CN113909944B - 一种光电探测器装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光电探测器装夹装置,属于夹持设备领域,包括底座,所述底座的中部设置有通孔,所述底座的内部固定连接有限位环,所述底座内部滑动连接有插针座,所述插针座的外壁上套设有限位耳,所述限位耳的下端固定有复位弹簧,所述复位弹簧远离限位耳的一端与限位环固定连接。使用时将工件通过机械手放到压片上,当工件放到压片上时通过机械手给工件一个向下的力,当工件受到向下的力时会挤压压片,此时压片会下压挡珠环和插针座,所述挡珠环被下压时钢珠会失去挡珠环的阻挡,此时锁死盖在锁紧弹簧的作用下会向上移动,锁死盖向上移动时会推动钢珠使钢珠向内侧移动,从而利用钢珠将工件夹紧固定,避免工件在加工时产生晃动。

Description

一种光电探测器装夹装置
技术领域
本发明涉及属于夹持设备领域,具体是一种光电探测器装夹装置。
背景技术
在机械加工中经常需要利用到夹持设备,传统的夹持设备大都结构简单,夹持效果差,拆装麻烦,而且功能单一只具有夹持功能不具有定位检测功能,实用性较差。因此,本发明提供了一种光电探测器装夹装置,以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光电探测器装夹装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种光电探测器装夹装置,包括底座,所述底座的中部设置有通孔,所述底座的内部固定连接有限位环,所述底座内部滑动连接有插针座,所述插针座的外壁上套设有限位耳,所述限位耳的下端固定有复位弹簧,所述复位弹簧远离限位耳的一端与限位环固定连接,所述插针座的中部设有贯穿孔,所述插针座上的贯穿孔内连接有定位铁芯,所述插针座上位于贯穿孔外侧贯穿设有若干安装通道,所述安装通道内均插设有探针,所述探针的下端焊接有引线,所述定位铁芯的外部套设有压片,所述压片上设有若干销孔,所述定位铁芯中部贯穿设有安装孔,所述定位铁芯上的安装孔内插设有漫反射光纤传感器,所述插针座的外壁上套设有挡珠环,所述挡珠环与底座滑动连接,所述底座的外壁上贯穿设有若干圆孔,所述圆孔内活动连接有钢珠,所述底座的外部套设有铜环,所述铜环内固定连接有若干电磁铁,所述铜环的内壁与底座之间插设有锁死盖,所述锁死盖与底座和铜环均滑动连接,所述锁死盖与底座之间设有锁紧弹簧,所述锁紧弹簧的一端与锁死盖固定连接,另一端与底座固定连接。
作为本发明进一步的方案,所述限位耳上端均设有固定孔,所述固定孔内插设有定位销。
作为本发明再进一步的方案,所述底座的壳壁上位于固定孔的正上方开设有连接通道,所述定位销的上半部位于连接通道内。
作为本发明再进一步的方案,所述铜环的下端位于底座上套设有铜垫圈。
作为本发明再进一步的方案,所述锁死盖的中部设有插孔,所述插孔的内径成阶梯性变化,且所述插孔的最小内径与底座顶部外径相同。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、使用时将工件通过机械手放到压片上,当工件放到压片上时通过机械手给工件一个向下的力,当工件受到向下的力时会挤压压片,此时压片会下压挡珠环和插针座,所述挡珠环被下压时钢珠会失去挡珠环的阻挡,此时锁死盖在锁紧弹簧的作用下会向上移动,锁死盖向上移动时会推动钢珠使钢珠向内侧移动,从而利用钢珠将工件夹紧固定,避免工件在加工时产生晃动。
2、本发明使用时,当需要释放工件时利用电磁铁吸附锁死盖使其向下移动,当锁死盖向下移动后插针座在复位弹簧的作用下会向上移动,插针座向上移动时会通过挡珠环推动钢珠使其向外侧移动,从而使工件处于被释放状态,然后通过机械手取走工件即可。
3、本发明使用时,通过漫反射光纤传感器可检测装置上时候存在工件,同时也可起到检测机械手上是否有工件的作用,而定位铁芯可起到定位作用,避免工件在与该装置连接时产生偏差。
4、本发明具有使用方便,拆装工件简单的特点。
附图说明
图1为一种光电探测器装夹装置的剖视图。
图2为一种光电探测器装夹装置中图1A处放大的结构示意图。
图3为一种光电探测器装夹装置中底座的结构示意图。
图4为一种光电探测器装夹装置中插针座的结构示意图。
图5为一种光电探测器装夹装置中锁死盖的结构示意图。
图中:1、漫反射光纤传感器;2、引线;3、限位环;4、底座;5、铜垫圈;6、铜环;7、电磁铁;8、插针座;9、定位销;10、锁紧弹簧;11、探针;12、定位铁芯;13、钢珠;14、挡珠环;15、压片;16、复位弹簧;17、锁死盖;170、插孔;400、圆孔;401、连接通道;800、限位耳;801、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种光电探测器装夹装置,包括底座4,底座4设置为凸台状,底座4的上半部的外径小于下半部的外径,底座4的中部设置有通孔,通孔的成阶梯状即底座4上半部的通孔内径小于底座4下半部的通孔内径,底座4的内部固定连接有限位环3,限位环3的下端面与底座4的下端面齐平,底座4内部滑动连接有插针座8,插针座8的外壁上套设有限位耳800,限位耳800设置为环形,限位耳800与插针座8一体形成,限位耳800上端均设有固定孔801,固定孔801内插设有定位销9,限位耳800的下端固定有复位弹簧16,复位弹簧16远离限位耳800的一端与限位环3固定连接,插针座8的中部设有贯穿孔,插针座8上的贯穿孔内连接有定位铁芯12,定位铁芯12插设在插针座8内,且定位铁芯12与插针座8通过螺纹可拆卸连接,插针座8上位于贯穿孔外侧贯穿设有若干安装通道,安装通道内均插设有探针11,探针11的下端焊接有引线2,引线2为镀银软线,引线2穿过限位环3,定位铁芯12的外部套设有压片15,压片15上设有若干销孔,销孔与安装通道一一对应,销孔的中心点与安装通道的中心点在同一直线上,定位铁芯12中部贯穿设有安装孔,定位铁芯12上的安装孔内插设有漫反射光纤传感器1,底座4的壳壁上位于固定孔801的正上方开设有连接通道401,定位销9的上半部位于连接通道401内,通过连接通道401、定位销9以及固定孔801的相互配合可对插针座8与底座4之间进行限位,插针座8的外壁上套设有挡珠环14,压片15的下端设有凹陷部,插针座8的外壁上也设有凹陷部,压片15与插针座8上的凹陷部组合可形成一个限位凹槽,挡珠环14位于限位凹槽内,挡珠环14与底座4滑动连接,底座4的外壁上贯穿设有若干圆孔400,圆孔400内活动连接有钢珠13,钢珠13的直径大于底座4壳壁的厚度,底座4的外部套设有铜环6,铜环6的下端位于底座4上套设有铜垫圈5,铜环6通过螺钉与底座4连接,铜环6内固定连接有若干电磁铁7,铜环6的内壁与底座4之间插设有锁死盖17,锁死盖17套设在底座4上,锁死盖17与底座4和铜环6均滑动连接,锁死盖17切面图为“T”形,锁死盖17上端的外径与铜环6的外径相同,锁死盖17的中部设有插孔170,插孔170的内径成阶梯性变化,且插孔170的最小内径与底座4顶部外径相同,锁死盖17与底座4之间设有锁紧弹簧10,锁紧弹簧10的一端与锁死盖17固定连接,另一端与底座4固定连接。
本发明的工作原理是:
本发明使用前装置的状态为非夹持状态即此时挡珠环14将钢珠13向外侧顶,使钢珠13与锁死盖17接触,钢珠13与锁死盖17接触时钢珠13位于底座4外部的部分会挤压锁死盖17,使的锁死盖17向下移动且压缩锁紧弹簧10,使用时将工件(工件是与本装置相配套的,工件底部向内凹陷,且底部设有若干圆柱状凸起物)通过机械手放到压片15上,当工件放到压片15上时通过机械手(或手动)给工件一个向下的力,当工件受到向下的力时会挤压压片15,此时压片15会下压挡珠环14和插针座8,挡珠环14被下压时钢珠13会失去挡珠环14的阻挡,此时锁死盖17在锁紧弹簧10的作用下会向上移动,锁死盖17向上移动时会推动钢珠13使钢珠13向内侧移动,从而利用钢珠13将工件夹紧固定,避免工件在加工时产生晃动,插针座8被下压时会压缩复位弹簧16,当需要释放工件时利用电磁铁7吸附锁死盖17使其向下移动(也可手动按下锁死盖17),当锁死盖17向下移动后插针座8在复位弹簧16的作用下会向上移动,插针座8向上移动时会通过挡珠环14推动钢珠13使其向外侧移动,从而使工件处于被释放状态,然后通过机械手取走工件即可;
通过漫反射光纤传感器1可检测装置上时候存在工件,同时也可起到检测机械手上是否有工件的作用,而定位铁芯12可起到定位作用,避免工件在与该装置连接时产生偏差。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光电探测器装夹装置,包括底座(4),其特征在于,所述底座(4)的中部设置有通孔,所述底座(4)的内部固定连接有限位环(3),所述底座(4)内部滑动连接有插针座(8),所述插针座(8)的外壁上套设有限位耳(800),所述限位耳(800)的下端固定有复位弹簧(16),所述复位弹簧(16)远离限位耳(800)的一端与限位环(3)固定连接,所述插针座(8)的中部设有贯穿孔,所述插针座(8)上的贯穿孔内连接有定位铁芯(12),所述插针座(8)上位于贯穿孔外侧贯穿设有若干安装通道,所述安装通道内均插设有探针(11),所述探针(11)的下端焊接有引线(2),所述定位铁芯(12)的外部套设有压片(15),所述压片(15)上设有若干销孔,销孔与安装通道一一对应,销孔的中心点与安装通道的中心点在同一直线上,所述定位铁芯(12)中部贯穿设有安装孔,所述定位铁芯(12)上的安装孔内插设有漫反射光纤传感器(1),所述插针座(8)的外壁上套设有挡珠环(14),所述挡珠环(14)与底座(4)滑动连接,所述底座(4)的外壁上贯穿设有若干圆孔(400),所述圆孔(400)内活动连接有钢珠(13),所述底座(4)的外部套设有铜环(6),所述铜环(6)内固定连接有若干电磁铁(7),所述铜环(6)的内壁与底座(4)之间插设有锁死盖(17),所述锁死盖(17)与底座(4)和铜环(6)均滑动连接,所述锁死盖(17)与底座(4)之间设有锁紧弹簧(10),所述锁紧弹簧(10)的一端与锁死盖(17)固定连接,另一端与底座(4)固定连接;
所述锁死盖(17)的中部设有插孔(170),所述插孔(170)的内径成阶梯性变化,且所述插孔(170)的最小内径与底座(4)顶部外径相同。
2.根据权利要求1所述的一种光电探测器装夹装置,其特征在于,所述限位耳(800)上端均设有固定孔(801),所述固定孔(801)内插设有定位销(9)。
3.根据权利要求2所述的一种光电探测器装夹装置,其特征在于,所述底座(4)的壳壁上位于固定孔(801)的正上方开设有连接通道(401),所述定位销(9)的上半部位于连接通道(401)内。
4.根据权利要求1所述的一种光电探测器装夹装置,其特征在于,所述铜环(6)的下端位于底座(4)上套设有铜垫圈(5)。
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Assignee: XI'AN ZHUORUI AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: XI'AN TECHNOLOGICAL University

Contract record no.: X2024980009812

Denomination of invention: A photoelectric detector clamping device

Granted publication date: 20231010

License type: Common License

Record date: 20240717