CN113895885A - 一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，包括运输平台，所述运输平台顶部的两端均设置有限位结构一和限位结构二，所述运输平台的顶部设置有风电塔筒体，所述风电塔筒体位于所述限位结构一和所述限位结构二的顶端，所述运输平台两端的中间位置均设置有防滑移挡料结构，所述运输平台底端的两侧均设置有若干移动支撑结构。有益效果：能够实现对风电塔筒体进行支撑限定，有效提高风电塔筒体的稳定性，能够带动风电塔筒体进行转动和移动，从而便于对风电塔筒体进行生产加工，能够将风电塔筒体与运输工装同时吊装，减少了转运的复杂性，同时适应于不同直径的运输用工装的运输支撑，提高了使用范围。

Description

一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置

技术领域

本发明涉及风电塔筒体运输技术领域，具体来说，涉及一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置。

背景技术

近年来，随着环保问题的日益突出和能源供应的紧张，风能作为一种清洁的、可再生的新能源越来越受到重视，风力发电逐渐成为新能源技术中最具规模和最成熟的发电方式之一，风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。现有技术中，对风电塔筒体运输用的工装装置存在着一定的问题，由于筒体的形状，在运输放置时存在固定不稳定，容易发生晃动，同时固定装置结构较为复杂，操作较为麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，包括运输平台，所述运输平台顶部的两端分别均设置有限位结构一和限位结构二，所述限位结构一和所述限位结构二与所述运输平台之间均为活动连接结构，所述限位结构一和所述限位结构二分别位于所述运输平台顶部的两侧，所述运输平台的顶部设置有风电塔筒体，所述风电塔筒体位于所述限位结构一和所述限位结构二的顶端，所述运输平台两端的中间位置均设置有防滑移挡料结构，所述防滑移挡料结构与所述运输平台之间为活动连接结构，所述运输平台底端的两侧均设置有若干移动支撑结构，所述移动支撑结构与所述运输平台之间为固定连接结构，所述移动支撑结构位于轨道的顶端并与所述轨道相匹配；

其中，所述限位结构一和所述限位结构二均由支撑壳体、第一支撑滚轮和第二支撑滚轮构成，所述第一支撑滚轮位于所述支撑壳体内部的顶端，所述第二支撑滚轮位于所述支撑壳体内部的底端，所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮与所述支撑壳体之间均为活动连接结构，所述支撑壳体内部的一侧设置有与所述第一支撑滚轮相配合连接的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与所述支撑壳体为固定连接结构，所述支撑壳体的一侧设置有与所述第二支撑滚轮相配合连接的驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与所述第二支撑滚轮之间为同轴固定连接结构，所述支撑壳体靠近所述驱动齿轮一的一侧设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机与所述支撑壳体为固定连接结构，所述伺服驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与所述驱动齿轮一之间通过减速齿轮组相配合连接，所述减速齿轮组由第一减速齿轮和第二减速齿轮构成，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮为同轴结构，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮通过活动支撑轴与所述支撑壳体相配合连接，所述防滑移挡料结构由限位挡板、调紧螺杆组件一和调紧螺杆组件二构成，所述限位挡板与所述运输平台之间通过活动转轴相配合连接，所述调紧螺杆组件一穿插于所述限位挡板一侧的顶端，所述调紧螺杆组件二穿插于所述限位挡板另一侧的顶端，所述限位挡板内部顶端的两侧均开设有与所述调紧螺杆组件一和所述调紧螺杆组件二相匹配的螺纹孔，所述移动支撑结构由固定支撑座和活动滚轮构成，所述固定支撑座与所述运输平台为固定连接结构，所述活动滚轮位于所述固定支撑座的底端，所述活动滚轮与所述固定支撑座之间为活动连接结构，所述活动滚轮与所述轨道相匹配，所述固定支撑座的顶端设置有限位卡座，所述限位卡座与所述固定支撑座为一体式结构，所述限位卡座外径大于所述固定支撑座的外径。

进一步的，所述运输平台的两侧均设置有若干吊装连接块，所述吊装连接块上开设有吊装连接孔，所述吊装连接块与所述运输平台为固定连接结构。

进一步的，所述运输平台顶部的两端均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有调节螺杆。

进一步的，所述调节螺杆为两段式对称结构，所述运输平台的一侧设置有与所述调节螺杆固定连接的调节旋钮。

进一步的，所述限位结构一和所述限位结构二的底端均设置有与所述限位滑槽和所述调节螺杆相匹配的限位滑块，所述限位滑块的内部开设有与所述调节螺杆相匹配的螺栓孔。

进一步的，所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮上均设置有缓冲层，所述缓冲层为充气式橡胶结构。

进一步的，所述支撑壳体的两侧均开设有与所述第一支撑滚轮相匹配的条形斜槽，所述液压伸缩杆为倾斜式结构。

进一步的，所述限位挡板靠近所述运输平台的一侧设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片为硅胶材质。

进一步的，所述调紧螺杆组件一和所述调紧螺杆组件二均由调节手轮、螺杆和挂钩构成，所述调节手轮固定连接于所述螺杆的一端，所述挂钩固定连接于所述螺杆的另一端。

进一步的，所述防滑移挡料结构之间设置有拉绳一和拉绳二，所述拉绳一和所述拉绳二的两端均与所述挂钩相配合连接。

本发明的有益效果为：通过设置由运输平台、限位结构一、限位结构二、防滑移挡料结构、移动支撑结构、轨道、支撑壳体、第一支撑滚轮、第二支撑滚轮构成的多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，从而能够实现对风电塔筒体进行支撑限定，有效提高风电塔筒体的稳定性，能够带动风电塔筒体进行转动和移动，从而便于对风电塔筒体进行生产加工，能够将风电塔筒体与运输工装同时吊装，减少了转运的复杂性，同时适应于不同直径的运输用工装的运输支撑，提高了使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的结构示意图之一；

图2是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的结构示意图之二；

图3是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的运输平台结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的限位结构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的限位结构侧视图；

图6是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的限位结构俯视图；

图7是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的防滑移挡料结构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置的防滑移挡料结构与拉绳连接结构示意图。

图中：

1、运输平台；2、限位结构一；3、限位结构二；4、风电塔筒体；5、防滑移挡料结构；6、移动支撑结构；7、轨道；8、支撑壳体；9、第一支撑滚轮；10、第二支撑滚轮；11、液压伸缩杆；12、驱动齿轮一；13、伺服驱动电机；14、驱动齿轮二；15、减速齿轮组；16、第一减速齿轮；17、第二减速齿轮；18、活动支撑轴；19、限位挡板；20、调紧螺杆组件一；21、调紧螺杆组件二；22、活动转轴；23、固定支撑座；24、活动滚轮；25、限位卡座；26、吊装连接块；27、吊装连接孔；28、限位滑槽；29、调节螺杆；30、调节旋钮；31、限位滑块；32、螺栓孔；33、缓冲层；34、条形斜槽；35、缓冲垫片；36、调节手轮；37、螺杆；38、挂钩；39、拉绳一；40、拉绳二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置。

实施例一：

如图1-8所示，根据本发明实施例的多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，包括运输平台1，所述运输平台1顶部的两端分别均设置有限位结构一2和限位结构二3，所述限位结构一2和所述限位结构二3与所述运输平台1之间均为活动连接结构，所述限位结构一2和所述限位结构二3分别位于所述运输平台1顶部的两侧，所述运输平台1的顶部设置有风电塔筒体4，所述风电塔筒体4位于所述限位结构一2和所述限位结构二3的顶端，所述运输平台1两端的中间位置均设置有防滑移挡料结构5，所述防滑移挡料结构5与所述运输平台1之间为活动连接结构，所述运输平台1底端的两侧均设置有若干移动支撑结构6，所述移动支撑结构6与所述运输平台1之间为固定连接结构，所述移动支撑结构6位于轨道7的顶端并与所述轨道7相匹配；

其中，所述限位结构一2和所述限位结构二3均由支撑壳体8、第一支撑滚轮9和第二支撑滚轮10构成，所述第一支撑滚轮9位于所述支撑壳体8内部的顶端，所述第二支撑滚轮10位于所述支撑壳体8内部的底端，所述第一支撑滚轮9和所述第二支撑滚轮10与所述支撑壳体8之间均为活动连接结构，所述支撑壳体8内部的一侧设置有与所述第一支撑滚轮9相配合连接的液压伸缩杆11，所述液压伸缩杆11与所述支撑壳体8为固定连接结构，所述支撑壳体8的一侧设置有与所述第二支撑滚轮10相配合连接的驱动齿轮一12，所述驱动齿轮一12与所述第二支撑滚轮10之间为同轴固定连接结构，所述支撑壳体8靠近所述驱动齿轮一12的一侧设置有伺服驱动电机13，所述伺服驱动电机13与所述支撑壳体8为固定连接结构，所述伺服驱动电机13的输出轴上设置有驱动齿轮二14，所述驱动齿轮二14与所述驱动齿轮一12之间通过减速齿轮组15相配合连接，所述减速齿轮组15由第一减速齿轮16和第二减速齿轮17构成，所述第一减速齿轮16和所述第二减速齿轮17为同轴结构，所述第一减速齿轮16和所述第二减速齿轮17通过活动支撑轴18与所述支撑壳体8相配合连接，所述防滑移挡料结构5由限位挡板19、调紧螺杆组件一20和调紧螺杆组件二21构成，所述限位挡板19与所述运输平台1之间通过活动转轴22相配合连接，所述调紧螺杆组件一20穿插于所述限位挡板19一侧的顶端，所述调紧螺杆组件二21穿插于所述限位挡板19另一侧的顶端，所述限位挡板19内部顶端的两侧均开设有与所述调紧螺杆组件一20和所述调紧螺杆组件二21相匹配的螺纹孔，所述移动支撑结构6由固定支撑座23和活动滚轮24构成，所述固定支撑座23与所述运输平台1为固定连接结构，所述活动滚轮24位于所述固定支撑座23的底端，所述活动滚轮24与所述固定支撑座23之间为活动连接结构，所述活动滚轮24与所述轨道7相匹配，所述固定支撑座23的顶端设置有限位卡座25，所述限位卡座25与所述固定支撑座23为一体式结构，所述限位卡座25外径大于所述固定支撑座23的外径。

借助于上述技术方案，通过设置由运输平台1、限位结构一2、限位结构二3、防滑移挡料结构5、移动支撑结构6、轨道7、支撑壳体8、第一支撑滚轮9、第二支撑滚轮10构成的多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，从而能够实现对风电塔筒体进行支撑限定，有效提高风电塔筒体的稳定性，能够带动风电塔筒体进行转动和移动，从而便于对风电塔筒体进行生产加工，能够将风电塔筒体与运输工装同时吊装，减少了转运的复杂性，同时适应于不同直径的运输用工装的运输支撑，提高了使用范围。

实施例二：

如图1-8所示，所述运输平台1顶部的两端分别均设置有限位结构一2和限位结构二3，所述限位结构一2和所述限位结构二3与所述运输平台1之间均为活动连接结构，所述限位结构一2和所述限位结构二3分别位于所述运输平台1顶部的两侧，所述运输平台1的顶部设置有风电塔筒体4，所述风电塔筒体4位于所述限位结构一2和所述限位结构二3的顶端，所述运输平台1两端的中间位置均设置有防滑移挡料结构5，所述防滑移挡料结构5与所述运输平台1之间为活动连接结构，所述运输平台1底端的两侧均设置有若干移动支撑结构6，所述移动支撑结构6与所述运输平台1之间为固定连接结构，所述移动支撑结构6位于轨道7的顶端并与所述轨道7相匹配；其中，所述限位结构一2和所述限位结构二3均由支撑壳体8、第一支撑滚轮9和第二支撑滚轮10构成，所述第一支撑滚轮9位于所述支撑壳体8内部的顶端，所述第二支撑滚轮10位于所述支撑壳体8内部的底端，所述第一支撑滚轮9和所述第二支撑滚轮10与所述支撑壳体8之间均为活动连接结构，所述支撑壳体8内部的一侧设置有与所述第一支撑滚轮9相配合连接的液压伸缩杆11，所述液压伸缩杆11与所述支撑壳体8为固定连接结构，所述支撑壳体8的一侧设置有与所述第二支撑滚轮10相配合连接的驱动齿轮一12，所述驱动齿轮一12与所述第二支撑滚轮10之间为同轴固定连接结构，所述支撑壳体8靠近所述驱动齿轮一12的一侧设置有伺服驱动电机13，所述伺服驱动电机13与所述支撑壳体8为固定连接结构，所述伺服驱动电机13的输出轴上设置有驱动齿轮二14，所述驱动齿轮二14与所述驱动齿轮一12之间通过减速齿轮组15相配合连接，所述减速齿轮组15由第一减速齿轮16和第二减速齿轮17构成，所述第一减速齿轮16和所述第二减速齿轮17为同轴结构，所述第一减速齿轮16和所述第二减速齿轮17通过活动支撑轴18与所述支撑壳体8相配合连接，所述防滑移挡料结构5由限位挡板19、调紧螺杆组件一20和调紧螺杆组件二21构成，所述限位挡板19与所述运输平台1之间通过活动转轴22相配合连接，所述调紧螺杆组件一20穿插于所述限位挡板19一侧的顶端所述调紧螺杆组件二21穿插于所述限位挡板19另一侧的顶端，所述限位挡板19内部顶端的两侧均开设有与所述调紧螺杆组件一20和所述调紧螺杆组件二21相匹配的螺纹孔，所述移动支撑结构6由固定支撑座23和活动滚轮24构成，所述固定支撑座23与所述运输平台1为固定连接结构所述活动滚轮24位于所述固定支撑座23的底端，所述活动滚轮24与所述固定支撑座23之间为活动连接结构，所述活动滚轮24与所述轨道7相匹配，所述固定支撑座23的顶端设置有限位卡座25，所述限位卡座25与所述固定支撑座23为一体式结构，所述限位卡座25外径大于所述固定支撑座23的外径，所述运输平台1的两侧均设置有若干吊装连接块26，所述吊装连接块26上开设有吊装连接孔27，所述吊装连接块26与所述运输平台1为固定连接结构，所述运输平台1顶部的两端均开设有限位滑槽28，所述限位滑槽28的内部设置有调节螺杆29，所述调节螺杆29为两段式对称结构，所述运输平台1的一侧设置有与所述调节螺杆29固定连接的调节旋钮30，所述限位结构一2和所述限位结构二3的底端均设置有与所述限位滑槽28和所述调节螺杆29相匹配的限位滑块31，所述限位滑块31的内部开设有与所述调节螺杆29相匹配的螺栓孔32。

实施例三：

如图1-8所示，所述运输平台1顶部的两端分别均设置有限位结构一2和限位结构二3，所述限位结构一2和所述限位结构二3与所述运输平台1之间均为活动连接结构，所述限位结构一2和所述限位结构二3分别位于所述运输平台1顶部的两侧，所述运输平台1的顶部设置有风电塔筒体4，所述风电塔筒体4位于所述限位结构一2和所述限位结构二3的顶端，所述运输平台1两端的中间位置均设置有防滑移挡料结构5，所述防滑移挡料结构5与所述运输平台1之间为活动连接结构，所述运输平台1底端的两侧均设置有若干移动支撑结构6，所述移动支撑结构6与所述运输平台1之间为固定连接结构，所述移动支撑结构6位于轨道7的顶端并与所述轨道7相匹配；其中，所述限位结构一2和所述限位结构二3均由支撑壳体8、第一支撑滚轮9和第二支撑滚轮10构成，所述第一支撑滚轮9位于所述支撑壳体8内部的顶端，所述第二支撑滚轮10位于所述支撑壳体8内部的底端，所述第一支撑滚轮9和所述第二支撑滚轮10与所述支撑壳体8之间均为活动连接结构，所述支撑壳体8内部的一侧设置有与所述第一支撑滚轮9相配合连接的液压伸缩杆11，所述液压伸缩杆11与所述支撑壳体8为固定连接结构，所述支撑壳体8的一侧设置有与所述第二支撑滚轮10相配合连接的驱动齿轮一12，所述驱动齿轮一12与所述第二支撑滚轮10之间为同轴固定连接结构，所述支撑壳体8靠近所述驱动齿轮一12的一侧设置有伺服驱动电机13，所述伺服驱动电机13与所述支撑壳体8为固定连接结构，所述伺服驱动电机13的输出轴上设置有驱动齿轮二14，所述驱动齿轮二14与所述驱动齿轮一12之间通过减速齿轮组15相配合连接，所述减速齿轮组15由第一减速齿轮16和第二减速齿轮17构成，所述第一减速齿轮16和所述第二减速齿轮17为同轴结构，所述第一减速齿轮16和所述第二减速齿轮17通过活动支撑轴18与所述支撑壳体8相配合连接，所述防滑移挡料结构5由限位挡板19、调紧螺杆组件一20和调紧螺杆组件二21构成，所述限位挡板19与所述运输平台1之间通过活动转轴22相配合连接，所述调紧螺杆组件一20穿插于所述限位挡板19一侧的顶端，所述调紧螺杆组件二21穿插于所述限位挡板19另一侧的顶端，所述限位挡板19内部顶端的两侧均开设有与所述调紧螺杆组件一20和所述调紧螺杆组件二21相匹配的螺纹孔，所述移动支撑结构6由固定支撑座23和活动滚轮24构成，所述固定支撑座23与所述运输平台1为固定连接结构，所述活动滚轮24位于所述固定支撑座23的底端，所述活动滚轮24与所述固定支撑座23之间为活动连接结构，所述活动滚轮24与所述轨道7相匹配，所述固定支撑座23的顶端设置有限位卡座25，所述限位卡座25与所述固定支撑座23为一体式结构，所述限位卡座25外径大于所述固定支撑座23的外径，所述第一支撑滚轮9和所述第二支撑滚轮10上均设置有缓冲层33，所述缓冲层33为充气式橡胶结构，所述支撑壳体8的两侧均开设有与所述第一支撑滚轮9相匹配的条形斜槽34，所述液压伸缩杆11为倾斜式结构，所述限位挡板19靠近所述运输平台1的一侧设置有缓冲垫片35，所述缓冲垫片35为硅胶材质，所述调紧螺杆组件一20和所述调紧螺杆组件二21均由调节手轮36、螺杆37和挂钩38构成，所述调节手轮36固定连接于所述螺杆37的一端，所述挂钩38固定连接于所述螺杆37的另一端，所述防滑移挡料结构5之间设置有拉绳一39和拉绳二40，所述拉绳一39和所述拉绳二40的两端均与所述挂钩38相配合连接。

工作原理：将风电塔筒体4放置在运输平台1的顶端，通过限位结构一2和限位结构二3进行支撑固定，根据风电塔筒体4的尺寸调节限位结构一2和限位结构二3之间的距离，然后通过液压伸缩杆11调整第一支撑滚轮9的高度，实现第一支撑滚轮9和第二支撑滚轮10与风电塔筒体4的吻合，通过固定支撑座23、活动滚轮24和限位卡座25构成的移动支撑结构6，使得运输平台1即可在厂房内的滑轨上移动，也可将运输平台1放置在运输车上进行远途运输，并且在运输时将运输平台1与风电塔筒体4一体式吊装，无需将风电塔筒体4二次拆卸，节省了时间，提高了效率，在吊装及远程运输时，将防滑移挡料结构5进行翻转，使得防滑移挡料结构5对风电塔筒体4进行限位，然后通过拉绳一39和拉绳二40对两端的防滑移挡料结构5进行拉紧限位，通过调紧螺杆组件一20和调紧螺杆组件二21能够对拉绳一39和拉绳二40进行预紧。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置由运输平台1、限位结构一2、限位结构二3、防滑移挡料结构5、移动支撑结构6、轨道7、支撑壳体8、第一支撑滚轮9、第二支撑滚轮10构成的多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，从而能够实现对风电塔筒体进行支撑限定，有效提高风电塔筒体的稳定性，能够带动风电塔筒体进行转动和移动，从而便于对风电塔筒体进行生产加工，能够将风电塔筒体与运输工装同时吊装，减少了转运的复杂性，同时适应于不同直径的运输用工装的运输支撑，提高了使用范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″设置″、″连接″、″固定″、″旋接″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，包括运输平台(1)，所述运输平台(1)顶部的两端分别均设置有限位结构一(2)和限位结构二(3)，所述限位结构一(2)和所述限位结构二(3)与所述运输平台(1)之间均为活动连接结构，所述限位结构一(2)和所述限位结构二(3)分别位于所述运输平台(1)顶部的两侧，所述运输平台(1)的顶部设置有风电塔筒体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于所述风电塔筒体(4)位于所述限位结构一(2)和所述限位结构二(3)的顶端，所述运输平台(1)两端的中间位置均设置有防滑移挡料结构(5)，所述防滑移挡料结构(5)与所述运输平台(1)之间为活动连接结构，所述运输平台(1)底端的两侧均设置有若干移动支撑结构(6)，所述移动支撑结构(6)与所述运输平台(1)之间为固定连接结构，所述移动支撑结构(6)位于轨道(7)的顶端并与所述轨道(7)相匹配；

其中，所述限位结构一(2)和所述限位结构二(3)均由支撑壳体(8)、第一支撑滚轮(9)和第二支撑滚轮(10)构成，所述第一支撑滚轮(9)位于所述支撑壳体(8)内部的顶端，所述第二支撑滚轮(10)位于所述支撑壳体(8)内部的底端，所述第一支撑滚轮(9)和所述第二支撑滚轮(10)与所述支撑壳体(8)之间均为活动连接结构，所述支撑壳体(8)内部的一侧设置有与所述第一支撑滚轮(9)相配合连接的液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)与所述支撑壳体(8)为固定连接结构，所述支撑壳体(8)的一侧设置有与所述第二支撑滚轮(10)相配合连接的驱动齿轮一(12)，所述驱动齿轮一(12)与所述第二支撑滚轮(10)之间为同轴固定连接结构，所述支撑壳体(8)靠近所述驱动齿轮一(12)的一侧设置有伺服驱动电机(13)，所述伺服驱动电机(13)与所述支撑壳体(8)为固定连接结构，所述伺服驱动电机(13)的输出轴上设置有驱动齿轮二(14)，所述驱动齿轮二(14)与所述驱动齿轮一(12)之间通过减速齿轮组(15)相配合连接，所述减速齿轮组(15)由第一减速齿轮(16)和第二减速齿轮(17)构成，所述第一减速齿轮(16)和所述第二减速齿轮(17)为同轴结构，所述第一减速齿轮(16)和所述第二减速齿轮(17)通过活动支撑轴(18)与所述支撑壳体(8)相配合连接，所述防滑移挡料结构(5)由限位挡板(19)、调紧螺杆组件一(20)和调紧螺杆组件二(21)构成，所述限位挡板(19)与所述运输平台(1)之间通过活动转轴(22)相配合连接，所述调紧螺杆组件一(20)穿插于所述限位挡板(19)一侧的顶端，所述调紧螺杆组件二(21)穿插于所述限位挡板(19)另一侧的顶端，所述限位挡板(19)内部顶端的两侧均开设有与所述调紧螺杆组件一(20)和所述调紧螺杆组件二(21)相匹配的螺纹孔，所述移动支撑结构(6)由固定支撑座(23)和活动滚轮(24)构成，所述固定支撑座(23)与所述运输平台(1)为固定连接结构，所述活动滚轮(24)位于所述固定支撑座(23)的底端，所述活动滚轮(24)与所述固定支撑座(23)之间为活动连接结构，所述活动滚轮(24)与所述轨道(7)相匹配，所述固定支撑座(23)的顶端设置有限位卡座(25)，所述限位卡座(25)与所述固定支撑座(23)为一体式结构，所述限位卡座(25)外径大于所述固定支撑座(23)的外径；所述运输平台(1)的两侧均设置有若干吊装连接块(26)，所述吊装连接块(26)上开设有吊装连接孔(27)，所述吊装连接块(26)与所述运输平台(1)为固定连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述运输平台(1)顶部的两端均开设有限位滑槽(28)，所述限位滑槽(28)的内部设置有调节螺杆(29)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述调节螺杆(29)为两段式对称结构，所述运输平台(1)的一侧设置有与所述调节螺杆(29)固定连接的调节旋钮(30)。

5.根据权利要求3所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述限位结构一(2)和所述限位结构二(3)的底端均设置有与所述限位滑槽(28)和所述调节螺杆(29)相匹配的限位滑块(31)，所述限位滑块(31)的内部开设有与所述调节螺杆(29)相匹配的螺栓孔(32)。

6.根据权利要求2所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述第一支撑滚轮(9)和所述第二支撑滚轮(10)上均设置有缓冲层(33)，所述缓冲层(33)为充气式橡胶结构。

7.根据权利要求2所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述支撑壳体(8)的两侧均开设有与所述第一支撑滚轮(9)相匹配的条形斜槽(34)，所述液压伸缩杆(11)为倾斜式结构。

8.根据权利要求2所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述限位挡板(19)靠近所述运输平台(1)的一侧设置有缓冲垫片(35)，所述缓冲垫片(35)为硅胶材质。

9.根据权利要求2所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述调紧螺杆组件一(20)和所述调紧螺杆组件二(21)均由调节手轮(36)、螺杆(37)和挂钩(38)构成，所述调节手轮(36)固定连接于所述螺杆(37)的一端，所述挂钩(38)固定连接于所述螺杆(37)的另一端。

10.根据权利要求9所述的一种多角度限定稳定性高的风电塔筒体运输用工装装置，其特征在于，所述防滑移挡料结构(5)之间设置有拉绳一(39)和拉绳二(40)，所述拉绳一(39)和所述拉绳二(40)的两端均与所述挂钩(38)相配合连接。

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