆了目前市场上传统的送料装置，采用摩天轮式的送料方式进行送料，这种送料方式具有以下优点，首先物料在整个送料的过程中不会产生类似绞龙样式的磨损，能够对物料起到很好的保护效果，其次这种送料方式无论是颗粒、粉末还是块状物料均能够进行输送，极大的增加了适用性，而且该送料装置与传统的传送带式相比较，占地面积更小，送料高度更高，而且采用伺服电机驱动的方式，能够随意控制送料速度，在保证送料连续性的前提下，还能够控制送料量，因此能够满足各个生产设备的使用需求，非常值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及生产加工设备技术领域，具体涉及一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法。
背景技术
在生产加工的过程中，需要使用的送料装置来将物料输送到生产设备中。
目前主流的送料装置主要为传送带式输送和绞龙式输送，这两种输送装置在输送的过程中均存在一定的缺陷，首先传送带式输送装置在输送原型颗粒的时候，颗粒由于重力的关系会从输送带上滑落，因此为了避免这种现象的发生，输送带的倾斜角度要设计的足够小，这就导致了输送带的跨度会随之增加，从而占用了大量的场地，而绞龙式输送机构虽然占地较小，但是物料在输送的过程中会与绞龙产生摩擦碰撞，在物料质地较脆的时候，绞龙极易将物料挤碎，从而导致物料损坏，为了解决目前市场上送料装置的不足，我们发明一种基于伺服电机驱动的送料装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法，本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种基于伺服电机驱动的送料装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，所述支柱内腔的左侧转动连接有转柱，所述转柱的右端贯穿到支柱的外部，所述转柱的表面固定安装有支架，所述支架的右侧转动连接有竖板，所述竖板的右侧焊接有托板，所述托板的顶部滑动连接有料斗，所述料斗的左端铰接有电动推杆，所述电动推杆的左端与竖板的右侧铰接，所述支柱的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的下方设置有加料机构。
进一步地，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在支柱内腔的左侧，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿，所述主动齿的顶部啮合有从动齿，所述从动齿固定安装在转柱的表面。
进一步地，所述加料机构包括投料箱，所述投料箱的右端固定安装在支柱的内部，所述投料箱的左侧贯穿到支柱的外部，所述投料箱的右端连通有排料管，所述排料管的右端贯穿到支柱的外部，所述支柱内腔的底部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有连接板，所述连接板的右端贯穿到支柱的外部，所述连接板顶部的右侧固定安装有挡板，所述挡板位于排料管的右侧。
进一步地，所述支架的内壁固定安装有接料管，所述接料管为倾斜设置，所述接料管的出料端位于料斗的正上方，所述接料管的进料端与排料管为对应设置。
进一步地，所述支架和料斗均配套设置有六组，所述料斗底部的两侧均固定安装有支脚，所述支脚的内壁转动连接有限位辊，所述托板的表面开设有限位槽，所述限位辊的表面与限位槽的内壁滚动连接。
进一步地，所述挡板的两侧均滑动连接有限位板，所述限位板的左侧固定安装在支柱的表面，所述挡板的面积大于排料管的截面面积。
进一步地，所述料斗的右侧开设有排料口，所述料斗的右侧固定安装有延长板，且延长板的截面为三角形设置。
进一步地，所述支柱的右侧开设有活动槽，所述连接板位于活动槽的内部，所述连接板的表面与活动槽的内腔滑动连接。
进一步地，所述投料箱内腔的底部固定安装有斜板，所述投料箱顶部的左侧连通有投料漏斗，所述投料箱的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的另一端与支柱的表面固定安装。
进一步地，一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法，其送料方法包括以下步骤：
S1：伺服电机的输出轴带动主动齿旋转，主动齿带动从动齿旋转，从动齿带动转柱旋转，通过转柱的旋转来带动支架以及安装在支架上的部件进行转动。
S2：当装满物料的料斗移动到最上方时，伺服电机停止运作，此时电动推杆推动料斗向托板的右侧移动，且随着电动推杆的推动，料斗的右侧会向下偏移，其内部的物料会通过重力的作用倾倒在生产设备中。
S3：并且在倾倒物料的过程中，下方倾倒后的料斗则会通过加料机构再次将物料加满，然后再次移动到上方进行倾倒，如此反复循环，能够持续性进行加料。
本发明的有益效果是，该送料装置颠覆了目前市场上传统的送料装置，采用摩天轮式的送料方式进行送料，这种送料方式具有以下优点，首先物料在整个送料的过程中不会产生类似绞龙样式的磨损，能够对物料起到很好的保护效果，其次这种送料方式无论是颗粒、粉末还是块状物料均能够进行输送，极大的增加了适用性，而且该送料装置与传统的传送带式相比较，占地面积更小，送料高度更高，而且采用伺服电机驱动的方式，能够随意控制送料速度，在保证送料连续性的前提下，还能够控制送料量，因此能够满足各个生产设备的使用需求，非常值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明整体结构示意图；
图2：本发明整体结构右视图；
图3：本发明托板和料斗的立体图；
图4：本发明托板正视剖面图；
图5：本发明投料箱正视剖面图；
图6：本发明挡板和支柱的局部立体图；
图7：本发明排料管和挡板的立体图；
图8：本发明图1中A处局部放大图；
图9：本发明图1中B处局部放大图；
图10：本发明图2中C处局部放大图。
附图标记如下：
1、支柱；2、转柱；3、支架；4、竖板；5、托板；6、料斗；7、电动推杆；8、驱动机构；81、伺服电机；82、主动齿；83、从动齿；9、加料机构；91、投料箱；92、排料管；93、液压杆；94、连接板；95、挡板；10、接料管；11、支脚；12、限位辊；13、限位槽；14、限位板；15、斜板；16、支撑板；17、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种基于伺服电机驱动的送料装置，包括底座17，底座17的顶部固定安装有支柱1，支柱1内腔的左侧转动连接有转柱2，转柱2的右端贯穿到支柱1的外部，转柱2的表面固定安装有支架3，支架3的右侧转动连接有竖板4，竖板4的右侧焊接有托板5，托板5的顶部滑动连接有料斗6，料斗6的左端铰接有电动推杆7，电动推杆7的左端与竖板4的右侧铰接，支柱1的内部设置有驱动机构8，驱动机构8的下方设置有加料机构9，伺服电机81能够带动支架3和安装在其上的料斗6进行旋转，当装满物料的料斗6移动到最上方时，伺服电机81停止运作，此时电动推杆7推动料斗6向托板5的右侧移动，且随着电动推杆7的推动，料斗6的右侧会向下偏移，其内部的物料会通过重力的作用倾倒在生产设备中，并且在倾倒物料的过程中，下方倾倒后的料斗6则会通过加料机构9再次将物料加满，然后再次移动到上方进行倾倒，如此反复循环，能够持续性进行加料。
优选的，驱动机构8包括伺服电机81，伺服电机81固定安装在支柱1内腔的左侧，伺服电机81的输出轴固定安装有主动齿82，主动齿82的顶部啮合有从动齿83，从动齿83固定安装在转柱2的表面，伺服电机81的输出轴带动主动齿82旋转，主动齿82带动从动齿83旋转，从动齿83带动转柱2旋转，通过转柱2的旋转来带动支架3以及安装在支架3上的部件进行转动，从而开始送料作业。
优选的，加料机构9包括投料箱91，投料箱91的右端固定安装在支柱1的内部，投料箱91的左侧贯穿到支柱1的外部，投料箱91的右端连通有排料管92，排料管92的右端贯穿到支柱1的外部，支柱1内腔的底部固定安装有液压杆93，液压杆93的顶部固定安装有连接板94，连接板94的右端贯穿到支柱1的外部，连接板94顶部的右侧固定安装有挡板95，挡板95位于排料管92的右侧，工人可通过铲车等设备向投料箱91中添加物料，物料在斜板15的导流下流向排料管92处，并且当支架3上的接料管10旋转到排料管92对应位置的时候，此时伺服电机81停止运作，并且液压杆93带动连接板94和挡板95下移，使物料从排料管92处流到接料管10内部，并且最终流入到料斗6中，对倾倒后的料斗6进行加料。
优选的，挡板95的两侧均滑动连接有限位板14，限位板14的左侧固定安装在支柱1的表面，挡板95的面积大于排料管92的截面面积，在挡板95移动的时候，能够得到限位板14的限位和加固，以提升其稳定性和牢固性，挡板95大于排料管92的面积，能够保证挡板95完全将排料管92遮挡住。
优选的，支柱1的右侧开设有活动槽，连接板94位于活动槽的内部，连接板94的表面与活动槽的内腔滑动连接，通过活动槽的设置，能够防止对连接板94的活动范围造成阻挡，使连接板94能够向上或者向下移动。
优选的，投料箱91内腔的底部固定安装有斜板15，投料箱91顶部的左侧连通有投料漏斗，斜板15能够对投料箱91中的物料导流到排料管92处，避免其堆积在投料箱91中。
优选的，投料箱91的底部固定安装有支撑板16，支撑板16的另一端与支柱1的表面固定安装，支撑板16能够增加投料箱91整体的牢固程度。
一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法，其送料方法包括以下步骤：
S1：伺服电机81的输出轴带动主动齿82旋转，主动齿82带动从动齿83旋转，从动齿83带动转柱2旋转，通过转柱2的旋转来带动支架3以及安装在支架3上的部件进行转动。
S2：当装满物料的料斗6移动到最上方时，伺服电机81停止运作，此时电动推杆7推动料斗6向托板5的右侧移动，且随着电动推杆7的推动，料斗6的右侧会向下偏移，其内部的物料会通过重力的作用倾倒在生产设备中。
S3：并且在倾倒物料的过程中，下方倾倒后的料斗6则会通过加料机构9再次将物料加满，然后再次移动到上方进行倾倒，如此反复循环，能够持续性进行加料。
本发明的一个具体实施方式为：
如图1所示，支架3的内壁固定安装有接料管10，接料管10为倾斜设置，接料管10的出料端位于料斗6的正上方，接料管10的进料端与排料管92为对应设置，接料管10能够将排料管92排出的物料进行转运，使物料能够顺利的流入到料斗6中。
如图2所示，支架3和料斗6均配套设置有六组，料斗6底部的两侧均固定安装有支脚11，支脚11的内壁转动连接有限位辊12，托板5的表面开设有限位槽13，限位辊12的表面与限位槽13的内壁滚动连接，由于支架3和料斗6设置有六组，能够保证送料的连续性，以提升物料输送的效率，而且在料斗6上设置有支脚11和限位辊12，在电动推杆7推动料斗6的时候，能够通过限位槽13来对料斗6的移动路径进行限位，避免料斗6从托板5上脱离掉落。
如图3所示，料斗6的右侧开设有排料口，料斗6的右侧固定安装有延长板，且延长板的截面为三角形设置，延长板的设置，能够在料斗6卸料的时候提升物料的倾倒距离，从而保证物料能够全部倾倒在设备中，避免物料散落。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种基于伺服电机驱动的送料装置，包括底座(17)，其特征在于：所述底座(17)的顶部固定安装有支柱(1)，所述支柱(1)内腔的左侧转动连接有转柱(2)，所述转柱(2)的右端贯穿到支柱(1)的外部，所述转柱(2)的表面固定安装有支架(3)，所述支架(3)的右侧转动连接有竖板(4)，所述竖板(4)的右侧焊接有托板(5)，所述托板(5)的顶部滑动连接有料斗(6)，所述料斗(6)的左端铰接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的左端与竖板(4)的右侧铰接，所述支柱(1)的内部设置有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)的下方设置有加料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括伺服电机(81)，所述伺服电机(81)固定安装在支柱(1)内腔的左侧，所述伺服电机(81)的输出轴固定安装有主动齿(82)，所述主动齿(82)的顶部啮合有从动齿(83)，所述从动齿(83)固定安装在转柱(2)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述加料机构(9)包括投料箱(91)，所述投料箱(91)的右端固定安装在支柱(1)的内部，所述投料箱(91)的左侧贯穿到支柱(1)的外部，所述投料箱(91)的右端连通有排料管(92)，所述排料管(92)的右端贯穿到支柱(1)的外部，所述支柱(1)内腔的底部固定安装有液压杆(93)，所述液压杆(93)的顶部固定安装有连接板(94)，所述连接板(94)的右端贯穿到支柱(1)的外部，所述连接板(94)顶部的右侧固定安装有挡板(95)，所述挡板(95)位于排料管(92)的右侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述支架(3)的内壁固定安装有接料管(10)，所述接料管(10)为倾斜设置，所述接料管(10)的出料端位于料斗(6)的正上方，所述接料管(10)的进料端与排料管(92)为对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述支架(3)和料斗(6)均配套设置有六组，所述料斗(6)底部的两侧均固定安装有支脚(11)，所述支脚(11)的内壁转动连接有限位辊(12)，所述托板(5)的表面开设有限位槽(13)，所述限位辊(12)的表面与限位槽(13)的内壁滚动连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述挡板(95)的两侧均滑动连接有限位板(14)，所述限位板(14)的左侧固定安装在支柱(1)的表面，所述挡板(95)的面积大于排料管(92)的截面面积。
7.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述料斗(6)的右侧开设有排料口，所述料斗(6)的右侧固定安装有延长板，且延长板的截面为三角形设置。
8.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述支柱(1)的右侧开设有活动槽，所述连接板(94)位于活动槽的内部，所述连接板(94)的表面与活动槽的内腔滑动连接。
9.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置，其特征在于：所述投料箱(91)内腔的底部固定安装有斜板(15)，所述投料箱(91)顶部的左侧连通有投料漏斗，所述投料箱(91)的底部固定安装有支撑板(16)，所述支撑板(16)的另一端与支柱(1)的表面固定安装。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法，其特征在于：其送料方法包括以下步骤：
S1：伺服电机(81)的输出轴带动主动齿(82)旋转，主动齿(82)带动从动齿(83)旋转，从动齿(83)带动转柱(2)旋转，通过转柱(2)的旋转来带动支架(3)以及安装在支架(3)上的部件进行转动。
S2：当装满物料的料斗(6)移动到最上方时，伺服电机(81)停止运作，此时电动推杆(7)推动料斗(6)向托板(5)的右侧移动，且随着电动推杆(7)的推动，料斗(6)的右侧会向下偏移，其内部的物料会通过重力的作用倾倒在生产设备中。
S3：并且在倾倒物料的过程中，下方倾倒后的料斗(6)则会通过加料机构(9)再次将物料加满，然后再次移动到上方进行倾倒，如此反复循环，能够持续性进行加料。
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