CN113896133A - 一种管廊内运输管道用架设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管廊内运输管道用架设装置，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有控制操作平台，所述移动底盘上设置有支撑架，所述支撑架上方设置有放置架，所述支撑架和放置架之间设置有举升机构，所述移动底盘侧面设置有支撑机构，所述移动底盘上设置有调节机构，所所述放置架上活动设置有放置板，所述放置架上设置有驱动机构，此管廊内运输管道用架设装置，通过设置调节机构，能够调整管道的角度，保证支撑板上的管道能够与已安装的管道的轴线在同一直线上，通过设置移动机构，能够对管道的放置位置进行微调，保证管道放置的平衡，防止移动底盘因为受力不均而损坏，且通过辅助机构，能够在安装管道时起到支撑和导向作用，进一步防止装置受损。

Description

一种管廊内运输管道用架设装置

技术领域

本发明涉及管道运输技术领域，具体为一种管廊内运输管道用架设装置。

背景技术

管廊，即用于安装管道的走廊，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，也有少数管廊位于地下。

现在管廊内运输大型管道可采用平板叉车、运输小平板车等机械，通常情况下将管道运输至待安装区后，管道上排管需举升一定高度，现采用上部焊接吊环，链条拉升的方式，需要通过人工使用电动葫芦吊起管道后进行管道的安装，这样不仅费时费力，且存在安全隐患。为此，我们提出一种管廊内运输管道用架设装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管廊内运输管道用架设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管廊内运输管道用架设装置，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有控制操作平台，所述移动底盘上设置有支撑架，所述支撑架上方设置有放置架，所述支撑架和放置架之间设置有举升机构，在安装管道时通过所述举升机构将放置架顶起至安装高度；

所述移动底盘侧面设置有支撑机构，在安装管道时所述支撑机构伸出能够防止该装置侧翻，所述移动底盘上设置有调节机构，所述调节机构能够带动支撑架旋转进而调整管道的安装角度；

所述放置架上活动设置有放置板，所述放置架上设置有驱动机构，所述驱动机构能够带动放置板朝着管道的安装位置处移动，所述放置板上设置有多个放置管道的支撑板，所述放置板上设置有移动机构，所述移动机构能够驱使支撑板在放置板上移动进而对管道的放置位置进行微调；

所述放置板侧壁设置有红外传感器，所述放置板上设置有安装机构，所述红外传感器通过安装机构活动安装在放置板上，所述放置架上设置有辅助机构，在安装管道时对放置板进行导向和支撑。

优选的，所述举升机构包括设置在支撑架中部的连接杆，所述连接杆的两端分别与支撑架的两侧固定连接，所述支撑架两侧均设置有交叉设置的提升杆，所述提升杆中部通过转轴转动连接，位于底部的所述提升杆一端转动设置在支撑架上，位于顶部的所述提升杆一端转动设置在放置架上，所述提升杆另一端转动连接有连接轴，所述支撑架和放置架内侧均开设有滑动槽，所述连接轴两端滑动设置在滑动槽内；

位于底部的所述提升杆之间设置有加强杆，所述连接杆上设置有提升推杆，所述提升推杆两端分别与加强杆和连接杆转动连接。

优选的，所述支撑机构包括设置在移动底盘内的固定板，所述固定板两侧均设置有横向支撑推杆，所述横向支撑推杆端部设置有横杆，所述横杆活动贯穿移动底盘侧壁，且横杆端部设置有竖向支撑推杆，所述竖向支撑推杆端部设置有支撑块。

优选的，所述调节机构包括设置在支撑架底部的支撑轴，所述支撑轴活动贯穿移动底盘，且支撑轴外侧设置有传动齿轮，所述移动底盘内设置有调节电机，所述调节电机输出端设置有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。

优选的，所述驱动机构包括设置在放置架上的滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑轨内转动设置有驱动丝杆，所述滑块螺纹套设在驱动丝杆外侧，所述驱动丝杆在转动时能够带动滑块在滑轨内移动；

所述放置架上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端和驱动丝杆端部均设置有带轮，所述带轮外侧设置有皮带，所述驱动电机通过带传动使得驱动丝杆旋转。

优选的，所述放置板上开设有移动槽，所述移动底盘轮胎的传动轴上设置有压力传感器，所述移动机构包括设置在支撑板底部的移动块，所述移动块滑动设置在移动槽内，任意一个所述移动槽内设置有移动丝杆，所述移动丝杆螺纹套设在移动块外侧，另一个所述移动槽内设置有固定杆，所述固定杆贯穿移动块；

所述移动丝杆端部设置有同步齿轮，所述放置板上设置有移动电机，所述移动电机输出端设置有移动齿轮，所述同步齿轮外侧设置有同步链条，所述移动齿轮通过同步链条带动同步齿轮转动，所述同步链条外侧设置有防护罩。

优选的，所述放置板侧壁开设有安装槽，安装机构包括活动设置在安装槽内部的安装杆，所述安装杆与红外传感器固定连接，所述安装杆上开设有定位槽，所述放置板上活动设置有定位杆，所述定位杆顶端设置有压板，所述定位杆外侧设置有定位弹簧，所述定位弹簧两端分别与压板和放置板固定连接。

优选的，所述辅助机构包括设置在放置架上的辅助推杆，所述辅助推杆端部设置有辅助板，所述放置架上活动设置有导向杆，所述导向杆端部固定在辅助板上，所述放置板侧壁设置有导向块，所述导向块活动设置在导向杆外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置支撑机构，在安装管道时能够防止该装置侧翻，保证该装置的稳定使用，通过设置提升机构，能够将管道移动至指定的安装高度，且通过设置调节机构，能够调整管道的角度，保证支撑板上的管道能够与已安装的管道的轴线在同一直线上。

2、本发明，通过设置移动机构，能够对管道的放置位置进行微调，保证管道放置的平衡，防止移动底盘因为受力不均而损坏，且通过辅助机构，能够在安装管道时起到支撑和导向作用，进一步防止装置受损。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明支撑架结构示意图；

图5为本发明提升机构结构示意图；

图6为本发明支撑机构结构示意图；

图7为本发明调节机构结构示意图；

图8为本发明移动机构结构示意图；

图9为本发明驱动机构结构示意图；

图10为本发明安装机构结构示意图；

图11为本发明α调节角计算原理示意图。

图中：1-移动底盘；2-控制操作平台；3-举升机构；31-连接杆；32-提升杆；33-连接轴；34-滑动槽；35-加强杆；36-提升推杆；4-支撑机构；41-固定板；42-横向支撑推杆；43-横杆；44-竖向支撑推杆；45-支撑块；5-调节机构；51-支撑轴；52-传动齿轮；53-调节电机；54-驱动齿轮；6-驱动机构；61-滑轨；62-滑块；63-驱动丝杆；64-驱动电机；65-带轮；66-皮带；7-移动机构；71-移动槽；72-移动块；73-移动丝杆；74-固定杆；75-同步齿轮；76-移动电机；77-移动齿轮；78-同步链条；79-防护罩；8-安装机构；81-安装槽；82-安装杆；83-定位槽；84-定位杆；85-压板；86-定位弹簧；9-辅助机构；91-辅助推杆；92-辅助板；93-导向杆；94-导向块；10-支撑架；11-放置架；12-放置板；13-支撑板；14-红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种管廊内运输管道用架设装置，包括移动底盘1，移动底盘1采用高强度钢材制作，能够满足载重需求，移动底盘1上设置有控制操作平台2，控制操作平台2包括设置在移动底盘1一侧的站立区域以及操作面板；

移动底盘1上设置有支撑架10，支撑架10上方设置有放置架11，支撑架10和放置架11之间设置有举升机构3，在安装管道时通过举升机构3将放置架11顶起至安装高度；

举升机构3包括设置在支撑架10中部的连接杆31，连接杆31的两端分别与支撑架10的两侧固定连接，支撑架10两侧均设置有交叉设置的提升杆32，提升杆32中部通过转轴转动连接，位于底部的提升杆32一端转动设置在支撑架10上，位于顶部的提升杆32一端转动设置在放置架11上，提升杆32另一端转动连接有连接轴33，支撑架10和放置架11内侧均开设有滑动槽34，连接轴33两端滑动设置在滑动槽34内；

位于底部的提升杆32之间设置有加强杆35，连接杆31上设置有提升推杆36，提升推杆36两端分别与加强杆35和连接杆31转动连接，当提升推杆36伸长时，提升推杆36带动提升杆32相互转动，提升杆32的一端转动，另一端通过连接轴33在支撑架10和放置架11上移动，进而将放置架11提升；

移动底盘1侧面设置有支撑机构4，在安装管道时支撑机构4伸出能够防止该装置侧翻，支撑机构4包括设置在移动底盘1内的固定板41，固定板41两侧均设置有横向支撑推杆42，横向支撑推杆42端部设置有横杆43，横杆43活动贯穿移动底盘1侧壁，且横杆43端部设置有竖向支撑推杆44，竖向支撑推杆44端部设置有支撑块45，在该装置通过移动底盘1移动至工作区域后，横向支撑推杆42伸长，然后竖向支撑推杆44伸长通过支撑块45接触地面对该装置进行支撑；

移动底盘1上设置有调节机构5，调节机构5能够带动支撑架10旋转进而调整管道的安装角度，调节机构5包括设置在支撑架10底部的支撑轴51，支撑轴51活动贯穿移动底盘1，且支撑轴51外侧设置有传动齿轮52，移动底盘1内设置有调节电机53，调节电机53输出端设置有与传动齿轮52啮合的驱动齿轮54；

放置架11上活动设置有放置板12，放置架11上设置有驱动机构6，驱动机构6能够带动放置板12朝着管道的安装位置处移动，驱动机构6包括设置在放置架11上的滑轨61，滑轨61内设置有滑块62，滑轨61内转动设置有驱动丝杆63，滑块62螺纹套设在驱动丝杆63外侧，驱动丝杆63在转动时能够带动滑块62在滑轨61内移动；

放置架11上设置有驱动电机64，驱动电机64输出端和驱动丝杆63端部均设置有带轮65，带轮65外侧设置有皮带66，驱动电机64通过带传动使得驱动丝杆63旋转，在安装管道时需要将管道之间进行对接然后进行焊接，当该装置通过调节机构5调整好角度时，驱动电机64启动通过带传动带动驱动丝杆63旋转，驱动丝杆63带动滑块62在滑轨61内移动，滑块62与放置板12固定连接，驱使放置板12带动管道移动；

放置板12上设置有多个放置管道的支撑板13，放置板12上设置有移动机构7，移动机构7能够驱使支撑板13在放置板12上移动进而对管道的放置位置进行微调，放置板12上开设有移动槽71，移动底盘1轮胎的传动轴上设置有压力传感器(图中未画出)，移动机构7包括设置在支撑板13底部的移动块72，移动块72滑动设置在移动槽71内，任意一个移动槽71内设置有移动丝杆73，移动丝杆73螺纹套设在移动块72外侧，另一个移动槽71内设置有固定杆74，固定杆74贯穿移动块72；

移动丝杆73端部设置有同步齿轮75，放置板12上设置有移动电机76，移动电机76输出端设置有移动齿轮77，同步齿轮75外侧设置有同步链条78，移动齿轮77通过同步链条78带动同步齿轮75转动，同步链条78外侧设置有防护罩79；

由于管道时通过地面上的吊装设备将管道从底面上移动到支撑板13上的，在这个过程中，只通过人工控制吊装设备调整管道的位置，当管道放在支撑板13上时其位置也需要调整，否则会导致该装置前后两侧受力不均，对装置造成损坏，当移动底盘1轮胎的传动轴上设置的压力传感器检测到压力不均时，移动电机76启动，通过移动齿轮77。同步齿轮75以及同步链条78的传动带动移动丝杆73旋转，移动丝杆73带动移动块72在移动槽71内移动，由于移动块72与支撑板13固定连接了，因此，移动块72会带动支撑板13移动，支撑板13带动管道在放置板12上移动直至两个压力传感器检测到压力平衡；

放置板12侧壁设置有红外传感器14，放置板12上设置有安装机构8，红外传感器14通过安装机构8活动安装在放置板12上，放置板12侧壁开设有安装槽81，安装机构8包括活动设置在安装槽81内部的安装杆82，安装杆82与红外传感器14固定连接，安装杆82上开设有定位槽83，放置板12上活动设置有定位杆84，定位杆84顶端设置有压板85，定位杆84外侧设置有定位弹簧86，定位弹簧86两端分别与压板85和放置板12固定连接；

红外传感器14通过安装机构8能够方便的对其进行安装和拆卸，便于维修和更换，在拆卸时，将定位杆84拉起使其定位杆84不再与定位槽83插接，此时红外传感器14即可取下，当需要安装时，将定位杆84拉起，然后将安装杆82插入到安装槽81内，然后松开手，在定位弹簧86的作用下，定位杆84插入到定位槽83内对红外传感器14进行定位；

在安装管道前，红外传感器14能够测量其与管廊侧壁的距离，如图11所示，两个红外传感器14距离管廊外壁的距离为h₁和h₂，支撑架10需要调整的角度为α，且两个红外传感器14之间的距离已知，这里将其设为h，由于管道放置在支撑板13上且管道的中轴线与放置架11的侧壁平行，则管道需要转动α角才能够与已安装的管道中轴线在同一直线上，根据三角函数，

然后调节电机53启动，通过驱动齿轮54和传动齿轮52的配合带动支撑轴51旋转，支撑轴51带动支撑架10旋转α角，从而对管道的安装角度进行调整；

放置架11上设置有辅助机构9，在安装管道时对放置板12进行导向和支撑，辅助机构9包括设置在放置架11上的辅助推杆91，辅助推杆91端部设置有辅助板92，放置架11上活动设置有导向杆93，导向杆93端部固定在辅助板92上，放置板12侧壁设置有导向块94，导向块94活动设置在导向杆93外侧；

在安装管道时，当该装置移动至指定位置且调整好安装角度后，辅助推杆91就会伸长，带动辅助板92抵住管廊侧壁，同时，辅助推杆91会带动导向杆93移动，然后驱动机构6启动带动放置板12移动，在放置板12移动过程中，通过辅助推杆91会防止由于管道位置移动导致重心变化使得装置侧翻的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管廊内运输管道用架设装置，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)上设置有控制操作平台(2)，其特征在于：所述移动底盘(1)上设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)上方设置有放置架(11)，所述支撑架(10)和放置架(11)之间设置有举升机构(3)，在安装管道时通过所述举升机构(3)将放置架(11)顶起至安装高度；

所述移动底盘(1)侧面设置有支撑机构(4)，在安装管道时所述支撑机构(4)伸出能够防止该装置侧翻，所述移动底盘(1)上设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)能够带动支撑架(10)旋转进而调整管道的安装角度；

所述放置架(11)上活动设置有放置板(12)，所述放置架(11)上设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)能够带动放置板(12)朝着管道的安装位置处移动，所述放置板(12)上设置有多个放置管道的支撑板(13)，所述放置板(12)上设置有移动机构(7)，所述移动机构(7)能够驱使支撑板(13)在放置板(12)上移动进而对管道的放置位置进行微调；

所述放置板(12)侧壁设置有红外传感器(14)，所述放置板(12)上设置有安装机构(8)，所述红外传感器(14)通过安装机构(8)活动安装在放置板(12)上，所述放置架(11)上设置有辅助机构(9)，在安装管道时对放置板(12)进行导向和支撑。

2.根据权利要求1所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述举升机构(3)包括设置在支撑架(10)中部的连接杆(31)，所述连接杆(31)的两端分别与支撑架(10)的两侧固定连接，所述支撑架(10)两侧均设置有交叉设置的提升杆(32)，所述提升杆(32)中部通过转轴转动连接，位于底部的所述提升杆(32)一端转动设置在支撑架(10)上，位于顶部的所述提升杆(32)一端转动设置在放置架(11)上，所述提升杆(32)另一端转动连接有连接轴(33)，所述支撑架(10)和放置架(11)内侧均开设有滑动槽(34)，所述连接轴(33)两端滑动设置在滑动槽(34)内；

位于底部的所述提升杆(32)之间设置有加强杆(35)，所述连接杆(31)上设置有提升推杆(36)，所述提升推杆(36)两端分别与加强杆(35)和连接杆(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述支撑机构(4)包括设置在移动底盘(1)内的固定板(41)，所述固定板(41)两侧均设置有横向支撑推杆(42)，所述横向支撑推杆(42)端部设置有横杆(43)，所述横杆(43)活动贯穿移动底盘(1)侧壁，且横杆(43)端部设置有竖向支撑推杆(44)，所述竖向支撑推杆(44)端部设置有支撑块(45)。

4.根据权利要求3所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括设置在支撑架(10)底部的支撑轴(51)，所述支撑轴(51)活动贯穿移动底盘(1)，且支撑轴(51)外侧设置有传动齿轮(52)，所述移动底盘(1)内设置有调节电机(53)，所述调节电机(53)输出端设置有与传动齿轮(52)啮合的驱动齿轮(54)。

5.根据权利要求4所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括设置在放置架(11)上的滑轨(61)，所述滑轨(61)内设置有滑块(62)，所述滑轨(61)内转动设置有驱动丝杆(63)，所述滑块(62)螺纹套设在驱动丝杆(63)外侧，所述驱动丝杆(63)在转动时能够带动滑块(62)在滑轨(61)内移动；

所述放置架(11)上设置有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)输出端和驱动丝杆(63)端部均设置有带轮(65)，所述带轮(65)外侧设置有皮带(66)，所述驱动电机(64)通过带传动使得驱动丝杆(63)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述放置板(12)上开设有移动槽(71)，所述移动底盘(1)轮胎的传动轴上设置有压力传感器，所述移动机构(7)包括设置在支撑板(13)底部的移动块(72)，所述移动块(72)滑动设置在移动槽(71)内，任意一个所述移动槽(71)内设置有移动丝杆(73)，所述移动丝杆(73)螺纹套设在移动块(72)外侧，另一个所述移动槽(71)内设置有固定杆(74)，所述固定杆(74)贯穿移动块(72)；

所述移动丝杆(73)端部设置有同步齿轮(75)，所述放置板(12)上设置有移动电机(76)，所述移动电机(76)输出端设置有移动齿轮(77)，所述同步齿轮(75)外侧设置有同步链条(78)，所述移动齿轮(77)通过同步链条(78)带动同步齿轮(75)转动，所述同步链条(78)外侧设置有防护罩(79)。

7.根据权利要求6所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述放置板(12)侧壁开设有安装槽(81)，安装机构(8)包括活动设置在安装槽(81)内部的安装杆(82)，所述安装杆(82)与红外传感器(14)固定连接，所述安装杆(82)上开设有定位槽(83)，所述放置板(12)上活动设置有定位杆(84)，所述定位杆(84)顶端设置有压板(85)，所述定位杆(84)外侧设置有定位弹簧(86)，所述定位弹簧(86)两端分别与压板(85)和放置板(12)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种管廊内运输管道用架设装置，其特征在于：所述辅助机构(9)包括设置在放置架(11)上的辅助推杆(91)，所述辅助推杆(91)端部设置有辅助板(92)，所述放置架(11)上活动设置有导向杆(93)，所述导向杆(93)端部固定在辅助板(92)上，所述放置板(12)侧壁设置有导向块(94)，所述导向块(94)活动设置在导向杆(93)外侧。

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