CN113906281A - 用于模型元件的可移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测试模型元件(106)与待测物，特别是与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的平台(100)。所述平台(100)具有本体(101)，所述本体具有底面(102)和相对于底面(102)构造的紧固面(103)，其中在紧固面(103)上紧固模型元件(106)。平台(100)还具有滚轮元件(104)，滚轮元件布置在底面(102)处，其中滚轮元件(104)能够被驱动使得本体(101)能够沿用地面(105)移动。另外平台(100)还具有对准装置(110)，对准装置将本体(101)在地面(105)上以预定取向对准。

Description

用于模型元件的可移动平台

技术领域

本发明涉及用于测试模型元件与待测物之间，特别是模型元件与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的模型元件的平台。

背景技术

在现代汽车技术中使用越来越多的辅助系统，所述辅助系统主动监测车辆的环境，并且被动或主动地干预车辆的控制。特别地，必须对用于实施自动驾驶的辅助系统进行广泛地测试。因此，必须对辅助系统进行全面的测试，以防止辅助系统做出错误判断。

在辅助系统的测试过程中，可能会造成待测物体与模型元件之间的碰撞。为了产生真实的碰撞情况，例如道路交通中两辆车或车与人之间的碰撞，将待测试的车辆和模型元件都被设置为运动状态。在这种情况下，能够特别接近真实地测试驾驶辅助系统。

为了在所有可能的情况下测试辅助系统，需要使得车辆和模型元件在不同测试中从各种方向相对运动。为了有效地测试相应的情况，测试系统必需能够迅速且无需复杂修改地适应不同的测试情况。特别地，必须模拟复杂的交通状况，所述交通状况中大量不同的模型元件，如模型车辆和人形模型在不同方向上相对运动。由于使用了大量的模型元件，需要价格低廉的，特别是在碰撞后能够重复使用的模型装置。

发明内容

本发明的目的在于为测试辅助系统的模型元件提供稳健的和价格低廉的平台。

该目的通过独立权利要求的特征予以解决。

根据本发明的第一方面，提供了用于测试模型元件与待测物体之间，特别是模型元件与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的平台。平台有本体，所述本体具有底面和与相对底面构造的紧固面，其中在紧固面上能够(例如可拆卸地)紧固模型元件。平台还具有滚轮元件，所述滚轮元件布置在底面处，其中滚轮元件能够被驱动使得本体能够沿着地面移动。另外，平台还具有对准装置，所述对准装置将本体在地面上以预定取向对准。

根据另一个方面设置了用于操作上述平台的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于测试被测物体，特别是车辆，与模型元件之间的碰撞或接近碰撞情况的测试系统。测试系统具有上述样式的平台和模型元件，其中模型元件借助紧固装置尤其可拆卸地紧固在紧固面上。

待测物体能够例如是静止的物体，如车辆。替代地，待测物体能够移动，并且例如是交通工具，如汽车、卡车、公共汽车或自行车。

紧固在平台上的模型元件例如是人形模型，所述人形模型以站立、躺下或坐着的姿势紧固在平台上。另外，模型元件还能够是模型车辆或模型自行车。

平台能够利用滚轮元件驱动，并且能够沿着地面移动。布置有模型元件的平台能够穿过待测物体的行进路径，从而模型元件接近待测物体能够借助驾驶辅助系统来测量，并且该系统能够在这种情况下被测试。

平台具有本体，所述本体构造了板状的形状。这意味着它在底部平面内的延伸明显大于例如它在竖直方向上的厚度。在这种情况下本体具有底面和对置的紧固面。本体通过其底面放置在地面上。在底面中至少一个滚轮元件能够被驱动地布置，所述滚轮元件至少部分地从本体中伸出，并且因此在本体和地面之间提供距离。在紧固面上例如借助紧固装置固定模型元件。

在底面处布置至少一个滚轮元件。滚轮元件能够例如由橡胶滚轮、硬塑料滚轮或塑料滚轮组成。滚轮元件特别地布置在平台移动方向的前部区域内，也就是说布置在相对于平台的预定移动方向的前半部分。

平台能够借助至少一个滚轮元件沿着移动方向在地面上移动。平台特别地具有延伸方向，所述延伸方向被定义为平行于平台期望的和预定的移动方向。平台被构造为能够自由移动，因为滚轮元件本身被驱动，并且根据一个示例性的实施方式被构造为可转向的或刚性且不可转向的。

平台还具有对准装置，所述对准装置将地面上的本体以预定取向对准。预定取向特别地能够是这样的取向，在所述取向上平台的延伸方向平行于平台预期的移动方向设定。对准装置特别地被布置与滚轮元间隔。特别地，在平台的延伸方向或者移动向上对准装置被布置在滚轮元件后面。

对准装置被构造如通过与地面的运动阻力或通过借助质量体的主动定向系统，将平台对准在预定取向上，如下文所说明的。相比滚轮元件与地面，对准装置具有与地面更大的运动阻力或者说更大的摩擦力。这导致平台在移动方向上移动时，特别是在加速时由于对准装置与驱动的滚轮元件的距离产生了对准的力矩，所述力矩相对于移动方向将对准装置推到滚轮元件正后面，并且因此将平台以预定取向对准。替代地，除了摩擦性的对准之外，对准装置同样能够借助可移动的质量元件实现平台的对准，如进一步所描述的。

因此提供了不需要复杂的转向机构或大量必要的动态控制元件的平台。

根据另一个示例性实施例，平台恰好具有单个滚轮元件。由于例如在沿着移动方向移动时单个滚轮元件与自动稳定本体的对准装置的配对，因此不需要提供两个或更多个滚轮元件。只要一个滚轮元件就足够了，所述滚轮元件能够特别地被驱动用来移动平台。因此能够提供简单的且价格低廉的平台。

平台恰好具有单个滚轮元件，因此对准装置不设计为滚轮元件或者说不可旋转的滚轮元件。

根据另一个示例性实施例，可以围绕转向轴线相对于本体控制滚轮元件，以调整本体的移动方向。由于可驱动的滚轮元件能够围绕竖直的纵轴线枢转，平台可以被转向。

根据另一个示例性实施例，滚轮元件不可相对于本体围绕纵轴线旋转，也就是说是不可转向的。例如在特定的测试过程中，平台只能沿着直线路径或沿着预定的弯曲路径移动。在该情况中不需要滚轮元件的主动转向。另外，平台的对准能够利用主动对准装置，例如通过下面说明的质量元件主动完成，从而不需要可转向的滚轮元件。

根据另一个示例性实施例，滚轮元件构造为沿着本体的延伸方向驱动本体，其中沿着延伸方向对准装置布置在滚轮元件后面。

根据另一个示例性实施例，对准装置具有地面接触元件，所述地面接触元件构造用于在本体沿着地面移动过程中，特别是借助滑动接触与地面接触。地面接触元件因此与地面摩擦接触。相比滚轮元件与地面，地面接触元件因此具有与地面更大的移动阻力或者说更大的摩擦力。这导致平台在移动方向上移动时，特别是在加速时，由于对准装置与驱动的滚轮元件的距离产生对准力矩，所述力矩相对于移动方向将对准装置推到滚轮元件正后面，并且因此将平台以预定取向对准。

地面接触元件能够构造成半球体或其它的几何形状，例如立方体、锥形体、圆柱体、棱柱体或棱锥体。

根据另一个示例性实施例，地面接触元件具有半球体。对半球形来说产生了与地面更小的接触面积。同时，在半球体磨损或地面不平整的情况下，可以确保足够的摩擦面。半球体能够特别地由类似橡胶的材料制造，尤其是由硬橡胶制造。

根据另一个示例性实施例，地面接触元件构造有至少一个薄片，所述薄片具有延伸方向，所述延伸方向具有平行于本体延伸方向的分量。换而言之，薄片与本体构造有摩擦面，所述摩擦面在本体的延伸或者移动方向上，与横向于或者正交于延伸方向的方向相比具有更长的延伸。这导致正交于移动方向的摩擦力大于平行于移动方向的摩擦力。相应地，在平台移动经过地面时，一方面正交于移动方向的阻力增加，并且另一方面生成了力矩，所述力矩使薄片以及因此将平台尽可能地进入具有横向于移动方向的最低摩擦力的取向。这个取向典型地对应于平台的预定取向。

根据另一个示例性实施例，薄片的延伸方向与本体的延伸方向/移动方向之间的角度小于45°。

根据另一个示例性实施例，地面接触元件具有多个弹性销元件，所述销元件在底面与地面之间沿着地面延伸方向延伸，其中地面延伸方向具有方向分量，所述方向分量沿着底面垂直于本体的延伸方向延伸。弹性销元件特别地沿着其纵向具有较高的阻力，并且能够在横向于其纵向上弹性变形。弹性销元件刷子状地构造，并且构造为例如薄的毛发状的垫子/皮毛，其中每个销元件都如上所述具体对齐。换而言之，销元件从平台的底面朝地面方向延伸，也就是说与平台的中轴线相反地向外延伸。因此如果平台绕滚轮元件旋转运动，并且因此离开该中心位置，则销元件生成更大的阻力。

根据另一个示例性实施例，销元件被布置使得地面延伸方向具有方向分量，所述方向分量与本体的延伸方向或者移动方向相反。因此当平台在前进方向上移动时，与平台在向后移动时相比，通过销元件生成了更小的阻力。

根据另一个示例性实施例，对准装置具有可移动的质量体，所述质量体能够被控制，使得本体在地面上能够以预定取向调整。

根据另一个示例性实施例，可移动的质量体被布置与滚轮元件间隔开，并且质量体能够沿着与本体延伸方向不同的方向加速。

由于质量体的加速度，生成了围绕滚轮元件的平台转矩。质量体的加速度能够有针对性地，例如通过控制装置予以控制，从而能够调整平台期望的预定取向。在该实施例中，由于质量元件完成方向调整，因此不再需要滚轮元件是可控制的。通过质量体针对性的加速度，平台由于惯性沿着与质量体加速度方向相反的方向移动。例如质量体的针对性移动生成惯性力或者说科里奥利力，以实现本体的定位。

根据另一个示例性实施例，质量体能够围绕滚轮元件移动，特别是沿着圆形或椭圆形路径，或者沿着直线路径移动。

根据另一个示例性实施例，对准装置具有导轨，所述导轨以垂直于本体的延伸方向的方向分量延伸。对准装置还具有沿着导轨移动质量体的驱动单元。驱动单元例如可以是电动马达，特别是线性马达。

根据另一个示例性实施例，平台具有至少一个空气引导元件，所述空气引导元件可移动地紧固在本体处。空气引导元件能够被控制，使得能够调整本体的流动阻力，以产生制动效果或转向效果。空气引导元件能够构造为翼状元件或导气舵，并且能够特别地以可枢转的方式紧固到本体。由此当本体移动时可以有针对性地生成定向流动阻力，所述流动阻力导致本体期望的转向或本体的制动。

应该注意的是，这里描述的实施例仅代表本发明可能的实施变型方案的有限选择。因此有可能的是，以合适的方式相互组合单个实施例的特征，从而利用此处明确的实施例变体，本领域技术人员将众多不同的实施例视为明显公开。特别地，本发明的一些实施例通过产品权利要求进行说明，并且本发明的其他实施例通过方法权利要求进行说明。然而，除非明确指出，否则本领域技术人员在阅读本申请后将立即获知属于本发明一种主题的特征组合以及涉及本发明的不同主题的任意特征组合。

附图说明

为了进一步解释和更好地理解本发明，随后参考所附的附图具体地说明实施例。

图示：

图1A是根据本发明的示例性实施例的将半球体作为底面接触元件的平台的示意性仰视图。

图1B是来自图1A的平台的示意性侧视图。

图2A是根据本发明的示例性实施例的将弹性销元件作为底面接触元件的平台的示意性仰视。

图2B是来自图2A的平台的示意性侧视图。

图3是根据本发明的示例性实施例的将薄片作为底面接触元件的平台的示意性仰视图。

图4是根据本发明的示例性实施例的对准装置具有可线性移动质量体的平台的示意性仰视图。

图5是根据本发明的示例性实施例的对准装置具有可圆形移动质量体的平台的示意性仰视图。

具体实施方式

不同附图中相同的或者类似的组件配有相同的附图标记。附图中的表达是示意性的。

图1A显示了根据本发明的示例性实施例的将半球体111作为底面接触元件的平台100的示意性仰视图。图1B显示了来自图1A的平台的示意性侧视图。平台100具有本体101，所述本体具有底面102和相对于底面102构造的紧固面103，其中在紧固面103上能够紧固模型元件106。平台100还具有滚轮元件104，所述滚轮元件布置在底面102处，其中滚轮元件104能够被驱动，使得本体101能够沿着地面105移动。另外，平台100具有对准装置110，所述对准装置将本体101在地面105上以预定取向对准。

紧固在平台100上的模型元件106例如是一个人形模型，所述人形模型站立地紧固在平台100上。平台100能够利用滚轮元件104驱动并且能够沿着地面105移动。布置有模型元件106的平台100能够穿过被测物体的行进路径，从而能够借助驾驶辅助系统来测量模型元件106接近待测物体，并且该系统能够在这种情况下进行测试。

平台100具有本体101，所述本体构造了近似板状的形状。在这种情况下本体101具有底面102和对置的紧固面103。本体101以其底面102放置在地面105上。在底面102中能够驱动地布置滚轮元件104，所述滚轮元件至少部分地从本体101中伸出并且因此在本体101和地面105之间提供距离。在紧固面103上例如借助紧固装置紧固有模型元件106。

滚轮元件104特别地布置在平台100移动方向的前部区域内，也就是说布置在相对于平台100的预定移动方向107的前半部分。

平台100能够借助至少一个滚轮元件104在地面105上沿着移动方向107移动。平台100特别地具有延伸方向107，所述延伸方向被定义为平行于平台100期望的和预定的移动方向107。平台100被构造为能够自由移动，因为滚轮元件104本身是被驱动的，并且根据一个示例性实施例，被设计成可转向的或刚性且不可转向的。

另外平台100或者说其本体101具有中轴线108。中轴线108特别地从沿移动方向107的前端穿过本体101的中心延伸到后端，并且形成例如平台100的对称轴线/镜向轴线。

另外平台100具有对准装置110，所述对准装置将本体101以预定取向对准在地面105上。特别地，预定取向能够是任何方向，在所述方向上平台的延伸方向107与平台期望的移动方向107平行。对准装置110特别地与滚轮元件104间隔开布置。特别地，对准装置110沿平台的延伸方向或者移动方向107布置在滚轮元件104后面。

图1至图3的实施例中的对准装置110被构造为例如通过与地面105的运动阻力将平台100对准在预定取向，或在图4和图5的实施例中通过主动定向系统将平台100对准在预定取向。

相比滚轮元件104与地面105，图1至图3的实施例中的对准装置110例如与地面105在移动方向107上具有更大的移动阻力或者更大的摩擦力。这导致当平台100在移动方向107上移动特别是加速时，对准装置110与驱动的滚轮元件104之间的距离产生对准力矩，所述力矩相对于移动方向107将对准装置110推到滚轮元件104后面，并且因此将平台100以预定取向对准。

在示例性实施例中，平台恰好具有单个滚轮元件104。然而，并不排除具有多个滚轮元件的其它实施例。由于单个滚轮元件104与对准装置110的配对，所述对准装置例如在沿着移动方向107移动时自动稳定本体101，因此不需要提供两个或更多个滚轮元件。仅一个滚轮元件104就足够了，特别地能够驱动并移动平台100的一个滚轮元件104就足够了。

围绕转向轴线相对本体101能够控制滚轮元件104，以调整本体101的移动方向107。

在图1至图3的示例性实施例中，对准装置110设置有地面接触元件，所述地面接触元件被构造在本体101沿着地面105移动过程中，特别是借助滑动接触，与底部105接触。地面接触元件因此与地面105形成摩擦接触。相比滚轮元件104与地面105，地面接触元件因此具有与地面更大的移动阻力或者更大的摩擦力。因此，当平台100在移动方向107上移动特别是加速时，对准装置110与驱动的滚轮元件104的距离产生对准的力矩。

在图1A和图1B的实施例中，地面接触元件具有半球体111。半球形111产生与地面105较小的接触面积。

根据本发明的示例性实施例，图2A显示了将弹性销元件201作为地面接触元件的平台100的示意性仰视图。图2B是来自图2A的平台的示意性侧视图。销元件201在底面102与地板105之间沿着地面延伸方向延伸，其中地面延伸方向具有方向分量，所述方向分量垂直于本体101的延伸方向107沿底面延伸。销元件201沿着地面延伸方向延伸，并且本体101的延伸方向107与它们的地面延伸方向之间的角度α小于45°。在这种情况下，销元件背离平台100的移动方向107向着后端的方向延伸。

弹性销元件201特别地沿着其纵向具有较高的阻力，并且能够在横向于其纵向上弹性变形。弹性销元件201能够形成例如薄的毛发状的垫子/皮毛，其中每个销元件201都针对性地对准。换而言之，销元件201从平台的底面沿着地面方向向外延伸，也就是说与平台100的中轴线108相对地延伸。因此当平台100围绕滚轮元件104进行旋转运动从而离开这个中心位置时，销元件201会生成较大的阻力。

另外销元件201被布置使得地面延伸方向具有方向分量，所述方向分量背离本体101的延伸方向或者移动方向107延伸(见图2B中的角度β)。因此，当平台100沿前进方向107移动时，与平台100向后移动相比，通过销元件201生成了较小的阻力。

图3示出根据本发明的示例性实施例的将薄片301作为地面接触元件的平台100的示意性仰视图。薄片301具有延伸方向，所述延伸方向具有平行于本体101的延伸方向107的分量。换而言之，薄片301与地面105形成摩擦面，所述摩擦面在本体101的延伸方向或者移动方向107上具有比横向于或者正交于延伸方向107的方向上更长的延伸。这导致正交于移动方向107的摩擦力大于平行于移动方向107的摩擦力。相应地，当平台100在地面105上方移动时，一方面与平行于运动方向107的阻力相比，正交于移动方向107的阻力增加，并生成力矩，所述力矩将薄片301以及因此将平台100尽可能地带入横向于移动方向107且具有最低摩擦力的取向。通常，该取向对应于平台预定取向。

薄片301的延伸方向与本体的延伸方向/移动方向107之间的角度α小于45°。

另外在相应的平台100上能够设置各种例如来自图1A到图3的地面接触元件。另外也能够看到其它的滚轮元件104。

图4是根据本发明的示例性实施例的对准装置110具有线性可移动质量体401的平台100的示意性仰视图。质量体401被控制使得在地面上能够以预定取向调整本体101。可移动的质量体401被布置与滚轮元件104间隔开，并且质量体401能够沿着与本体101的延伸方向107不同的方向加速。特别地，第二质量体的移动方向400没有穿过滚轮元件104的轴承，而是绕过该轴承，从而当质量体401移动时生成围绕滚轮元件104的力矩。

由于质量体401沿着其移动方向402的加速度与在本体101的延伸方向或者移动方向107上的加速度不相等，生成平台100围绕滚轮元件104的转矩。质量体401的加速度能够针对性地例如通过控制装置予以控制，从而能够调整平台100预期的预定取向。例如在该实施例中能够省去可转向的滚轮元件104，因为移动方向107的方向调整或者平台100的取向是由质量元件完成的。由于惯性，质量体401的目标加速度使平台100沿相对于质量体401加速方向相反的方向移动。滚轮元件104例如不可围绕纵轴线转动，也就是说是不可转向的。

对准装置110具有导轨403，所述导轨以垂直于本体101的延伸方向107的方向分量延伸。对准装置110还包括驱动单元用于沿着导轨403移动质量体。驱动单元例如可以是电动马达，特别是线性马达。

在图4的实施例中，沿着移动方向402更加线性地驱动质量体401。特别地，在移动方向107上质量体401被布置在滚轮元件104的后面。作为附加方案或替代方案，还能够在移动方向107上将额外的质量体401’布置在滚轮元件104的前面。额外的质量体401’例如沿着额外的移动方向402’更加线性地沿着导轨403’。

图5示出根据本发明的示例性实施例的对准装置110具有圆形可移动质量体401的平台的示意性仰视图。质量体401能够围绕滚轮元件104移动，特别是沿圆形路径或者移动方向107运动。

在图4和图5的实施例中，本体101能够在其它区域直接平放在地面105上，并且在移动过程中沿着地面105拖动。由于平台100的轻质结构，没有出现大的磨损或者说磨蚀。另外除了移动质量体401，对准装置110还能够具有其它的地面接触元件，例如对应的销元件、半球体或薄片。

此外，还应注意，“包括”并不排除其它的元件或步骤，并且“一个”并不排除多个。还应该注意的是，参照上述实施例之一说明的特征或步骤也能够与其它上述实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的参考符号不应视为限制。

附图标记

100 平台

101 本体

102 底面

103 紧固面

104 滚轮元件

105 地面

106 模型元件

107 本体的延伸方向/移动方向

108 平台的中轴线

110 对准装置

111 半球体

201 销元件

301 薄片

302 薄片的延伸方向

401 质量体

402 质量体的移动方向

403 导轨

α 角

β 角

Claims (16)

1.一种用于测试模型元件(106)与待测物之间的碰撞或接近碰撞情况的平台(100)，特别是测试模型元件(106)与车辆之间的碰撞或接近碰撞情况的平台(100)，所述平台(100)包括：

本体(101)，所述本体具有底面(102)和相对于底面(102)构造的紧固面(103)，

其中在所述紧固面(103)上紧固所述模型元件(106)，

滚轮元件(104)，所述滚轮元件布置在所述底面(102)上，

其中所述滚轮元件(104)被驱动使得所述本体(101)沿着地面(105)移动，以及

对准装置(110)，所述对准装置将所述本体(101)在所述地面(105)上以预定取向对准。

2.根据权利要求1所述的平台(100)，

其中所述平台(100)恰好具有单个滚轮元件(104)。

3.根据权利要求1或2所述的平台(100)，

其中围绕转向轴线相对于所述本体(101)控制所述滚轮元件(104)，以调整所述本体(101)的移动方向。

4.根据权利要求1或2所述的平台(100)，

其中所述滚轮元件(104)围绕纵向轴线相对于本体(101)是转动固定的。

5.按照权利要求1到4中任一项所述平台(100)，

其中所述滚轮元件(104)设置为沿着所述本体(101)的延伸方向(107)驱动所述本体(101)，

其中沿着所述延伸方向(107)将所述对准装置(110)布置在所述滚轮元件(104)后面。

6.根据权利要求5所述的平台(100)，

其中所述对准装置(110)具有地面接触元件，所述地面接触元件被构造用于在所述本体沿着所述地面(105)移动过程中，特别是通过滑动接触，与所述地面(105)接触。

7.根据权利要求6所述的平台(100)，

其中所述地面接触元件包括半球体(111)。

8.根据权利要求6或7所述的平台(100)，

其中所述地面接触元件形成至少一个薄片(301)，所述薄片具有延伸方向(302)，所述延伸方向具有平行于所述本体(101)的延伸方向(107)的分量。

9.根据权利要求8所述的平台(100)，

其中所述薄片(301)的延伸方向(302)与所述本体(101)的延伸方向(107)之间的角度小于45°。

10.按照权利要求6到9中任一项所述平台(100)，

其中所述地面接触元件具有多个弹性销元件(201)，所述弹性销元件在所述底面和所述地面(105)之间沿着地面延伸方向延伸，

其中所述地面延伸方向具有方向分量，所述方向分量沿着底面垂直于所述本体(101)的延伸方向(107)延伸。

11.按照权利要求6到10中任一项所述平台(100)，

其中所述地面接触元件包括多个弹性销元件(201)，所述弹性销元件在所述底面(102)和所述地面(105)之间沿着地面延伸方向延伸，

其中所述地面延伸方向具有方向分量，所述方向分量背离所述本体(101)的延伸方向(107)延伸。

12.按照权利要求1到11中任一项所述平台(100)，

其中所述对准装置(110)具有可移动的质量体(401)，所述质量体能够被控制使得在所述地面(105)上能够以预定取向调整所述本体(101)。

13.根据权利要求12所述的平台(100)，

其中所述可移动的质量体(401)被布置与所述滚筒元件(104)间隔开，并且所述质量体(401)能够沿着与所述本体(101)的延伸方向(107)不同的方向加速。

14.根据权利要求12或13所述的平台(100)，

其中所述质量体(401)能够围绕所述滚轮元件(104)，特别是沿着圆形或椭圆形路径，或者沿着线性路径移动。

15.按照权利要求12到14中任一项所述平台(100)，

其中所述对准装置(110)具有导轨(403)，所述导轨以垂直于所述本体(101)的延伸方向(107)的方向延伸，

其中所述对准装置(110)还具有用于沿着所述导轨(403)移动所述质量体(401)的驱动单元。

16.按照权利要求1到15中任一项所述的平台(100)，还包括：

空气引导元件，所述空气引导元件可移动地紧固在本体(101)处，

其中所述空气引导元件能够被控制使得能够调整所述本体(101)的流动阻力，以产生制动效果或转向效果。

Images