CN113905088A - 一种车辆与用户的交互的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于车辆与用户的交互的方法。所述方法包括以下步骤：检查车辆和/或用户是否接近预定位置(S0)；如果车辆和/或用户接近预定位置，则获取车辆和/或用户的行为意图(S1)；检索并匹配受车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户(S2)；基于预定需求向车辆和/或所述受影响范围内的用户进行通信(S3)。本发明还提供一种用于执行根据本发明的方法的用于车辆与用户的交互的系统。根据本发明的某些实施例，向车辆和/或受影响范围内的用户实时地展示对方的行为意图，由此在一定程度上解决人与车辆的“博弈问题”，提供人性化的公共交通服务并提高交通效率。

Description

一种车辆与用户的交互的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种车辆与用户的交互的方法和系统。通过所述方法和所述系统实现有交互需求双方之间的信息和意图的透明化，在一定程度上解决现实中会遇到的“博弈问题”，以提供人性化的公共交通服务且提高交通效率。
背景技术
公交车作为城市公共建设的公共交通工具有着不可替代的作用。由于城市交通的复杂性和不确定性，在乘客搭乘公交车的过程中通常存在“博弈问题”。例如多辆公交车同时进站时，乘客想要搭乘的公交车却排在了队尾并陆续有乘客上下，而该乘客便会犹豫是否跑过去搭乘该公交车。例如乘客在赶往公交站点的过程中经常恰好错过公交车，只能看着公交车进站又驶离。例如特殊的乘客(老、弱、病、孕、残等)在搭乘公交车的过程中通常希望距离车门位置更近，由此可以减少该乘客的上车困难度，其他乘客的等待时间也会相应缩短。
此外随着高级别自动驾驶技术的发展，无人驾驶出租车、无人驾驶摆渡车等商业应用逐步落地，增加“沟通”渠道也是用户与无人驾驶车辆之间建立信任的方式之一。
在这些示例性的场景中，在乘客与车辆之间存在交互需求，若能适时获取交互双方的行为意图，可在一定程度上解决乘客在搭乘车辆的过程中遇到的“博弈问题”，提供人性化的公共交通服务，提高交通效率。
现有技术公开了一种车辆之间的信息交互的方法和装置。车辆采用雷达用以测量与周围车辆之间的间距。当所述间距小于预设的阈值时，该车辆可以与间距小于阈值的周围车辆建立通信连接。两个车辆的驾驶员通过语音通话进行通信，以协商各自车辆的位置和速度。然而，驾驶员通过传统的语音通话方式无法高效且准确地获取对方车辆驾驶员的行为意图，也无法将自己的行为意图高效且准确地展示给对方车辆驾驶员，从而两个车辆之间的信息交互效率大大降低。
现有技术还公开了一种候车管理系统及控制方法。所述候车管理系统具有计时模块和提示模块，用于在时间的差值小于预设阈值时提醒乘客尽快上车。然而，该提醒是候车管理系统与乘客的单向通信，乘客却无法向车辆展示其行为意图，即车辆与乘客无法进行进一步的“沟通”。
因此，如何通过人与车辆之间的信息交互来更有效地展示对方的意图成为目前普遍存在的技术难点。
发明内容
本发明的目的在于提供用于车辆与用户的交互的一种方法和一种系统，以解决现有技术中的问题。本发明的核心构思在于检索并匹配受车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户，并基于预定需求向车辆和/或受影响范围内的用户进行通信。根据本发明的方法使得能够向车辆和/或受影响范围内的用户实时地展示对方的行为意图，由此在一定程度上解决人与车辆的“博弈问题”，提供人性化的公共交通服务并提高交通效率。
根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆与用户的交互的方法。所述方法包括以下步骤：
步骤S0：检查车辆和/或用户是否接近预定位置；
步骤S1：如果所述车辆和/或用户接近预定位置，则获取所述车辆和/或用户的行为意图；
步骤S2：检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户；
步骤S3：基于预定需求向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行通信。
可选地，在步骤S0中通过使用地理围栏技术及通讯技术实现检查车辆和/或用户是否接近预定位置。在本发明的意义上，地理围栏技术(Geo-fencing)是一种围绕地理位置数据而展开的服务的应用，其使用虚拟的栅栏作为虚拟地理边界围出如下地理区域：当用户进入或离开所述地理区域时或者当用户在所述地理区域内活动时，该用户可以接收到通知及信息。在根据本发明的构型方案中，在借助地理围栏技术及通信技术的情况下，通过对如下用例进行检查来判断车辆和/或用户是否接近站点：车辆是否进入预设的第一地理区域和/或用户是否进入预设的第二地理区域。在此可以理解的是，根据不同的地理区域的交通特性(例如车流、人流、道路坡度等)可以相应地改变地理区域的地图网格划分方式，例如对于地图网格划分较大的情况下，用于判断车辆是否接近站点的第一地理区域可以选择为以站点为端点逆道路方向的两个地图网格，而用于判断用户是否接近站点的第二地理区域可以选择为站点所在的地图网格。可以理解的是，地理围栏的边界确定条件可以不是完全基于上述的以地理网格为划分依据的第一地理区域和第二地理区域，而是可以在应用实施时人为地定义划分地理围栏的边界条件。
可选地，在步骤S3中，路侧单元或数据平台基于预定需求向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行双向通信或单向通信并在移动终端发送相应的提示信息(例如基于移动终端的物理特性可以是声音、震动、弹出窗口等)，和/或所述车辆基于预定需求向所述受影响范围内的用户进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息(例如基于移动终端的物理特性可以是声音、震动、弹出窗口等)，和/或所述受影响范围内的用户基于预定需求向所述车辆进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息(例如基于移动终端的物理特性可以是声音、震动、弹出窗口等)，由此可以清晰且实时地展示彼此的行为意图并提供反馈通道。需要说明的是，上述的预定需求尤其是针对不同行为意图而预设定的交互需求，所述交互需求例如包括交互对象、交互方式和/或交互内容等。
可选地，在步骤S1中，通过选择和/或预测来获取所述车辆和/或用户的行为意图，例如可以基于移动终端的物理特性通过按键输入、触屏输入、语音输入等来选择所述车辆和/或用户的行为意图，和/或基于当前车速、加速度、驾驶员行为偏好、车辆的停靠站点的信息等来预测所述车辆的行为意图，和/或基于已有的导航信息来预测用户的行为意图。需要说明的是，对车辆和/或用户的行为意图的预测已有较为成熟的预测模型，在此，本发明对预测方法不进行具体阐述。
在本发明的意义上，车辆的行为意图可以理解为自动驾驶车辆的行为意图和/或驾驶员的行为意图。如果车辆是自动驾驶车辆，那么车辆的行为意图包括自动驾驶车辆的行为意图和在驾驶员接管的情况下驾驶员的行为意图。如果车辆是手动驾驶车辆，那么车辆的行为意图即为驾驶员的行为意图。
在本发明的意义上，用户可以理解为除了驾驶员以外的所有需要与车辆进行交互的人，例如乘客、行人、骑行者等。尽管行人和骑行者不一定需要与车辆进行信息交互，但行人和骑行者未选择任何的行为意图本身就是一种可作为信息进行处理的行为意图。此外，在人车混行的道路条件下，车辆的行为意图可能影响行人和骑行者的行进路线规划。受影响范围内的用户具体指在每同步时间帧内处于关联地理围栏中的乘客、行人、骑行者等(但不包括驾驶员)。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
步骤S104：在获取所述车辆和/或用户的行为意图后，向路侧单元或数据平台或其他终端的系统发送所述车辆和/或用户的行为意图。例如特殊人士的个人信息可以被绑定在其所使用的移动终端的应用程序上，使得其所使用的移动终端的应用程序向外发出的信号(尤其例如位置信号和需求信号)可以被特殊处理。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
步骤S301：从向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行通信起，开始所述车辆的等候时间的倒数计时；
步骤S304：从所述倒数计时起，检查所述车辆的等候时间的倒数计时是否到时；
步骤S305：如果所述车辆的等候时间的倒数计时到时，则所述车辆离开并通知所述受影响范围内的用户。
在此，所述等候时间的长度可以取决于所述车辆和/或用户的行为意图和位置信息。倒数计时的同步例如可以通过如下方式实现：以所述车辆和/或用户发出请求或需求的发送时间为基础开始倒数。可选地，所述等候时间的数据结构可以示例性地表示为如下：
Header Time Request_ID/Information_ID Position xxx Footer
其中，Header包含用户/车辆信息，例如用户类型、车辆类型、车辆班次等；Time为发送信号时刻的时间刻度；Request_ID/Information_ID为预设的行为意图对应的编码；Position为用户/车辆的位置信息；xxx为基于Request_ID/Information_ID的不同定义可选的信息，例如对于行为意图“即将二次进站”，还可能包含二次进站预期的停靠地点，例如对于行为意图“有轮椅”，还可能包含轮椅的图片，又例如对于行为意图“无人驾驶摆渡车即将停靠”还可能包含停靠站点的环境图片等；Footer包含数据结构中必要的其他信息，例如完成符(flag)、签名等。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
步骤S302：检查是否存在需要向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户发送的反馈信号；
步骤S303：如果存在反馈信号，则向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户发送反馈信号。
可以理解的是，检查反馈信号的流程是为了增加信息传递的内容和透明化程度，而在向车辆和/或用户的单向通信的场景中并不需要检查反馈信号，也即不需要步骤S302和步骤S303。
可选地，所述方法还包括以下步骤：
步骤S306：检查相关地理围栏内需要乘车的用户数与实际上车的用户数是否一致；
步骤S307：如果需要乘车的用户数与实际上车的用户数不一致，则增加所述车辆的预设的等候时间，以避免地理围栏内需要坐车的用户未能够及时上车。
通过这种方式可以例如尽可能地避免如下情况：地理围栏内需要坐车的用户由于各种原因(例如乘客腿脚不便、公交车停得离站点内预设定的位置过远等)未能够及时上车，而只能眼睁睁看着公交车进站又驶离。由此提供更人性化的公共交通服务。
根据本发明的第二方面，提供一种用于车辆与用户的交互的系统，其中，所述系统包括：
车端设备，所述车端设备用于获取车辆的行为意图，计算所述车辆的行为意图的影响范围和/或输出提示信息；
移动终端设备，所述移动终端设备用于获取用户的行为意图和/或输出提示信息；
用户匹配模块，所述用户匹配模块用于检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户。
可选地，所述车端设备包括：
车载输入/输出装置，所述车载输入/输出装置设置用于选择所述车辆的行为意图和/或输出提示信息(例如声音、震动、弹出窗口等)，其中，所述车载输入/输出装置例如是语音系统或诸如按钮之类的机械件等；
智能控制装置，所述智能控制装置设置用于预测车辆的行为意图，其中，所述智能控制装置例如是智能域控制器等。
可选地，所述移动终端设备包括：
移动终端输入/输出装置，所述移动终端输入/输出装置设置用于选择用户的行为意图和/或输出提示信息(例如声音、震动、弹出窗口等)，其中，所述移动终端输入/输出装置例如是语音系统或诸如按钮之类的机械件等；
应用程序，所述应用程序设置用于预测用户的行为意图，例如根据已有的导航信息来预测用户的动态；
定位模块，所述定位模块设置用于获取车辆/用户的位置信息。
可选地，所述用户匹配模块通过如下单元实现：所述单元在具有数据存储、数据传输、分析计算、数据保护的情况下能够实现检索并匹配受车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户。在此，“匹配”尤其是指基于车辆/用户的预定需求和/或车辆/用户的类型进行交互需求关系的匹配。上述的预定需求尤其是针对不同行为意图而预设定的交互需求，所述交互需求例如包括交互对象、交互方式和/或交互内容等。所述单元例如是路侧单元和/或车端设备的智能域控制器和/或移动终端设备的应用程序和/或后端程序等。
应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
附图说明
下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：
图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆与用户的交互的方法的示意图；
图2示出在使用地理围栏技术的情况下检查公交车和/或用户是否接近站点的一个示例性实施例；
图3示出根据本发明的一个示例性实施例的用于公交车与乘客的交互的方法的示意图；
图4示出根据本发明的另一示例性实施例的用于公交车与乘客的交互的方法的示意图；
图5示出根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆与用户的交互的系统的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆与用户的交互的方法的示意图。所述方法包括以下步骤：
步骤S0：检查车辆和/或用户是否接近预定位置；
步骤S1：如果所述车辆和/或用户接近预定位置，则获取所述车辆和/或用户的行为意图；
步骤S2：检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户；
步骤S3：基于预定需求向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行通信。
下面，将通过公交车和乘客的交互作为具体实施例对该方法进行具体描述。
图2示出了在使用地理围栏技术的情况下检查公交车和/或用户是否接近站点的一个示例性实施例。在道路30上设有公交站点33，车辆将会沿道路方向进入该公交站点。在借助地理围栏技术及通信技术的情况下，通过对如下进行检查来判断公交车和/或用户是否接近站点：例如公交车是否进入预设的第一地理区域31和/或用户是否进入预设的第二地理区域32。将公交站点抽象为某一点POI(point of interest)的位置33，用于公交车的第一地理区域31可以选择为例如逆道路30的方向距离公交站点33为50m、垂直道路30由公交站点33向道路30的方向距离公交站点15m或道路宽的地理区域为界的地图网格。用于用户的第二地理区域32可以选择为以公交站点33沿道路30的方向±20m、沿垂直道路30的方向±8m的地图网格。
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于公交车与乘客的交互的方法的示意图。
在步骤S0中，在使用地理围栏技术及通讯技术的情况下，检查车辆和/或用户是否接近公交站点。需要说明的是，用户在此可以理解为除了驾驶员以外的所有需要与车辆进行交互的人，例如乘客、行人等。
在步骤S1中，当车辆接近公交站点时，获取车辆和/或用户的行为意图。具体地，在步骤S101中，系统弹出行为选择框。在此，系统可以是移动终端的应用程序，也可以是车端搭载的系统(例如车载智能控制器)及其显示设备，行为选择框的选项可以是基于站点的功能而预先定义的。对于乘客和/或行人，预先定义的选项例如是“马上赶到，请稍等”、“特殊人士，请照顾我”、“特殊人士，请给我一些时间”、“有轮椅”、“请反馈活动意图”和/或预先设定的导航路径等。对于车辆，预先定义的选项例如是“即将进站”、“即将二次进站”或预先选定的公交导航路线。可以理解的是，特殊人士(例如老、弱、病、残、孕等)可以以适当的方式在移动终端进行认证后由数据平台提供，或者由路侧单元识别。
在步骤S102中，驾驶员和/或用户选择行为意图。在此，行为意图的选择可以在移动终端或车端设备通过例如按键输入、触屏输入、语音输入等实现。如果在步骤S102中驾驶员和/或用户选择了行为意图，即认为该选择直接反映了驾驶员和/或用户的决策，则直接跳到步骤104。如果在步骤S102中驾驶员和/或用户未选择任何行为意图，那么进入步骤S103对驾驶员和/或用户的行为意图进行预测。系统可以基于已有的信息进行预测，例如车载智能控制器可以基于当前车速、加速度、驾驶员行为偏好、车辆的停靠站点的信息等来预测车辆的行为意图，又例如在地理围栏内的移动终端应用程序可以根据已有的导航信息(用户设定的和/或查询的导航信息)来预测用户的动态。需要说明的是，对车辆和/或用户的行为意图的预测已有较为成熟的预测模型，在此，本发明对预测方法不进行具体阐述。在步骤S103之后再跳到步骤104。
接下来，在步骤S104中，在获取所述车辆和/或用户的行为意图后，向外发送所述车辆和/或用户的行为意图。在此，“外”可以是路侧单元，也可以是数据平台，也可以是其他终端的系统等。特殊人士的个人信息可以被绑定在其所使用的移动终端的应用程序上，使得其所使用的移动终端的应用程序向外发出的信号(例如位置信号和需求信号)可以被特殊处理。
在步骤S2中，检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户。在此，受影响范围内的用户具体指在每同步时间帧内处于关联地理围栏中的乘客、行人、骑行者等。例如受影响范围内的用户具体指选择了行为意图的驾驶员和/或用户，行为意图预测结果表示与车辆存在潜在需求关系的驾驶员和/或用户。
在步骤S3中，向车辆和/或受影响范围内的用户进行通信。在此，路侧单元或数据平台可以基于需求向所述车辆和/或用户进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息(例如声音、震动、弹出窗口等)，和/或所述车辆基于预定需求向所述受影响范围内的用户进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息，和/或所述受影响范围内的用户基于预定需求向所述车辆进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息，由此可以清晰且实时地展示彼此的行为意图并提供反馈通道。
接下来，在步骤S301中，从所述通信起开始所述车辆的等候时间的倒数计时。等候时间的长度取决于所述车辆和/或用户的行为意图和位置信息。乘客或行人的行为意图的内容例如若是“马上赶到，请稍等”，则车辆短暂等待，等候时长为由驾驶员发出信号时刻起计时的后60s及收到反馈“马上赶到，请稍等”信号时刻起计时的后10s间较短时长者；若是“特殊人士，请照顾我”或“特殊人士，请给我一些时间”，则车辆短暂等待，等候时长为由驾驶员发出信号时刻起计时的后60s及收到反馈“特殊人士，请照顾我”或“特殊人士，请给我一些时间”信号时刻起计时的后30s间较短时长者；若是收到反馈“有轮椅”信号，则检索并发出该信号的所述用户的位置信息，对于自动驾驶车辆，使车辆停靠在所述用户的近侧，对于人工驾驶车辆，提示驾驶员，使得驾驶员可以尽可能地驾驶车辆停靠在所述用户的近侧。所述车辆的行为意图的内容例如可以是“即将进站”或“即将二次进站”等并且可以在所述车辆接近公交站点时主动发送。可以理解的是，有些行为意图不需要等待和倒数，例如车辆即将二次进站。还应理解的是，上述行为意图和对应的时长皆为示例性阐述，可以是更多的应用可能对应的行为意图，也可以是更适合站点特性和环境的时长。
在步骤S302中，检查是否存在需要向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户发送反馈信号。如果不存在反馈信号，则直接跳到步骤S304。如果存在反馈信号，则在步骤S303中系统向受影响范围内的用户发送相应的反馈信号。所述反馈信号可以来自移动终端、数据平台、路侧设施等，所述反馈信号的内容例如可以是系统向车辆推荐停车位置，以给特殊人群提供最简便的路线，同时将该信息推送给其他受影响的用户，以便于其他受影响的用户提前到达预计的停靠位置。例如在收到特殊人群的信号后，系统可以向车内的乘客发送反馈信号，以提前准备好适合的座位。所述反馈信号例如也可以是车辆的行为意图“接收到信号并且会等待”，其通过移动终端(例如手机、手表、手环等)传递给乘客。
可以理解的是，检查反馈信号的流程是为了增加信息传递的内容和透明化程度，而在向车辆和/或用户的单向通信的场景中并不需要检查反馈信号，也即可以直接跳过步骤S302和步骤S303。
接下来，在步骤S304中，从所述倒数计时起，检查所述车辆的等候时间的倒数计时是否到时。如果所述车辆的等候时间的倒数计时到时，则在步骤S305中车辆离开并通知受影响范围内的用户。可以理解的是，所述的受影响的用户可以是与S2相同的受影响的用户，或者是没有达到行为预期的受影响的用户，例如即使车辆等待了一段时间，仍旧没有赶上车的用户。
图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于公交车与乘客的交互的方法的示意图。以下仅阐述与图2中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
如果在步骤S304中检查到所述车辆的等候时间的倒数计时已经到时，则跳到步骤S306检查相关地理围栏内需要乘车的用户数与实际上车的用户数是否一致。如果检查到用户数一致，则直接跳到步骤S305；如果检查到用户数不一致，则在步骤S307中增加所述车辆的预设的等候时间，以避免地理围栏内需要坐车的用户未能够及时上车。在预设的等候时间到时之后，再跳到步骤S305。例如通过用户输入(例如用户通过其移动终端设备输入乘车需求)和预测(例如根据用户的导航信息)识别到在相关地理围栏内有7个用户需要乘坐公交车，通过对目前车上的支付情况的整理和统计，如果判断出实际上车的用户数为6人，则车辆也可以收到相应的消息并增加等候时间5s。可以理解的是，上述功能也可以被关闭或者简化，例如乘客可以选择：“勿询问，只提示”。
此外，需要说明的是，本发明所述的地理围栏的划定和预定需求只是某些具体实施例，还有更多结合本发明思想的应用场景。例如在双车道机车混行道路上，只要停有公交车，公交车后的车辆和/或骑行者等都会有意识的等待公交车驶离，从而避免公交车突然起动并导致发生事故。但在很多场景下，公交车可能是停止在路边暂停运营了，又或者公交车刚刚进站，乘客上下车仍需一定的时间，从而造成后方车辆和/或骑行者无谓地等待过长时间。
图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆与用户的交互的系统的示意图。在此，实线框表示所述系统的组成构件，而虚线框表示所述系统的组成构件所实施的动作。
所述用于车辆与用户的交互的系统包括：车端设备1，所述车端设备用于获取车辆的行为意图，计算所述车辆的行为意图的影响范围和/或输出提示信息；移动终端设备2，所述移动终端设备用于获取用户的行为意图，计算所述用户的行为意图的影响范围和/或输出提示信息；用户匹配模块3，所述用户匹配模块用于检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户。
进一步地，所述车端设备1包括车载输入/输出装置101和智能控制装置102。所述车载输入/输出装置101设置用于选择车辆的行为意图和/或输出提示信息，其例如是语音系统或诸如按钮之类的机械件等。所述智能控制装置102设置用于预测车辆的行为意图，其例如是智能域控制器等。所述车端设备1可以根据所获取的车辆的行为意图来计算所述车辆的行为意图的第一影响范围，并广播所获取的车辆的行为意图和所计算的第一影响范围。
进一步地，所述移动终端设备2包括移动终端输入/输出装置201、应用程序202、定位模块203。所述移动终端输入/输出装置201设置用于选择车辆/用户的行为意图和/或输出提示信息，其例如是语音系统或诸如按钮之类的机械件等。所述定位模块203设置用于获取车辆/用户的位置信息。应用程序202设置用于预测用户的行为意图，例如根据已有的导航信息来预测用户的动态。所述移动终端设备2可以获取并广播在第一时间段内用户的定位和/或路径和/或导航信息。
在此，所述用户匹配模块通过如下单元实现：所述单元在具有数据存储、数据传输、分析计算、数据保护的情况下能够实现检索并匹配受车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户。所述单元可以是例如路侧单元和/或车端设备的智能域控制器和/或移动终端设备的应用程序和/或后端程序等。
另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。
尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。

Claims (10)

1.一种用于车辆与用户的交互的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S0：检查车辆和/或用户是否接近预定位置；
步骤S1：如果所述车辆和/或用户接近预定位置，则获取所述车辆和/或用户的行为意图；
步骤S2：检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户；
步骤S3：基于预定需求向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
在步骤S0中通过使用地理围栏技术及通讯技术实现所述检查；和/或
在步骤S1中，通过选择和/或预测来获取所述车辆和/或用户的行为意图，例如通过按键输入、触屏输入、语音输入等来选择所述车辆和/或用户的行为意图，和/或基于当前车速、加速度、驾驶员行为偏好、车辆的停靠站点的信息等来预测所述车辆的行为意图，和/或基于已有的导航信息来预测用户的行为意图；和/或
在步骤S3中，路侧单元或数据平台基于预定需求向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息；和/或
所述车辆基于预定需求向所述受影响范围内的用户进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息；和/或
所述受影响范围内的用户基于预定需求向所述车辆进行双向通信或单向通信并发送相应的提示信息，由此能够清晰且实时地展示彼此的行为意图并提供反馈通道。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
在步骤S104中，在获取所述车辆和/或用户的行为意图后，向路侧单元或数据平台或其他终端的系统发送所述车辆和/或用户的行为意图。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
步骤S301：从向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户进行通信起，所述车辆的等候时间开始倒数计时；
步骤S304：从所述倒数计时起，检查所述车辆的等候时间的倒数计时是否到时；
步骤S305：如果所述车辆的等候时间的倒数计时到时，则所述车辆离开并通知所述受影响范围内的用户。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
步骤S302：检查是否存在需要向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户发送反馈信号；
步骤S303：如果存在反馈信号，则向所述车辆和/或所述受影响范围内的用户发送相应的反馈信号。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
步骤S306：检查相关地理围栏内需要乘车的用户数与实际上车的用户数是否一致；
步骤S307：如果需要乘车的用户数与实际上车的用户数不一致，则增加所述车辆的预设的等候时间，以避免地理围栏内需要坐车的用户未能够及时上车。
7.一种用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法的用于车辆与用户的交互的系统，其中，所述系统包括：
车端设备(1)，所述车端设备用于获取车辆的行为意图，计算所述车辆的行为意图的影响范围和/或输出提示信息；
移动终端设备(2)，所述移动终端设备用于获取用户的行为意图和/或输出提示信息；
用户匹配模块(3)，所述用户匹配模块用于检索并匹配受所述车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述车端设备(1)包括：
车载输入/输出装置(101)，所述车载输入/输出装置(101)设置用于选择所述车辆的行为意图和/或输出提示信息，其中，所述车载输入/输出装置(101)例如是语音系统或诸如按钮之类的机械件等；
智能控制装置(102)，所述智能控制装置(102)设置用于预测车辆的行为意图，其中，所述智能控制装置(102)例如是智能域控制器等。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述移动终端设备(2)包括：
移动终端输入/输出装置(201)，所述移动终端输入/输出装置(201)设置用于选择用户的行为意图和/或输出提示信息，其中，所述移动终端输入/输出装置(201)例如是语音系统或诸如按钮之类的机械件等；
应用程序(202)，所述应用程序(202)设置用于预测用户的行为意图，例如根据已有的导航信息来预测用户的动态；
定位模块(203)，所述定位模块(203)设置用于获取车辆/用户的位置信息。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中，所述用户匹配模块(3)通过如下单元实现：所述单元在具有数据存储、数据传输、分析计算、数据保护的情况下能够实现检索并匹配受车辆和/或用户的行为意图的影响范围内的用户，其中，所述单元例如是路侧单元和/或车端设备的智能域控制器和/或移动终端设备的应用程序和/或后端程序等。
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