CN113895485B - 列车运行调整方法、系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车运行调整方法、系统以及存储介质。其中，列车运行调整方法包括：获取区域控制器的第一温度，并获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量；根据第一数量得到第一温度阈值；若第一温度大于第一温度阈值，则通过列车自动监控系统调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划。该列车运行调整方法，可以动态调整区域控制器的温度阈值。

Description

列车运行调整方法、系统以及存储介质

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车运行调整方法、系统以及存储介质。

背景技术

随着我国城市轨道交通的迅猛发展，对CBTC（Communication Based TrainControl System,基于通信的列车控制系统）提出了更安全、更可靠、更高效的要求。ZC（Zone Controller，区域控制器）作为CBTC系统核心设备，随着轨道交通运能的提升上线列车数量增多，单个区域控制器存在注册列车数与其板卡温度存在正相关的关系，设备会出现由于板卡温度异常升高导致元器件寿命下降及区域控制器宕机的风险，为线路运营带来不利影响。相关技术中通过设定板卡温度报警阈值，当板卡温度超出阈值时给出报警。此方法有很大的局限性，不能起到提前预警，一旦发生对行车运营服务会造成较大影响；而且，固定的温度报警阈值很可能会与实际情况不匹配，导致出现如板卡温度在无需报警时超出阈值或板卡温度在需要报警时未超出阈值等的情况，对线路运营带来风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车运行调整方法，以动态调整区域控制器的温度阈值。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种列车运行调整系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车运行调整方法，包括：获取区域控制器的第一温度，并获取所述区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量；根据所述第一数量得到第一温度阈值；若所述第一温度大于所述第一温度阈值，则通过列车自动监控系统调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的列车运行调整方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车运行调整系统，包括列车、维护支持系统和列车自动监控系统，所述维护支持系统用于：获取区域控制器的第一温度，并获取所述区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量；根据所述第一数量得到第一温度阈值；在所述第一温度大于所述第一温度阈值时，通过所述列车自动监控系统调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划。

本发明实施例的列车运行调整方法、系统以及存储介质，可以实现获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量，并获取与第一数量对应的第一温度阈值，实现了根据区域控制器对应轨道区段上运行列车的数量动态调整区域控制器的温度阈值，进而根据第一温度与第一温度阈值判断是否对列车的运行计划进行调整。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的列车运行调整方法的流程图；

图2是本发明一个示例的轨道交通的示意图；

图3是本发明一个示例的区域控制器的示意图；

图4是本发明另一个实施例的列车运行调整方法的流程图；

图5是本发明又一个实施例的列车运行调整方法的流程图；

图6是本发明一个示例的列车数量与第二温度的对应关系图；

图7是本发明实施例的列车运行调整系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车运行调整方法、系统以及存储介质。

图1是本发明一个实施例的列车运行调整方法的流程图。

如图1所示，列车运行调整方法包括：

S11，获取区域控制器的第一温度，并获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量。

具体地，设置温度传感器，并通过温度传感器获取区域控制器的第一温度，同时，还可通过区域控制器获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量。

下面结合一个具体示例对该步骤进行详细说明。在该具体示例中，轨道交通如图2所示，包括轨道区段X1与轨道区段X2，在轨道区段X1内有站台C、D，其中D站为终端折返站，在轨道区段X2内有站台A、B。而与轨道区段X1对应的区域控制器如图3所示，为冗余结构，包括两个CPU（Central Processing Unit，中央处理器）与两个FPGA（Field ProgrammableGate Array，现场可编程逻辑门阵列），进而设置与CPU1和CPU2对应的温度传感器，MSS（Maintenance Support System，维护支持系统）可以利用应用信息定义字段获取CPU的温度并通过CPU获取在轨道区段X1上的运行列车的第一数量。

具体地，FPGA1读取对应的温度传感器采集的温度值，FPGA2读取对应的温度传感器采集的温度值，CPU1与CPU2读取轨道区段X1上的运行列车的第一数量，进而采用二乘二取二得到温度值与第一数量。MSS获取该温度值与第一数量，得到区域控制器的温度值与区域控制器对应轨道区段上运行车辆的第一数量。在该具体示例中，上述温度值可精确至小数点后两位，以0.01摄氏度为单位，MSS获取得到的数值的取值范围为-250至1000，表示可采集的温度值范围为-25摄氏度至100摄氏度。

由此，可以实现获取第一温度与第一数量。

S12，根据第一数量得到第一温度阈值。

具体地，在获取得到第一数量后，根据第一数量查询预设的列车数量-温度阈值关系曲线，得到温度阈值，从而获取与第一数量对应的第一温度阈值。

S13，若第一温度大于第一温度阈值，则通过列车自动监控系统调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划。

具体地，若第一温度大于第一温度阈值，则触发报警，以使维保及运营调度人员可以对异常情况进行处理，例如可以介入排查设备异常升温的原因，避免造成扩大影响范围。同时，还可通过列车自动监控系统调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划，具体而言，可以确定区域控制器对应轨道区段的相邻轨道区段；增加相邻轨道区段中驶向区域控制器对应轨道区段的列车的运行时间、增加相邻轨道区段中驶向区域控制器对应轨道区段的列车的站台停靠时间；和/或减少区域控制器对应轨道区段中的列车的运行时间、减少区域控制器对应轨道区段中列车的站台停靠时间，以及减少相邻轨道区段中驶离区域控制器对应轨道区段的列车的运行时间、减少相邻轨道区段中驶离区域控制器对应轨道区段的列车的站台停靠时间。

作为一个示例，在该示例中轨道交通如图2所示，若确定与轨道区段X1对应的区域控制器的第一温度大于第一温度阈值，则将轨道区段X2中上行线上的列车的运行等级调低1级以使轨道区段X2中上行线上的列车从A站驶至B站所需的时间增加10%，并设置轨道区段X2中上行线上的列车在A站与B站上的停靠时间增加10%。和/或，将轨道区段X1上的列车的运行等级提高1级以使轨道区段X1上的列车从C站驶至D站或从D站驶至C站所需的时间减少10%，并设置轨道区段X1中的列车在C站、D站的停靠时间减少10%，以及将轨道区段X2中下行线上的列车的运行等级提高1级以使轨道区段X2中下行线上的列车从B站驶至A站所需的时间减少10%，并设置轨道区段X2中下行线上的列车在A站与B站上的停靠时间减少10%。

由此，可以实现获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量，并获取与第一数量对应的第一温度阈值，进而在区域控制器的第一温度大于该第一温度阈值时对列车的运行计划进行调整，以让列车尽快离开该区域控制器对应的轨道区段以降低区域控制器的温度，例如，假设一个轨道区段，平峰时间段上线列车9列，高峰时间段上线列车13列，在某一时刻该区段上的列车数达到了10列，而此时与该区段对应的区域控制器温度异常，则进行控制以使列车尽快离开该区段，从而降低该区域控制器的温度。而且，还可在第一温度大于第一温度阈值时触发报警，以使维保及运营调度人员可以对异常情况进行处理。

在本发明的一个实施例中，在列车自动监控系统调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划之前，还包括：列车自动监控系统接收到温度异常预警信息，且接收到针对温度异常预警信息输入的调整指令。

具体地，若第一温度大于第一温度阈值，则触发报警，以使维保及运营调度人员可以对异常情况进行处理，例如可以介入排查设备异常升温的原因，避免造成扩大影响范围。同时，运营调度人员还可根据情况选择是否由列车自动监控系统自动调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划，例如，对于如图2所示的具体示例，若检测到与区段X1对应的区域控制器的第一温度大于第一温度阈值，则列车自动监控系统接收到温度异常预警信息，并弹出窗口提示运营调度人员“是否进入X1区域控制器列车数量管理”，若运营调度人员点击取消按钮，则列车自动监控系统不调整运行计划，若运营调度人员点击确定按钮，则列车自动监控系统调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划。

由此，可以实现运营调度人员根据实际情况选择是否进行运行计划调整，从而使得对列车运行计划的调整更加精确，更加符合实际情况。

在本发明的一个实施例中，上述通过列车自动监控系统调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划，还可包括：确定运行线路上除区域控制器对应轨道区段的站台外的大客流站台，并增加列车在大客流站台的停靠时间；和/或确定运行线路上的拥挤列车，并增加拥挤列车在站台的停靠时间。

作为一个示例，在该示例中轨道交通如图2所示，若确定与轨道区段X1对应的区域控制器的第一温度大于第一温度阈值，则列车自动监控系统识别轨道区段X2上的A站与B站的客流情况，若出现某个站台在当前时段客流量相较于本月之前该时段的客流量多出至少30%，则认为该站为大客流站台，进而设置列车在大客流站台的停靠时间增加10%。和/或，列车自动监控系统获取列车人数以确定列车的拥挤度，在某辆列车的人数达到该列车荷载人数的70%时即认为该列车为拥挤列车，并控制拥挤列车的站台停靠时间增加10%。

由此，可以实现适配大客流的运营情况，在大客流的运营情况下更好地对列车的运行计划进行调整。

在本发明的一个实施例中，参见图4，在调整区域控制器所属运行线路上列车的运行计划之后，列车运行调整方法还包括如下步骤：

S41，获取区域控制器的第三温度，并获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第三数量。

S42，根据第三数量得到第二温度阈值。

S43，若第三温度小于等于第二温度阈值，则结束运行计划的调整。

S44，若第三温度大于第二温度阈值，则判定区域控制器的温度异常原因并非是列车数量。

作为一个示例，对于如图2所示的具体示例，若与轨道区段X1对应的区域控制器的第一温度大于第一温度阈值，且在通过列车自动监控系统调整轨道区段X1上列车的运行计划之后，获取与该区域控制器对应的上述第三温度、第二温度阈值，若第三温度小于等于第二温度阈值，则运营调度人员可以取消设置轨道区段X1区域控制器列车数量管理；若第三温度仍大于第二温度阈值，则运营调度人员结束轨道区段X1区域控制器列车数量管理，判定区域控制器的温度异常原因并非是列车数量，并可在结束运营后进行排查。

在本发明的一个实施例中，参见图5，上述列车数量-温度阈值关系曲线通过如下步骤得到：

S51，在区域控制器对应轨道区段上运行不同数量的列车时，分别获取区域控制器的第二温度。

具体地，预先设定在区域控制器对应轨道区段上运行的列车数量，获取在该列车数量下的区域控制器的温度，从而获取与该列车数量对应的第二温度。设定多个列车数量，并获取与设定的多个列车数量分别对应的区域控制器的温度，从而获取多个对应的列车数量与第二温度，

S52，根据各列车数量与对应的第二温度建立专家经验库。

S53，根据专家经验库得到列车数量-温度阈值关系曲线。

具体地，对专家经验库中的数据进行线性拟合，得到列车数量-温度阈值关系曲线。

具体而言，可以将专家经验库中的列车数量和对应的第二温度进行线性拟合，得到列车数量-第二温度对应关系曲线。进而获取该列车数量-第二温度对应关系曲线的首尾点A、B，作为一个示例，上述列车数量-第二温度对应关系曲线以及其的首尾点A、B可以如图6所示。获取A点的坐标（x1,y1）,并获取B点的坐标(x2,y2)，计算直线AB的斜率k=（y2-y1）/（x2-x1），进而定义0.8*k为温度系数，从而获取与列车数量对应的温度阈值，例如，若与列车数量5对应的第二温度为P℃，则与该列车数量5对应的温度阈值为0℃~0.8*k*P℃。

由此，可以获取与上述各个预先设定的列车数量对应的温度阈值，从而进行拟合，得到列车数量-温度阈值对应关系曲线。而且，通过对温度阈值的设置，可以实现在区域控制器温度达到宕机温度之前的一段时间便进行报警，从而实现预留异常处理时间。

综上，本发明实施例的列车运行调整方法，可以实现获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量，并获取与第一数量对应的第一温度阈值，进而在区域控制器的第一温度大于该第一温度阈值时对列车的运行计划进行调整，以让列车尽快离开该区域控制器对应的轨道区段以降低区域控制器的温度。而且，还可根据实际情况改变调整列车运行计划的方法，从而更好地适配大客流情况。而且，还可通过对温度阈值的设置，实现在区域控制器温度达到宕机温度之前的一段时间便进行报警，从而实现预留异常处理时间。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的列车运行调整方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上的计算机程序被处理器执行时，可以实现获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量，并获取与第一数量对应的第一温度阈值，进而在区域控制器的第一温度大于该第一温度阈值时对列车的运行计划进行调整，以让列车尽快离开该区域控制器对应的轨道区段以降低区域控制器的温度。而且，还可根据实际情况改变调整列车运行计划的方法，从而更好地适配大客流情况。而且，还可通过对温度阈值的设置，实现在区域控制器温度达到宕机温度之前的一段时间便进行报警，从而实现预留异常处理时间。

进一步地，本发明提出一种列车运行调整系统。

图7是本发明实施例的列车运行调整系统的结构框图。

如图7所示，列车运行调整系统100包括列车101、维护支持系统102、列车自动监控系统103，维护支持系统102用于：获取区域控制器的第一温度，并获取区域控制器对应轨道区段上运行列车101的第一数量；根据第一数量得到第一温度阈值；在第一温度大于第一温度阈值时，通过列车自动监控系统103调整区域控制器所属运行线路上列车101的运行计划。

需要说明的是，本发明实施例的列车运行调整系统的其他具体实施方式，可以参见上述实施例的列车运行调整方法。

本发明实施例的列车运行调整系统，可以实现获取区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量，并获取与第一数量对应的第一温度阈值，进而在区域控制器的第一温度大于该第一温度阈值时对列车的运行计划进行调整，以让列车尽快离开该区域控制器对应的轨道区段以降低区域控制器的温度。而且，还可根据实际情况改变调整列车运行计划的方法，从而更好地适配大客流情况。而且，还可通过对温度阈值的设置，实现在区域控制器温度达到宕机温度之前的一段时间便进行报警，从而实现预留异常处理时间。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种列车运行调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取区域控制器的第一温度，并获取所述区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量；

根据所述第一数量得到第一温度阈值；

若所述第一温度大于所述第一温度阈值，则通过列车自动监控系统调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划；

其中，所述根据所述第一数量得到第一温度阈值，包括：

根据所述第一数量查询预设的列车数量-温度阈值关系曲线，得到所述温度阈值。

2.如权利要求1所述的列车运行调整方法，其特征在于，所述列车数量-温度阈值关系曲线通过如下步骤得到：

在所述区域控制器对应轨道区段上运行不同数量的列车时，分别获取所述区域控制器的第二温度；

根据各列车数量与对应的第二温度建立专家经验库；

根据所述专家经验库得到所述列车数量-温度阈值关系曲线。

3.如权利要求2所述的列车运行调整方法，其特征在于，所述根据所述专家经验库得到所述列车数量-温度阈值关系曲线，包括：

对所述专家经验库中的数据进行线性拟合，得到所述列车数量-温度阈值关系曲线。

4.如权利要求2所述的列车运行调整方法，其特征在于，所述列车自动监控系统调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划之前，还包括：

所述列车自动监控系统接收到温度异常预警信息，且接收到针对所述温度异常预警信息输入的调整指令。

5.如权利要求1所述的列车运行调整方法，其特征在于，所述调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划，包括：

确定所述区域控制器对应轨道区段的相邻轨道区段；

增加所述相邻轨道区段中驶向所述区域控制器对应轨道区段的列车的运行时间、增加所述相邻轨道区段中驶向所述区域控制器对应轨道区段的列车的站台停靠时间；和/或

减少所述区域控制器对应轨道区段中的列车的运行时间、减少所述区域控制器对应轨道区段中列车的站台停靠时间，以及减少所述相邻轨道区段中驶离所述区域控制器对应轨道区段的列车的运行时间、减少所述相邻轨道区段中驶离所述区域控制器对应轨道区段的列车的站台停靠时间。

6.如权利要求1所述的列车运行调整方法，其特征在于，所述调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划，包括：

确定所述运行线路上除所述区域控制器对应轨道区段的站台外的大客流站台，并增加列车在所述大客流站台的停靠时间；和/或

确定所述运行线路上的拥挤列车，并增加所述拥挤列车在站台的停靠时间。

7.如权利要求4或5所述的列车运行调整方法，其特征在于，在调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划之后，所述方法还包括：

获取区域控制器的第三温度，并获取所述区域控制器对应轨道区段上运行列车的第三数量；

根据所述第三数量得到第二温度阈值；

若所述第三温度小于等于所述第二温度阈值，则结束运行计划的调整；

若所述第三温度大于所述第二温度阈值，则判定所述区域控制器的温度异常原因并非是列车数量；

其中，所述根据所述第三数量得到第二温度阈值，包括：

根据所述第三数量查询预设的列车数量-温度阈值关系曲线，得到所述第二温度阈值。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的列车运行调整方法。

9.一种列车运行调整系统，其特征在于，包括列车、维护支持系统和列车自动监控系统，所述维护支持系统用于：

获取区域控制器的第一温度，并获取所述区域控制器对应轨道区段上运行列车的第一数量；

根据所述第一数量得到第一温度阈值；

在所述第一温度大于所述第一温度阈值时，通过所述列车自动监控系统调整所述区域控制器所属运行线路上列车的运行计划；

其中，所述根据所述第一数量得到第一温度阈值，包括：

根据所述第一数量查询预设的列车数量-温度阈值关系曲线，得到所述温度阈值。

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