CN113899191A - 依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，包括第一输送平台、高度检测器、水分检测器、滚筒挤压装置以及离心旋转装置，第一输送平台上设置有一输送带，高度检测器、滚筒挤压装置、水分检测器以及离心旋转装置分别沿着输送带的输送方向依次设置，离心旋转装置配合装设在第一输送平台的输出端，第一输送平台上还设置有一控制器，控制器分别与高度检测器、滚筒挤压装置、水分检测器以及离心旋转装置控制连接。本发明不仅可以预先检测得到待挤压食材的高度或厚度，而且根据食材的高度通过电动升降活塞适配地调整滚筒的高度，再对食材进行滚动挤压，使食材脱除部分的水分，控制被脱水分的量，以保持食材的口味。
Description
技术领域
本发明涉及的是豆类食品自动化加工生产设备领域，更具体地说一种依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机。
背景技术
市面上贩卖的豆类食品，例如板豆腐或鱼豆腐，通常被真空包装在铝箔膜袋内，以方便保存及运输。由于真空包装的过程必需将铝箔膜袋中的气体抽除，因此豆类食品会被挤压而挤出汤汁，并蓄积弹力。然而，当消费者拆开铝箔膜袋的一瞬间，豆类食品将会释放弹力而展开，导致铝箔膜袋所含的液体四处喷溅。因此，虽然业者会在铝箔膜袋的外侧贴上警语，例如“开袋时小心喷汁”，但是仍免不了会有汤汁四处喷溅的情况发生。
本技术方案主要是为了解决豆类食品存在的上述技术问题，通过在该食材进行真空包装程序前，先将该豆类食材(例如：板豆腐、鱼豆腐)挤出部分汤汁，使其可以有效地防止包装后的喷溅发生。
发明内容
本发明公开的是一种依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述问题和缺点。
本发明采用的技术方案如下：
依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，包括第一输送平台、高度检测器、水分检测器、滚筒挤压装置以及离心旋转装置，所述第一输送平台上设置有一输送带，用于放置输送待处理的食材，所述高度检测器、滚筒挤压装置、水分检测器以及离心旋转装置分别沿着所述输送带的输送方向依次设置，所述高度检测器用于检测输送带上食材的高度，所述滚筒挤压装置可根据食材高度调整其滚压高度，并对食材进行滚压挤水，所述离心旋转装置配合装设在所述第一输送平台的输出端，所述水分检测器配合装设在所述离心旋转装置内；所述第一输送平台上还设置有一控制器，该控制器分别与所述高度检测器、滚筒挤压装置、水分检测器以及离心旋转装置控制连接。
更进一步，所述滚筒挤压装置包括马达、滚筒以及电动升降活塞缸，所述马达与所述滚筒相驱动连接，该滚筒悬空装设在所述第一输送平台的上方，所述马达配合连接安装在所述电动升降活塞缸的活塞杆输出端，所述电动升降活塞缸的活塞杆输出端沿上、下方向垂直移动。
更进一步，所述滚筒在第一输送平台上方的悬空高度为该第一输送平台上输送的食材高度的1/2至3/4。
更进一步，所述离心旋转装置包括内槽、外槽以及旋转马达，所述内槽用于承接从该第一输送平台输送的食材，所述内槽与所述旋转马达的输出转轴相适配连接，该旋转马达驱动所述内槽旋转，所述内槽的侧面还设有排水孔，所述外槽设有排水管，离心力甩除食材表面残留的水分通过所述排水孔进入到外槽中，并从所述外槽的排水管排出，所述旋转马达还与所述控制器相连接，所述水分检测器配合装设在所述内槽中。
更进一步，所述水分检测器为红外在线水分测定仪。
更进一步，还包括第二输送平台和翻转轴，所述翻转轴配合设置在所述第二输送平台与所述离心旋转装置之间，且所述外槽与所述翻转轴相固定连接，所述离心旋转装置通过所述翻转轴可180度翻转盖设在所述第二输送平台上方，将离心旋转装置内的食材翻送到所述第二输送平台上。
更进一步，所述排水管为软体排水管。
更进一步，所述高度检测器为红外线高度检测仪或影像检测器中的任意一种。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置高度检测器和滚筒挤压装置，不仅可以预先检测得到待挤压食材的高度或厚度，而且可以通过电动升降活塞适配地调整滚筒的高度，再对食材进行滚动挤压，使食材脱除部分的水分，同时可以控制被脱水分的量，以保持食材的口味。
2、本发明通过设置离心旋转装置，可以进一步地对食材进行脱水处理，去除食材残留的多余水分，同时，利用安装的水分检测器，可以更精准地监测和控制脱水的数量，更准确地实现食材脱水操作，实现自动化、精确化地处理。
3、本发明通过设置第二输送平台和翻转轴，可以实现对离心旋转装置上完成脱水的食材进行收起和输送，进一步地提高设备的自动化生产水平，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明滚筒挤压装置的俯视结构示意图。
图3是本发明离心旋转装置的俯视结构示意图。
图4是本发明实施例二的结构示意图。
图5是本发明实施例二使用时的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。
实施例一：
如图1、图2以及图3所示，一种依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，包括第一输送平台1、高度检测器2、水分检测器3、滚筒挤压装置4以及离心旋转装置5，所述第一输送平台1上设置有一输送带6，用于放置输送待处理的食材7，所述高度检测器2、滚筒挤压装置4、水分检测器3以及离心旋转装置5分别沿着所述输送带6的输送方向依次设置，所述高度检测器2用于检测输送带上食材7的高度，所述滚筒挤压装置4可根据食材高度调整其滚压高度，并对食材进行滚压挤水，所述离心旋转装置5配合装设在所述第一输送平台1的输出端，所述水分检测器3配合装设在所述离心旋转装置5内；所述第一输送平台1上还设置有一控制器8，该控制器8分别与所述高度检测器2、滚筒挤压装置4、水分检测器3以及离心旋转装置5控制连接。
更进一步，所述滚筒挤压装置4包括马达41、滚筒42以及电动升降活塞缸43，所述马达41与所述滚筒42相驱动连接，该滚筒42悬空装设在所述第一输送平台1的上方，所述马达41配合连接安装在所述电动升降活塞缸43的活塞杆输出端，所述电动升降活塞缸43的活塞杆输出端沿上、下方向垂直移动。
更进一步，所述滚筒42在第一输送平台1上方的悬空高度为该第一输送平台1上输送的食材7高度的1/2至3/4。
更进一步，所述离心旋转装置5包括内槽51、外槽52以及旋转马达53，所述内槽51用于承接从该第一输送平台1输送的食材，所述内槽51与所述旋转马达53的输出转轴相适配连接，该旋转马达53驱动所述内槽51旋转，所述内槽51的侧面还设有排水孔511，所述外槽52设有排水管521，离心力甩除食材表面残留的水分通过所述排水孔511进入到外槽52中，并从所述外槽52的排水管521排出，所述旋转马达53还与所述控制器8相连接，所述水分检测器3配合装设在所述内槽51中。
更进一步，所述水分检测器3为红外在线水分测定仪。
实施例二：
如图图2、图3、图4和图5所示，一种依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，包括第一输送平台1、高度检测器2、水分检测器3、滚筒挤压装置4以及离心旋转装置5，所述第一输送平台1上设置有一输送带6，用于放置输送待处理的食材7，所述高度检测器2、滚筒挤压装置4、水分检测器3以及离心旋转装置5分别沿着所述输送带6的输送方向依次设置，所述高度检测器2用于检测输送带上食材7的高度，所述滚筒挤压装置4可根据食材高度调整其滚压高度，并对食材进行滚压挤水，所述离心旋转装置5配合装设在所述第一输送平台1的输出端，所述水分检测器3配合装设在所述离心旋转装置5内；所述第一输送平台1上还设置有一控制器8，该控制器8分别与所述高度检测器2、滚筒挤压装置4、水分检测器3以及离心旋转装置5控制连接。
更进一步，所述滚筒挤压装置4包括马达41、滚筒42以及电动升降活塞缸43，所述马达41与所述滚筒42相驱动连接，该滚筒42悬空装设在所述第一输送平台1的上方，所述马达41配合连接安装在所述电动升降活塞缸43的活塞杆输出端，所述电动升降活塞缸43的活塞杆输出端沿上、下方向垂直移动。
更进一步，所述滚筒42在第一输送平台1上方的悬空高度为该第一输送平台1上输送的食材7高度的1/2至3/4。
更进一步，所述离心旋转装置5包括内槽51、外槽52以及旋转马达53，所述内槽51用于承接从该第一输送平台1输送的食材，所述内槽51与所述旋转马达53的输出转轴相适配连接，该旋转马达53驱动所述内槽51旋转，所述内槽51的侧面还设有排水孔511，所述外槽52设有排水管521，离心力甩除食材表面残留的水分通过所述排水孔511进入到外槽52中，并从所述外槽52的排水管521排出，所述旋转马达53还与所述控制器8相连接，所述水分检测器3配合装设在所述内槽51中。
更进一步，所述水分检测器3为红外在线水分测定仪。
更进一步，还包括第二输送平台9和翻转轴10，所述翻转轴10配合设置在所述第二输送平台9与所述离心旋转装置5之间，且所述外槽52与所述翻转轴10相固定连接，所述离心旋转装置5通过所述翻转轴10可180度翻转盖设在所述第二输送平台9上方，将离心旋转装置5内的食材翻送到所述第二输送平台9上。
更进一步，所述排水管521为软体排水管。
更进一步，所述高度检测器2为红外线高度检测仪或影像检测器中的任意一种。
本发明的使用方法：
食材智能处理机的具体使用步骤如下：
步骤一：上料，将含有水分的食材输送到第一输送平台的输送带上，完成食材的上料操作；
步骤二：食材高度检测，安装在输送带上部的高度检测器对食材的高度进行识别和采集，完成食材高度的检测，并将该数据输送到控制器；
高度检测器例如为红外线检测器或影像检测器，以红外线检测器为例，其具有多个红外线发射器及红外线接收器，这些红外发射器分别位于不同高度，当食材通过高度检测器时，会遮断部分的红外线，因此这些红外线接收器就无法接收到红外线，因此可检测出食材之高度；以影像检测器为例，其具有摄影镜头及高度量尺，高度量尺位于第一输送平台上，且摄影镜头用以撷取通过高度量尺之食材影像，后续控制器可接收及分析影像，借以判别食材之高度。
步骤三：滚筒挤压装置滚压挤水，控制器根据收到的高度检测数据，产生一控制指令，该控制指令控制滚筒挤压装置的电动升降活塞进行升降，使滚筒可以精准地调整并悬空在第一输送平台上方，随着输送带的输送前进，滚筒滚动式地挤压输送带上输送通过的食材，将食材内所含水分部分挤压出来，完成滚压挤水的操作；
当滚筒的高度值越大，表示滚筒与第一输送平台之间的距离越大，则食材被挤压的程度越小，反之当滚筒的高度值越小，表示滚筒与第一输送平台之间的距离越小，则食材被挤压的程度越大；因此，当食材在第一输送平台上移动时，滚筒可滚动式挤压食材，借以将食材内部所含之水分部分挤压出来，其中这些被脱除水分的量较佳为近似于传统直接真空包装食材所被挤出的量，举例而言若传统方式残留在包装袋中平均水量为3毫升，则本发明较佳为挤出3毫升水量，同理若传统方式残留在包装袋中平均水量为1毫升，则本发明较佳为挤出1毫升水量。
步骤四：水分检测，滚压挤水后的食材经输送带的输送后，食材进入到离心旋转装置的内槽中，内槽上装设的水分检测器对食材表面的含水程度进行检测，并将该检测数据传送到控制器；
水分检测器例如为近红外线水分测定仪，由于水分子结构中的氢-氧键可吸收特定波长的近红外线(1940nm)，因此在此特定波长下，所反射的近红外线能量与食材表面上的水分子吸收的近红外线能量成反比，因此依据能量的损失量可计算出食材的含水程度。本发明的水分检测器并非要精准量测出含水量多寡，而仅是要评估出当滚筒不再挤压食材且食材回复成原本形状后，食材表面的含水程度为过量或为适中。
步骤五：离心脱水，步骤四中的控制器根据检测数据产生离心脱水控制指令，该离心旋转装置的旋转马达根据该控制指令控制转动速动和转动时间，在离心转动过程中，离心力甩除食材表面残留的水分穿过内槽的排水孔并进入到外槽中，然后从外槽的排水管排出，完成离心脱水处理；
含水程度越高，则离心旋转之转速或时间则越高，含水程度越低，则离心旋转之转速或时间则越低，藉此可利用离心力甩除食材表面残留之水分。
步骤六：食材的收集和包装，步骤五中完成脱水处理的离心旋转装置通过翻转轴可180度翻转盖设在第二输送平台上方，将离心旋转装置内完成脱水的食材翻送到所述第二输送平台上，完成后序的收集和包装工序。
本技术方案具有第一输送平台，用以输送待脱水处理之食材，例如板豆腐。
具有高度检测器及水分检测器，可检测食材高度(厚度)及含水程度。
具有滚筒挤压装置，可依据食材之高度调整至适当高度以挤压食材，使食材脱除部分水分，其中这些被脱除水分的量较佳为近似于传统直接真空包装食材所被挤出的量，以避免造成口味变淡或是没有味道。
具有离心旋转装置，可依据食材之含水程度进行离心旋转，以去除食材残留之多余水分。
通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置高度检测器和滚筒挤压装置，不仅可以预先检测得到待挤压食材的高度或厚度，而且可以通过电动升降活塞适配地调整滚筒的高度，再对食材进行滚动挤压，使食材脱除部分的水分，同时可以控制被脱水分的量，以保持食材的口味。
2、本发明通过设置离心旋转装置，可以进一步地对食材进行脱水处理，去除食材残留的多余水分，同时，利用安装的水分检测器，可以更精准地监测和控制脱水的数量，更准确地实现食材脱水操作，实现自动化、精确化地处理。
3、本发明通过设置第二输送平台和翻转轴，可以实现对离心旋转装置上完成脱水的食材进行收起和输送，进一步地提高设备的自动化生产水平，提高生产效率。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (8)
1.依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：包括第一输送平台、高度检测器、水分检测器、滚筒挤压装置以及离心旋转装置，所述第一输送平台上设置有一输送带，用于放置输送待处理的食材，所述高度检测器、滚筒挤压装置、水分检测器以及离心旋转装置分别沿着所述输送带的输送方向依次设置，所述高度检测器用于检测输送带上食材的高度，所述滚筒挤压装置可根据食材高度调整其滚压高度，并对食材进行滚压挤水，所述离心旋转装置配合装设在所述第一输送平台的输出端，所述水分检测器配合装设在所述离心旋转装置内；所述第一输送平台上还设置有一控制器，该控制器分别与所述高度检测器、滚筒挤压装置、水分检测器以及离心旋转装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：所述滚筒挤压装置包括马达、滚筒以及电动升降活塞缸，所述马达与所述滚筒相驱动连接，该滚筒悬空装设在所述第一输送平台的上方，所述马达配合连接安装在所述电动升降活塞缸的活塞杆输出端，所述电动升降活塞缸的活塞杆输出端沿上、下方向垂直移动。
3.根据权利要求2所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：所述滚筒在第一输送平台上方的悬空高度为该第一输送平台上输送的食材高度的1/2至3/4。
4.根据权利要求1所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：所述离心旋转装置包括内槽、外槽以及旋转马达，所述内槽用于承接从该第一输送平台输送的食材，所述内槽与所述旋转马达的输出转轴相适配连接，该旋转马达驱动所述内槽旋转，所述内槽的侧面还设有排水孔，所述外槽设有排水管，离心力甩除食材表面残留的水分通过所述排水孔进入到外槽中，并从所述外槽的排水管排出，所述旋转马达还与所述控制器相连接，所述水分检测器配合装设在所述内槽中。
5.根据权利要求1所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：所述水分检测器为红外在线水分测定仪。
6.根据权利要求4所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：还包括第二输送平台和翻转轴，所述翻转轴配合设置在所述第二输送平台与所述离心旋转装置之间，且所述外槽与所述翻转轴相固定连接，所述离心旋转装置通过所述翻转轴可180度翻转盖设在所述第二输送平台上方，将离心旋转装置内的食材翻送到所述第二输送平台上。
7.根据权利要求6所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：所述排水管为软体排水管。
8.根据权利要求1所述的依据食材高度及含水量进行自动脱水的食材智能处理机，其特征在于：所述高度检测器为红外线高度检测仪或影像检测器中的任意一种。
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| CN108908993A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-30 | 苏州驰夫电子科技有限公司 | 一种厨余垃圾固液分离处理装置 |
| CN211458773U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-09-11 | 四川缔梦科技有限公司 | 一种挤压脱水装置 |
| CN214266741U (zh) * | 2020-12-09 | 2021-09-24 | 兰州职业技术学院 | 一种豆腐生产用自动化挤压成型装置 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202111255331.6A patent/CN113899191A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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