CN113896261A - 一种钢丝绳牵引式格栅除污系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝绳牵引式格栅除污系统及其使用方法，属于格栅除污技术领域，一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，包括门形架、第一推板、第一摆动板、滑杆、滑板和活动块，所述门形架的侧面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设置有带动所述第一推板滑动的液压杆，所述第一推板的底部滑动连接有带动所述第一摆动板摆动的旋转杆，所述第一摆动板的表面旋转连接有带动所述活动块在第一安装板的侧面滑动的第二推板，该钢丝绳牵引式格栅除污系统及使用方法，实用性高，能够自动将清理出的垃圾倒在垃圾箱内部，并且无需人工操作，自己能够将垃圾运转走，且能够通过刮污机构对钢丝绳上的污渍进行刮除，防止钢丝绳出现腐蚀。

Description

一种钢丝绳牵引式格栅除污系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及格栅除污技术领域，尤其涉及一种钢丝绳牵引式格栅除污系统及其使用方法。

背景技术

格栅是污水泵站中最主要的辅助设备。格栅一般由一组平行的栅条组成，斜置于泵站集水池的进口处。其倾斜角度为60°~80°，格栅后应设置工作台，工作台一般应高于格栅上游最高水位0.5m，对于人工清渣的格栅，其工作台沿水流方向的长度不小于1.2m，机械清渣的格栅，其长度不小于1.5m，两侧过道宽度不小于0.7m，按形状，格栅可分为平面与曲面格栅两种，平面格栅由栅条与框架组成。曲面格栅又可分为固定曲面格栅与旋转鼓筒式格栅两种。

但是，现在很多的格栅除污设备在使用时，存在很多的局限性，比如不能只能对格栅进行刮污处理，不能对钢丝进行刮污操作，不能自动将垃圾运输走，为此需要一种钢丝绳牵引式格栅除污系统及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的现在很多的格栅除污设备在使用时，存在很多的局限性，比如不能只能对格栅进行刮污处理，不能对钢丝进行刮污操作，不能自动将垃圾运输走的问题，而提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，包括门形架、第一推板、第一摆动板、滑杆、滑板和活动块，所述门形架的侧面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面设置有带动所述第一推板滑动的液压杆，所述第一推板的底部滑动连接有带动所述第一摆动板摆动的旋转杆，所述第一摆动板的表面旋转连接有带动所述活动块在第一安装板的侧面滑动的第二推板，所述活动块的表面滑动连接有带动所述滑杆在所述滑板的表面滑动的第一活动板，所述滑板的侧面固定连接有垃圾箱。

优选的，所述第一安装板的表面位于液压杆的侧面设置有传动轮，且传动轮的表面固定连接有钢丝，所述传动轮的侧面设置有刮污机构，所述门形架的侧面位于第一安装板的上方设置有第二安装板，且第二安装板的顶部设置有张力辊，所述张力辊的侧面设置有导向滑轮，所述钢丝的尾部固定连接有滑块，且滑块的侧面旋转连接有清污设备主体，所述清污设备主体的侧面贴合有格栅。

优选的，所述旋转杆的表面带有呈螺纹状的滑道，且第一摆动板与旋转杆的衔接点位于旋转杆的旋转点，所述第二推板设置于第一摆动板的端点处。

优选的，所述第一活动板的表面设置有与自身倾斜角度一致的滑道，且滑杆与第一活动板相互垂直，所述第一活动板旋转时通过滑杆带动滑板构成滑动结构。

优选的，所述刮污机构包括第一丝杆、啮合块、第二活动板、固定环、旋转环、凹槽、嵌入杆、限位环和刮板，所述第一丝杆设置于第一安装板的表面，且第一丝杆的表面啮合有底部与第一安装板滑动连接的啮合块，所述啮合块的底部旋转连接有第二活动板，且第二活动板的表面旋转连接有旋转环，所述旋转环的表面旋转连接有与第一安装板固定连接的固定环，所述旋转环的底部设置有凹槽，且凹槽的内部滑动连接有嵌入杆，所述嵌入杆的底部滑动连接有与固定环固定连接有限位环，且限位环的表面滑动连接有与嵌入杆固定连接的刮板。

优选的，所述第二活动板关于啮合块呈倾斜设置，且第二活动板设置于旋转环的顶部侧面，所述旋转环通过第二活动板在固定环的内环构成旋转结构。

优选的，所述凹槽关于旋转环的中心点对称设置有三组，且三组凹槽均关于旋转环的底部呈倾斜设置，所述旋转环与限位环的圆心位于同一水平直线上。

优选的，所述倾倒机构包括第二丝杆、运动板、拉板、旋转盘、摆动环、第二摆动板、传动板和控制板，所述第二丝杆设置于第一安装板的底部，且第二丝杆的表面啮合有与第一安装板滑动连接的运动板，所述运动板的侧面旋转连接有拉板，且拉板的表面旋转连接有旋转盘，所述旋转盘的侧面固定连接有第二摆动板，且第二摆动板的侧面滑动连接有摆动环，所述摆动环的内壁滑动连接有传动板，且传动板的侧面固定连接有控制板。

优选的，所述拉板关于旋转盘的圆心对称设置有两组，且两组拉板均偏离于旋转盘的圆心设置，所述第二摆动板与摆动环的接触面偏离于第二摆动板的旋转点。

本方案还提供一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的使用方法，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，控制清污设备主体将垃圾倾倒在垃圾箱内部，当传动轮旋转，通过钢丝将清污设备主体从格栅的底部拉上来后，此时控制第二丝杆旋转，随后两组运动板会开始向第一安装板的侧面滑动，随后拉板会通过运动板的移动对旋转盘施加拉力，使旋转盘开始旋转，随后第二摆动板会开始旋转，由于第二摆动板的表面设置有与摆动环滑动连接的凸杆，所以摆动环会通过第二摆动板的旋转带动传动板构成摆动结构，随后控制板会随之顺时针旋转，对拉上来的清污设备主体施加推力，使其向垃圾箱翻转，将清理上来的垃圾倒入垃圾箱内。

S2、接着，对钢丝的表面进行刮污处理，因为钢丝从污水中拉出，表面有很多污渍，首先旋转第一丝杆，接着啮合块会开始在第一丝杆的表面滑动，啮合块旋转时，会通过第二活动板带动旋转环在固定环的内部旋转，因为三组凹槽呈倾斜设置，当旋转环旋转时，会通过嵌入在凹槽内部的嵌入杆带动刮板朝着旋转环的圆心移动，并随之与钢丝接触，当钢丝从刮板的表面滑过时，会将自身表面的污渍刮下来。

S3、最后，对垃圾进行转运，当清污设备主体将垃圾倒在垃圾箱内部后，随后通过液压杆推动第一推板，因为第一推板嵌入在旋转杆表面的螺纹状滑槽内部，在第一推板滑动时，会带动旋转杆旋转，随后第一摆动板也会随之旋转，第二推板会受到来自第一推板的推力，带动活动块在第一安装板的侧面滑动，接着第一活动板会通过活动块构成顺时针旋转，并带动滑杆在滑板表面向下滑动，随后滑板会通过滑杆向左侧滑动，并带动盛放垃圾的垃圾箱滑动，实现垃圾的自动转运。

与现有技术相比，本发明提供了一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，具备以下有益效果：

1、该钢丝绳牵引式格栅除污系统，通过设置第二摆动板，由于第二摆动板的表面设置有与摆动环滑动连接的凸杆，所以摆动环会通过第二摆动板的旋转带动传动板构成摆动结构，随后控制板会随之顺时针旋转，对拉上来的清污设备主体施加推力，使其向垃圾箱翻转，将清理上来的垃圾倒入垃圾箱内。

2、该钢丝绳牵引式格栅除污系统，通过设置凹槽，因为三组凹槽呈倾斜设置，当旋转环旋转时，会通过嵌入在凹槽内部的嵌入杆带动刮板朝着旋转环的圆心移动，并随之与钢丝接触，当钢丝从刮板的表面滑过时，会将自身表面的污渍刮下来。

3、该钢丝绳牵引式格栅除污系统，通过设置第一推板，因为第一推板嵌入在旋转杆表面的螺纹状滑槽内部，在第一推板滑动时，会带动旋转杆旋转，随后第一摆动板也会随之旋转，第二推板会带动活动块在第一安装板的侧面滑动，接着第一活动板会通过活动块构成顺时针旋转，并带动滑杆在滑板表面向下滑动，随后滑板会通过滑杆向左侧滑动，并带动盛放垃圾的垃圾箱滑动，实现垃圾的自动转运

4、该钢丝绳牵引式格栅除污系统，通过设置第二活动板，因为第二活动板关于啮合块的表面呈倾斜设置，且第二活动板与旋转环的衔接点衔接环的侧面，在啮合块移动时，会通过第二活动板对旋转环施加拉力，使得旋转环在固定环的内部旋转，为刮板运动施加推力。

5、该钢丝绳牵引式格栅除污系统，实用性高，能够自动将清理出的垃圾倒在垃圾箱内部，并且无需人工操作，自己能够将垃圾运转走，且能够通过刮污机构对钢丝绳上的污渍进行刮除，防止钢丝绳出现腐蚀。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的侧面结构示意图。

图3为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的倾斜机构第一视角结构示意图。

图4为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的倾斜机构第二视角结构示意图。

图5为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的局部放大结构示意图。

图6为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的刮污机构第一视角结构示意图。

图7为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的刮污机构第二视角结构示意图。

图8为本发明提出的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的刮污机构第三视角结构示意图。

图中：1、门形架；2、第一安装板；3、液压杆；4、第一推板；5、旋转杆；6、第一摆动板；7、第二推板；8、第一活动板；9、滑杆；10、滑板；11、垃圾箱；12、传动轮；13、第二安装板；14、钢丝；15、张力辊；16、导向滑轮；17、滑块；18、清污设备主体；19、格栅；20、刮污机构；2001、第一丝杆；2002、啮合块；2003、第二活动板；2004、固定环；2005、旋转环；2006、凹槽；2007、嵌入杆；2008、限位环；2009、刮板；21、倾倒机构；2101、第二丝杆；2102、运动板；2103、拉板；2104、旋转盘；2105、摆动环；2106、第二摆动板；2107、传动板；2108、控制板；22、活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，包括门形架1、第一推板4、第一摆动板6、滑杆9、滑板10和活动块22，门形架1的侧面固定连接有第一安装板2，第一安装板2的表面设置有带动第一推板4滑动的液压杆3，第一推板4的底部滑动连接有带动第一摆动板6摆动的旋转杆5，第一摆动板6的表面旋转连接有带动活动块22在第一安装板2的侧面滑动的第二推板7，活动块22的表面滑动连接有带动滑杆9在滑板10的表面滑动的第一活动板8，滑板10的侧面固定连接有垃圾箱11。

进一步的，第一安装板2的表面位于液压杆3的侧面设置有传动轮12，且传动轮12的表面固定连接有钢丝14，传动轮12的侧面设置有刮污机构20，门形架1的侧面位于第一安装板2的上方设置有第二安装板13，且第二安装板13的顶部设置有张力辊15，张力辊15的侧面设置有导向滑轮16，钢丝14的尾部固定连接有滑块17，且滑块17的侧面旋转连接有清污设备主体18，清污设备主体18的侧面贴合有格栅19。

进一步的，旋转杆5的表面带有呈螺纹状的滑道，且第一摆动板6与旋转杆5的衔接点位于旋转杆5的旋转点，第二推板7设置于第一摆动板6的端点处，因为第一推板4嵌入在旋转杆5表面的螺纹状滑槽内部，在第一推板4滑动时，会带动旋转杆5旋转，随后第一摆动板6也会随之旋转。

进一步的，第一活动板8的表面设置有与自身倾斜角度一致的滑道，且滑杆9与第一活动板8相互垂直，第一活动板8旋转时通过滑杆9带动滑板10构成滑动结构，活动块22移动时，第一活动板8会通过活动块22构成顺时针旋转，并带动滑杆9在滑板10表面向下滑动，随后滑板10会通过滑杆9向左侧滑动，并带动盛放垃圾的垃圾箱11滑动，实现垃圾的自动转运。

进一步的，刮污机构20包括第一丝杆2001、啮合块2002、第二活动板2003、固定环2004、旋转环2005、凹槽2006、嵌入杆2007、限位环2008和刮板2009，第一丝杆2001设置于第一安装板2的表面，且第一丝杆2001的表面啮合有底部与第一安装板2滑动连接的啮合块2002，啮合块2002的底部旋转连接有第二活动板2003，且第二活动板2003的表面旋转连接有旋转环2005，旋转环2005的表面旋转连接有与第一安装板2固定连接的固定环2004，旋转环2005的底部设置有凹槽2006，且凹槽2006的内部滑动连接有嵌入杆2007，嵌入杆2007的底部滑动连接有与固定环2004固定连接有限位环2008，且限位环2008的表面滑动连接有与嵌入杆2007固定连接的刮板2009，通过设置刮污机构20，能够自动将钢丝14上的污渍刮除下来，避免钢丝14长时间使用出现腐蚀的现象。

进一步的，第二活动板2003关于啮合块2002呈倾斜设置，且第二活动板2003设置于旋转环2005的顶部侧面，旋转环2005通过第二活动板2003在固定环2004的内环构成旋转结构，通过倾斜设置的第二活动板2003，在啮合块2002移动时，会通过第二活动板2003来带动旋转环2005进行旋转。

进一步的，凹槽2006关于旋转环2005的中心点对称设置有三组，且三组凹槽2006均关于旋转环2005的底部呈倾斜设置，旋转环2005与限位环2008的圆心位于同一水平直线上，因为三组凹槽2006呈倾斜设置，当旋转环2005旋转时，会通过嵌入在凹槽2006内部的嵌入杆2007带动刮板2009朝着旋转环2005的圆心移动，并随之与钢丝14接触。

进一步的，倾倒机构21包括第二丝杆2101、运动板2102、拉板2103、旋转盘2104、摆动环2105、第二摆动板2106、传动板2107和控制板2108，第二丝杆2101设置于第一安装板2的底部，且第二丝杆2101的表面啮合有与第一安装板2滑动连接的运动板2102，运动板2102的侧面旋转连接有拉板2103，且拉板2103的表面旋转连接有旋转盘2104，旋转盘2104的侧面固定连接有第二摆动板2106，且第二摆动板2106的侧面滑动连接有摆动环2105，摆动环2105的内壁滑动连接有传动板2107，且传动板2107的侧面固定连接有控制板2108，通过设置倾倒机构21，能控制清污设备主体18进行翻转，将其内部的垃圾倾倒出来，便于下一轮的垃圾清理。

进一步的，拉板2103关于旋转盘2104的圆心对称设置有两组，且两组拉板2103均偏离于旋转盘2104的圆心设置，第二摆动板2106与摆动环2105的接触面偏离于第二摆动板2106的旋转点，因为拉板2103偏离于旋转盘2104的圆心，在两组拉板2103受到拉力时，会带动旋转盘2104旋转，为控制板2108的摆动施加动力源，使其控制清污设备主体18进行翻转。

本实施例还提供一种钢丝绳牵引式格栅除污系统的使用方案，采用如上的装置，方法包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，控制清污设备主体18将垃圾倾倒在垃圾箱11内部，当传动轮12旋转，通过钢丝14将清污设备主体18从格栅19的底部拉上来后，此时控制第二丝杆2101旋转，随后两组运动板2102会开始向第一安装板2的侧面滑动，随后拉板2103会通过运动板2102的移动对旋转盘2104施加拉力，使旋转盘2104开始旋转，随后第二摆动板2106会开始旋转，由于第二摆动板2106的表面设置有与摆动环2105滑动连接的凸杆，所以摆动环2105会通过第二摆动板2106的旋转带动传动板2107构成摆动结构，随后控制板2108会随之顺时针旋转，对拉上来的清污设备主体18施加推力，使其向垃圾箱11翻转，将清理上来的垃圾倒入垃圾箱11内。

S2、接着，对钢丝14的表面进行刮污处理，因为钢丝14从污水中拉出，表面有很多污渍，首先旋转第一丝杆2001，接着啮合块2002会开始在第一丝杆2001的表面滑动，啮合块2002旋转时，会通过第二活动板2003带动旋转环2005在固定环2004的内部旋转，因为三组凹槽2006呈倾斜设置，当旋转环2005旋转时，会通过嵌入在凹槽2006内部的嵌入杆2007带动刮板2009朝着旋转环2005的圆心移动，并随之与钢丝14接触，当钢丝14从刮板2009的表面滑过时，会将自身表面的污渍刮下来。

S3、最后，对垃圾进行转运，当清污设备主体18将垃圾倒在垃圾箱11内部后，随后通过液压杆3推动第一推板4，因为第一推板4嵌入在旋转杆5表面的螺纹状滑槽内部，在第一推板4滑动时，会带动旋转杆5旋转，随后第一摆动板6也会随之旋转，第二推板7会受到来自第一推板4的推力，带动活动块22在第一安装板2的侧面滑动，接着第一活动板8会通过活动块22构成顺时针旋转，并带动滑杆9在滑板10表面向下滑动，随后滑板10会通过滑杆9向左侧滑动，并带动盛放垃圾的垃圾箱11滑动，实现垃圾的自动转运。

本发明的工作原理是：该一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，当使用该装置时，首先，控制清污设备主体18将垃圾倾倒在垃圾箱11内部，当传动轮12旋转，通过钢丝14将清污设备主体18从格栅19的底部拉上来后，此时控制第二丝杆2101旋转，随后两组运动板2102会开始向第一安装板2的侧面滑动，随后拉板2103会通过运动板2102的移动对旋转盘2104施加拉力，使旋转盘2104开始旋转，随后第二摆动板2106会开始旋转，由于第二摆动板2106的表面设置有与摆动环2105滑动连接的凸杆，所以摆动环2105会通过第二摆动板2106的旋转带动传动板2107构成摆动结构，随后控制板2108会随之顺时针旋转，对拉上来的清污设备主体18施加推力，使其向垃圾箱11翻转，将清理上来的垃圾倒入垃圾箱11内。

接着，对钢丝14的表面进行刮污处理，因为钢丝14从污水中拉出，表面有很多污渍，首先旋转第一丝杆2001，接着啮合块2002会开始在第一丝杆2001的表面滑动，啮合块2002旋转时，会通过第二活动板2003带动旋转环2005在固定环2004的内部旋转，因为三组凹槽2006呈倾斜设置，当旋转环2005旋转时，会通过嵌入在凹槽2006内部的嵌入杆2007带动刮板2009朝着旋转环2005的圆心移动，并随之与钢丝14接触，当钢丝14从刮板2009的表面滑过时，会将自身表面的污渍刮下来。

S3、最后，对垃圾进行转运，当清污设备主体18将垃圾倒在垃圾箱11内部后，随后通过液压杆3推动第一推板4，因为第一推板4嵌入在旋转杆5表面的螺纹状滑槽内部，在第一推板4滑动时，会带动旋转杆5旋转，随后第一摆动板6也会随之旋转，第二推板7会受到来自第一推板4的推力，带动活动块22在第一安装板2的侧面滑动，接着第一活动板8会通过活动块22构成顺时针旋转，并带动滑杆9在滑板10表面向下滑动，随后滑板10会通过滑杆9向左侧滑动，并带动盛放垃圾的垃圾箱11滑动，实现垃圾的自动转运。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，包括门形架（1）、第一推板（4）、第一摆动板（6）、滑杆（9）、滑板（10）和活动块（22），其特征在于：所述门形架（1）的侧面固定连接有第一安装板（2），所述第一安装板（2）的表面设置有带动所述第一推板（4）滑动的液压杆（3），所述第一推板（4）的底部滑动连接有带动所述第一摆动板（6）摆动的旋转杆（5），所述第一摆动板（6）的表面旋转连接有带动所述活动块（22）在第一安装板（2）的侧面滑动的第二推板（7），所述活动块（22）的表面滑动连接有带动所述滑杆（9）在所述滑板（10）的表面滑动的第一活动板（8），所述滑板（10）的侧面固定连接有垃圾箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述第一安装板（2）的表面位于液压杆（3）的侧面设置有传动轮（12），且传动轮（12）的表面固定连接有钢丝（14），所述传动轮（12）的侧面设置有刮污机构（20），所述门形架（1）的侧面位于第一安装板（2）的上方设置有第二安装板（13），且第二安装板（13）的顶部设置有张力辊（15），所述张力辊（15）的侧面设置有导向滑轮（16），所述钢丝（14）的尾部固定连接有滑块（17），且滑块（17）的侧面旋转连接有清污设备主体（18），所述清污设备主体（18）的侧面贴合有格栅（19）。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述旋转杆（5）的表面带有呈螺纹状的滑道，且第一摆动板（6）与旋转杆（5）的衔接点位于旋转杆（5）的旋转点，所述第二推板（7）设置于第一摆动板（6）的端点处。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述第一活动板（8）的表面设置有与自身倾斜角度一致的滑道，且滑杆（9）与第一活动板（8）相互垂直，所述第一活动板（8）旋转时通过滑杆（9）带动滑板（10）构成滑动结构。

5.根据权利要求2所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述刮污机构（20）包括第一丝杆（2001）、啮合块（2002）、第二活动板（2003）、固定环（2004）、旋转环（2005）、凹槽（2006）、嵌入杆（2007）、限位环（2008）和刮板（2009），所述第一丝杆（2001）设置于第一安装板（2）的表面，且第一丝杆（2001）的表面啮合有底部与第一安装板（2）滑动连接的啮合块（2002），所述啮合块（2002）的底部旋转连接有第二活动板（2003），且第二活动板（2003）的表面旋转连接有旋转环（2005），所述旋转环（2005）的表面旋转连接有与第一安装板（2）固定连接的固定环（2004），所述旋转环（2005）的底部设置有凹槽（2006），且凹槽（2006）的内部滑动连接有嵌入杆（2007），所述嵌入杆（2007）的底部滑动连接有与固定环（2004）固定连接有限位环（2008），且限位环（2008）的表面滑动连接有与嵌入杆（2007）固定连接的刮板（2009）。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述第二活动板（2003）关于啮合块（2002）呈倾斜设置，且第二活动板（2003）设置于旋转环（2005）的顶部侧面，所述旋转环（2005）通过第二活动板（2003）在固定环（2004）的内环构成旋转结构。

7.根据权利要求5所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述凹槽（2006）关于旋转环（2005）的中心点对称设置有三组，且三组凹槽（2006）均关于旋转环（2005）的底部呈倾斜设置，所述旋转环（2005）与限位环（2008）的圆心位于同一水平直线上。

8.根据权利要求2所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述倾倒机构（21）包括第二丝杆（2101）、运动板（2102）、拉板（2103）、旋转盘（2104）、摆动环（2105）、第二摆动板（2106）、传动板（2107）和控制板（2108），所述第二丝杆（2101）设置于第一安装板（2）的底部，且第二丝杆（2101）的表面啮合有与第一安装板（2）滑动连接的运动板（2102），所述运动板（2102）的侧面旋转连接有拉板（2103），且拉板（2103）的表面旋转连接有旋转盘（2104），所述旋转盘（2104）的侧面固定连接有第二摆动板（2106），且第二摆动板（2106）的侧面滑动连接有摆动环（2105），所述摆动环（2105）的内壁滑动连接有传动板（2107），且传动板（2107）的侧面固定连接有控制板（2108）。

9.根据权利要求8所述的一种钢丝绳牵引式格栅除污系统，其特征在于：所述拉板（2103）关于旋转盘（2104）的圆心对称设置有两组，且两组拉板（2103）均偏离于旋转盘（2104）的圆心设置，所述第二摆动板（2106）与摆动环（2105）的接触面偏离于第二摆动板（2106）的旋转点。

10.一种如权利要求1所述的钢丝绳牵引式格栅除污系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当使用该装置时，首先，控制清污设备主体（18）将垃圾倾倒在垃圾箱（11）内部，当传动轮（12）旋转，通过钢丝（14）将清污设备主体（18）从格栅（19）的底部拉上来后，此时控制第二丝杆（2101）旋转，随后两组运动板（2102）会开始向第一安装板（2）的侧面滑动，随后拉板（2103）会通过运动板（2102）的移动对旋转盘（2104）施加拉力，使旋转盘（2104）开始旋转，随后第二摆动板（2106）会开始旋转，由于第二摆动板（2106）的表面设置有与摆动环（2105）滑动连接的凸杆，所以摆动环（2105）会通过第二摆动板（2106）的旋转带动传动板（2107）构成摆动结构，随后控制板（2108）会随之顺时针旋转，对拉上来的清污设备主体（18）施加推力，使其向垃圾箱（11）翻转，将清理上来的垃圾倒入垃圾箱（11）内；

S2、接着，对钢丝（14）的表面进行刮污处理，因为钢丝（14）从污水中拉出，表面有很多污渍，首先旋转第一丝杆（2001），接着啮合块（2002）会开始在第一丝杆（2001）的表面滑动，啮合块（2002）旋转时，会通过第二活动板（2003）带动旋转环（2005）在固定环（2004）的内部旋转，因为三组凹槽（2006）呈倾斜设置，当旋转环（2005）旋转时，会通过嵌入在凹槽（2006）内部的嵌入杆（2007）带动刮板（2009）朝着旋转环（2005）的圆心移动，并随之与钢丝（14）接触，当钢丝（14）从刮板（2009）的表面滑过时，会将自身表面的污渍刮下来；

S3、最后，对垃圾进行转运，当清污设备主体（18）将垃圾倒在垃圾箱（11）内部后，随后通过液压杆（3）推动第一推板（4），因为第一推板（4）嵌入在旋转杆（5）表面的螺纹状滑槽内部，在第一推板（4）滑动时，会带动旋转杆（5）旋转，随后第一摆动板（6）也会随之旋转，第二推板（7）会受到来自第一推板（4）的推力，带动活动块（22）在第一安装板（2）的侧面滑动，接着第一活动板（8）会通过活动块（22）构成顺时针旋转，并带动滑杆（9）在滑板（10）表面向下滑动，随后滑板（10）会通过滑杆（9）向左侧滑动，并带动盛放垃圾的垃圾箱（11）滑动，实现垃圾的自动转运。

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