CN116745784A - 用于交通工具的路线优化 - Google Patents

Abstract

在一些实现中，路线选择系统获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。系统确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。系统响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。系统基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

Description

用于交通工具的路线优化

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年12月28日提交的美国专利申请No.17/135,092的优先权，该专利申请被转让给本申请受让人，其内容由此通过援引纳入于此。

技术领域

本公开一般涉及自主交通工具，并且更具体地涉及优化用于被配置成用于乘客服务的自主交通工具的路线选择。

相关技术描述

自主交通工具以自主模式或半自主模式运行，在此期间，该自主交通工具在很少或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过环境。这些自主交通工具通常包括光检测和测距(LIDAR)设备、相机和其他感测设备，其可以测量周围环境并生成指示环境特征(例如，山脉、河流、湖泊、悬崖等)、道路特征(例如，交通标志、路灯、十字路口、弯道、桥梁等)、构筑物(例如，建筑物、房屋、体育场等)、对象(例如，其他交通工具、行人等)、潜在危险(例如，不平坦的路面、坑洼、建筑障碍物等)和周围环境的其他特征的大小、形状、位置、方向、移动和其他属性的详细信息。自主交通工具可使用该详细信息以在遵守交通法规和交通信号的同时避免其他对象和潜在危险的方式沿着路线行驶。

负责在场所处的事件的经调度时间或之前将乘客运输到该场所的自主交通工具可检索实时交通状况和天气信息以选择从乘客上车位置到该场所的合适路线。当意外状况(例如，交通堵塞、危险的路况、突然的天气变化等)时，阻止自主交通工具在经调度时间或之前将乘客运输到场所，该乘客可取消对事件的参与或选择在该场所处较晚发生的事件。因此，乘客可能具有非预期空闲时间量。

概述

本公开的系统、方法和设备可被用于基于运输乘客的交通工具将不会在用于事件的经调度时间或之前到达场所的一个或多个确定来选择和动态更新用于将该乘客运输到该场所的事件的路线。在一些实现中，系统可包括可通信地耦合到一个或多个处理器的存储器。在一个实现中，该一个或多个处理器可被配置成：获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。该一个或多个处理器可被配置成：确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。该一个或多个处理器可被配置成：响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。该一个或多个处理器可被配置成：基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。附加地或替换地，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

在一些实现中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一个实现中，该一个或多个处理器可被进一步配置成：基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合。在一些其他方面，该一个或多个处理器可被进一步配置成：接收包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

在一些实现中，该一个或多个处理器可被进一步配置成：向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该一个或多个处理器还可被配置成：从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。该一个或多个处理器还可被配置成：基于乘客选择来确定到场所的路线。

在各种实现中，公开了一种确定用于自主交通工具的路线的方法。在一种实现中，该方法可包括：获取供乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。该方法可包括：确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。该方法可包括：响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。该方法可包括：基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。附加地或替换地，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该方法还可包括：基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

在一些实现中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一个实现中，该方法还可包括：基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些方面，该方法还可包括：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该方法还可包括：从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合。在一些其他方面，该方法还可包括：检索包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

在一些实现中，该方法还可包括：向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该方法还可包括：从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。该方法还可包括：基于乘客选择来确定到场所的路线。

在各种实现中，公开了一种系统，该系统可包括：用于获取供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间的装置。该系统可包括：用于确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所的装置。该系统可包括：用于响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间的装置。该系统可包括：用于基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线的装置，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。附加地或替换地，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该系统还可包括：用于基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间的装置。

在一些实现中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一个实现中，该系统还可包括：用于基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间的装置。在一些方面，该系统还可包括：用于响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线的装置。

在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该系统还可包括：用于从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合的装置。在一些其他方面，该系统还可包括：用于检索包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息的装置。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

在一些实现中，该系统还可包括：用于向乘客呈现多条路线的装置，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该系统还可包括：用于从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择的装置。该系统还可包括：用于基于乘客选择来确定到场所的路线的装置。

在各种实现中，公开了一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质。在一种实现中，该计算机可执行代码可包括：获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。该计算机可执行代码可包括：确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。该计算机可执行代码可包括:响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。该计算机可执行代码可包括：基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

在各种实现中，一个或多个乘客偏好可包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些方面，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

在各种实现中，一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。在一些方面，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

在各种实现中，第二经调度时间可至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。在其他实现中，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。在一些方面，该计算机可执行代码可包括：基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

在一些实例中，场所可以是运输终端。在一些方面，估计行进时间可至少部分地基于用于托运行李的等待时间、用于获得机票或登机牌的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于食品服务的等待时间、运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在一些实现中，该计算机可执行代码可包括：基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些方面，该计算机可执行代码可包括：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

在一些实现中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班。在一些方面，该计算机可执行代码可包括：从乘客的移动计算设备检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口或其任何组合。在一些其他方面，该计算机可执行代码可包括：检索包括第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合的实时航班信息。在一些其他实现中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一时间之后的第二时间的该电影的第二次放映。

在一些实现中，该计算机可执行代码还可包括：向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所。该计算机可执行代码还可包括：从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。该计算机可执行代码还可包括：基于乘客选择来确定到场所的路线。

本公开中所描述的主题内容的一种或多种实现的详情在附图及以下描述中阐述。其他特征、方面和优点将从该描述、附图和权利要求书中变得明了。应注意，以下附图的相对尺寸可能并非按比例绘制。

附图简述

图1示出了可在其中实现本公开的各方面的示例环境的的示意图。

图2示出了根据一些实现的图1的路线选择系统的功能框图。

图3示出了根据一些实现的示例自主交通工具的框图。

图4示出了根据一些实现的示例移动计算设备的框图。

图5示出了根据一些实现的描绘交通工具为乘客选择替换路线的解说。

图6示出了根据一些实现的描绘用于确定用于交通工具的路线的示例操作的流程图。

图7示出了根据一些实现的描绘用于确定乘客的估计行进时间的示例操作的流程图。

图8示出了根据一些其他实现的描绘用于确定乘客的估计行进时间的示例操作的流程图。

图9示出了根据一些实现的描绘用于基于乘客选择来确定到场所的路线的示例操作的流程图。

各个附图中相似的附图标记和命名指示相似要素。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。因此，尽管本文相对于自主或半自主交通工具(也称为自动驾驶汽车或“SDC”)进行了描述，但本公开的各方面可在其他交通工具内实现，诸如(但不限于)汽车、卡车、摩托车、公共汽车、船、直升机、机器人、无人驾驶飞行器、休闲交通工具、游乐园交通工具、建筑设备和高尔夫球车。

交通工具可被配置成在自主或半自主模式中操作，并且在该模式中时在很少或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过环境。这些自主和半自主交通工具通常包括数个传感器，这些传感器被配置成确定关于交通工具运行的环境的信息。传感器可包括可检测环境中的多个对象(诸如其他交通工具、行人、交通信号、障碍物等)并确定自主交通工具和多个对象之间的距离的一个或多个光检测和测距(LIDAR)设备。自主和半自主交通工具还可包括其他类型的传感器，诸如(但不限于)声纳设备、雷达设备、相机和音频感测设备。来自LIDAR和/或其他类型的传感器的数据可被用于确定检测到的对象的各种特征和特性(诸如对象的位置、大小、形状、类型、移动、方向等)。

一些自主交通工具可被用于或被配置成用于客运服务和/或货运服务(例如，递送服务)。例如，用户可向乘客分派服务提供上车位置和/或下车位置，该乘客分派服务可将乘客上车和下车位置中继到自主交通工具。用户可以按各种方式指示或指定下车和上车位置，包括(但不限于)例如通过使用用户的客户端设备的当前位置，通过使用与用户的简档相关联的最近或所保存的位置，或者通过输入地址或点击客户端设备上呈现的地图上的位置。客户端设备可将下车和/或上车位置发送到乘客分派服务，其进而可安排自主交通工具接载该乘客并将该乘客运输到所指定的下车位置。

非预期状况(诸如，交通堵塞、危险的路况、突然的天气变化或汽车问题)可能会延迟自主交通工具到达乘客的目的地。在一些示例中，这些非预期状况(或其他非预期状况或事件)可能导致乘客在目的地的估计到达时间(ETA)晚于在目的地的事件的经调度时间。在一些方面，由于延迟(例如，由非预期状况导致)，乘客可能不再能够在经调度时间出席或参与事件。例如，如果被选择以用于在经调度时间将乘客运输到机场以赶上飞往亚特兰大的航班的路线上提前发生多交通工具事故，则与该事故相关联的行进延迟可能会阻止该乘客在该经调度时间或在该经调度时间之前的时间段内及时到达该机场以登上该飞往亚特兰大的航班。因此，乘客可能会错过飞往亚特兰大的经调度航班。在一些实例中，乘客可能非预期地发现他或她自己有附加时间量到达目的地(例如，赶上从同一机场出发的飞往亚特兰大的较晚时候的航班)。

根据本公开的各方面，被配置成用于乘客服务的交通工具可使用本文所公开的一个或多个技术，以基于乘客的一个或多个偏好和/或交通工具的操作者的一个或多个偏好，向错过场所处的事件和/或具有到达场所的非预期附加时间量的乘客提供到达该场所的一条或多条其他路线。在各种实现中，路线选择系统可获得供乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。路线选择系统可确定交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。路线选择系统可响应于确定交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所的第二事件的第二经调度时间。在一些实现中，第二事件是第一事件的较晚发生(例如，去往与对应于第一经调度时间的较早航班相同的目的地的较晚航班、对应于第一经调度时间的相同电影的较晚放映等)。在其他实现中，第二事件可以是第一事件(或者至少是第一事件的合适替换)在另一场所的较晚发生。例如，第二事件可以是去往与对应于第一经调度时间处的第一事件的较早航班相同的目的地的较晚航班，并且较晚航班可从与对应于第一事件的较早航班不同的机场出发。对于另一示例，第二事件可以是与在第一经调度时间的第一事件相对应的相同电影的较晚放映，并且相同电影的较晚放映可以在不同的电影院。路线选择系统可基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于乘客在第一经调度时间之后并在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。以此方式，当路线选择系统确定乘客不会及时到达事件的场所(并且因此将错过事件)时，该路线选择系统可获得用于事件的较晚发生的经调度时间，并且确定到该场所的具有较长行进历时的一条或多条替换路线(例如，因为乘客现在有附加时间以到达该场所)。该时间段可以是允许乘客在场所处或附近的下车位置离开自主交通工具并从该下车位置行进(例如，通过步行、慢跑、跑步、乘火车等)到事件的任何合适历时。在一些实例中，时间段可被定义或预确定。在其他实例中，时间段可由乘客提供给交通工具和/或路线选择系统。在一些其他实例中，时间段可由路线选择系统确定。

在一些方面，路线可基于乘客偏好，诸如(但不限于)对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对通过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、对抵消乘客成本的路线的偏好、对允许交通工具能够对其动态充电的路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好，或者其任何组合。另外，或者替换地，路线可基于操作者偏好，诸如(但不限于)对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

现在将参照各种装置和方法来呈现提供乘客和/或货物服务的交通工具的若干方面。这些装置和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路以及其他配置成执行本公开中通篇描述的各种功能性的合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。

相应地，在一个或多个示例实现中，所描述的功能可以在硬件、软件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其他磁性存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合、或能够被用于存储可被计算机访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其他介质。

图1示出了可在其中可实现本文所公开的主题内容的各方面的示例环境100的的示意图。环境100被示出为包括路线选择系统110、数个交通工具120、事件信息系统130、交通状况系统140、行人150、移动计算设备155和通信网络160。尽管简化起见未在图1中示出，但环境100可包括其他交通工具、人、对象、构筑物、障碍物、特征等(例如，道路、建筑物、桥梁、隧道、交通标志等)。

路线选择系统110可包括任何数目的计算设备，诸如(但不限于)可在单个位置中或跨多个位置分布来实现的服务器。路线选择系统110可包括硬件、软件或嵌入式逻辑组件或两个或更多个此类组件的组合以用于执行本文所描述的各种功能和操作。在一些实现中，路线选择系统110可独立于交通工具120容纳或主存。在一些方面，路线选择系统110可向在对应交通工具120内提供的交通工具控制器(为简化起见在图1中未示出)发送命令、指令或数据。交通工具控制器可处理接收到的命令、指令或数据以使得它们相应的交通工具120执行由路线选择系统110指示的一个或多个操作或功能。以此方式，路线选择系统110可并发地优化用于多个交通工具120的路线选择操作。

在一些其他实现中，可在交通工具120中的每个交通工具内提供路线选择系统110或路线选择系统110的实例。在一些方面，路线选择系统110可直接与相应交通工具120的交通工具控制器对接，并且可独立于在其他交通工具120内提供的路线选择系统110而操作。以此方式，每个路线选择系统110可与相应交通工具120相关联。在一些实现中，在交通工具120内提供的路线选择系统110(或其实例)可通过中央控制系统(为简化起见未示出)连接在一起。在一些方面，中央控制系统可协调由个体路线选择系统110和/或它们相应的交通工具120执行的操作和活动。中央控制系统还可与一个或多个其他系统或网络(例如，事件信息系统130、路线状况系统140和网络160)对接。

在各种实现中，路线选择系统110可由将乘客运输到在各个场所或位置被调度一次或多次的事件的交通工具120使用。在一些实现中，路线选择系统110可获得供交通工具120的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。路线选择系统110可确定交通工具120是否将在第一经调度时间前到达场所。例如，如果交通工具120的乘客具有在给定电影院观看下午4点“John Wick”的票，则第一经调度时间可以是下午3点40分，这可允许该乘客大约20分钟离开交通工具120并在电影院中找到可用的座位。

在各种实现中，路线选择系统110可基于乘客上车位置、乘客上车时间、用于第一事件的第一经调度时间、场所的位置和交通状况来确定到该场所的初始路线。路线选择系统110可(例如，当交通工具120在到场所的路线上时)确定交通工具120将不会在第一经调度时间前到达该场所。例如，沿着初始路线的事故、沿着到场所的路线的天气状况的变化、场所处的天气状况的变化、沿着到场所的路线的交通状况的变化、场所处的交通状况的变化、道路障碍物的存在或其他危险可延迟交通工具120到达电影院直到用于John Wick电影的经调度时间下午4点之后。由于这些延迟，乘客可能会错过下午4点John Wick的大部分(或全部)放映。

在一些实现中，路线选择系统110可响应于确定交通工具120将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所的第二事件的第二经调度时间(例如，其中第二经调度时间在第一经调度时间之后)。例如，响应于确定交通工具120将不会在下午3:40的第一经调度时间前到达给定电影院，路线选择系统110可确定John Wick的第二次放映被调度成在相同电影院的下午6:30。在一些示例中，路线选择系统110可获得在电影院处的下午6:10的第二经调度时间(例如，由此允许乘客大约20分钟离开交通工具120并在该电影院中找到可用的座位)。在其他示例中，路线选择系统110可为乘客分配其他合适的时间段以从下车位置步行或跑步到电影院并且找到用于John Wick的较晚放映的可用座位。

在各种实现中，路线选择系统110可基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线。在一些方面，一个或多个乘客偏好可包括(但不限于)对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在其他方面，一个或多个操作者偏好可包括对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、或其任何组合。

乘客偏好可以按任何合适的方式被提供给路线选择系统110或由路线选择系统110获得。例如，在一些方面，路线选择系统110可从存储在网络实体(例如，服务器)中的乘客的简档中检索乘客偏好。在其他方面，路线选择系统110可从与乘客相关联的移动计算设备检索乘客偏好。在一些其他方面，乘客可以经由交通工具120中所提供的用户接口向路线选择系统110提供他或她的偏好。在一些其他方面，乘客可口头地向交通工具120传达他或她的偏好。

在一些实现中，交通工具120可向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达场所。在一些方面，路线可被呈现在乘坐在交通工具120中的乘客可查看的显示屏上(例如，交通工具120内的显示屏、与乘客相关联的移动计算设备155的显示屏等)。相应乘客可选择显示屏幕上呈现的路线中的一者。交通工具120可基于乘客选择来确定到场所的路线。

交通工具120可以是任何汽车、卡车、豪华轿车、摩托车、船、渡船、直升机或其他适合于乘客服务的合适运输工具。在一些实现中，交通工具120可包括由人驾驶的传统交通工具。在一些其他实现中，交通工具120可包括能够在很少或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过环境的自主交通工具。尽管为简化起见未在图1中示出，但交通工具120可包括交通工具控制器、一个或多个通信接口、抬头显示器、用户接口以及与可在自主或半自主驾驶模式中操作的交通工具相关联的其他组件。

场所和事件系统130可包括允许路线选择系统110通过网络160(例如，通过将用户装备(UE)链接到无线电接入网络的Uu接口)与场所和事件系统130进行通信的有线或无线通信接口。在一些方面，场所和事件系统130可包括允许路线选择系统110和/或交通工具120经由一个或多个直接通信链路与场所和事件系统130进行通信的无线通信接口。一个或多个直接通信链路可包括(但不限于)交通工具到基础设施(V2I)信道、车联网(V2X)信道、交通工具到网络(V2N)信道、侧链路信道(例如，PC5链路)、专用短程通信(DSRC)信道、Wi-Fi信道、对等(P2P)通信链路、超宽带(UWB)信道、低能量(BLE)连接或任何其他合适的无线通信链路。

在各种实现中，场所和事件系统130可包括或表示路线选择系统110可从中检索或以其他方式获得事件、事件时间和事件位置的任何数目的预订系统、票务系统和中介系统。如本文所使用的，中介系统是可与多个不同公司或实体的预订和/或票务系统进行通信的系统(例如，第三方旅行预订系统)。由事件信息系统130表示的示例预订和票务系统可包括(但不限于)航空公司预订系统、火车预订系统、公共汽车预订系统、音乐会票务系统、电影院、导游预订系统等。

路线状况系统140可包括允许路线选择系统110通过网络160与路线状况系统140进行通信的有线或无线通信接口。在一些方面，路线状况系统140可包括允许路线选择系统110和/或交通工具120经由一个或多个直接通信链路与路线状况系统140进行通信的无线通信接口。一个或多个直接通信链路可包括(但不限于)V2I信道、V2X信道、V2N信道、侧链路信道(或PC5链路)、DSRC信道、Wi-Fi信道、P2P通信链路、UWB信道、BLE连接或任何其他合适的无线通信链路。

在各种实现中，路线状况系统140可包括或表示实时交通信息的任何合适来源，诸如(但不限于)公共可用的交通系统、政府机构、基于订阅的服务、其他交通工具120、行人150、路侧传感器等。在一些实现中，路线状况系统140还可包括或表示可沿着某些路线、在某些地理区域内、在某些场所或位置处、在某些事件等提供准确的实时天气状况的一个或多个实时天气服务。在一些示例中，路线选择系统110可使用实时天气信息来提高可确定用于到相应场所的一条或多条路线的ETA的准确性。

行人150可以是处于从其捕捉指示可延迟交通工具120在相应场所的到达时间的交通状况、天气状况、事故、道路障碍物和其他路线属性的数据(例如，图像、视频和/或音频)的位置或有利点的任何一个或多个人。在一些实现中，路线选择系统110可将从行人150接收的所捕捉数据与由路线状况系统140提供的实时交通和天气信息相组合。在一些示例中，行人150可使用移动计算设备155来捕捉场景数据并将所捕捉的场景数据发送到路线选择系统110。

移动计算设备155可以是能够经由网络160与路线选择系统110进行通信的任何合适的设备。在一些方面，移动计算设备155可以是蜂窝电话、智能电话、智能手表、头戴式耳机或其他移动计算设备。在其他方面，移动计算设备155可以是膝上型计算机、个人数字助理、平板计算机、游戏控制台或电子书阅读器。

通信网络160提供路线选择系统110、交通工具120、事件信息系统130、交通状况系统140、行人150和移动计算设备155之间的通信链路。网络160可以是任何合适的一个或多个通信网络，包括例如因特网、广域网(WAN)、城域网(MAN)、无线局域网(WLAN)、个人局域网(PAN)、诸如第五代(5G)新无线电(NR)系统的无线电接入网络(RAN)、有线网络、电缆网络、卫星网络或其他合适的网络。在一些实现中，一个或多个交通工具120可与通信网络(诸如但不限于LTE通信网络、5G NR通信网络、WLAN、MAN、WAN、PAN、网状网络或因特网)中的边缘服务器或其他服务器进行通信以接收地图信息、交通信息、事件信息、场所信息等。

图2示出了根据一些实现的示例路线选择系统200的功能框图。可以是图1的路线选择系统110的一个示例的路线选择系统200被示出为包括一个或多个收发机210、一个或多个处理器220、存储器230、用户接口240、系统引擎250和数据存储260。可耦合到处理器220的收发机210可被用于向一个或多个其他设备、系统或实体传送信息，并且从该一个或多个其他设备、系统或实体接收信息。例如，收发机210可促成路线选择系统200、交通工具120、事件信息系统130、路线状况系统140或行人50之间的通信(诸如信号和消息)的交换。尽管为简化起见在图2中未示出，但收发机210可包括任何数目的发射链以处理信号并经由一个或多个天线(为简化起见未示出)将信号传送到其他无线设备，并且可包括任何数目的接收链以处理经由该一个或多个天线从其他无线设备接收的信号。收发机210可被配置成根据一个或多个合适的无线通信协议(诸如(但不限于)由第三代合作伙伴项目(3GPP)的一个或多个版本、由IEEE 802.11无线通信标准族的一个或多个修正版、蓝牙兴趣小组或其他合适的通信技术指定的无线通信协议)来操作。附加地或替换地，收发机210可被配置成用于一个或多个合适的有线通信协议，包括(但不限于)以太网、同轴或光通信。

处理器220可以是或可包括能够执行存储在相关联存储器(诸如存储器230)中的一个或多个软件程序的脚本或指令的任何数目的商业可用的微处理器或中央处理单元(CPU)。附加地或替换地，处理器220可以是或可包括任何数目的专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、数据处理单元(DPU)、微控制器、(诸)硬件加速器或其任何组合。

存储器230可包括存储指令的非瞬态计算机可读介质(诸如一个或多个非易失性存储器元件，诸如EPROM、EEPROM、闪存、硬盘驱动器等)，当由一个或多个处理器220执行该指令时，使得路线选择系统200执行参考图6、7、8和9所描述的任何数目的操作。指令可以是由处理器220直接(诸如机器码)或间接(诸如脚本)执行的任何指令集。例如，指令可被存储为计算设备可读介质上的计算设备代码。如此，术语“指令”和“程序”在本文可被可互换地使用。指令可以按目标代码格式存储以由处理器直接处理，或者按包括脚本或独立源代码模块的集合的任何其他计算设备语言来存储。

用户接口240可耦合到处理器220和存储器230，并且可提供一种机制，用户可通过该机制向一个或多个交通工具120发送命令、指示、警报和其他信息，并且用户可通过该机制从一个或多个交通工具120接收状态信息、位置信息、报告和其他信息。在一些方面，用户接口240可包括显示屏、键盘、鼠标、扬声器、麦克风和/或其他合适的输入/输出机制。

系统引擎250可包括(但不限于)路线规划引擎252、调度引擎254和场所地图引擎256。在各种实现中，路线规划引擎252可确定用于在场所处的第一事件的第一经调度时间或之前将乘客运输到该场所的初始路线。在一些实现中，路线规划引擎252可访问或接收详细地图信息(诸如3D点云)，该详细地图信息包括来自一个或多个源(诸如(但不限于)政府机构、基于订阅的服务、用户生成的地图集合、众包地图信息、由其他自主交通工具提供的地图信息等)的关于道路、桥梁、建筑物、地标、海拔、施工区、实时交通状况、天气信息、事件信息等的信息。在一些方面，详细地图信息可由网络实体或服务器提供。在其他方面，详细地图信息(或其至少部分)可由一个或多个其他自主交通工具经由合适的无线信道(诸如5GRAN的V2V信道、RAN的侧链路信道、未经许可的频带或无线网络的DSRC信道)来提供。当路线选择系统200确定交通工具120将不会在第一经调度时间前到达场所时，路线规划引擎252可获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。路线选择系统200可基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

如所讨论的，一个或多个乘客偏好可包括(但不限于)以下一者或多者：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好。在一些方面，路线规划引擎252可向乘客呈现一条或多条路线(例如，在交通工具120中提供的显示屏上、在与乘客相关联的移动计算设备155的显示屏上等)。路线规划引擎252可从乘客接收所呈现的替换路线中的一者的选择。路线规划引擎252可基于乘客选择来确定到场所的路线。

在各种实现中，场所地图引擎254可获得、接收或构造用于与由交通工具120的乘客频繁选择或请求的事件相关联的多个场所或位置中的每一者的地图信息。例如，在场所是机场的实例中，地图信息可指示机场的航站楼、售票柜台、行李认领区、安检线、电车、地铁、大厅、登机口等的总体布局、大小和特征。

在各种实现中，调度引擎256可接收事件列表、事件时间、事件位置、场所位置、场所的入口点以及任何其他合适的信息，路线选择系统200可根据这些信息基于在该场所处的事件的经调度开始时间、乘客从交通工具120的下车点步行或跑步到事件的入口点的估计行进时间或其他合适的因素来确定在该场所处的下车时间。在一些实现中，调度引擎256可基于以下一者或多者来估计用于乘客的行进时间：该乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所的安全漏洞或其任何组合。附加地或替换地，调度引擎256可基于以下一者或多者来估计行进时间：用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平或其任何组合。在一些其他实现中，调度引擎256可基于以下一者或多者来确定用于乘客的估计行进时间：该乘客从交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合。

在一些示例中，场所可以是机场，第一事件可以是到目的地的第一航线航班，并且第二事件可以是到该目的地的第二航线航班，其中第二航线航班的出发时间比第一航线航班晚。在各种实现中，调度引擎256可检索第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间、第一航线航班的登机口、第二航线航班的航班号、与第二航线航班相关联的航空公司、第二航线航班的出发时间、第二航线航班的登机口或其任何组合。在一些实现中，调度引擎256可接收或确定用于在机场托运行李的等待时间、用于获得用于第二航线航班的机票或登机牌的等待时间、用于在机场处通过安检的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于在机场处的食品服务的等待时间、在机场的活动水平或其任何组合。附加地或替换地，调度引擎256可接收或确定乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。在各种实现中，路线选择系统200可基于一个或多个确定来确定估计行进时间。

在一些其他示例中，场所可以是电影院综合体，第一事件可以是在第一经调度时间的电影的第一次放映，并且第二事件可以是在第一经调度时间之后的第二经调度时间的该电影的第二次放映。在各种实现中，调度引擎256可响应于确定交通工具120将不会在第一调度时间前到达电影院综合体而接收或获得电影在电影院综合体的一个或多个第二放映时间。调度引擎256可为乘客选择电影的第二放映时间中的一者，或者可向乘客呈现该电影的第二放映时间(例如，在交通工具120中提供的显示屏上，在与乘客相关联的移动计算设备155的显示屏上等)。调度引擎256可接收乘客对所呈现的第二放映时间中的一者的选择。在一些实现中，调度引擎256可接收或确定用于获得电影的第二放映的门票的等待时间、用于电影院处的食品服务的等待时间、该电影院处的活动水平或其任何组合。在各种实现中，路线选择系统200可基于一个或多个确定来确定估计行进时间。

数据存储260可包括路线数据、导航数据、事件数据、场所数据和用户简档数据。路线数据可包括由乘客请求的用于乘车的路线信息、道路状况、交通状况、天气状况、施工活动，以及与使用附加时间来采取吸引一个或多个乘客偏好和/或一个或多个交通工具操作者偏好的更长替换路线相关联的任何其他信息。导航数据可包括地图数据和/或传感器数据，诸如特定区域的街道视图、特定区域的卫星视图等。

事件数据可包括附近事件的列表、事件的经调度时间、事件的场所位置、事件的票可用性、以及有助于为乘客选择事件和/或有助于为乘客选择事件的稍后发生的任何其他合适的信息。在各种实现中，事件数据还可包括实时航班信息(例如，航班号、出发时间、登机口等)、实时电影信息(例如，电影列表、电影放映时间、电影院位置等)、和/或用于其他事件的实时信息。

场所数据可包括场所列表、场所位置、场所入口点、场所布局、场所大小等。例如，机场的场所数据可包括(但不限于)机场的位置、大小和布局。在各种实现中，机场的场所数据还可包括指示以下一者或多者的实时信息：用于托运行李的等待时间、在售票柜台处的等待时间、用于通过安检的等待时间、用于食品服务的等待时间、在机场处的政策活动等。对于另一示例，用于电影院的场所数据可包括(但不限于)电影院的位置、大小和布局。在各种实现中，电影院的场所数据还可包括指示用于获得电影票的等待时间、用于爆米花的等待时间、用于洗手间的等待时间等的实时信息。

用户简档数据可包括用于交通工具的任何数目的过去、当前或预期乘客的简档信息。用于相应乘客的简档信息可包括乘客的标识信息(诸如姓名、年龄、身高等)、乘客路线偏好、乘客行进偏好和乘客优先级信息。在一些实现中，简档信息还可指示乘客从交通工具120的下车点跑到事件的进入点(例如，使得该乘客在经调度时间到达事件)的意愿。在一些示例中，简档信息可从存储在网络实体(例如，服务器)中的乘客简档接收。在其他示例中，简档信息可从与乘客相关联的移动计算设备接收。在一些其他示例中，简档信息可从被配置成用于乘客服务的交通工具120中的一者或多者接收。

乘客路线偏好可包括(但不限于)对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。乘客行进偏好可包括(但不限于)乘客通常是否与婴儿或小孩一起旅行、该乘客通常携带的行李量等。乘客优先级信息可包括(但不限于)乘客的优选事件状态、该乘客的优选旅行者状态、该乘客的预检查安检许可等。

图3示出了根据一些实现的示例自主交通工具300的框图。可以是图1的交通工具120中的一者或多者的一个示例的自主交通工具300被示出为包括控制系统310、通信系统320、卫星定位系统(SPS)单元325、交通工具控制器330和数据存储390。自主交通工具300的其他组件为简化起见而未示出。自主交通工具300可被实现为任何数目的不同类型的交通工具，包括能够运输人和/或货物并且能够在各种环境中行进的交通工具，并且将领会，前述组件可基于其中使用这些组件的交通工具的类型而广泛地变化。

控制系统310可包括转向控制器312、驱动控制器314和制动控制器316。转向控制器312可包括用于控制和接收来自方向或转向组件的反馈的一个或多个致动器和/或传感器以使得自主交通工具300能够遵循期望的轨迹(例如，通过以在遵守交通法规和交通标志的同时避免障碍物和危险的方式沿着路线导航)。驱动控制器314可被配置成控制自主交通工具300的动力系。制动控制器316可被配置成控制使交通工具300减速或停止的一个或多个制动器。

通信系统320可用于建立和维持自主交通工具300与路线选择系统110、一个或多个相关联的交通工具控制器以及一个或多个移动计算设备155之间的通信链路。通信系统320可使用任何合适的通信协议，包括例如一个或多个3GPP版本、IEEE 802.11无线通信标准族的一个或多个修订版、蓝牙兴趣小组或其他合适的通信技术指定的无线通信协议。

SPS单元325可接收和解码与各种全球卫星服务(诸如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和伽利略)以及各种区域性卫星服务(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS))相关联的卫星信号。卫星信号可被自主交通工具用于通用定位、导航和地图目的。

交通工具控制器330可使用任何模拟、数字或经混合信号处理电路系统来实现以控制被示出为包括传感器340、处理器350、系统引擎360、存储器370和用户接口380的自主交通工具300的各种操作。交通工具控制器330可与自主交通工具的控制系统310对接，并且可被用于控制自主交通工具300的各种操作，包括(但不限于)承担对自主交通工具300的控制、向自主交通工具300提供指令、将自主交通工具300配置成用于乘客服务、禁用自主交通工具300、限制自主交通工具300的一个或多个操作以及限制自主交通工具300的一个或多个驾驶度量。

传感器340可包括任何合适的传感器或设备，其可个体地或彼此结合地用于扫描周围环境以寻找对象、其他交通工具、道路、道路状况、交通标志、交通灯、天气状况、环境特征、建筑物、危险状况和周围环境的其他特征。在一些实现中，传感器340可包括RADAR系统342、相干光感测系统344、定位传感器346、相机348和其他合适的感测设备。

在各种实现中，RADAR系统342和相干光感测系统344可被用于检测周围环境中对象的存在和/或确定这些对象和自主交通工具300之间的距离。RADAR系统342和相干光感测系统344可被用于确定检测到的对象相对于自主交通工具300的移动。RADAR系统342和相干光感测系统344可被用于确定周围环境的其他特征和属性。RADAR系统342可包括一个或多个射频(RF)传感器和一个或多个毫米波(mmW)频率传感器。相干光感测系统344可包括一个或多个LIDAR传感器和一个或多个红外(IR)传感器。

在一些实现中，由RF传感器、mmW频率传感器、SONAR传感器、LIDAR传感器和/或IR传感器提供的测量可由神经网络用于检测和分类周围环境中的对象。例如，在一些方面，神经网络可采用深度学习和推断技术来识别检测到的对象(例如，识别第一检测到的对象是另一交通工具，第二检测到的对象是停车标志，第三检测到的对象是行人等)。

在各种实现中，相干光感测系统344可将光或红外(IR)脉冲发射到环境中并且接收被该环境中的对象和其他表面反射的光或IR脉冲以确定关于这些对象和其他表面的信息。在一些方面，到检测到的对象的距离可基于由相干光感测系统344发射光或IR脉冲与由相干光感测系统344接收到对应经反射光或IR脉冲之间的时间来确定。检测到的对象的大小、形状、取向、纹理和其他特征可(至少部分地)基于众多此类接收到的光或IR脉冲的振幅、脉冲宽度、定时信息和其他特性来确定。从接收到的光或IR脉冲生成的信息可被用于生成指示在环境中检测到的对象和其他表面的位置、大小、形状、移动、取向和其他特征的点云。测得的距离可与发射机的取向相结合以将3D位置与由相干光感测系统344接收的每个光或IR脉冲相关联。与多个接收到的光或IR脉冲相关联的3D位置可被用于生成指示环境中各种对象和特征的位置的点的3D地图。自主交通工具300可使用这些3D点云中的一者或多者来导航通过环境(诸如沿着下车或上车位置之间的路线)而无需人类输入。

定位传感器346可被用于使用SPS、蜂窝、Wi-Fi或其他合适的定位信号来确定交通工具300在地球上的位置。相机348可以是或可包括相机、录像机、图像传感器或能够捕捉周围环境的至少一部分的图像、视频和/或音频的任何其他合适的设备或组件。

在各种实现中，系统引擎360可包括路线规划引擎362、调度引擎364和场所地图引擎366。在一些实现中，路线规划引擎362可以是图2的路线规划引擎252的一个示例。例如，路线规划引擎362可访问或接收包括关于道路、桥梁、建筑物、地标、海拔、建筑区域等的信息的详细地图信息(诸如3D点云)。路线规划引擎362还可接收实时信息，诸如(但不限于)交通状况、天气信息、事件信息、事件开始时间、事件场所位置、场所的入口点等。在各种实现中，路线规划引擎362可使用详细地图信息和接收到的实时信息来确定用于在场所的事件的经调度时间或之前将乘客运输到该场所的初始路线。在一些实现中，路线规划引擎362可使用详细地图信息和接收到的实时信息来确定交通工具300是否将在被确定用于事件的第一下车时间处或之前到达场所。路线规划引擎362还可使用详细地图信息和接收到的实时信息来标识用于在被确定用于场所处的事件的稍后发生或实例的第二下车时间或者在第二下车时间之前的时间段内将乘客运输到该场所的一条或多条替换路线。该时间段可以是允许乘客在场所处或附近的下车位置离开自主交通工具并从下车位置行进(例如，通过步行、慢跑、跑步、乘火车等)到事件的任何合适历时。在一些实例中，时间段可被定义或预确定。在其它实例中，时间段可由乘客提供。在一些其他实例中，时间段可由路线选择系统确定。

在一些实现中，调度引擎364可以是图2的调度引擎254的一个示例。例如，调度引擎364可接收事件列表、事件时间、事件位置、场所位置、场所的入口点和任何其他合适的信息，交通工具300可根据这些信息基于用于场所处的事件的经调度开始时间、乘客从交通工具300的下车点步行或跑步到事件的入口点的估计行进时间和/或其他合适的因素来确定在该场所处的下车时间。在一些实现中，调度引擎364可基于一个或多个因素来估计乘客行进时间，该一个或多个因素包括(但不限于)：该乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。在一些其他实现中，调度引擎364可基于所确定等待时间、乘客从交通工具300的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计乘客行进时间。

在一些实现中，场所地图引擎366可以是图2的场所地图引擎256的一个示例。例如，场所地图引擎366可获得、接收或构造用于与由交通工具300的乘客频繁选择或请求的事件相关联的多个场所或位置中的每一者的地图信息。例如，在场所是机场的实例中，地图信息可指示机场的航站楼、售票柜台、行李认领区、安检线、电车、地铁、大厅、登机口、入口点、出口点等的总体布局、大小和特征。

在一些实现中，导航系统360可包括定位子系统362和感知子系统364。定位子系统364可被用于确定交通工具300在其周围环境内的位置和方位，并且通常在某个参照系内。感知子系统364可被用于检测、跟踪和/或标识交通工具300周围环境中的对象。导航系统360可使用由定位子系统362和感知子系统364生成的结果数据来预测交通工具300在给定时间段和/或到达特定目的地的轨迹。

用户接口380可以是或可包括任何合适的设备或组件，通过这些设备或组件，自主交通工具300可向交通工具300的操作者或乘客呈现问题、选项或其他信息，和/或操作者或乘客可通过这些设备或组件向交通工具300提供答案或其他响应信息。在一些示例中，用户接口380可包括平板电脑、触敏显示器、扬声器、麦克风等。在其他实现中，乘客或操作者可使用驻留在计算设备(诸如移动计算设备155)上的应用或使用网络浏览器与交通工具300交换通信。

数据存储390可存储导航信息、天气信息、用户简档和与交通工具300、周围环境和/或交通工具300的乘客有关的其他信息。例如，导航数据可包括用于由乘客请求的乘坐的路线信息、道路状况、交通信息、天气状况、施工活动、以及有助于确定用于在场所处的事件的经调度时间或在该经调度时间之前的时间段内将该乘客运输到该场所的一条或多条路线的其他合适信息。在一些方面，导航数据可包括地图数据和/或传感器数据，诸如特定区域的街道视图、特定区域的卫星视图等。

图4示出了根据一些实现的示例移动计算设备400的框图。可以是图1的移动计算设备155的一个示例的移动计算设备400可包括收发机410、一个或多个处理器420、显示器430、I/O组件432、相机440、SPS单元450、存储器460和多个天线470(1)-470(n)。收发机410可直接或通过天线选择电路(为简化起见未示出)耦合到天线470(1)-470(n)，并且可被用于向其他设备传送信号和从其他设备接收信号。在一些方面，收发机410可促成图2的移动计算设备400和路线选择系统200之间的无线通信。尽管为简化起见在图4中未示出，但收发机410可包括任何数目的发射链以处理信号并且经由天线470(1)-470(n)将这些信号传送到其他无线设备，并且可包括任何数目的接收链以处理从天线470(1)-470(n)接收的信号。基带处理器(为简化起见未示出)可被用于处理从处理器420或存储器460(或这两者)接收的信号，并且将经处理的信号转发到收发机410以用于经由一个或多个天线470(1)-470(n)进行传送，并且可被用于处理经由收发机410从一个或多个天线470(1)-470(n)接收的信号，并且将经处理的信号转发到处理器420或存储器460(或这两者)。

处理器420可以是能够执行存储在移动计算设备400中(诸如在存储器460内)的一个或多个软件程序的脚本或指令的任何合适的一个或多个处理器。在一些实现中，处理器420可以是或者包括提供处理器功能性的一个或多个微处理器并且包括提供机器可读介质的至少一部分的外部存储器。在其他实现中，处理器420可以是或者包括具有处理器的专用集成电路(ASIC)、总线接口、客户接口、以及被集成到单个芯片中的机器可读介质的至少一部分。在一些其他实现中，处理器420可以是或者包括一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑器件(PLD)。

显示器430可以是可在其上向用户呈现信息的任何合适的显示器或屏幕。在一些方面，显示器430可以是允许用户控制移动计算设备400的数个功能和操作、与之交互或发起移动计算设备400的多个功能和操作的触敏显示器。I/O组件432可以是或包括任何合适的机制、接口或设备以接收来自用户的输入(诸如命令)并且向用户提供输出。例如，I/O组件432可包括(但不限于)图形客户接口、键盘、鼠标、麦克风、扬声器等。在一些方面，I/O组件432可与显示器430协同工作。在一些其他方面，I/O组件432可包括显示器430或者可以是显示器430的一部分。

相机440可以是或可包括相机、录像机或能够捕捉场景的图像、视频和/或音频的任何其他合适的设备或组件。例如，移动计算设备400的用户可使用相机440来捕捉可由交通工具120用于选择最适合用于给定乘客的路线的交通状况、事故、道路障碍物和其他场景的图像、视频和/或音频。在一些方面，所捕捉的图像、视频和/或音频可经由通信网络160传送到路线选择系统110。在一些其他方面，所捕捉的图像、视频和/或音频可经由图1的通信网络160传送到交通工具120。

SPS单元450可接收和解码与各种全球卫星服务(诸如GPS、GLONASS和伽利略)以及各种区域性卫星服务(诸如IRNSS)相关联的卫星信号。卫星信号可被移动计算设备400用于通用定位和导航目的。

存储器460可包括存储移动计算设备400的简档信息的设备数据库461。设备数据库461还可存储与图2的路线选择系统200相关联的信息。存储器460还可存储数个移动应用462。在一些方面，移动应用462中的至少一者可以是与图2的路线选择系统200相关联的移动应用。例如，移动应用可被用于与道路状况、交通状况、天气状况等的所捕捉的图像、视频或音频对接并且将其发送到路线选择系统200。在各种实现中，存储器460还可包括非瞬态计算机可读介质(诸如一个或多个非易失性存储器元件，诸如EPROM、EEPROM、闪存、硬盘驱动器等)，其可存储计算机可执行指令463，该指令在由处理器420执行时使得移动计算设备400执行一个或多个对应操作。

在一些实现中，移动计算设备400还可包括相干光感测(CLS)系统445、定位传感器455、RADAR系统470和其他合适的感测设备(为简化起见未示出)。在各种实现中，RADAR系统470和CLS系统445可被用于检测周围环境中对象的存在和/或确定这些对象和移动计算设备400之间的距离。RADAR系统470和CLS系统445可被用于确定检测到的对象相对于移动计算设备400的移动、确定周围环境的其他特征和属性、或这两者(例如，以类似于以上参照图3的RADAR系统342和CLS系统344所描述的方式)。在一些实例中，RADAR系统470可包括一个或多个RF传感器和一个或多个mmW频率传感器。在一些方面，CLS系统445可包括一个或多个LIDAR传感器和一个或多个红外(IR)传感器。定位传感器455可被用于使用SPS、蜂窝、Wi-Fi或其他合适的定位信号(例如，以类似于以上参照图3的定位传感器346所描述的方式)来确定移动计算设备400在地球上的位置。

图5示出了根据一些实现的描绘用于为乘客选择替换路线的示例操作的解说500。如所讨论的，路线选择系统200可基于用于在位置处的第一事件的经调度时间为交通工具120的乘客调度在该位置处的第一下车时间。对于图5的示例，确认从旧金山到亚特兰大的第一航班的乘客请求从上车位置510到旧金山机场520的运输。路线选择系统200可获得用于从旧金山机场520出发前往亚特兰大的第一航班的第一经调度时间。在一些实例中，路线选择系统200可确定初始路线515以在第一经调度时间或在第一经调度时间之前的第一时间段内将乘客运输到旧金山机场520。在一些示例中，路线选择系统200可基于乘客上车位置510、乘客上车时间、第一经调度时间以及上车位置510和旧金山机场520之间的一条或多条路线的行进时间来确定到旧金山机场520的初始路线515。

例如，如果从旧金山到亚特兰大的第一航班在下午4点出发，则路线选择系统200可选择在旧金山机场520的下午2:30的下车时间(例如，从而允许乘客在第一航班的下午4点出发时间或之前有大约1.5小时的时间段从交通工具的出口点到达登机口)。在其他示例中，路线选择系统200可为乘客分配从交通工具的出口点行进到第一航班的登机口的其他时间段。

当交通工具120沿着路线515朝向旧金山机场520行进时，可能存在可延迟交通工具120到达旧金山机场520的非预期交通堵塞、事故、道路障碍或汽车问题。对于图5的示例，路线选择系统200确定交通工具120将不会在第一经调度时间或之前到达旧金山机场520。响应于确定交通工具120将不会在第一经调度时间前到达旧金山机场520，路线选择系统200获得用于从旧金山出发前往亚特兰大的第二航班的第二经调度时间(例如，其中用于第二航班的经调度时间在用于第一航班的经调度时间之后)。在一些实例中，从旧金山到亚特兰大的第二航班可具有与从旧金山到亚特兰大的第一航班相同的航班属性(例如，相同的航线、相同的出发机场、相同的到达机场、相同的中途停留次数、相同的中途停留位置、相同类型的飞机、相同的服务等级或其任何组合)。在其他实例中，从旧金山到亚特兰大的第二航班可具有一个或多个不同于从旧金山到亚特兰大的第一航班的航班属性。例如，第二航班可在与第一航班不同的航线上，可从与第一航班不同的机场出发，可到达与第一航班不同的机场，可具有与第一航班不同的中途停留次数，可具有与第一航班不同的中途停留位置，或者其任何组合。

对于图5的示例，路线选择系统200获得在晚上9点从旧金山机场520出发的从旧金山到亚特兰大的第二航班。在一些示例中，路线选择系统200可将旧金山机场520的第二下车时间调度成晚上8:30(例如，从而允许乘客在第二航班的晚上9点出发时间或之前有大约1.5小时的时间段从交通工具下车点到达第二航班的登机口)。在其他示例中，路线选择系统200可为乘客分配从交通工具下车点行进到第二航班的登机口的其他时间段。在一些示例中，路线选择系统200可将乘客预订在从旧金山到亚特兰大的第二航班。在其他示例中，路线选择系统200可将乘客预订在旧金山机场的特定距离或行进时间内从另一机场(例如，从奥克兰或圣何塞)出发的到亚特兰大的另一航班。

对于图5的示例，路线选择系统200确定在第二经调度时间或之前将乘客运输到旧金山机场520的两条替换路线。第一替换路线530位于初始路线515的东部，穿过风景优美的农田532、原始森林534和雄伟的山脉536。路线选择系统200估计第一替换路线530具有3.5小时的行进时间，并且将导致到达旧金山机场520的时间大约为晚上8:15。第二替换路线540位于初始路线515的西部，并且沿着原始海滩和海岸线542经过。路线选择系统200估计第二替换路线540具有2.5小时的行进时间，并且将导致到达旧金山机场520的时间大约为晚上7:15。对于图5的示例，第二替换路线540被选择以用于在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内将乘客运输到旧金山机场520。

图6示出了根据一些实现的描绘用于确定用于交通工具的路线的示例操作600的流程图。在各种实现中，操作600可由图300的路线选择系统200执行。例如，在框602，路线选择系统可获得供乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间。在框604，路线选择系统可确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所。在框606，路线选择系统可响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间。在各种实现中，第二事件可以是第一事件的较晚发生。

在一些实现中，一个或多个乘客偏好可包括对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。在一些示例中，一个或多个乘客偏好可从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

在一些实现中，一个或多个操作者偏好可包括对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、或其任何组合。在一些实例中，操作者可与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好可包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

在各种实现中，第二经调度时间可基于乘客从交通工具下车点到第二事件的进入点的估计行进时间。在一些实现中，估计行进时间可至少部分地基于乘客的身体属性、该乘客的年龄、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。在一些其他实现中，估计行进时间可至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。

在场所是机场的一些示例中，估计行进时间可基于用于在该机场处托运行李的等待时间、用于获得第二航班的机票或登机牌的等待时间、用于在该机场处通过安检的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于在该机场处的食品服务的等待时间、该机场的大小、该机场的布局、该机场的入口点、该机场处的活动水平、乘客对该机场的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态或其任何组合。

在场所是电影院的其他示例中，估计行进时间可基于用于在该电影院处购票的等待时间、用于在该电影院处通过安检的等待时间、用于在该电影院处获得爆米花的等待时间、该电影院的大小、该电影院的布局、该电影院的入口点、在该电影院处的活动水平、乘客对该电影院的熟悉程度、或其任何组合。

图7示出了根据一些实现的描绘用于确定乘客的估计行进时间的示例操作700的流程图。在各种实现中，操作700可由图2的路线选择系统200执行。在一些实现中，操作700可以结合图6的框606中的获得第二经调度时间来执行。例如，在框702，路线选择系统可至少部分地基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。即，在一些实例中，估计行进时间还可基于乘客的意愿。

图8示出了根据其他实现的描绘用于确定乘客的估计行进时间的示例操作800的流程图。在各种实现中，操作800可由图2的路线选择系统200执行。在一些实现中，操作800可在场所是运输终端时结合图6的框606中的获得第二经调度时间来执行。例如，在框802，路线选择系统可基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。在一些实现中，操作800可行进至框804，在框804处路线选择系统可响应于估计行进时间超过阈值来确定另一路线。

图9示出了根据其他实现的描绘用于确定用于交通工具的路线的示例操作900的流程图。在各种实现中，操作900可由图2的路线选择系统200执行。在一些实现中，操作900可以结合图6的框606中的确定第二经调度时间来执行。例如，在框902，路线选择系统可向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的经调度时间之前的时间段内到达场所。在框904，路线选择系统可从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择。在框906，路线选择系统可基于乘客选择来确定到场所的路线。

在一个实现中，到场所的路线由图2的路线选择系统200确定。在一些实现中，到场所的路线可由与交通工具相关联的设备或系统来确定。在其他实现中，到场所的路线可由服务器或网络实体响应于从交通工具接收的路线请求来确定。例如，在确定交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所之后，该交通工具可向服务器或网络实体发送路线请求。路线请求可包括(但不限于)交通工具的当前位置、场所的位置、用于第二事件的经调度时间、乘客的估计行进时间、在前往该场所的路线上的延迟、在该场所处的延迟、乘客的简档、乘客偏好、操作者偏好等。

响应于从交通工具接收到路线请求，服务器或网络实体可确定交通工具可采取以在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达场所的一条或多条路线。在各种实现中，服务器或网络实体可使用地图服务和/或地图数据来确定交通工具可采取以供乘客针对第二事件准时到达场所的多条路线。在一些实例中，服务器或网络实体可基于乘客偏好、操作者偏好或这两者来确定到场所的多条路线中的一者。服务器或网络实体可将所确定的路线发送到交通工具。在其他实例中，服务器或网络实体可向交通工具发送一些或所有所确定的路线。响应于此，交通工具可基于乘客偏好、操作者偏好或这两者来确定路线中的一者。

在各种实现中，一个或多个所确定的路线可被呈现在乘客可查看的显示屏上。在一些实例中，服务器或网络实体可确定要被呈现给乘客的路线。在其他实例中，与交通工具相关联的设备或系统可确定要被呈现给乘客的路线。显示屏可以是可接收用户触摸输入或手势并执行一个或多个对应操作的触敏显示屏。例如，用户对所呈现的路线中的一者的选择(例如，在显示屏上呈现的对应图标或元素上的用户触摸输入)可导致交通工具沿着由乘客选择的路线行驶到场所。

在一些实现中，显示屏可被集成在交通工具内，诸如举例而言交通工具中信息娱乐(IVI)系统。在其他实现中，显示屏可以是用户设备或UE的一部分，诸如(但不限于)智能手机、智能手表、膝上型计算机、平板电脑等。在一些方面，交通工具可向乘客的用户设备传送一个或多个所确定的路线以呈现给乘客。用户设备可从乘客接收对所呈现的路线中的一者的选择，并且可向交通工具传送对所选路线的指示。交通工具可沿着乘客所选路线将乘客送到场所。

在一些其他实现中，路线可基于一个或多个乘客偏好从到场所的多条不同路线中确定。在一些方面，乘客偏好可被包括在乘客的简档中，并且在搭载该乘客之前提供给交通工具。在其他方面，乘客偏好可经由合适的用户接口(诸如(但不限于)IVI系统或用户设备)提供给交通工具。

交通工具和服务器或网络实体可使用任何合适的通信网络或通信协议彼此进行通信。在一些实现中，交通工具和服务器或网络实体可使用通信链路(诸如(但不限于)V2I链路、V2X链路、V2N链路、侧链路信道或PC5链路、5G NR接入网络的一个或多个物理信道(例如，PUSCH、PDSCH、PRACH、NPBCH、NDSCH、NUSCH等)、DSRC链路、Wi-Fi链路、P2P通信链路、UWB链路、BLE链路或其任何组合)彼此发送信号、数据和其他信息。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

1.一种系统，包括：

存储器；以及

通信地耦合到该存储器的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：

获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间；

确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所；

响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间；以及

基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

2.如条款1的系统，其中第二事件是第一事件的较晚发生。

3.如条款1-2中任一者的系统，其中一个或多个乘客偏好包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。

4.如条款3的系统，其中一个或多个乘客偏好从存储在网络实体中的乘客的简档、与该乘客相关联的移动计算设备、自主交通工具的用户接口、该乘客的口头指示或其任何组合接收。

5.如条款1-4中任一者的系统，其中一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

6.如条款1-5中任一者的系统，其中操作者与众包应用相关联，并且一个或多个操作者偏好包括对与归因于由交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

7.如条款1-6中任一者的系统，其中第二经调度时间至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。

8.如条款7的系统，其中估计行进时间至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、或其任何组合。

9.如条款7的系统，其中估计行进时间至少部分地基于用于在场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。

10.如条款7的系统，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：

基于乘客从自主交通工具的出口点跑到第二事件的入口点的意愿、该乘客准入第二事件的优先级等级、进入第二事件的等待时间的变化、第二事件的位置的变化或其任何组合来确定估计行进时间。

11.如条款7-10中任一者的系统，其中场所包括运输终端，并且估计行进时间至少部分地基于用于在该运输终端处托运行李的等待时间、用于在该运输终端处获得旅行票或登机牌的等待时间、用于在该运输终端处通过安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于在该运输终端处的食品服务的等待时间、该运输终端的大小、该运输终端的布局、该运输终端的入口点、该运输终端处的活动水平、乘客对该运输终端的熟悉程度、该乘客的安检预检查状态、该乘客的预登机状态、该乘客不存在随身行李、该乘客的优选旅行者状态、或其任何组合。

12.如条款11的系统，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：

基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。

13.如条款12的系统，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

14.如条款1-13中任一者的系统，其中场所包括机场，第一事件包括到目的地的第一航线航班，并且第二事件包括到该目的地的第二航线航班。

15.如条款14的系统，其中，该一个或多个处理器被进一步配置成：

从乘客的移动计算设备检索以下一者或多者：第一航线航班的航班号、与第一航线航班相关联的航空公司、第一航线航班的出发时间或第一航线航班的登机口。

16.如条款1-15中任一者的系统，其中场所包括电影院综合体，第一事件包括电影的第一次放映，并且第二事件包括该电影的第二次放映。

17.如条款1-16中任一者的系统，其中所确定的路线是风景优美的路线、能量高效路线、避开高速公路的路线、最小化桥梁交叉口的路线、增强乘客安全的路线、经过兴趣点的路线、自主交通工具要沿着其搭载一个或多个附加乘客的路线、由乘客指示的路线、一个或多个广告沿线的路线、与拼车相关联的路线、乘客下车或上车位置沿线的路线、食品递送下车或上车位置沿线的路线、包裹下车或上车位置沿线的路线、能量高效路线、最快路线、休息区沿线的路线、加油站沿线或附近的路线、服务站沿线或附近的路线、电动交通工具充电站沿线或附近的路线、抵消该乘客的成本的路线、允许交通工具对交通工具动态充电的路线、休息区沿线的路线、或其任何组合。

18.如条款1-17中任一者的系统，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：

向乘客呈现多条路线，该多条路线被配置成用于该乘客在用于第一事件的经调度时间之后并且在用于第二事件的经调度时间或者在用于第二事件的该经调度时间之前的时间段内到达场所；

从乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择；以及

基于乘客选择来确定到场所的路线。

19.一种确定用于自主交通工具的路线的方法，包括：

获得供乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间；

确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所；

响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间；以及

基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

20.如条款19的方法，其中第二事件包括第一事件的较晚发生。

21.如条款19-20中任一者的方法，其中一个或多个乘客偏好包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好。

22.如条款19-21中任一者的方法，其中一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

23.如条款19-22中任一者的方法，其中第二经调度时间至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。

24.如条款23的方法，其中估计行进时间至少部分地基于乘客的身体属性、与该乘客一起的婴儿或儿童的存在、该乘客的年龄、与该乘客一起的行李或货物量、沿着到场所的路线的天气状况、该场所处的天气状况、沿着到该场所的路线的交通状况、该场所处的交通状况、该场所处的警察活动、该场所处的安全漏洞、用于在该场所处获得门票的等待时间、用于通过该场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物旅行的延迟、该场所的大小、该场所的布局、该场所的入口点、该场所处的活动水平、该乘客对该场所的熟悉程度、或其任何组合。

25.如条款23-24中任一者的方法，进一步包括：

基于等待时间的变化、登机口的变化、在运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定估计行进时间。

26.如条款25的方法，进一步包括：

响应于估计行进时间超过阈值来确定到场所的另一路线。

27.一种系统，包括：

用于获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间的装置；

用于确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所的装置；

用于响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间的装置；以及

用于基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线的装置，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

28.如条款27的系统，其中第二经调度时间至少部分地基于乘客从在场所处或附近的自主交通工具的出口点到第二事件的入口点的估计行进时间。

29.如条款27-28中任一者的系统，其中

一个或多个乘客偏好包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合；以及

一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

30.一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质，包括：

获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间；

确定自主交通工具是否将在第一经调度时间前到达场所；

响应于确定自主交通工具将不会在第一经调度时间前到达场所而获得用于在该场所处的第二事件的第二经调度时间；以及

基于乘客的一个或多个偏好、自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于该乘客在第一经调度时间之后并且在第二经调度时间或者在第二经调度时间之前的时间段内到达该场所。

如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c以及a-b-c。

结合本文中所公开的实现来描述的各种解说性逻辑、逻辑块、模块、电路和算法过程可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。硬件与软件的这种可互换性已以其功能性的形式作了一般化描述，并在上文描述的各种解说性组件、框、模块、电路和过程中作了解说。此类功能性是以硬件还是软件来实现取决于具体应用和加诸于整体系统的设计约束。

用于实现结合本文中所公开的方面来描述的各种解说性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理装置可用设计成执行本文中描述的功能的通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，或者是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合(诸如DSP与微处理器的组合)、多个微处理器、与DSP核协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。在一些实现中，特定过程和方法可由专用于给定功能的电路系统来执行。

在一个或多个方面，所描述的功能可以在硬件、数字电子电路系统、计算机软件、固件(包括本说明书中所公开的结构及其结构等效物)中或在其任何组合中实现。本说明书中所描述的主题内容的实现也可实现为一个或多个计算机程序，即，编码在计算机存储介质上以供数据处理装置执行或用于控制数据处理装置的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。

若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。本文中所公开的方法或算法的过程可在可驻留在计算机可读介质上的处理器可执行软件模块中实现。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括可被实现成将计算机程序从一地转移到另一地的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。任何连接也可被恰当地称为计算机可读介质。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。附加地，方法或算法的操作可作为代码和指令之一或者代码和指令的任何组合或集合而驻留在可被纳入计算机程序产品中的机器可读介质和计算机可读介质上。

对本公开中所描述的实现的各种改动对于本领域技术人员可能是明显的，并且本文中所定义的普适原理可应用于其他实现而不会脱离本公开的精神或范围。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中示出的实现，而是应被授予与本公开、本文中所公开的原理和新颖性特征一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种系统，包括：

存储器；以及

通信地耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间；

确定所述自主交通工具是否将在所述第一经调度时间前到达所述场所；

响应于确定所述自主交通工具将不会在所述第一经调度时间前到达所述场所而获得用于在所述场所处的第二事件的第二经调度时间；以及

基于所述乘客的一个或多个偏好、所述自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到所述场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于所述乘客在所述第一经调度时间之后并且在所述第二经调度时间或者在所述第二经调度时间之前的时间段内到达所述场所。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第二事件包括所述第一事件的较晚发生。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个乘客偏好包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个乘客偏好从存储在网络实体中的所述乘客的简档、与所述乘客相关联的移动计算设备、所述自主交通工具的用户接口、所述乘客的口头指示或其任何组合接收。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述操作者与众包应用相关联，并且所述一个或多个操作者偏好包括对与归因于由所述交通工具提供的服务的最大收入量相关联的路线的偏好。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述第二经调度时间至少部分地基于所述乘客从在所述场所处或附近的所述自主交通工具的出口点到所述第二事件的入口点的估计行进时间。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述估计行进时间至少部分地基于所述乘客的身体属性、与所述乘客一起的婴儿或儿童的存在、所述乘客的年龄、与所述乘客一起的行李或货物量、沿着到所述场所的路线的天气状况、所述场所处的天气状况、沿着到所述场所的路线的交通状况、所述场所处的交通状况、所述场所处的警察活动、所述场所处的安全漏洞、或其任何组合。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述估计行进时间至少部分地基于用于在所述场所处获得门票的等待时间、用于通过所述场所处的安检线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、所述场所的大小、所述场所的布局、所述场所的入口点、所述场所处的活动水平、所述乘客对所述场所的熟悉程度、或其任何组合。

10.如权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

基于所述乘客从所述自主交通工具的出口点跑到所述第二事件的所述入口点的意愿、所述乘客准入所述第二事件的优先级等级、进入所述第二事件的等待时间的变化、所述第二事件的位置的变化或其任何组合来确定所述估计行进时间。

11.如权利要求7所述的系统，其中所述场所包括运输终端，并且所述估计行进时间至少部分地基于用于在所述运输终端处托运行李的等待时间、用于在所述运输终端处获得旅行票或登机牌的等待时间、用于在所述运输终端处通过安全线的等待时间、关联于与一个或多个宠物一起旅行的延迟、用于在所述运输终端处的食品服务的等待时间、所述运输终端的大小、所述运输终端的布局、所述运输终端的入口点、所述运输终端处的活动水平、所述乘客对所述运输终端的熟悉程度、所述乘客的安检预检查状态、所述乘客的预登机状态、所述乘客不存在随身行李、所述乘客的优选旅行者状态、或其任何组合。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

基于所述等待时间的变化、登机口的变化、在所述运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定所述估计行进时间。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：响应于所述估计行进时间超过阈值来确定到所述场所的另一路线。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述场所包括机场，所述第一事件包括到目的地的第一航线航班，并且所述第二事件包括到所述目的地的第二航线航班。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

从所述乘客的移动计算设备检索以下一者或多者：第一航线航班的航班号、与所述第一航线航班相关联的航空公司、所述第一航线航班的出发时间或所述第一航线航班的登机口。

16.如权利要求1所述的系统，其中所述场所包括电影院综合体，所述第一事件包括电影的第一次放映，并且所述第二事件包括所述电影的第二次放映。

17.如权利要求1所述的系统，其中所确定的路线是风景优美的路线、能量高效路线、避开高速公路的路线、最小化桥梁交叉口的路线、增强乘客安全的路线、经过兴趣点的路线、所述自主交通工具要沿着其搭载一个或多个附加乘客的路线、由所述乘客指示的路线、一个或多个广告沿线的路线、与拼车相关联的路线、乘客下车或上车位置沿线的路线、食品递送下车或上车位置沿线的路线、包裹下车或上车位置沿线的路线、能量高效路线、最快路线、休息区沿线的路线、加油站沿线或附近的路线、服务站沿线或附近的路线、电动交通工具充电站沿线或附近的路线、抵消所述乘客的成本的路线、允许所述交通工具对所述交通工具动态充电的路线、休息区沿线的路线、或其任何组合。

18.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：

向所述乘客呈现多条路线，所述多条路线被配置成用于所述乘客在用于所述第一事件的经调度时间之后并且在用于所述第二事件的经调度时间或者在用于所述第二事件的经调度时间之前的所述时间段内到达所述场所；

从所述乘客获得对所呈现的路线中的一者的选择；以及

基于所述乘客选择来确定到所述场所的路线。

19.一种确定用于自主交通工具的路线的方法，包括：

获取供乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间；

确定所述自主交通工具是否将在所述第一经调度时间前到达所述场所；

响应于确定所述自主交通工具将不会在所述第一经调度时间前到达所述场所而获得用于在所述场所处的第二事件的第二经调度时间；以及

基于所述乘客的一个或多个偏好、所述自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到所述场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于所述乘客在所述第一经调度时间之后并且在所述第二经调度时间或者在所述第二经调度时间之前的时间段内到达所述场所。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述第二事件包括所述第一事件的较晚发生。

21.如权利要求19所述的方法，其中所述一个或多个乘客偏好包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好。

22.如权利要求19所述的方法，其中所述一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

23.如权利要求19所述的方法，其中所述第二经调度时间至少部分地基于所述乘客从在所述场所处或附近的所述自主交通工具的出口点到所述第二事件的入口点的估计行进时间。

24.如权利要求23所述的方法，其中所述估计行进时间至少部分地基于所述乘客的身体属性、与所述乘客一起的婴儿或儿童的存在、所述乘客的年龄、与所述乘客一起的行李或货物量、沿着到所述场所的路线的天气状况、所述场所处的天气状况、沿着到所述场所的路线的交通状况、所述场所处的交通状况、所述场所处的警察活动、所述场所处的安全漏洞、用于在所述场所处获得门票的等待时间、用于通过所述场所处的安全线的等待时间、关联于与一个或多个宠物旅行的延迟、所述场所的大小、所述场所的布局、所述场所的入口点、所述场所处的活动水平、所述乘客对所述场所的熟悉程度、或其任何组合。

25.如权利要求23所述的方法，进一步包括：

基于所述等待时间的变化、登机口的变化、在所述运输终端处的经调度到达或出发的延迟或其任何组合来确定所述估计行进时间。

26.如权利要求25所述的方法，进一步包括：

响应于所述估计行进时间超过阈值来确定到所述场所的另一路线。

27.一种系统，包括：

用于获取供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间的装置；

用于确定所述自主交通工具是否将在所述第一经调度时间前到达所述场所的装置；

用于响应于确定所述自主交通工具将不会在所述第一经调度时间前到达所述场所而获得用于在所述场所处的第二事件的第二经调度时间的装置；以及

用于基于所述乘客的一个或多个偏好、所述自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到所述场所的路线的装置，其中所确定的路线被配置成用于所述乘客在所述第一经调度时间之后并且在所述第二经调度时间或者在所述第二经调度时间之前的时间段内到达所述场所。

28.如权利要求27所述的系统，其中所述第二经调度时间至少部分地基于所述乘客从在所述场所处或附近的所述自主交通工具的出口点到所述第二事件的入口点的估计行进时间。

29.如权利要求27所述的系统，其中：

所述一个或多个乘客偏好包括：对风景优美的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对避开高速公路的路线的偏好、对最小化桥梁交叉口的路线的偏好、对增强乘客安全的路线的偏好、对经过一个或多个兴趣点的路线的偏好、对沿着替换路线搭载附加乘客的偏好、或其任何组合；以及

所述一个或多个操作者偏好包括：对一个或多个广告沿线的路线的偏好、对与拼车相关联的路线的偏好、对乘客下车或上车位置沿线的路线的偏好、对食品递送下车或上车位置沿线的路线的偏好、对包裹下车或上车位置沿线的路线的偏好、对能量高效路线的偏好、对最快路线的偏好、对休息区沿线的路线的偏好、对加油站沿线或附近的路线的偏好、对服务站沿线或附近的路线的偏好、对电动交通工具充电站沿线或附近的路线的偏好、或其任何组合。

30.一种存储计算机可执行代码的非瞬态计算机可读介质，包括：

获得供自主交通工具的乘客用于在场所处的第一事件的第一经调度时间；

确定所述自主交通工具是否将在所述第一经调度时间前到达所述场所；

响应于确定所述自主交通工具将不会在所述第一经调度时间前到达所述场所而获得用于在所述场所处的第二事件的第二经调度时间；以及

基于所述乘客的一个或多个偏好、所述自主交通工具的操作者的一个或多个偏好或其任何组合来确定到所述场所的路线，其中所确定的路线被配置成用于所述乘客在所述第一经调度时间之后并且在所述第二经调度时间或者在所述第二经调度时间之前的时间段内到达所述场所。