CN113898728A

CN113898728A - 一种汽车档位控制方法及装置

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Publication number: CN113898728A
Application number: CN202111009957.9A
Authority: CN
Inventors: 胡冬桂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2022-01-07

Abstract

本发明提供了一种汽车档位控制方法及装置，涉及车辆操纵系统技术领域，该方法包括以下步骤：获取汽车档位控制状态；其中，所述汽车档位控制状态包括手动状态和自动状态，所述手动状态和所述自动状态均对汽车档位进行控制；当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，以及，根据当前模式按钮的模式信息，进行汽车驾驶模式的切换；当处于自动状态时，根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，本发明通过电子元器件进行手动档与自动挡的切换，将手动挡升级为自动挡。

Description

一种汽车档位控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆操纵系统技术领域，尤其涉及一种汽车档位控制方法及装置。

背景技术

低碳生活是解决环境问题的重要手段，而减少汽车系统在燃料燃烧产生的温室气体和有害气体成了实现低碳的重要途径。

目前，汽车使用的自动挡的车使用液压传动，液体的传动效果比较差，所以耗油量比手动档的车子要高，而手动挡的车子又由于驾驶员的不注意，随意换挡，增加耗油量。

电操纵系统是指将用于的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过电缆直接传输到电机，电操纵系统去掉了传统的操纵系统中布满从操纵杆到被驱动部件之间的机械传动装置和液压管路，目前将电传操纵系统广泛应用于汽车档位控制上，以实现自动档功能、以及自动档/手动档切换功能，但是目前电操纵系统在手自切换方面给驾驶者的体验依旧不适，因此，需要对此方面进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车档位控制方法及装置，实现通过电子元器件进行手动档与自动挡的切换，将手动挡升级为自动挡。

基于上述目的，本发明提供了一种汽车档位控制方法，包括以下步骤：

获取汽车档位控制状态；其中，所述汽车档位控制状态包括手动状态和自动状态，所述手动状态和所述自动状态均对汽车档位进行控制；

当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，以及，根据当前模式按钮的模式信息，进行汽车驾驶模式的切换；

当处于自动状态时，根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换。

可选的，所述进行汽车档位的切换具体包括：

当需要进行汽车档位的切换时，汽车离合器分离，汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位，档位调整后，汽车离合器结合。

可选的，该方法还包括以下步骤：

获取汽车的油门信号以及制动信号；

根据所述油门信号，当汽车处于起步阶段时，汽车离合器从切换状态变为结合状态，并随着油门信号调整汽车的档位；

根据所述制动信号，汽车离合器从结合状态变为分离状态，并在汽车的车速不超过第一车速时，汽车离合器分离。

可选的，所述当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，具体包括以下步骤：

获取所述换挡杆的所述档位信息，进行第一手动调整；其中，所述第一手动调整为根据所述档位信息，将所述将汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位；

在所述换挡杆无变化或者第一手动调整结束后，进行第二手动调整；其中，所述第二手动调整为根据汽车发送机的转速与行驶的车速，将所述将汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位。

可选的，所述根据汽车发送机的转速与行驶的车速的条件为：当汽车发动机的转速不低于预设转速以及行驶的车速到达档位对应的车速时，升高汽车档位，当汽车发送机的转速低于预设转速以及行驶的车速到达档位对应的车速时，降低汽车档位。

可选的，汽车档位具有M个档位，相邻的两个档位之间的车速差为N千米/小时。

本发明还提供一种汽车档位控制装置，包括：

状态获取模块，用于获取汽车档位控制状态；其中，所述汽车档位控制状态包括手动状态和自动状态，所述手动状态和所述自动状态均对汽车档位进行控制；

手动切换模块，用于当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，以及，根据当前模式按钮的模式信息，进行汽车驾驶模式的切换；

自动切换模块，用于当处于自动状态时，根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述汽车档位控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述汽车档位控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述汽车档位控制方法的步骤。

从上面所述可以看出，本发明提供的汽车档位控制方法及装置，具有两种切换模块，并且在手动切换模式下，可以根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，该切换过程是自动进行的，因此实现了汽车电子档通过电子元器件控制并升级为自动挡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明汽车档位控制方法的流程示意图之一；

图2为本发明汽车档位控制方法中档位控制中心的示意图；

图3为本发明汽车档位控制方法的流程示意图之二；

图4为本发明汽车档位控制装置的结构示意图之一；

图5为本发明汽车档位控制装置的结构示意图之二；

图6为本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种汽车档位控制方法，包括以下步骤：

本发明还提供一种汽车档位控制装置，包括：

通过该汽车档位控制方法及装置，具有两种切换模块，并且在手动切换模式下，可以根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，该切换过程是自动进行的，因此实现了汽车电子档通过电子元器件控制并升级为自动挡。

下面结合附图对本发明汽车档位控制方法及装置的较佳实施例进行说明。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种汽车档位控制方法，该方法包括以下步骤：

S100、获取汽车档位控制状态。汽车档位控制状态包括手动状态和自动状态，手动状态和自动状态均对汽车档位进行控制。

S200、当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，以及，根据当前模式按钮的模式信息，进行汽车驾驶模式的切换。

更具体的，步骤S200包括以下步骤：

S210、获取换挡杆的档位信息，进行第一手动调整。第一手动调整为根据档位信息，将将汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位。

S220、在换挡杆无变化或者第一手动调整结束后，进行第二手动调整。第二手动调整为根据汽车发送机的转速与行驶的车速，将将汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位。

S300、当处于自动状态时，根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换。

在步骤S200和步骤S300中，进行汽车档位的切换具体包括：

该方法，具有两种切换模块，并且在手动切换模式下，可以根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，该切换过程是自动进行的，因此实现了汽车电子档通过电子元器件控制并升级为自动挡。

请参阅图3，该方法还包括以下步骤：

S400、获取汽车的油门信号以及制动信号。

S500、根据油门信号，当汽车处于起步阶段时，汽车离合器从切换状态变为结合状态，并随着油门信号调整汽车的档位。

S600、根据制动信号，汽车离合器从结合状态变为分离状态，并在汽车的车速不超过第一车速时，汽车离合器分离。

在本实施例中，根据汽车发送机的转速与行驶的车速的条件为：当汽车发动机的转速不低于预设转速以及行驶的车速到达档位对应的车速时，升高汽车档位，当汽车发送机的转速低于预设转速以及行驶的车速到达档位对应的车速时，降低汽车档位。

优选的，预设车速为5千米/小时，预设转速为1800转/每分钟，汽车档位具有M个档位，相邻的两个档位之间的车速差为N千米/小时，例如10千米/小时。

如图2所示，在该方法中，汽车中搭载有档位控制中心，该档位控制中心中：

1号引脚：接入电源正极，用于给档位控制中心供电。

2号引脚：接入电源负极，同样用于给档位控制中心供电。

3号引脚：接入连接刹车，当踩下刹车时，除了给车辆制动外，同时也传递信号给离合器，根据信号是否分离。

4号引脚：接入连接离合器，当感应到踩下刹车的信号后，当在停车状态下，离合器自动分离，以便档位的切换。如在行驶状态下，给车辆进行制动。车速低于每小时五公里时，离合器自动分离。等待信号的输入，进入应有的程序。比如，当感应到加油门时离合稳步结合继续行驶。

5号引脚：接入连接油门，加油门时，如果是起步阶段，离合器缓慢结合起步行驶。如果在加速行驶过程中，随着油门的加大，档位也随之变化。脚踩油门不变的情况下(档位控制中心要控制好换档瞬间转速表突然升高的因素)：

①比如一档起步后，转速表转至预设转速，时速超过10公里每小时时，离合器迅速分离、档位迅速跳至二档、离合器稳步结合，继续提速行驶。；

②转速表转至预设转速，时速超过20公里每小时时，离合器迅速分离、档位迅速跳至三档、离合器稳步结合，继续提速行驶；

③转速表转至预设转速，时速超过30公里每小时时，离合器迅速分离、档位迅速跳至四档、离合器稳步结合，继续提速行驶；

④转速表转至预设转速，时速超过40公里每小时时，离合器迅速分离、档位迅速跳至五档、离合器稳步结合，继续提速行驶；

⑤转速表转至预设转速，时速超过50公里每小时时，离合器迅速分离、档位迅速跳至六档、离合器稳步结合，继续提速行驶；

⑥当减速的时候，停止供油或转速表的转速低于预设转速时，时速低于50公里每小时时，离合器迅速分离，档位跳到五档，离合器稳步结合，继续提速行驶；

⑦当减速的时候，停止供油或转速表的转速低于预设转速时，时速低于40公里每小时时，离合器迅速分离，档位跳到四档，离合器稳步结合，继续提速行驶；

⑧当减速的时候，停止供油或转速表的转速低于预设转速时，时速低于30公里每小时时，离合器迅速分离，档位跳到三档，离合器稳步结合，继续提速行驶；

⑨当减速的时候，停止供油或转速表的转速低于预设转速时，时速低于20公里每小时时，离合器迅速分离，档位跳到二档，离合器稳步结合，继续提速行驶；

⑩当减速的时候，停止供油或转速表的转速低于预设转速时，时速低于10公里每小时时，离合器迅速分离，档位跳到一档，离合器稳步结合，继续提速行驶。

当车速低于预设车速时，离合器自动分离，以免发动机熄火。车辆速度和档位的控制，以感应发动机的转速和行驶的速度而决定。最终在什么时候换档是最佳时机，应充分考虑到动力的大小，对转速和速度进行适当调整。

6号引脚：用于连接换挡杆R档，停车状态下，踩下刹车后，离合器分离，可以选择档位的进入与退出。

7:号引脚：用于连接换挡杆N档，停车时选择使用。

8号引脚：用于连接换挡杆D档，停车状态下，踩下刹车后，离合器分离，可以选择档位的进入与退出。

9号引脚：用于连接变速箱倒档，接受换档杆的R档指令。

10号引脚：用于连接变速箱空档，接受换档杆的N档指令。

11号引脚：用于连接变速箱一档，接受换档杆的D档指令。之后的档位随着发动机转速与时速的变化而变化。

12号引脚：用于连接变速箱二档，档位随着发动机转速与时速的变化而变化。

13号引脚：用于连接变速箱三档，档位随着发动机转速与时速的变化而变化。

14号引脚：用于连接变速箱四档，档位随着发动机转速与时速的变化而变化。

15号引脚：用于连接变速箱五档，档位随着发动机转速与时速的变化而变化。

16号引脚：用于连接变速箱六档，档位随着发动机转速与时速的变化而变化。

17号引脚：用于连接模式选择，运动模式，按键手动控制。比如车辆爬坡或重载等情况下都可以选择使用。

18号引脚：用于连接模式选择，经济模式，按键手动控制。比如车辆负荷较轻的情况下选择使用。相对省油一些。

19号引脚：用于连接速度表，除了驾驶人看到发动机的转速与工作情况外，也给(档位控制中心)传送信息，用于控制档位。

20号引脚：用于连接转速表，除了驾驶人看到车辆行驶的速度外，也给(档位控制中心)传送信息，用于控制档位。

下面对本发明提供的汽车档位控制装置进行描述，下文描述的汽车档位控制装置与上文描述的汽车档位控制方法可相互对应参照。

请参阅图4，本发明提供了一种汽车档位控制装置，该装置包括：

状态获取模块100，用于获取汽车档位控制状态。汽车档位控制状态包括手动状态和自动状态，手动状态和自动状态均对汽车档位进行控制。

手动切换模块200，用于当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，以及，根据当前模式按钮的模式信息，进行汽车驾驶模式的切换。

更具体的，手动切换模块200包括以下模块：

第一切换单元210，用于获取换挡杆的档位信息，进行第一手动调整。第一手动调整为根据档位信息，将将汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位。

第二切换单元220，用于在换挡杆无变化或者第一手动调整结束后，进行第二手动调整。第二手动调整为根据汽车发送机的转速与行驶的车速，将将汽车档位从当前档位调整至需要切换的档位。

自动切换模块300，用于当处于自动状态时，根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换。

在自动切换模块200和自动切换模块300中，进行汽车档位的切换具体包括：

该装置，具有两种切换模块，并且在手动切换模式下，可以根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，该切换过程是自动进行的，因此实现了汽车电子档通过电子元器件控制并升级为自动挡。

请参阅图5，该装置还包括：

信号获取模块400，用于获取汽车的油门信号以及制动信号。

加速模块500，用于根据油门信号，当汽车处于起步阶段时，汽车离合器从切换状态变为结合状态，并随着油门信号调整汽车的档位。

制动模块600，用于根据制动信号，汽车离合器从结合状态变为分离状态，并在汽车的车速不超过第一车速时，汽车离合器分离。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行汽车档位控制装置，该装置包括以下步骤：

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的汽车档位控制方法，该方法包括以下步骤：

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的汽车档位控制方法，该方法包括以下步骤：

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车档位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车档位控制方法，其特征在于，所述进行汽车档位的切换具体包括：

3.根据权利要求1所述的汽车档位控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

获取汽车的油门信号以及制动信号；

4.根据权利要求1所述的汽车档位控制方法，其特征在于，所述当处于手动状态时，根据当前换挡杆的档位信息或者根据汽车发送机的转速与行驶的车速，进行汽车档位的切换，具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的汽车档位控制方法，其特征在于，所述根据汽车发送机的转速与行驶的车速的条件为：当汽车发动机的转速不低于预设转速以及行驶的车速到达档位对应的车速时，升高汽车档位，当汽车发送机的转速低于预设转速以及行驶的车速到达档位对应的车速时，降低汽车档位。

6.根据权利要求5所述的汽车档位控制方法，其特征在于，汽车档位具有M个档位，相邻的两个档位之间的车速差为N千米/小时。

7.一种汽车档位控制装置，其特征在于，包括：。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述XX方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述XX方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述XX方法的步骤。