CN113895875A - 一种高精度振动称药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度振动称药装置，包括：旋转振动盘、称药模块、盛药盒和补药机构；旋转振动盘的内圈壁呈倒置的漏斗状，底部为圆形的接药盘；在内圈壁上蚀刻有螺旋上升的出药通道，出药通道的进药口设置在接药盘内，出药口设置在旋转振动盘外；防爆振动盘与称药模块通信连接，盛药盒放置在所述称药模块上，旋转振动盘的出药口位于盛药盒的上方，补药机构的送药口位于接药盘的上方。本发明能精确控制药剂的出药量，防止流散性较差的药剂在装配过程中成团，从而实现对流散性较差的药剂进行精确称量采用隔离补药、隔离取药的方式，充分提高了装置的使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及火工品装配技术领域，具体而言，涉及一种高精度振动称药装置。
背景技术
火工品装配生产过程中，装药作业是其中最基础却对产品影响极大的工序。在传统火工药品装配工序中，通常采用人工方式，即由工人使用电子天平对火工药品进行称量，但人工称药方式耗费时间长且危险性高。也有采用自动化称量的方式，但采用自动化称量方式对流散性较差的药剂进行称量时，由于此类药剂容易成团，不利于精度的控制。
公开号CN110736386A的发明专利申请公开了一种发射Y称装样机，包括机架、支撑架和药筒，其还包括设置在机架内的振动分料机构和料筒，所述料筒上安装有倒料机构、收料盒和挡料组件，料筒通过倒料机构与振动分料机构连接，所述收料盒固定安装在料筒一侧表面，收料盒连通于料筒，且料筒位于振动分料机构外侧，料筒下端连通连接有料管，所述支撑架上设置有称重装置。通过振动料盘理料，将粒状发射药通过螺旋滑道震动到粗加料通道与细加料通道，保证装药精度，达到设定值时细加料通道关闭，完成发射药称装，从而实现了药筒发射药的精确装配，包括粗加与精加药，代替人工作业，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业。
上述一种发射Y称装样机采用传统的振动分料机构配合料筒、倒料机构、称重装置等实现了药筒发射药的精确装配，工作业，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，但该称装样机仍采用的是传统的振动分料机，未考虑对流散性较差的药剂进行称量时药剂容易成团，不利于精度控制的问题。
有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有的火工药品装配装置仍采用的是传统的振动分料机，未考虑对流散性较差的药剂进行称量时药剂容易成团，不利于精度控制的问题。目的在于提供一种高精度振动称药装置，通过改进的振动盘实现对药剂的出药量进行精确控制，从而实现对流散性较差的药剂进行精确称量，也能提高装置的使用安全性。
本发明通过下述技术方案实现：
一种高精度振动称药装置，包括：旋转振动盘、称药模块、盛药盒和补药机构；所述旋转振动盘的内圈壁呈倒置的漏斗状，底部为圆形的接药盘；在所述内圈壁上蚀刻有螺旋上升的出药通道，所述出药通道的进药口设置在所述接药盘内，出药口设置在所述旋转振动盘外；所述防爆振动盘与所述称药模块通信连接，所述盛药盒放置在所述称药模块上，所述旋转振动盘的出药口位于所述盛药盒的上方，所述补药机构的送药口位于所述接药盘的上方。
与现有技术相比，本发明提供的一种高精度振动称药装置，对传统的旋转振动盘的结构进行了改进。其旋转振动盘采用了倒置的漏斗状结构，底部为圆形的接药盘；在内圈壁上蚀刻有螺旋上升的出药通道。与传统的圆柱形内圈壁结构相比，倒置的漏斗状结构的优势在于：一方面，该结构更加便于蚀刻螺旋上升的出药通道，另一方面，沿内圈壁蚀刻的螺旋上升的出药通道从底部到顶部的环半径逐渐增大，当旋转振动盘以恒定转速转动时，药剂从底部的进药口进入出药通道，在离心力的作用下沿通道向上运动，由于环半径越大自下至上逐渐增加，因此药剂获得的离心加速度逐渐减小。当改变旋转振动盘的转速时，出药口的出药速度变化范围更小，因此，与药剂在传统的圆柱形内圈壁中运动获得的等大离心加速度相比，本发明提供的倒置的漏斗状结构内圈壁更容易控制药剂在出药通道出口处的离心加速度，可更加精确地控制出药量，防止药剂同时从出药口大量涌出而出现成团现象，进而提供称药精度。此外，旋转振动盘的内圈壁、接药盘和通道内壁均满足火工品药剂称量领域的光洁度要求，且防爆振动盘与称药模块通信连接，可根据随时自动调节出药量，实现高精度自动化操作。
作为对本发明的进一步描述，高精度振动称药装置还包括外机架和内机架；所述外机架的顶部安装有防爆罩，所述旋转振动盘放置在所述外机架上，位于所述防爆罩内；所述内机架的顶部设置有载物台，所述载物台穿过所述外机架的顶部，位于所防爆罩内；所述称药模块放置在所述载物台上，所述补药机构安装在所述防爆罩的侧壁上。
作为对本发明的进一步描述，在所述载物台上放置有取药组件，所述取药组件与所述称药模块位于同一工作水平面上。
作为对本发明的进一步描述，在所述防爆罩的侧壁上靠近所述取药组件的位置开设有自动防爆门；在所述防爆罩的侧壁上靠近所述补药机构的位置开设有手动防爆门。
作为对本发明的进一步描述，在所述防爆罩的侧壁上开设有观察窗。
作为对本发明的进一步描述，在所述防爆罩与所述外机架的连接处填充有密封材料。
作为对本发明的进一步描述，所述防爆罩的顶部设置有卸爆孔。
作为对本发明的进一步描述，在所述卸爆孔处设置有防风防尘网。
作为对本发明的进一步描述，在所述内机架的底部设置有固定基座；在所述内机架与所述固定基座的连接处设置有防震沟。
作为对本发明的进一步描述，高精度振动称药装置还包括提示器，所述提示器与所述称药模块通信连接。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明实施例提供的一种高精度振动称药装置，能精确控制药剂的出药量，防止流散性较差的药剂在装配过程中成团，从而实现对流散性较差的药剂进行精确称量；
2、本发明实施例提供的一种高精度振动称药装置，采用隔离补药、隔离取药的方式，充分提高了装置的使用安全性；
3、本发明实施例提供的一种高精度振动称药装置，通内机架和外机架将载物台和旋转振动盘物理隔离，并增加了固定基座和减震处理，保证称量环境的稳定性；
4、本发明实施例提供的一种高精度振动称药装置，对防防爆罩进行了防风防尘处理，并增加了卸爆孔，保证了无风环境，提高了称量精度和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1提供的高精度振动称药装置结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的旋转振动盘结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-旋转振动盘，2-称药模块，3-外机架，4-内机架，5-防爆罩，6-自动防爆门，7-手动防爆门，8-盛药盒，9-取药组件，10-补药机构，11-观察窗，12-出药通道，13-接药盘，41-载物台，121-进药口，122-出药口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1
这针对现有的火工药品装配装置仍采用的是传统的振动分料机，未考虑对流散性较差的药剂进行称量时药剂容易成团，不利于精度控制的问题，本实施例提供了一种高精度振动称药装置，其结构如图1所示。该高精度振动称药装置包括：旋转振动盘1、称药模块2、盛药盒8和补药机构10；所述旋转振动盘1的内圈壁呈倒置的漏斗状，底部为圆形的接药盘13；在所述内圈壁上蚀刻有螺旋上升的出药通道12，所述出药通道12的进药口121设置在所述接药盘13内，出药口122设置在所述旋转振动盘1外，其结构参考图2。装置内连接关系上，所述防爆振动盘与所述称药模块2通信连接，所述盛药盒8放置在所述称药模块2上，所述旋转振动盘1的出药口122位于所述盛药盒8的上方，所述补药机构10的送药口位于所述接药盘13的上方。
本实施拉例考虑了高精度称量过程中，旋转振动盘1的振动对称药模块2的影响，对旋转振动盘1和称药模块2进行了物理隔离，对该高精度振动称药装置配置了外机架3和内机架4。所述旋转振动盘1放置在所述外机架3上，所述内机架4的顶部设置有载物台41，所述载物台41穿过所述外机架3的顶部，所述称药模块2放置在所述载物台41上，因此避免了旋转振动盘1振动对称药模块2造成影响。
出于安全考虑，在所述外机架3的顶部安装有防爆罩5，内机架4的载物台41穿过外机架3的顶部进入防爆罩5内，并且旋转振动盘1、称药模块2均设置在所述防爆罩5内；补药机构10安装在所述防爆罩5的侧壁上。
为进一步实现火工品药剂装配无人化，提高火工品装配工序安全性，在所述载物台41上放置有取药组件9，用于实现盛药盒8的自动抓取，所述取药组件9与所述称药模块2位于同一工作水平面上。
在所述防爆罩5的侧壁上靠近所述取药组件9的位置开设有自动防爆门6；在所述防爆罩5的侧壁上靠近所述补药机构10的位置开设有手动防爆门7。自动防爆门6与取药组件9配合工作，手动防爆膜由装药工人手动控制开关。进一步的，为方便工人对防爆箱内进行观测，在所述防爆罩5的侧壁上还开设有观察窗11。
由于火工品药剂的精确称量工序对无风、绝尘环境的要求较高，因此本实施例对装置进行了防风防尘处理，具体的，在所述防爆罩5与所述外机架3的连接处填充有密封材料，密封材料可根据实际需求进行选择；为保证防爆罩5内外环境平衡，所述防爆罩5的顶部设置有卸爆孔，同时，在所述卸爆孔处也相应设置有防风防尘网，可采用糊纸的方式实现。
装置启动前，需手动打开手动防爆门7，人工将装有火工品药剂的药筒放置在补药机构10上，然后关闭手动防爆门7，再通过人工在防爆罩5外透过观测窗操作补药机构10将药剂盛放到接药盘13中。完成补药工序后，启动装置，设定参数，旋转振动盘1开始工作，以一定的转速和振动频率工作，接药盘13中的药剂从出药通道12的出药口122进入，在离心力的作用下自下而上地运动到出药通道12的出药口122，由旋转振动盘1的振动将药剂抖入药盒中，同时称药模块2进行称量。称量完成后，自动防爆门6自动打开，由取药组件9抓取称量完毕的盛药盒8，将盛药盒8送出防爆罩5，随后取药组件9回到防爆罩5中，自动防爆门6关闭，完成一次称药工作。
需说明的是，在整个称药过程中，称药模块2对盛装的药剂重量进行计算，并实时反馈给旋转振动盘1；旋转振动盘1根据称药模块2的反馈数据调节振动幅度和旋转速度，从而精确控制药剂出药量，实现高精度称量。
实施例2
在实施例1的基础上，为进一步提高该高精度振动称药装置的平稳性，本实施例在所述内机架4的底部设置有固定基座，目的是为内机架4增加重量，保证其不受外部冲击力的干扰而出现晃动。所述固定基座的材质可根据实际进行选择，也可在内机架4的内部灌注水泥。
进一步的，为减小其他设备的振动对装置产生干扰，在所述内机架4与所述固定基座的连接处设置有防震沟。在无固定基座的情况下，也可通过在内机架4的落地出挖防震沟，以达到相同的技术效果。
此外，在装置还安装有外提示器，所述提示器与所述称药模块通信连接，当取药组件9将盛药盒8送出防爆罩5后，提示器通知人工进行取走盛药盒8。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高精度振动称药装置，其特征在于，包括：旋转振动盘(1)、称药模块(2)、盛药盒(8)和补药机构(10)；所述旋转振动盘(1)的内圈壁呈倒置的漏斗状，底部为圆形的接药盘(13)；在所述内圈壁上蚀刻有螺旋上升的出药通道(12)，所述出药通道(12)的进药口(121)设置在所述接药盘(13)内，出药口(122)设置在所述旋转振动盘(1)外；所述防爆振动盘(1)与所述称药模块(2)通信连接，所述盛药盒(8)放置在所述称药模块(2)上，所述旋转振动盘(1)的出药口(122)位于所述盛药盒(8)的上方，所述补药机构(10)的送药口位于所述接药盘(13)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，包括外机架(3)和内机架(4)；所述外机架(3)的顶部安装有防爆罩(5)，所述旋转振动盘(1)放置在所述外机架(3)上，位于所述防爆罩(5)内；所述内机架(4)的顶部设置有载物台(41)，所述载物台(41)穿过所述外机架(3)的顶部，位于所防爆罩(5)内；所述称药模块(2)放置在所述载物台(41)上，所述补药机构(10)安装在所述防爆罩(5)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，在所述载物台(41)上放置有取药组件(9)，所述取药组件(9)与所述称药模块(2)位于同一工作水平面上。
4.根据权利要求3所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，在所述防爆罩(5)的侧壁上靠近所述取药组件(9)的位置开设有自动防爆门(6)；在所述防爆罩(5)的侧壁上靠近所述补药机构(10)的位置开设有手动防爆门(7)。
5.根据权利要求2中任一项所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，在所述防爆罩(5)的侧壁上开设有观察窗(11)。
6.根据权利要求2中任一项所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，在所述防爆罩(5)与所述外机架(3)的连接处填充有密封材料。
7.根据权利要求2中任一项所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，所述防爆罩(5)的顶部设置有卸爆孔。
8.根据权利要求7所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，在所述卸爆孔处设置有防风防尘网。
9.根据权利要求2所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，在所述内机架(4)的底部设置有固定基座；在所述内机架(4)与所述固定基座的连接处设置有防震沟。
10.根据权利要求1所述的一种高精度振动称药装置，其特征在于，包括提示器，所述提示器与所述称药模块(2)通信连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220107 |