CN113907846B - 一种超声手术刀、手术用能量器械及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声手术刀、手术用能量器械及其操控方法，手术刀包括手持式部件和控制模块，手持式部件设有激发按键，控制模块设在手持式部件的壳体内部，激发按键与控制模块的输入端连接；控制模块被配置为通过电子可控开关与能量发生装置进行电连接，若激发按键被按压，则控制模块控制电子可控开关闭合，若激发按键被松开，则控制模块控制电子可控开关断开；控制模块被配置为执行以下程序：响应于接收到外部触发切换动作，控制模块将激发按键的工作模式切换为：激发按键每一次被按压，则控制电子可控开关改变当前开关状态，且改变后的开关状态被保持至激发按键下一次被按压。本发明提供了减轻术者负担并且保持其手部协调性的手术用能量器械。

Description

一种超声手术刀、手术用能量器械及其操控方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种超声手术刀、手术用能量器械及其操控方法。

背景技术

超声手术刀采用超声能量在各种腔镜手术和常规手术中，用于软组织的止血性分离及组织凝结。随着微创外科手术的普及，超声手术刀已经成为一种常规的手术器械而被广泛应用。理想的超声手术刀需要同时满足以下几项要求：

第一、需要具备手术操作的安全性。传统的超声刀设计中设置了激发按键，即按压激发按键时，接通超声发生器而输出能量，一松开激发按键就断开超声发生器而中止能量的输出，这能够有效降低超声刀在能量击发状态下不慎碰到非手术目标的人体组织的风险，避免造成不必要的损伤，因此，大部分外科手术医生被培训并养成了使用激发按键的手控模式；

第二、需要降低现有的超声刀成本。当前为了节约成本，超声刀并不会作为一次性器械使用，因此需要对超声刀刀头进行严格的消毒才可以确保无菌性和安全性；

第三、需要具备超声刀操作的便捷性和稳定性。超声手术刀的手持部分，通常包括用于控制能量输出的激发按键、用于控制功能头的旋转/弯曲/张合的操作按键等。外科医生在使用该器械时，不仅要操作激发按键和其他的不同按键，而且各个手指的用力需要各有不同，因此，对不同的手指间的协调提出了很高的要求。因此，很多医生习惯使用脚踏开关，以取代原先需要手术操作者某一个或几个手指的操作，以减轻手术操作者的手指负担，可以降低对手术操作者手部手指的用力和协调要求，使其对器械的操控更平稳。

超声手术刀的技术发展至今，其激发按键的手控模式，配合脚踏开关的脚踏模式已经成为一种普遍被接受的手术操作方式，甚至部分医生依赖脚踏开关才能够高水平地完成手术。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种超声手术刀、手术用能量器械及其操控方法，技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种超声手术刀，包括手持式部件和控制模块，所述手持式部件上设有激发按键，所述激发按键与所述控制模块的输入端连接；

所述控制模块被配置为通过电子可控开关与能量发生装置进行电连接，若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制电子可控开关闭合，若所述激发按键被松开，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开；

所述控制模块被配置为执行以下程序：

响应于接收到外部触发切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式切换为：所述激发按键每一次被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关改变当前的开关状态，且改变后的开关状态被保持直至所述激发按键下一次被按压。

进一步地，所述控制模块还被配置为执行以下程序：

响应于接收到外部解除切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式恢复至切换前的工作模式；

其中，所述外部解除切换动作与外部触发切换动作相同或者不同。

进一步地，所述响应于接收到外部触发切换动作包括：

所述激发按键被配置为按照预设的操作动作以触发所述控制模块，包括：在预设的时间内双击或多击所述激发按键。

进一步地，所述激发按键设置在所述手持式部件的壳体上，所述激发按键的数量为一个或多个，所述手持式部件的壳体上还设有其他操作按键，所述其他操作按键包括功能键和/或功率档位按键和/或被配置为控制功能头旋转、弯曲、张合任一操作的操作按键。

进一步地，所述响应于接收到外部触发切换动作包括：所述激发按键和其他操作按键中的一个或多个被配置为按照以下操作方式对控制模块进行触发：

单击或长按激发按键以外的其中一个操作按键；或者，

在预设的时间内双击或多击一个或多个操作按键；或者，

同时按压多个操作按键；或者，

按照预设的次序依次按压多个操作按键；或者，

拨动操作按键中的拨码开关。

进一步地，所述手持式部件不设有与脚踏开关连接的接头或接口。

进一步地，所述手持式部件包括手柄外壳、换能器组件及电源线，其中，所述控制模块和所述换能器组件设置在所述手柄外壳的收容腔内，且所述换能器组件在所述收容腔中能够绕轴旋转地设置；

所述电源线的一端部在所述收容腔中与所述换能器组件连接，所述电源线的另一端自所述手柄外壳的下部穿出至所述收容腔外。

进一步地，所述换能器组件包括相互固定地设置的换能器壳体与换能器，所述换能器壳体具有中空腔，所述换能器至少后部收容在所述中空腔中，所述换能器组件还包括固设于所述换能器壳体外侧的导电件；

所述导电件至少具有导电部，所述换能器与所述导电部之间固定地电连接，所述手柄外壳的所述收容腔中还固定地设置有接电元件，所述接电元件抵靠在所述导电部上，在所述换能器组件相对所述手柄外壳绕自身轴心线转动的过程中，所述接电元件始终与所述导电部接触而保持电连接。

进一步地，所述导电件固定地设于所述换能器壳体的外侧周部上，所述导电部呈圆环状，且所述导电部的轴心线与所述换能器组件的轴心线共线延伸，所述接电元件位于所述换能器组件的周向外侧，所述接电元件沿所述换能器壳体的径向向内弹性地抵触在所述导电部上。

进一步地，所述导电件固定地设置在所述换能器壳体的后端部，所述接电元件沿所述换能器壳体的前后方向向前弹性地抵靠在所述导电部上。

进一步地，所述超声手术刀还包括刀具，所述刀具包括均沿前后方向延伸的内管、外管及刀杆，其中，所述刀杆穿设在所述内管中，所述外管套设在所述内管外，且所述刀杆与所述外管相互固定而能够同步地相对所述内管前后运动地设置，其中，所述刀杆的后部与所述换能器组件固定连接。

另一方面，本发明提供了一种手术用能量器械，具有第一工作模式和第二工作模式，所述手术用能量器械包括：

能量发生装置，其被配置为发生能量；

手持式部件，其通过电子可控开关与所述能量发生装置进行电连接，所述手持式部件设有一个或多个操作按键，其中至少一个操作按键为激发按键；

控制模块，其输入端与所述操作按键电连接，其输出端与所述电子可控开关电连接；所述控制模块根据外部触发切换动作和外部解除切换动作控制所述手术用能量器械在第一工作模式与第二工作模式之间切换，所述外部解除切换动作与外部触发切换动作相同或者不同；

当所述手术用能量器械处于第一工作模式时，若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关闭合，若所述激发按键被松开，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开；

当所述手术用能量器械处于第二工作模式时，响应于所述激发按键每一次被按压，所述控制模块控制所述电子可控开关改变当前的开关状态，且改变后的开关状态被保持直至所述激发按键下一次被按压。

进一步地，所述控制模块根据外部触发切换动作和外部解除切换动作控制所述器械切换工作模式包括：

所述操作按键中的一个或多个被配置为按照预设的操作动作以触发所述控制模块。

进一步地，所述操作按键中的一个或多个被配置为按照以下操作方式对控制模块进行触发：

单击或长按激发按键以外的其中一个操作按键；或者，

双击或多击一个或多个操作按键；或者，

同时按压多个操作按键；或者，

按照预设的次序依次按压多个操作按键；或者，

拨动操作按键中的拨码开关。

进一步地，所述操作按键包括激发按键和其他操作按键，所述其他操作按键包括功能键和/或功率档位按键和/或被配置为控制功能头旋转、弯曲、张合任一操作的操作按键。

进一步地，所述控制模块根据外部触发切换动作和外部取消切换动作控制所述器械切换工作模式包括：

所述控制模块通过有线或者无线的方式连接外部的人机交互装置，通过所述人机交互装置向所述控制模块输入指令以触发所述控制模块。

进一步地，所述人机交互装置为触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块有线连接；或者，

所述人机交互装置为移动终端，所述移动终端与所述控制模块无线连接。

可选地，所述手术用能量器械在上电后，被初始化为处于第一工作模式，或者，

所述手术用能量器械在上电后，被初始化为处于第二工作模式。

可选地，所述手术用能量器械为超声手术刀，所述能量发生装置为超声发生器，所述超声发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为激光刀，所述能量发生装置为激光发生器，所述激光发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为电刀，所述能量发生装置为电信号发生器，所述电信号发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为医用吸烟器，所述能量发生装置为抽气泵；或者，

所述手术用能量器械为真空吸引器，所述能量发生装置为真空泵；或者，

所述手术用能量器械为灌注泵，所述能量发生装置为灌注泵；或者，

所述手术用能量器械为带肘节旋转的机械手，所述能量发生装置为电机；或者，

所述手术用能量器械为单极电凝笔或双极电凝镊，所述能量发生装置为电信号发生器。

再一方面，本发明提供了一种手术用能量器械的操控方法，受控制的手术用能量器械包括激发按钮，所述激发按钮对能量输出的初始控制模式为：若所述激发按键被按压，则该器械输出能量，若所述激发按键被松开，则该器械停止输出能量，在不需要脚踏开关的情况下，改变所述激发按钮对能量输出的控制模式，所述操控方法包括以下步骤：

在所述手术用能量器械接通电源的情况下，输入预定义的触发动作，以重新定义所述激发按键对能量输出的控制模式为：初始状态下无能量输出，若所述激发按键被第一次按压，则该器械输出能量，直至所述激发按键再一次被按压，则该器械停止输出能量；

直至所述手术用能量器械断开电源或输入预定义的触发动作，则所述激发按钮恢复对能量输出的初始控制模式。

进一步地，所述操控方法适用于以下手术用能量器械：

所述手术用能量器械为超声手术刀，所述能量发生装置为超声发生器，所述超声发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为激光刀，所述能量发生装置为激光发生器，所述激光发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为电刀，所述能量发生装置为电信号发生器，所述电信号发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为医用吸烟器，所述能量发生装置为抽气泵；或者，

所述手术用能量器械为真空吸引器，所述能量发生装置为真空泵；或者，

所述手术用能量器械为灌注泵，所述能量发生装置为灌注泵；或者，

所述手术用能量器械为带肘节旋转的机械手，所述能量发生装置为电机；或者，

所述手术用能量器械为单极电凝笔或双极电凝镊，所述能量发生装置为电信号发生器。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.保留了传统超声手术刀的激发按键的手控模式，使得尤其在手术目标的人体组织面积较小的区域，可以精确控制能量激发的启停，提高手术安全性，减小不必要的手术创伤；

b.提供一种可灵活切换不同工作模式的手术用能量器械，在手术医生可掌控操作安全性的手术阶段(比如手术目标的人体组织面积较大)可以切换工作模式，即无需手指按压激发按键即可保持能量持续输出，有利于提升器械的平稳操作水平和减轻术者的手指负担；

c.在不使用脚踏开关的情况下，也可以达到降低对手术操作者手部用力的要求和手部协调的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一个示例性实施例提供的超声手术刀的结构示意图；

图2为本公开的一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄的整体结构示意图；

图3为本公开的一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄的结构分解示意图；

图4为本公开的一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄的内部结构示意图；

图5为本公开的一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄中换能器组件与接电元件的连接示意图；

图6为本公开的一个示例性实施例提供的换能器组件的整体结构示意图；

图7为图6的换能器组件的结构分解示意图；

图8为图6的换能器组件的正视图；

图9为沿图8中A1-A1向剖视示意图；

图10为图8中的D处放大示意图；

图11为本公开的又一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄的整体结构示意图；

图12为本公开的又一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄的结构分解示意图；

图13为本公开的又一个示例性实施例提供的换能器组件的整体结构示意图；

图14为图13的换能器组件的结构分解示意图；

图15为图13的换能器组件的正视图；

图16为沿图15中A2-A2向的剖切示意图；

图17为图13的换能器组件的左视图；

图18为本公开的又一个示例性实施例提供的换能器组件与接电元件的连接结构示意图；

图19为本公开的一个示例性实施例提供的超声手术刀手柄的内部结构示意图；

图20为本公开的一个示例性实施例提供的手持式部件的操作按键示意图；

图21为本公开的一个示例性实施例提供的手术用能量器械的工作模式切换示意图。

其中，附图标记包括：1、超声手术刀手柄；11、手柄外壳；11a、外壳-左；11b、外壳-右；11c、顶盖；11d、透视窗；

12、换能器组件；121、换能器壳体；1211、前壳体；1212、后壳体；1213、中壳体；121a、直齿圈；

122、换能器；1221、变幅杆轴；1222、变幅杆芯；1223、挡圈；1224、第一接电导线/第二接电导线；

123、导电件；1231、第一导电环(第一导电部)；1232、第二导电环(第二导电部)；1233、隔挡圈；1234、绝缘套管；1235、定位凸台；123O、板本体；123a、第一导电片；123b、第二导电片；123c、第一穿孔；123d、第二穿孔；

124、连接螺钉；125、胶垫；126、胶环；127、前挡盖；128、后密封环；129、螺钉；

13、接电元件；131、第一接电元件；132、第二接电元件；13a、第一弹性接电件；13b、第二弹性接电件；

14、激发按键；15、其他操作按键；16-控制模块；

2、刀具；3、电源适配器；31、连接线；30、连接线端头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

如背景技术所言，很多手术能量器械会提供脚踏开关供手术操作者选用，以减轻手指负担、降低手指协调度要求。但脚踏开关带来了至少以下缺陷：

第一、由于医生需要一只脚控制脚踏开关，因此身体的大部分重量需要由另一条腿承担，鉴于部分手术的耗时较长，有的手术时间长达十多个小时，常年高频率的手术工作使习惯用脚踏开关的医生的承重腿(踩脚踏开关以外的另一条腿)非常容易产生疲劳甚至损伤(包括肌肉、关节、静脉曲张等)；

第二、并不是每个外科手术医生都习惯使用脚踏开关，但是一个医院只要有一个医生需要使用，该医院就需要进行采购，脚踏开关的市场价格甚至比一个手术用能量器械还贵，导致采购的单位成本大大提高，手术室设备需要定期消毒、维护，使用脚踏开关会提升管理成本；

第三、术中可能会有多个器械用脚踏开关控制，使得术者脚下可能有不止一个脚踏开关，地上东西太多的情况下，特别是手术时医生、护士精神高度集中而忽略对地面的观察，容易在走动时被绊倒；

第四、若有多台外科手术的不同操作医生都有脚踏开关的需求，在脚踏开关需要轮流使用的情况下，若手术的日程安排使得脚踏开关的需求在同一时间发生冲突，会严重影响手术的质量或打乱既有的手术日程。

但是，由于手术刀配合脚踏开关已经成为一种固有思维的搭配，并不容易想到要去改变这种沿用了几十年的模式习惯，甚至很多手术经验丰富的医生若没有脚踏开关就无法顺利实施手术，因此，即使常年的长时间手术中不良的站姿带给其巨大的腿部负担，其依然无法割舍。

在本发明的一个实施例中，提供了一种超声手术刀，包括手持式部件和控制模块，所述手持式部件上设有激发按键，所述激发按键与所述控制模块的输入端连接；

所述控制模块被配置为通过电子可控开关与能量发生装置进行电连接，若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制电子可控开关闭合，若所述激发按键被松开，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开；

参见图21，所述控制模块被配置为执行以下程序：

响应于接收到外部触发切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式切换为：所述激发按键每一次被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关改变当前的开关状态，且改变后的开关状态被保持直至所述激发按键下一次被按压，比如：在切换至此工作模式的前提下，当前手术用能量器械处于待机状态(电子可控开关处于打开状态)。若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关闭合，此时手术用能量器械的操作系统接通电路，能量发生装置向手持式部件持续输出能量，且即使激发按键被松开，能量保持持续输出；直至所述激发按键再一次被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开，此时操作系统切断电路，此时能量发生装置停止向手持式部件的能量输出，恢复到待机模式。

本实施例的手持式部件不需要连接脚踏开关即可实现“脚踏模式”，本文中所述的脚踏模式并非指踩下脚踏开关上的按键来控制能量发生器工作的模式，而是指通过外部触发切换动作或外部取消切换动作而改变激发按键的传统工作逻辑(工作模式)，以使得使用者无需手指一直按压激发按键就可以使能量持续激发，仿佛像踩踏了脚踏开关一样。

为便于描述说明超声手术刀中各部件的相对位置关系，以上及以下关于前后方向的描述，均是以操作者在握持该超声手术刀进行操作时所观察到的方向进行参考定义的，其中超声手术刀作用于手术部位的位置为前，超声手术刀靠近人体的位置为后。

参见图1所示的超声手术刀系统，其包括超声手术刀，以及向超声手术刀供能的电源适配器3；其中，超声手术刀包括超声手术刀手柄1，以及可拆卸地安装在超声手术刀手柄1上的刀具2。

参见各附图所示，超声手术刀手柄1包括手柄外壳11与换能器组件12，手柄外壳11包括固定连接配合的外壳-左11a与外壳-右11b，以及位于顶部的顶盖11c，其具有一收容腔，换能器组件12整体地收容在该收容腔中且能够绕自身轴心线旋转地设置，所述控制模块16可选地设置在收容腔中，如图4和图19所述。换能器组件12包括相互固定地设置的换能器壳体121与换能器122，换能器壳体121具有中空腔，换能器122至少后部收容在上述中空腔中并相对换能器壳体121固定。

具体地，参见各附图所示，换能器122为一整体式元件，其包括沿轴向依次设置的变幅杆轴1221与变幅杆芯1222，变幅杆轴1221与变幅杆芯1222相接的位置处还形成有一挡圈1223，变幅杆芯1222及挡圈1223全部容置在换能器壳体121的中空腔中，变幅杆轴1221的前部伸出在中空腔外且通过前部的连接螺钉124与刀具2连接。

换能器组件12还包括固设于换能器壳体121外侧的导电件123，该导电件123至少具有导电部，换能器122与上述导电部之间固定地电连接，手柄外壳11的收容腔中还固定地设置有接电元件13，该接电元件13抵靠在导电部上，在换能器122相对手柄外壳11绕自身轴心线转动的过程中，接电元件13始终与导电部接触而保持电连接。

在本发明的一个超声手术刀的结构实施例中，参见图2至图10所示，导电件123固定地设于换能器壳体121的外侧周部上，该导电部呈圆环状，导电部的轴心线与换能器组件12的轴心线共线延伸。具体地，导电部包括相互绝缘设置且均呈圆环状的第一导电部与第二导电部，换能器122具有两个接电导线1224——第一接电导线与第二接电导线，两根接电导线分别与两个导电部之间电连接。

两个导电部在换能器壳体121的轴向上间隔地设置，在本实施例中，导电件123包括均由导电材料制成的两个导电环——第一导电环1231与第二导电环1232，以及设置在第一导电环1231与第二导电环1232之间且由绝缘材料制成的隔挡圈1233，第一导电环1231构成第一导电部、第二导电环1232构成第二导电环1232。第一接电导线1224的端部固设于第一导电环1231上实现电连接，第二接电导线1224的端部固设于第二导电环1232上实现电连接。

第一导电环1231、第二导电环1232及隔挡圈1233相对固定地套设在换能器壳体121的外侧周部上，具体地，每个导电环与隔挡圈1233之间均设置有用于限制两者相对转动的周向限位结构，导电件123整体与换能器壳体121之间还设置有用于限制导电件123旋转与限制导电件123沿轴向运动的定位结构。

在这里，参见图6、图7所示，换能器壳体121包括沿前后方向依次设置的前壳体1211、中壳体1213及后壳体1212，前壳体1211与中壳体1213之间设置有胶垫125与胶环126来实现密封，中壳体1213与后壳体1212之间设置有胶环126来实现密封，并同时将收容在换能器壳体121中的换能器122密封在该换能器壳体121中。导电件123固定地安装在中壳体1213上并位于后壳体1212的前部。

导电件123还包括绝缘套管1234，绝缘套管1234固定地套设在中壳体1213的外侧周部上，第一导电环1231、隔挡圈1233及第二导电环1232共同套设在绝缘套管1234的后部管段的外侧周部上，第一导电环1231的前部与绝缘套管1234之间、第一导电环1231的后部与隔挡圈1233的前部之间、隔挡圈1233的后部与第二导电环1232的前部之间、第二导电环1232的后部与后壳体1212的前部之间均通过定位凸台1235与凹槽的方式相互配合定位，如此，导电件123被固定在换能器壳体121上。

参见图3、图5所示，手柄外壳11中还设置有接电元件13，该接电元件13位于换能器组件12的周向外侧，接电元件13抵靠在换能器壳体121的外侧周部上并与导电部相互抵接，具体地，该接电元件13包括相互独立的第一接电元件131与第二接电元件132，第一接电元件131与第二接电元件132均由金属材质制成且沿自身长度方向具有一定的弹性，两者沿手柄外壳11的前后方向间隔地设置，第一接电元件131沿换能器壳体121的径向向内弹性地抵靠在第一导电环1231的外侧周部上，第二接电元件132沿换能器壳体121的径向向内弹性地抵靠在第二导电环1232的外侧周部上。在换能器组件12整体相对手柄外壳11绕自身轴心线旋转的过程中，第一接电元件131与第一导电环1231之间、第二接电元件132与第二导电环1232之间始终接触而保持电连接。

参见图5所示，本实施例中，接电元件13设置在手柄外壳11中并位于上部位置，其位于换能器组件12的上方，使得接电元件13能够向下地抵靠在换能器组件12的外侧周部上以更稳定地保持电连接。

如此，仅需要将接电源线在手柄外壳11的内部去连接接电元件13，然后就可以将电源线从手柄外壳11的下部引出来接入电源，如此，换能器组件12在手柄壳体11中绕自身轴心线转动的过程中，电源线不会跟着旋转，这样就很好地避免了因电源线自手柄外壳11的后部伸出而带来的如手臂施力较大易劳累、电源线打结等一系列问题。

在本发明的超声手术刀的另一个结构实施例中，参见图11至图19所示，本实施例中，导电件123固定地设置在换能器壳体121的后端部，换能器壳体121自身的后部可设置为敞开式，导电件123从后端封闭该换能器壳体121。导电部设置在导电件123的后部，接电元件13设置在手柄壳体11中并位于换能器组件12的后方，接电元件13向前弹性地抵靠在导电部上。

具体地，导电部包括相互绝缘设置的第一导电部与第二导电部，换能器122具有两根接电导线——第一接电导线与第二接电导线(图中未示出)，第一接电导线与第一导电部之间电连接，第二接电导线与第二导电部之间电连接。接电元件13也包括相互独立而彼此绝缘设置的第一弹性接电件13a和第二弹性接电件13b，第一弹性接电件13a抵靠在第一导电部上且第二弹性接电件13b抵靠在第二导电部上。上述第一导电部、第二导电部是以换能器组件12的轴心线为旋转中心的圆盘状或圆环状，如此，当换能器组件12绕自身轴心线旋转的过程中，第一弹性接电件13a、第二弹性接电件13b能够分别保持抵靠在第一导电部、第二导电部上。

在本实施例中，导电件123包括板本体123O，以及固设于板本体123O上且由金属材质制成的第一导电片123a与第二导电片123b，其中，第一导电片123a为圆盘状，第二导电片123b呈圆环状且环设在第一导电片123a的周向外侧，第一导电片123a与第二导电片123b沿导电件123的径向间隔地设置，亦即第一导电片123a的外侧周壁与第二导电片123b的内侧周壁在导电件123的径向上具有一定的间距。上述第一导电片123a构成第一导电部，第二导电片123b构成第二导电部。

板本体123O上开设有沿自身厚度方向贯穿的第一穿孔123c与第二穿孔123d，第一接电导线穿设在第一穿孔123c中并通过焊接的方式固定在第一导电片123a上而实现电连接，第二接电导线穿设在第二穿孔123d中并通过焊接的方式固定在第二导电片123b上而实现电连接。

参见图12及附图18所示，第一弹性接电件13a和第二弹性接电件13b均为金属材质制成的弹片，第一弹性接电件13a的下端部、第二弹性接电件13b的下端部各自固定地设置在手柄外壳11中，第一弹性接电件13a的上端部向前抵压在第一导电片123a的后侧面上，第二弹性接电件13b的上端部向前抵压在第二导电片123b的后侧面上。

如此，仅需要将接电源线的两根导电线分别连接第一弹性接电件13a与第二弹性接电件13b，然后就可以将电源线从手柄外壳11的下部引出来接入电源，如此，换能器组件12在手柄壳体11中绕自身轴心线转动的过程中，电源线不会跟着旋转，这样就很好地避免了因电源线自手柄外壳11的后部伸出而带来的如手臂施力较大易劳累、电源线打结等一系列问题。

本实施例的超声手术刀还可以再通过外部解除切换动作来切换回之前的工作模式，具体地，所述控制模块还被配置为执行以下程序：

响应于接收到外部解除切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式恢复至切换前的工作模式；其中，所述外部解除切换动作与外部触发切换动作相同或者不同。

上文所述的根据外部触发切换动作和外部解除切换动作来切换工作模式的具体操作如下(由于外部触发切换动作和外部解除切换动作的切换原理相同，因此下面仅以外部触发切换动作为例进行如下说明)：

第一种情况为手持式部件上设置的激发按键仅有一个，可以用激发按键来触发控制模块切换模式，但是需要注意的是，激发按键本身具有按下/松开操作分别对应控制能量输出/中断，因此，需要采用非单击或非长按激发按键的方式，比如可以采取在预设的短时间内双击或多击激发按键；

第二种情况为手持式部件上设置的激发按键有多个，或者如图20所示除了激发按键14还有其他操作按键15，比如(用于选择切割功能或凝结功能的)功能键、(用于调节功率大小的)功率档位按键、被配置为控制功能头旋转、弯曲、张合任一操作的操作按键，等等，可以采用手柄上原有的除激发按键以外的单个操作按键或多个操作按键的组合，比如双击(多击)功能键或功率档位按键，或者同时按下功能键、功率档位按键、激发按键中的两个或三个按键，或者按照预设的功能键-功率档位按键-激发按键的按压次序或其他自由组合(不限定某个按键单次排序使用)的按压顺序来触发控制模块以激活脚踏模式；

第三种情况为可以采用专门为此模式切换新设计的新按键来实现触发模式切换，比如像功能键样的模式切换按键，或者是拨码开关拨到第一位置对应切换至第一工作模式、拨到第二位置对应切换至第二工作模式。

在本发明的一个实施例中，提供了一种手术用能量器械，具有第一工作模式和第二工作模式，本发明实施例可以应用在超声手术刀领域，比如软组织切割止血刀、超声骨刀；也可以应用在激光刀领域或电刀领域或其他外科手术用刀领域。

所述手术用能量器械包括：

能量发生装置，其被配置为发生能量，若对应超声手术刀的应用场景，则能量发生装置为超声发生器；若对应激光刀的应用场景，则能量发生装置为激光发生器；若对应电刀的应用场景，则能量发生装置为电信号发生器。

本发明不限于以上三种手术用能量器械，还可以用于其他可以接脚踏开关的医用器械，比如所述手术用能量器械为医用吸烟器，所述能量发生装置为抽气泵，所述医用吸烟器用于在手术室内使用以使手术环境处于一个无烟状态；或者，

所述手术用能量器械为真空吸引器，所述能量发生装置为真空泵；或者，

所述手术用能量器械为灌注泵，所述能量发生装置为灌注泵；或者，

所述手术用能量器械为带肘节旋转的机械手，所述能量发生装置为电机；或者，

所述手术用能量器械为单极电凝笔或双极电凝镊，所述能量发生装置为电信号发生器，等等，在此不再一一举例。以上产品的现有两个按键，分别是大功率键、小功率键，原有的模式均为按压住时接通电路，松开时切断电路；采用本实施例的方案来切换工作模式，比如同时按压住大功率键和小功率键2秒钟(此方式仅为举例)，即可切换至脚踏模式，即再按一下大功率键，则持续大功率输出，直至再按一下大功率键，停止大功率输出；小功率键亦是如此。

手持式部件，其通过电子可控开关与所述能量发生装置进行电连接，所述手持式部件设有一个或多个操作按键，其中至少一个操作按键为激发按键14；以超声手术刀为例，不同型号的超声手术刀手柄上设置的操作按键各有不同，比如有的设置有一个激发按键14，有的设置有对应不同功能(比如切割或凝结等功能)或不同功率的激发按键14，除了激发按键14，还可能设有其他操作按键15，比如(用于选择切割功能或凝结功能的)功能键、(用于调节功率大小的)功率档位按键，等等。本发明对手持式部件上除激发按键14以后的按键类型或者除激发按键14以外是否有其他操作按键15均不作限定，此外，本发明对能量发生装置与手持式部件的设置关系为集成设置方式或能量发生装置设置在手持式部件内部的设置方式均不作限定。

控制模块，其输入端与所述操作按键电连接，其输出端与所述电子可控开关电连接；所述控制模块根据预设的外部触发切换动作和外部取消切换动作控制所述手术用能量器械在第一工作模式与第二工作模式之间切换，其中，所述外部触发切换动作和外部取消切换动作可以是相同的操作或者是各自定义不同的操作，下面首先对第一工作模式和第二工作模式作出说明，其次关于如何对两种不同工作模式进行切换作出说明。

两种工作模式具体如图21所示：

第一工作模式为普通模式(手控模式)，在普通模式下待机的手术用能量器械的单个激发按键的控制逻辑是：若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关闭合，此时器械接通电路，能量发生装置向手持式部件持续输出能量；若所述激发按键被松开，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开，此时器械切断电路，此时能量发生装置停止向手持式部件的能量输出，并恢复到待机模式。即在系统上电的前提下，仅在激发按键被按下的时间段内，手术用能量器械处于工作状态，其他时间段均处于待机状态。

第二工作模式为“脚踏模式”，在脚踏模式下待机的手术用能量器械的单个激发按键的控制逻辑是：单次按压激发按键会改变按压前和按压后的手术用能量器械的状态，以当前手术用能量器械处于待机状态(电子可控开关处于打开状态)为例，若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关闭合，此时器械接通电路，能量发生装置向手持式部件持续输出能量，且即使激发按键被松开，能量保持持续输出；直至所述激发按键再一次被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开，此时器械切断电路，此时能量发生装置停止向手持式部件的能量输出，恢复到待机模式。

需要说明的是，定义第二工作模式为“脚踏模式”是指，这种新的控制模式可以在不需要脚踏开关的情况下，降低对实施手术的医生手部的用力和协调的要求，达到与采用脚踏开关基本同等的平稳操控水平，而非指使用脚踏开关而实现的模式。但是本发明不排除脚踏开关的使用可能性，仅意指可以不使用脚踏开关也可以使手指协调度基本达到、甚至超过与使用脚踏开关时的手指协调度水平。

下面就如何对两种不同工作模式进行切换的多种不同实施例作出说明：

在本发明的一个实施例中，所述操作按键中的一个或多个被配置为按照预设的操作动作以触发所述控制模块，比如：

单击或长按激发按键以外的其中一个操作按键；或者，

在预设的时间内双击或多击一个或多个操作按键；或者，

同时按压多个操作按键；或者，

按照预设的次序依次按压多个操作按键；或者，

拨动操作按键中的拨码开关。

综上，可以用激发按键来触发控制模块切换模式，但是需要注意的是，激发按键本身具有按下/松开操作分别对应控制能量输出/中断，因此，需要采用非单击或非长按激发按键的方式，比如可以采取在预设的短时间内双击或多击激发按键；也可以采用手柄上原有的除激发按键以外的单个操作按键或多个操作按键的组合，比如双击(多击)功能键或功率档位按键，或者同时按下功能键、功率档位按键、激发按键中的两个或三个按键，或者按照预设的功能键-功率档位按键-激发按键的按压次序或其他自由组合(不限定某个按键单次排序使用)的按压顺序来触发控制模块以激活脚踏模式；还可以采用专门为此模式切换新设计的新按键来实现触发模式切换，比如像功能键样的模式切换按键，或者是拨码开关拨到第一位置对应切换至第一工作模式、拨到第二位置对应切换至第二工作模式。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块通过有线或者无线的方式连接外部的人机交互装置，通过所述人机交互装置向所述控制模块输入指令以触发所述控制模块。比如可采用控制模块有线连接触摸屏的方式，通过触摸屏上的操作，可以控制激活相应的普通模式或脚踏模式；还可以选用与控制模块无线连接的移动终端上的应用程序(App)来实现普通模式或脚踏模式的切换。

以上通过操作按键的实施方式和通过人机交互装置的方式可以独立实施，但不排除在同一个手术用能量器械的系统中集成以上不同的实施方案。

在本发明的一个实施例中，所述手术用能量器械在上电后，被初始化为处于第一工作模式，当控制模块外部触发切换动作触发控制模块时，控制模块控制该系统切换至第二工作模式，即激活脚踏模式；当接收到外部取消触发动作时，控制模块控制该系统切换至第一工作模式，即恢复至普通模式。显然，初始化状态也可以设置为第二工作模式，且由第一工作模式切换至第二工作模式的操作按键的预设操作动作与其使所述系统由第二工作模式切换至第一工作模式的操作按键的预设操作动作可以相同，也可以不同。

本发明提供了一种工作模式可切换的手术用能量器械，兼顾传统的手术用能量器械手柄上的激发按键被按压，则该器械输出能量，若激发按键被松开，则该器械停止输出能量的传统工作模式，同时在不需要脚踏开关的情况下，提供了脚踏模式的工作方式，改变所述激发按钮对能量输出的控制模式，其操控方法(模式切换操作)包括以下步骤：

在所述手术用能量器械接通电源的情况下，输入预定义的触发动作，以重新定义所述激发按键对能量输出的控制模式为：初始状态下无能量输出，若所述激发按键被第一次按压，则该器械输出能量，直至所述激发按键再一次被按压，则该器械停止输出能量；

直至所述手术用能量器械断开电源或输入预定义的触发动作，则所述激发按钮恢复对能量输出的初始控制模式。

此操控方法实施例与上述手术用能量器械实施例属于相同构思，将上述手术用能量器械实施例通过全文引用的方式并入本操控方法实施例。

手术用能量器械上的激发按键的传统工作模式是按下才接通电路，松开即断开电路，这种传统的普通模式已经符合医生们的使用习惯，尤其是医者的手术能力是靠之前的手术经验逐渐累积的，因此无法取消这种传统的设计；其次，从人机工程学角度讲，普通模式(手控模式)是比较安全的一种设计，在能量击发时，如果器械的刀头不慎碰到非手术目标的人体组织，就可能会造成不必要的损伤。

在传统的普通模式需要保留的情况下，手术中需要能量持续输出的阶段，采用本实施例的方案，即可通过外部触发切换操作即可切换激发按键的工作模式，使得手术实施者无需手指一直按压激发按键，亦无需一直脚踩脚踏开关，避免医生因长时间手术时间内手指一直按压激发按键而对手指骨骼造成伤害或痛感，也避免医生因长时间单脚(未踩踏脚踏开关的那只脚)支撑身体重量带来的腿部负担，同时可以到达与使用脚踏开关状态下基本一致的手指协调性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种超声手术刀，包括手持式部件和控制模块，所述手持式部件上设有激发按键及其他操作按键，其特征在于，所述激发按键与所述控制模块的输入端连接；所述控制模块被配置为通过电子可控开关与能量发生装置进行电连接；

所述超声手术刀具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制电子可控开关闭合，使所述能量发生装置向手持式部件持续输出能量；若所述激发按键被松开，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开，使所述能量发生装置停止向手持式部件输出能量；

在第二工作模式下，所述激发按键每一次被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关改变当前的开关状态，且改变后的开关状态被保持直至所述激发按键下一次被按压，其中，当所述电子可控开关闭合时，所述能量发生装置向手持式部件持续输出能量；当所述电子可控开关断开时，所述能量发生装置停止向手持式部件输出能量；

所述控制模块被配置为执行以下程序：

响应于接收到外部触发切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式由第一工作模式切换为第二工作模式；响应于接收到外部解除切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式由第二工作模式恢复至切换前的第一工作模式；

根据所述外部触发切换动作或所述外部解除切换动作来切换工作模式的操作包括：仅有一个激发按键来触发所述控制模块切换模式时采用非单击或非长按的方式；或者，单击或长按激发按键以外的其中一个操作按键；或者，在预设的时间内双击或多击一个或多个操作按键；或者，同时按压多个操作按键；或者，按照预设的次序依次按压多个操作按键；或者，所述手持式部件上设有专用于实现触发模式切换的拨码开关，拨动拨码开关至第一位置对应切换至第一工作模式、拨至第二位置对应切换至第二工作模式。

2.根据权利要求1所述的超声手术刀，其特征在于，所述控制模块还被配置为执行以下程序：所述外部解除切换动作与外部触发切换动作相同或者不同。

3.根据权利要求1所述的超声手术刀，其特征在于，所述仅有一个激发按键来触发所述控制模块切换模式时采用非单击或非长按的方式，包括：在预设的时间内双击或多击所述激发按键。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的超声手术刀，其特征在于，所述激发按键设置在所述手持式部件的壳体上，所述激发按键的数量为一个或多个。

5.根据权利要求1所述的超声手术刀，其特征在于，所述手持式部件不设有与脚踏开关连接的接头或接口。

6.根据权利要求1所述的超声手术刀，其特征在于，所述手持式部件包括手柄外壳、换能器组件及电源线，其中，所述控制模块和所述换能器组件设置在所述手柄外壳的收容腔内，且所述换能器组件在所述收容腔中能够绕轴旋转地设置；

所述电源线的一端部在所述收容腔中与所述换能器组件连接，所述电源线的另一端自所述手柄外壳的下部穿出至所述收容腔外。

7.根据权利要求6所述的超声手术刀，其特征在于，所述换能器组件包括相互固定地设置的换能器壳体与换能器，所述换能器壳体具有中空腔，所述换能器至少后部收容在所述中空腔中，所述换能器组件还包括固设于所述换能器壳体外侧的导电件；

所述导电件至少具有导电部，所述换能器与所述导电部之间固定地电连接，所述手柄外壳的所述收容腔中还固定地设置有接电元件，所述接电元件抵靠在所述导电部上，在所述换能器组件相对所述手柄外壳绕自身轴心线转动的过程中，所述接电元件始终与所述导电部接触而保持电连接。

8.根据权利要求7所述的超声手术刀，其特征在于，所述导电件固定地设于所述换能器壳体的后端部外侧周部上，所述导电部呈圆环状，且所述导电部的轴心线与所述换能器组件的轴心线共线延伸，所述接电元件位于所述换能器组件的周向外侧，所述接电元件沿所述换能器壳体的前后方向向前弹性地抵靠在所述导电部上。

9.一种手术用能量器械，其特征在于，具有第一工作模式和第二工作模式，所述手术用能量器械包括：

能量发生装置，其被配置为发生能量；

手持式部件，其通过电子可控开关与所述能量发生装置进行电连接，所述手持式部件设有多个操作按键，所述操作按键包括激发按键和其他操作按键，所述其他操作按键包括功能键和/或功率档位按键和/或被配置为控制功能头旋转、弯曲、张合任一操作的操作按键；

控制模块，其输入端与所述操作按键电连接，其输出端与所述电子可控开关电连接；响应于接收到外部触发切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式由第一工作模式切换为第二工作模式；响应于接收到外部解除切换动作，所述控制模块将所述激发按键的工作模式由第二工作模式恢复至切换前的第一工作模式，所述外部解除切换动作与外部触发切换动作相同或者不同；

当所述手术用能量器械处于第一工作模式时，若所述激发按键被按压，则所述控制模块控制所述电子可控开关闭合，使所述能量发生装置向手持式部件持续输出能量；若所述激发按键被松开，则所述控制模块控制所述电子可控开关断开，使所述能量发生装置停止向手持式部件输出能量；

当所述手术用能量器械处于第二工作模式时，响应于所述激发按键每一次被按压，所述控制模块控制所述电子可控开关改变当前的开关状态，且改变后的开关状态被保持直至所述激发按键下一次被按压，其中，当所述电子可控开关闭合时，所述能量发生装置向手持式部件持续输出能量；当所述电子可控开关断开时，所述能量发生装置停止向手持式部件输出能量；

根据所述外部触发切换动作或所述外部解除切换动作来切换工作模式的操作包括：仅有一个激发按键来触发所述控制模块切换模式时采用非单击或非长按的方式；或者，单击或长按激发按键以外的其中一个操作按键；或者，在预设的时间内双击或多击一个或多个操作按键；或者，同时按压多个操作按键；或者，按照预设的次序依次按压多个操作按键；或者，所述手持式部件上设有专用于实现触发模式切换的拨码开关，拨动拨码开关至第一位置对应切换至第一工作模式、拨至第二位置对应切换至第二工作模式。

10.根据权利要求9所述的手术用能量器械，其特征在于，所述控制模块根据外部触发切换动作和外部解除切换动作控制所述手术用能量器械切换工作模式包括：

所述操作按键中的一个或多个被配置为按照预设的操作动作以触发所述控制模块。

11.根据权利要求9所述的手术用能量器械，其特征在于，所述控制模块根据外部触发切换动作和外部取消切换动作控制所述手术用能量器械切换工作模式包括：

所述控制模块通过有线或者无线的方式连接外部的人机交互装置，通过所述人机交互装置向所述控制模块输入指令以触发所述控制模块。

12.根据权利要求11所述的手术用能量器械，其特征在于，所述人机交互装置为触摸屏，所述触摸屏与所述控制模块有线连接；或者，

所述人机交互装置为移动终端，所述移动终端与所述控制模块无线连接。

13.根据权利要求9所述的手术用能量器械，其特征在于，所述手术用能量器械在上电后，被初始化为处于第一工作模式，或者，

所述手术用能量器械在上电后，被初始化为处于第二工作模式。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的手术用能量器械，其特征在于，所述手术用能量器械为超声手术刀，所述能量发生装置为超声发生器，所述超声发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为激光刀，所述能量发生装置为激光发生器，所述激光发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为电刀，所述能量发生装置为电信号发生器，所述电信号发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为医用吸烟器，所述能量发生装置为抽气泵；或者，

所述手术用能量器械为真空吸引器，所述能量发生装置为真空泵；或者，

所述手术用能量器械为灌注泵，所述能量发生装置为灌注泵；或者，

所述手术用能量器械为带肘节旋转的机械手，所述能量发生装置为电机；或者，

所述手术用能量器械为单极电凝笔或双极电凝镊，所述能量发生装置为电信号发生器。

15.一种手术用能量器械的操控方法，受控制的手术用能量器械包括激发按键和其他操作按键，所述其他操作按键包括功能键和/或功率档位按键和/或被配置为控制功能头旋转、弯曲、张合任一操作的操作按键，所述激发按键对能量输出的初始控制模式为第一工作模式：若所述激发按键被按压，则该手术用能量器械输出能量，若所述激发按键被松开，则该手术用能量器械停止输出能量，其特征在于，

在不需要脚踏开关的情况下，改变所述激发按键对能量输出的控制模式，所述操控方法包括以下步骤：

在所述手术用能量器械接通电源的情况下，输入预定义的外部触发切换动作，以重新定义所述激发按键对能量输出的控制模式为第二工作模式：初始状态下无能量输出，若所述激发按键被第一次按压，则该手术用能量器械输出能量，直至所述激发按键再一次被按压，则该手术用能量器械停止输出能量；

直至所述手术用能量器械断开电源或输入预定义的外部解除切换动作，则所述激发按键恢复对能量输出的初始控制模式；

根据所述外部触发切换动作或所述外部解除切换动作来切换工作模式的操作包括：仅有一个激发按键来触发切换工作模式且采用非单击或非长按的方式；或者，单击或长按激发按键以外的其中一个操作按键；或者，在预设的时间内双击或多击一个或多个操作按键；或者，同时按压多个操作按键；或者，按照预设的次序依次按压多个操作按键；或者，所述手术用能量器械设有专用于实现触发模式切换的拨码开关，则拨动拨码开关至第一位置对应切换至第一工作模式、拨至第二位置对应切换至第二工作模式。

16.根据权利要求15所述的操控方法，其特征在于，适用于以下手术用能量器械：

所述手术用能量器械为超声手术刀，能量发生装置为超声发生器，所述超声发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为激光刀，能量发生装置为激光发生器，所述激光发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为电刀，能量发生装置为电信号发生器，所述电信号发生器设置在手持式部件内部或外部；或者，

所述手术用能量器械为医用吸烟器，能量发生装置为抽气泵；或者，

所述手术用能量器械为真空吸引器，能量发生装置为真空泵；或者，

所述手术用能量器械为灌注泵，能量发生装置为灌注泵；或者，

所述手术用能量器械为带肘节旋转的机械手，能量发生装置为电机；或者，

所述手术用能量器械为单极电凝笔或双极电凝镊，能量发生装置为电信号发生器。