CN113896139B - 一种扫路机集成式转运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫路机集成式转运装置及方法，所述装置包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，用于货叉穿设连接；所述升降式支腿通过翻转轴直接或间接地和所述叉装装置转动连接；工作状态时，在扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架各设有一个叉装机构，一侧对应在前后车架的两个叉装口沿第二方向的距离小于叉车两个货叉打开的最大间距；所述第一方向为扫路机宽度方向，所述第二方向为扫路机长度方向。

Description

一种扫路机集成式转运装置及方法

技术领域

本发明涉及一种扫路机集成式转运装置及方法，属于车辆转运技术领域。

背景技术

扫路机作为环卫设备的一种，不同于传统的扫路车等专用车辆，以其体积小、转向灵活、低成本、易操作等特点，广泛应用于居民小区、狭窄街道、校园、城市公园、厂矿景区等地的清扫作业。

扫路机转运到拖车上，现有技术是使用辅助斜坡开上拖车或者通过行车、叉车进行转运，利用辅助斜坡开上拖车具有一定的危险性，行车的使用前期需要对吊运设备进行安装又很受场地的限制；通过叉车进行转运时，货叉前端没有限位装置，在将扫路机抬起或转运过程中会发生滑脱的危险，加之货叉的间距较短，难以确保货叉正好处于扫路机保持平衡的位置，给转运操作人员的工作增加了难度，扫路机装至拖车后无法稳固的固定在拖车上，安全系数低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫路机集成式转运装置及方法，避免操作人员花费大量时间确定平衡点，而且拆装方便，使转运更加便利。

为实现以上目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种扫路机集成式转运装置，包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，用于货叉穿设连接；所述升降式支腿通过翻转轴直接或间接地和所述叉装装置转动连接；工作状态时，在扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架各设有一个叉装机构，一侧对应在前后车架的两个叉装口沿第二方向的距离小于叉车两个货叉打开的最大间距；

所述第一方向为扫路机宽度方向，所述第二方向为扫路机长度方向。

结合第一方面，进一步的，在扫路机底盘左侧和右侧的前后车架分别设有一个叉装机构，前车架和/或后车架两侧对应的叉装口在第一方向上位于同一直线。

结合第一方面，进一步的，所述叉装机构还包括固定板，所述固定板固定连接在叉装装置上，用于安装所述翻转轴。

结合第一方面，进一步的，所述叉装装置上设有第三螺栓孔，所述固定板上设有第四螺栓孔，叉装装置和固定板通过第三螺栓孔、第四螺栓孔、螺栓连接。

结合第一方面，进一步的，所述升降式支腿包括旋转把手、固定腿、升降腿、底脚和传动装置，所述传动装置连接旋转把手和升降腿，所述旋转把手通过传动装置控制升降腿的升降，所述升降腿套在固定腿内部，所述底脚和所述升降腿固定连接。

结合第一方面，进一步的，所述支腿还包括用于固定扫路机的挂钩，挂钩设于所述底脚上。

结合第一方面，进一步的，还包括用于固定支腿位置的旋转卡扣，所述旋转卡扣设于翻转轴处。

结合第一方面，进一步的，所述安装机构上设有第一通孔，所述导向块上设有第二通孔，导向块和安装机构通过第一通孔、第二通孔和快插销可拆卸连接。

第二方面，本发明还提供了一种基于第一方面任一项所述的扫路机集成式转运装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将叉装机构连接至扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架；

将叉车的货叉从扫路机侧面插入叉装口中，叉车抬起扫路机运至拖车上方；

将升降式支腿旋转至竖直状态，使升降式支腿向下降至升降式支腿接触拖车，叉车离场，进行转运；

到达目的地后将叉车的货叉从扫路机侧面插入叉装口中，抬起扫路机，使升降式支腿向上升至初始位置，将升降式支腿旋转至水平状态，叉车将扫路机运至地面，将叉装机构拆下，完成转运。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明提供的一种扫路机集成式转运装置及方法，

包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，该装置拆装方便，而且不受场地空间限制；所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，用于货叉穿设连接，叉车的货叉可以直接插入叉装口中进行转运，使转运更加便利；所述升降式支腿通过翻转轴直接或间接地和所述叉装装置转动连接，支腿能够绕翻转轴旋转，在扫路机被转运至拖车上时，可以将支腿旋转至竖直状态以稳固扫路机，增强转运过程的稳定性和安全性；工作状态时，在扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架各设有一个叉装机构，一侧对应在前后车架的两个叉装口沿第二方向的距离小于叉车两个货叉打开的最大间距，避免操作人员花费大量时间确定叉装平衡点，使转运更加便利，有利于推广使用；所述第一方向为扫路机宽度方向，所述第二方向为扫路机长度方向。

附图说明

图1是本发明提供的安装机构位置示意图；

图2是本发明提供的叉装机构的支腿处于水平状态的结构图；

图3是本发明提供的叉装机构的支腿处于竖直状态的结构图；

图4是本发明提供的一种扫路机集成式转运装置支腿处于水平状态的结构图；

图5是本发明提供的一种扫路机集成式转运装置支腿处于竖直状态的结构图；

图6是本发明提供的一种扫路机集成式转运装置支腿处于竖直最长状态的结构图；

图7是本发明提供的一种扫路机集成式转运装置固定在拖车上的示意图。

图中：1、扫路机；2、安装机构；3、叉装机构；4、快插销；201、第一通孔；301、导向块；3010、第二通孔；3011、第三螺栓孔；3012、第四螺栓孔；302、叉装装置；303、固定板；304、翻转轴；305、升降腿；306、固定腿；307、底脚；308、旋转把手；309、挂钩；5、拖车；S、扫路机长度方向；W、扫路机一侧两组安装机构间的距离。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种扫路机集成式转运装置，包括依次连接的安装机构2和叉装机构3，安装机构2和叉装机构3的数量相同。

本发明实施例提供的一种扫路机集成式转运装置，安装机构2共有四组，分别置于扫路机1底盘前后车架的左右两侧上，且前车架上的两组安装机构2和后车架上的两组安装机构2分别在第一方向（扫路机1宽度方向）上位于同一直线，扫路机1左侧或右侧的两组安装机构2在第二方向（扫路机1长度方向）上的距离为W，W小于叉车上的货叉打开最大间距的距离；叉装机构3的数量和安装机构2的数量相匹配。

本发明实施例提供的一种扫路机集成式转运装置，叉装机构3包括依次连接的导向块301、叉装装置302、固定板303、翻转轴304和支腿，安装机构2上开设有第一通孔201，导向块301上开设有第二通孔3010，使用快插销4通过第一通孔201、第二通孔3010将安装机构2和导向块301进行连接，从而完成安装机构2和叉装机构3的连接。

叉装装置302焊接在导向块301下方，在叉装装置302上沿第一方向（扫路机1宽度方向）开设有通透的叉装口，用于定位叉车的货叉；叉装装置302上开设有第三螺栓孔3011，固定板303设于叉装装置302的左侧或右侧，固定板303上开设有第四螺栓孔3012，使用螺栓通过第三螺栓孔3011、第四螺栓孔3012将固定板303固定在叉装装置302的左侧或右侧；翻转轴304连接固定板303和支腿，在翻转轴304处还设有旋转卡扣，打开旋转卡扣时，支腿能够沿翻转轴304旋转，关闭旋转卡扣时，支腿处于固定状态，无法旋转。

本发明实施例提供的一种扫路机集成式转运装置，支腿包括依次连接的旋转把手308、固定腿306、升降腿305、底脚307和挂钩309，还包括传动装置，升降腿305套在固定腿306内部，旋转把手308通过传动装置能够控制升降腿305在固定腿306中上下活动；底脚307设于升降腿305底部，用于支撑扫路机1，增大受力面积，提高稳定性；挂钩309设于底脚307上，在扫路机1转运至拖车上后，能够使用绳索勾住底脚307上的挂钩309，将扫路机1安全稳固的固定在拖车上。

本发明实施例提供的一种扫路机集成式转运装置，拆装方便，稳定性强，安全性高，以改善现有技术中存在的扫路机1装运困难的问题；本发明与现有技术相比，不受场地空间限制，叉装口的设计与叉车配合使用，能避免操作人员花费大量时间确定平衡点，使转运更加便利，有利于推广使用；转运完成后该装置可快速拆卸、随机放置，不影响扫路机1正常工作。

实施例二

本发明实施例提供的一种基于实施例一所述的扫路机集成式转运方法，当扫路机1需要转运时，将叉装机构3的导向块301放入安装机构2内，快插销4穿过第一通孔201、第二通孔3010将导向块301和安装机构2连接，从而连接安装机构2和叉装机构3。

本发明实施例提供的一种基于实施例一所述的扫路机集成式转运方法，连接好安装机构2和叉装机构3后，将叉车的两个货叉间距调至最大，货叉从扫路机1侧面插入叉装口中，叉装口的设计可以避免操作人员花费大量时间确定叉装平衡点，使转运更加便利，有利于推广使用；货叉插入叉装口后，叉车抬起扫路机1运至拖车上方。

本发明实施例提供的一种基于实施例一所述的扫路机集成式转运方法，在扫路机1转运至拖车上方之后，打开翻转轴304处的旋转卡扣，将支腿上的固定腿306绕翻转轴304旋转90度至竖直状态，然后关闭旋转卡扣，此时支腿位置固定；通过转动旋转把手308带动传动装置，从而使升降腿305在固定腿306中向下运动直至底脚307接触拖车，通过绳索勾住底脚307上的挂钩309将扫路机1安全稳固的固定在拖车上，叉车离场，进行转运。

本发明实施例提供的一种基于实施例一所述的扫路机集成式转运方法，在拖车到达目的地后卸下绳索，将叉车的两个货叉间距调至最大，货叉从扫路机1侧面插入叉装口中，叉装口的设计可以避免操作人员花费大量时间确定叉装平衡点，使转运更加便利，有利于推广使用；货叉插入叉装口后抬起扫路机1，通过转动旋转把手308带动传动装置，从而使升降腿305在固定腿306中向上运动直至底脚307接触固定腿306，此时升降腿305完全缩回固定腿306中；打开翻转轴304处的旋转卡扣，将支腿上的固定腿306绕翻转轴304旋转90度至水平状态，关闭旋转卡扣，此时支腿位置固定；叉车将扫路机1运至地面后快速拔出快插销4，将叉装机构3拆下，不影响扫路机1正常工作，完成转运。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，用于货叉穿设连接；所述升降式支腿通过翻转轴直接或间接地和所述叉装装置转动连接；工作状态时，在扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架各设有一个叉装机构，一侧对应在前后车架的两个叉装口沿第二方向的距离小于叉车两个货叉打开的最大间距；

所述第一方向为扫路机宽度方向，所述第二方向为扫路机长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，在扫路机底盘左侧和右侧的前后车架分别设有一个叉装机构，前车架和/或后车架两侧对应的叉装口在第一方向上位于同一直线。

3.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，所述叉装机构还包括固定板，所述固定板固定连接在叉装装置上，用于安装所述翻转轴。

4.根据权利要求3所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，所述叉装装置上设有第三螺栓孔，所述固定板上设有第四螺栓孔，叉装装置和固定板通过第三螺栓孔、第四螺栓孔、螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，所述升降式支腿包括旋转把手、固定腿、升降腿、底脚和传动装置，所述传动装置连接旋转把手和升降腿，所述旋转把手通过传动装置控制升降腿的升降，所述升降腿套在固定腿内部，所述底脚和所述升降腿固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，所述升降式支腿还包括用于固定扫路机的挂钩，挂钩设于所述底脚上。

7.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，还包括用于固定升降式支腿的旋转卡扣，所述旋转卡扣设于翻转轴处。

8.根据权利要求1所述的一种扫路机集成式转运装置，其特征在于，所述安装机构上设有第一通孔，所述导向块上设有第二通孔，导向块和安装机构通过第一通孔、第二通孔和快插销可拆卸连接。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的扫路机集成式转运装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将叉装机构连接至扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架；

将叉车的货叉从扫路机侧面插入叉装口中，叉车抬起扫路机运至拖车上方；

将升降式支腿旋转至竖直状态，使升降式支腿向下降至升降式支腿接触拖车，叉车离场，进行转运；

到达目的地后将叉车的货叉从扫路机侧面插入叉装口中，抬起扫路机，使升降式支腿向上升至初始位置，将升降式支腿旋转至水平状态，叉车将扫路机运至地面，将叉装机构拆下，完成转运。

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