CN113909931A - 一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，通过设置的底板、夹板、辅助夹块、传动机构、锁紧插销与联动机构，在对工件或产品进行夹紧时，可以将工件或产品放置在两个夹板之间，同时辅助夹块插入工件或产品的底部插口中，再同时推动两个夹板，使得两个夹板相互靠近并把工件或产品夹紧，在推动夹板的同时通过传动机构传动使得辅助夹块向相对应的夹板靠近并对工件或产品进行夹紧，在辅助夹块滑动的同时由联动机构将辅助夹块的移动转换为锁紧插销的移动，锁紧插销伸出收纳槽插入工件或产品底部插口内壁的锁紧孔中，在加工时，夹板出现松动时，会由辅助夹块上的锁紧插销卡入锁紧孔内卡住工件或产品的位置，减少出现工件或产品脱落的情况。
Description
技术领域
本发明涉及定位夹紧装置技术领域，尤其涉及一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置。
背景技术
定位夹紧装置是用来对工件或产品进行限制位置夹紧固定的装置，现在的定位夹紧装置一般都是通过驱动机构推动夹块对工件或产品进行夹紧固定，但是现在的夹块只是简单的两块或多块夹块将工件或产品夹紧，在定位夹紧装置的夹紧力度不足时，在人们进行加工时，就会导致工件或产品甩飞而造成意外事故等，较为不便。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置。
本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，包括底板与夹板，所述夹板滑动安装在底板上，所述底板上滑动安装有辅助夹块，所述夹板与辅助夹块之间可相互远离或靠近，所述夹板与辅助夹块之间设置有传动机构；所述辅助夹块上开设有收纳槽，收纳槽内安装有锁紧插销，所述辅助夹块上安装有用于驱动锁紧插销伸出收纳槽的联动机构。
优选的，传动机构包括L型齿条、传动齿条与传动齿轮；所述底板上开设有与L型齿条滑动配合的一号限位滑槽，所述L型齿条的短边穿过限位滑槽并与夹板连接，所述底板上开设有与传动齿条滑动配合的二号限位滑槽，所述L型齿条与传动齿条之间通过传动齿轮传动连接，所述底板上开设有与辅助夹块滑动配合的夹紧滑槽。
优选的，联动机构包括传动伸缩杆、一号弹簧、特殊偏心轮与辅助卡块；所述夹紧滑槽内连接有沿辅助夹块滑动方向布置的斜面限位杆，所述辅助夹块上贯穿开设有与斜面限位杆滑动配合的限位穿孔，所述斜面限位杆上设置有斜面，所述辅助夹块内开设有与传动伸缩杆滑动配合的活动槽，所述传动伸缩杆穿过活动槽并延伸至限位穿孔内与斜面限位杆上的斜面滑动配合，所述一号弹簧位于活动槽内且一号弹簧的一端与传动伸缩杆远离斜面限位杆的一端连接；所述辅助夹块内开设有与特殊偏心轮转动配合的旋转槽，且旋转槽与活动槽连通，所述特殊偏心轮靠近传动伸缩杆的一侧与传动伸缩杆啮合，所述锁紧插销的一端延伸至旋转槽内并抵靠在特殊偏心轮的外周，收纳槽的外壁周向开设有置放槽，所述锁紧插销上周向连接有与置放槽滑动配合的凸块，所述二号弹簧位于置放槽内并套设在锁紧插销上。
优选的，所述底板上安装有至少两组驱动机构，且每组驱动机构均用于驱动一夹板在底板上滑动。
优选的，所述夹板远离驱动机构的一侧设置有卡紧机构。
优选的，卡紧机构包括辅助卡块、齿轮轴与转动机构；所述底板上开设有可收纳辅助卡块的隐藏槽，所述辅助卡块的一侧连接在齿轮轴上，所述夹板上开设有与齿轮轴转动配合的扭转槽，转动机构用于驱动齿轮轴转动。
优选的，转动机构包括转盘与端面齿轮，所述端面齿轮与齿轮轴啮合并在夹板内转动，所述转盘转动连接在夹板上，所述转盘与端面齿轮之间通过连接轴固定连接。
优选的，所述底板上沿夹板滑动方向布置有刻度线。
本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其有益效果：通过设置的底板、夹板、辅助夹块、传动机构、锁紧插销与联动机构，在对工件或产品进行夹紧时，可以将工件或产品放置在两个夹板之间，同时辅助夹块插入工件或产品的底部插口中，再同时推动两个夹板，使得两个夹板相互靠近并把工件或产品夹紧，在推动夹板的同时通过传动机构传动使得辅助夹块向相对应的夹板靠近并对工件或产品进行夹紧，在辅助夹块滑动的同时由联动机构将辅助夹块的移动转换为锁紧插销的移动，锁紧插销伸出收纳槽插入工件或产品底部插口内壁的锁紧孔中，在加工时，夹板出现松动时，会由辅助夹块上的锁紧插销卡入锁紧孔内卡住工件或产品的位置，减少出现工件或产品脱落的情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置的俯视剖面图；
图3为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置侧视剖面图；
图4为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置中辅助夹块的结构示意图；
图5为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置中夹板的结构示意图；
图6为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置中辅助夹块的剖视图；
图7为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置中特殊偏心轮的结构示意图；
图8为本发明提出的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置中夹板的剖视图。
图中：1、底板；2、夹板；3、辅助夹块；4、锁紧插销；5、L型齿条；6、传动齿条；7、传动齿轮；8、夹紧滑槽；9、传动伸缩杆；10、一号弹簧；11、特殊偏心轮；12、辅助卡块；13、二号弹簧；14、斜面限位杆；15、限位穿孔；16、齿轮轴；17、转盘；18、端面齿轮。
具体实施方式
参照图1-8，本发明提出一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，包括底板1与夹板2，其中：
夹板2滑动安装在底板1上，底板1上滑动安装有辅助夹块3，夹板2与辅助夹块3之间可相互远离或靠近，夹板2与辅助夹块3之间设置有传动机构；辅助夹块3上开设有收纳槽，收纳槽内安装有锁紧插销4，辅助夹块3上安装有用于驱动锁紧插销4伸出收纳槽的联动机构；在夹紧工件或产品时，人们可以先将工件或者产品放置在底板1上并置于两个夹板2之间，再推动两个夹板2使得将工件或产品夹紧，同时辅助夹块3插入工件或产品底部的插口内，在推动夹板2的同时，由传动机构将夹板2的移动传递至辅助夹块3，使得对应的辅助夹块3向夹板2靠近移动，在辅助夹块3移动的同时由联动机构将辅助夹块3的移动传递至锁紧插销4，锁紧插销4伸出收纳槽插入插口内壁的锁紧孔内，可以卡住工件或产品的底部，在加工过程中，工件或产品出现松动时，可以减少工件或产品脱落的情况发生，减少意外事故的发生。
在具体的实施例中，传动机构包括L型齿条5、传动齿条6与传动齿轮7；底板1上开设有与L型齿条5滑动配合的一号限位滑槽，L型齿条5的短边穿过限位滑槽并与夹板2连接，底板1上开设有与传动齿条6滑动配合的二号限位滑槽，L型齿条5与传动齿条6之间通过传动齿轮7传动连接，底板1上开设有与辅助夹块3滑动配合的夹紧滑槽8；在推动夹板2时，夹板2在滑动时会带动L型齿条5在一号限位滑槽内滑动，在L型齿条5滑动时会带动啮合的传动齿轮7转动同时由传动齿轮7带动传动齿条6在二号限位滑槽内滑动，再由传动齿条6带动辅助夹块3在夹紧滑槽8内滑动，使得辅助夹块3在插口内滑动，可以使得辅助夹块3与夹板2将工件与产品进行夹紧。
在具体的实施例中，联动机构包括传动伸缩杆9、一号弹簧10、特殊偏心轮11与辅助卡块12；夹紧滑槽8内连接有沿辅助夹块3滑动方向布置的斜面限位杆14，辅助夹块3上贯穿开设有与斜面限位杆14滑动配合的限位穿孔15，斜面限位杆14上设置有斜面，辅助夹块3内开设有与传动伸缩杆9滑动配合的活动槽，传动伸缩杆9穿过活动槽并延伸至限位穿孔15内与斜面限位杆14上的斜面滑动配合，一号弹簧10位于活动槽内且一号弹簧10的一端与传动伸缩杆9远离斜面限位杆14的一端连接；辅助夹块3内开设有与特殊偏心轮11转动配合的旋转槽，且旋转槽与活动槽连通，特殊偏心轮11靠近传动伸缩杆9的一侧与传动伸缩杆9啮合，锁紧插销4的一端延伸至旋转槽内并抵靠在特殊偏心轮11的外周，收纳槽的外壁周向开设有置放槽，锁紧插销4上周向连接有与置放槽滑动配合的凸块，二号弹簧13位于置放槽内并套设在锁紧插销4上；在辅助夹块3在夹紧滑槽8内滑动，同时斜面限位杆14在限位穿孔15内滑动，同时传动伸缩杆9底部的斜面与斜面限位杆14上的斜面滑动配合，使得传动伸缩杆9向上滑动，在传动伸缩杆9上升的过程中，传动伸缩杆9上的齿牙与特殊偏心轮11外周的齿牙啮合转动，可以使得特殊偏心轮11转动，使得特殊偏心轮11的凸块将锁紧插销4顶出，使得锁紧插销4插入插口内壁的锁紧孔内，可以减少工件或产品出现松动而脱落的情况，减少意外事故的发生，在拆卸时，传动伸缩杆9的底部再次与斜面限位杆14上的斜面滑动配合，传动伸缩杆9沿着斜面降下，在一号弹簧10的作用下使得传动伸缩杆9降下，同时带动特殊偏心轮11转动，在二号弹簧13的作用下推动凸块使得锁紧插销4缩进收纳槽内，可以方便辅助夹块3的脱离插口。
在具体的实施例中，底板1上安装有至少两组驱动机构，且每组驱动机构均用于驱动一夹板2在底板1上滑动；驱动机构可以驱动夹板2在底板1上滑动，同时驱动机构可以为气缸、液压缸、电动推杆等。
在具体的实施例中，夹板2远离驱动机构的一侧设置有卡紧机构；在两个夹板2将工件或产品夹紧时，可通过卡紧机构将工件或产品的外壁卡紧，进一步卡住工件或产品夹紧的牢固性，减少脱落的情况发生。
在具体的实施例中，卡紧机构包括辅助卡块12、齿轮轴16与转动机构；底板1上开设有可收纳辅助卡块12的隐藏槽，辅助卡块12的一侧连接在齿轮轴16上，夹板2上开设有与齿轮轴16转动配合的扭转槽，转动机构用于驱动齿轮轴16转动；在需要使用时，人们可以转动机构带动齿轮轴16转动，再由齿轮轴16带动辅助卡块12转动打开，在夹紧工件或产品时，会由辅助卡块12插入对应的卡紧槽内，可以增加工件或产品夹紧的牢固程度，减少出现工件或产品脱落的情况，在不使用时，可以将辅助卡块12收纳进隐藏槽内，而且辅助卡块12的最大转动角度为九十度。
在具体的实施例中，转动机构包括转盘17与端面齿轮18，端面齿轮18与齿轮轴16啮合并在夹板2内转动，转盘17转动连接在夹板2上，转盘17与端面齿轮18之间通过连接轴固定连接；人们可以转动转盘17通过连接轴带动端面齿轮18转动，使得端面齿轮18带动齿轮轴16转动，从而控制辅助卡块12的打开或收纳。
在具体的实施例中，底板1上沿夹板2滑动方向布置有刻度线；人们可以通过刻度线确定工件或产品的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，包括底板(1)与夹板(2)，所述夹板(2)滑动安装在底板(1)上，所述底板(1)上滑动安装有辅助夹块(3)，所述夹板(2)与辅助夹块(3)之间可相互远离或靠近，所述夹板(2)与辅助夹块(3)之间设置有传动机构；所述辅助夹块(3)上开设有收纳槽，收纳槽内安装有锁紧插销(4)，所述辅助夹块(3)上安装有用于驱动锁紧插销(4)伸出收纳槽的联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，传动机构包括L型齿条(5)、传动齿条(6)与传动齿轮(7)；所述底板(1)上开设有与L型齿条(5)滑动配合的一号限位滑槽，所述L型齿条(5)的短边穿过限位滑槽并与夹板(2)连接，所述底板(1)上开设有与传动齿条(6)滑动配合的二号限位滑槽，所述L型齿条(5)与传动齿条(6)之间通过传动齿轮(7)传动连接，所述底板(1)上开设有与辅助夹块(3)滑动配合的夹紧滑槽(8)。
3.根据权利要求2所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，联动机构包括传动伸缩杆(9)、一号弹簧(10)、特殊偏心轮(11)与辅助卡块(12)；所述夹紧滑槽(8)内连接有沿辅助夹块(3)滑动方向布置的斜面限位杆(14)，所述辅助夹块(3)上贯穿开设有与斜面限位杆(14)滑动配合的限位穿孔(15)，所述斜面限位杆(14)上设置有斜面，所述辅助夹块(3)内开设有与传动伸缩杆(9)滑动配合的活动槽，所述传动伸缩杆(9)穿过活动槽并延伸至限位穿孔(15)内与斜面限位杆(14)上的斜面滑动配合，所述一号弹簧(10)位于活动槽内且一号弹簧(10)的一端与传动伸缩杆(9)远离斜面限位杆(14)的一端连接；所述辅助夹块(3)内开设有与特殊偏心轮(11)转动配合的旋转槽，且旋转槽与活动槽连通，所述特殊偏心轮(11)靠近传动伸缩杆(9)的一侧与传动伸缩杆(9)啮合，所述锁紧插销(4)的一端延伸至旋转槽内并抵靠在特殊偏心轮(11)的外周，收纳槽的外壁周向开设有置放槽，所述锁紧插销(4)上周向连接有与置放槽滑动配合的凸块，所述二号弹簧(13)位于置放槽内并套设在锁紧插销(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，所述底板(1)上安装有至少两组驱动机构，且每组驱动机构均用于驱动一夹板(2)在底板(1)上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，所述夹板(2)远离驱动机构的一侧设置有卡紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，卡紧机构包括辅助卡块(12)、齿轮轴(16)与转动机构；所述底板(1)上开设有可收纳辅助卡块(12)的隐藏槽，所述辅助卡块(12)的一侧连接在齿轮轴(16)上，所述夹板(2)上开设有与齿轮轴(16)转动配合的扭转槽，转动机构用于驱动齿轮轴(16)转动。
7.根据权利要求6所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，转动机构包括转盘(17)与端面齿轮(18)，所述端面齿轮(18)与齿轮轴(16)啮合并在夹板(2)内转动，所述转盘(17)转动连接在夹板(2)上，所述转盘(17)与端面齿轮(18)之间通过连接轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置，其特征在于，所述底板(1)上沿夹板(2)滑动方向布置有刻度线。
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| CN202111203978.4A CN113909931A (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种气缸涨紧机构的定位夹紧装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117427855A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 工件夹持装置、工件夹持方法 |
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2021
- 2021-10-15 CN CN202111203978.4A patent/CN113909931A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117427855A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 工件夹持装置、工件夹持方法 |
| CN117427855B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-03-08 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 工件夹持装置、工件夹持方法 |
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