CN110758488A - 磁浮轨道列车的控制方法和系统，磁浮轨道列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁浮轨道列车的控制方法，磁浮轨道控制系统，计算机可读存储介质和磁浮轨道列车。磁浮轨道列车的控制方法包括：获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；根据控制指令控制磁浮轨道列车行进。本发明可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，降低人力成本的技术效果。

Description

磁浮轨道列车的控制方法和系统，磁浮轨道列车

技术领域

本发明涉及磁浮轨道列车技术领域，具体而言，涉及一种磁浮轨道控制方法、一种磁浮轨道控制系统、一种计算机可读存储介质和一种磁浮轨道列车。

背景技术

现有的磁浮轨道列车上均设置有驾驶室，驾驶员需要在驾驶室内操控磁浮轨道列车行进。对此，在操控过程中，若驾驶员对车速的控制出现偏差，则会导致磁浮轨道列车出现脱轨等安全问题，并且人为控制磁浮轨道列车在线路规划上存在协同性差，效率低的问题。

所以，如何设计出一种无人且智能化的磁浮轨道列车的控制方法成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种磁浮轨道列车控制方法。

本发明的第二方面提出一种磁浮轨道列车控制系统。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面提出一种磁浮轨道列车。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种磁浮轨道列车的控制方法，磁浮轨道列车的控制方法包括：获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；根据控制指令控制磁浮轨道列车行进。

在该技术方案中，限定了一种应用于磁浮轨道列车的控制方法。控制过程中：先通过磁浮轨道列车上的检测设备获取检测信号，同时通过磁浮轨道旁设置的应答器获取针对该磁浮轨道列车的矫正信号；在获取到检测信号和矫正信号后根据检测信号和矫正信号计算出该磁浮轨道列车的当前行驶速度和所处位置信息，其后将当前行驶速度和位置信息发送至地面控制中心；地面控制中心接收到当前行驶速度和位置信息后根据两者生成对应的控制指令，并将控制指令发送回磁浮轨道列车上；磁浮轨道列车接收到控制指令后根据控制指令运行。通过采集矫正信号使矫正信号可以对采集到的检测信号进行校准，以避免磁浮轨道列车单方面采集的检测信号无法精准的反映出行驶速度和位置信息，从而提升控制方法的准确性和可靠性。

进一步地，位置信息可以反映出磁浮轨道列车所处的轨道信息，不同位置的轨道有相应的目标行驶速度，通过结合当前行驶速度和位置信息来生成控制指令，使地面控制中心可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，降低人力成本的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的磁浮轨道列车的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：根据位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；根据当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令。

在该技术方案中，对根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令这一步骤做出了细化。该步骤中，在地面控制中心确定出磁浮轨道列车的位置信息后，根据位置信息和地面控制中心预存的轨道图谱信息对照出该磁浮轨道列车所行驶的轨道信息，最终根据采集到的当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令，以控制磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行进。其中，地面控制中心预存的轨道图谱信息中包含了各个磁浮轨道的线路信息以及针对磁浮轨道中的各个区域的目标行驶速度信息，通过将位置信息和轨道图谱信息进行对照可以确定出磁浮轨道列车所处的磁浮轨道，其后通过比对轨道图谱中记载的该磁浮轨道的目标行驶速度和当前行驶速度的大小来生成对应的控制指令，例如在当前行驶速度大于图谱信息中的目标行驶速度时，生成降低车速的控制指令，反之生成提升车速的控制指令。从而确保了磁浮轨道列车可以在轨道上以目标行驶速度行进，避免磁浮轨道列车因行驶速度过快而产生脱轨，避免磁浮轨道列车因行驶速度过慢而影响运输效率，进而实现了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据控制指令控制磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：根据控制指令生成驱动控制信号；根据驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动磁浮轨道列车行进。

在该技术方案中，磁浮轨道列车在接收到地面控制中心反馈的控制指令后，根据该控制指令生成对应的驱动控制信号，其后磁浮轨道列车根据驱动控制信号控制驱动组件工作，以通过驱动组件驱动磁浮轨道列车以目标行驶速度行进。从而使磁浮轨道列车可以在即将进入弯折的磁浮轨道或当前行驶速度大于目标行驶速度的情况下自动降速，以避免出现脱轨现象，反之在驶出弯折的磁浮轨道或当前行驶速度小于目标行驶速度的情况下自动提速，以保证行驶效率。进而实现了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，磁浮轨道列车的控制方法还包括：获取磁浮轨道列车的工况信息；根据工况信息确定磁浮轨道列车的状态信息；根据状态信息发出对应的提示信息。

在该技术方案中，该控制方法还可以在磁浮轨道列车工作时实时采集磁浮轨道列车的工况信息，采集到的工况信息发送至地面控制中心处，地面控制中心根据接收到的工况信息分析出磁浮轨道列车的状态信息，最终根据状态信息生成对应的提示信息提示用户。通过采集工况信息并根据工况信息生成提示信息，使地面控制中心可以实时获取到磁浮轨道列车的工作状态，并在磁浮轨道列车出现安全隐患时及时提醒作业人员维护，从而实现磁浮轨道列车的全寿命状态监测，起到提升磁浮轨道列车智能化程度，提升磁浮轨道列车安全性与可靠性的技术效果。

本发明的第二方面提供了一种磁浮轨道列车的控制系统，磁浮轨道列车的控制系统包括：存储器，存储器上存储有计算机程序；处理器，处理器被配置为执行计算机程序时以实现：获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；根据控制指令控制磁浮轨道列车行进。

在该技术方案中，磁浮轨道列车的控制系统由存储器和处理器组成，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行计算机程序以实现上述技术方案中的磁浮轨道列车的控制方法。控制过程中：先通过磁浮轨道列车上的检测设备获取检测信号，同时通过磁浮轨道旁设置的应答器获取针对该磁浮轨道列车的矫正信号；在获取到检测信号和矫正信号后根据检测信号和矫正信号计算出该磁浮轨道列车的当前行驶速度和所处位置信息，其后将当前行驶速度和位置信息发送至地面控制中心；地面控制中心接收到当前行驶速度和位置信息后根据两者生成对应的控制指令，并将控制指令发送回磁浮轨道列车上；磁浮轨道列车接收到控制指令后根据控制指令运行。通过采集矫正信号使矫正信号可以对采集到的检测信号进行校准，以避免磁浮轨道列车单方面采集的检测信号无法精准的反映出行驶速度和位置信息，从而提升控制系统的准确性和可靠性。

进一步地，位置信息可以反映出磁浮轨道列车所处的轨道信息，不同位置的轨道有相应的目标行驶速度，通过结合当前行驶速度和位置信息来生成控制指令，使地面控制中心可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制系统，提升控制系统的智能化程度和可靠性，降低人力成本的技术效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：根据位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；根据当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令。

在该技术方案中，对根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令这一步骤做出了细化。该步骤中，在地面控制中心确定出磁浮轨道列车的位置信息后，根据位置信息和地面控制中心预存的轨道图谱信息对照出该磁浮轨道列车所行驶的轨道信息，最终根据采集到的当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令，以控制磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行进。其中，地面控制中心预存的轨道图谱信息中包含了各个磁浮轨道的线路信息以及针对磁浮轨道中的各个区域的目标行驶速度信息，通过将位置信息和轨道图谱信息进行对照可以确定出磁浮轨道列车所处的磁浮轨道，其后通过比对轨道图谱中记载的该磁浮轨道的目标行驶速度和当前行驶速度的大小来生成对应的控制指令，例如在当前行驶速度大于图谱信息中的目标行驶速度时，生成降低车速的控制指令，反之生成提升车速的控制指令。从而确保了磁浮轨道列车可以在轨道上以目标行驶速度行进，避免磁浮轨道列车因行驶速度过快而产生脱轨，避免磁浮轨道列车因行驶速度过慢而影响运输效率，进而实现了优化磁浮轨道列车的控制系统，提升控制系统的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据控制指令控制磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：根据控制指令生成驱动控制信号；根据驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动磁浮轨道列车行进。

在该技术方案中，磁浮轨道列车的控制系统在接收到地面控制中心反馈的控制指令后，根据该控制指令生成对应的驱动控制信号，其后磁浮轨道列车根据驱动控制信号控制驱动组件工作，以通过驱动组件驱动磁浮轨道列车以目标行驶速度行进。从而使磁浮轨道列车可以在即将进入弯折的磁浮轨道或当前行驶速度大于目标行驶速度的情况下自动降速，以避免出现脱轨现象，反之在驶出弯折的磁浮轨道或当前行驶速度小于目标行驶速度的情况下自动提速，以保证行驶效率。进而实现了优化磁浮轨道列车的控制系统，提升控制系统的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器被配置为执行计算机程序以实现：获取磁浮轨道列车的工况信息；根据工况信息确定磁浮轨道列车的状态信息；根据状态信息发出对应的提示信息。

在该技术方案中，该控制系统还可以在磁浮轨道列车工作时实时采集磁浮轨道列车的工况信息，采集到的工况信息发送至地面控制中心处，地面控制中心根据接收到的工况信息分析出磁浮轨道列车的状态信息，最终根据状态信息生成对应的提示信息提示用户。通过采集工况信息并根据工况信息生成提示信息，使地面控制中心可以实时获取到磁浮轨道列车的工作状态，并在磁浮轨道列车出现安全隐患时及时提醒作业人员维护，从而实现磁浮轨道列车的全寿命状态监测，起到提升磁浮轨道列车智能化程度，提升磁浮轨道列车安全性与可靠性的技术效果。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的磁浮轨道列车的控制方法，以此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的磁浮轨道列车的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第四方面提供了一种磁浮轨道列车，包括如上述任一技术方案中提供的磁浮轨道列车的控制系统，因此，该磁浮轨道列车包括如上述任一技术方案中提供的磁浮轨道列车的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的磁浮轨道列车的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的磁浮轨道列车的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的磁浮轨道列车的控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的磁浮轨道列车的控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的磁浮轨道列车的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的磁浮轨道列车的控制方法、磁浮轨道列车的控制系统、计算机可读存储介质和磁浮轨道列车。

如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种磁浮轨道列车的控制方法，磁浮轨道列车的控制方法包括：

S102，获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；

S104，根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；

S106，根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；

S108，根据控制指令控制磁浮轨道列车行进。

在该实施例中，限定了一种应用于磁浮轨道列车的控制方法。控制过程中：先通过磁浮轨道列车上的检测设备获取检测信号，同时通过磁浮轨道旁设置的应答器获取针对该磁浮轨道列车的矫正信号；在获取到检测信号和矫正信号后根据检测信号和矫正信号计算出该磁浮轨道列车的当前行驶速度和所处位置信息，其后将当前行驶速度和位置信息发送至地面控制中心；地面控制中心接收到当前行驶速度和位置信息后根据两者生成对应的控制指令，并将控制指令发送回磁浮轨道列车上；磁浮轨道列车接收到控制指令后根据控制指令运行。通过采集矫正信号使矫正信号可以对采集到的检测信号进行校准，以避免磁浮轨道列车单方面采集的检测信号无法精准的反映出行驶速度和位置信息，从而提升控制方法的准确性和可靠性。

进一步地，位置信息可以反映出磁浮轨道列车所处的轨道信息，不同位置的轨道有相应的目标行驶速度，通过结合当前行驶速度和位置信息来生成控制指令，使地面控制中心可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，降低人力成本的技术效果。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图2所示，磁浮轨道列车的控制方法包括：

S202，获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；

S204，根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；

S206，根据位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；

S208，根据当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令；

S210，根据控制指令控制磁浮轨道列车行进。

在该实施例中，对根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令这一步骤做出了细化。该步骤中，在地面控制中心确定出磁浮轨道列车的位置信息后，根据位置信息和地面控制中心预存的轨道图谱信息对照出该磁浮轨道列车所行驶的轨道信息，最终根据采集到的当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令，以控制磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行进。其中，地面控制中心预存的轨道图谱信息中包含了各个磁浮轨道的线路信息以及针对磁浮轨道中的各个区域的目标行驶速度信息，通过将位置信息和轨道图谱信息进行对照可以确定出磁浮轨道列车所处的磁浮轨道，其后通过比对轨道图谱中记载的该磁浮轨道的目标行驶速度和当前行驶速度的大小来生成对应的控制指令，例如在当前行驶速度大于图谱信息中的目标行驶速度时，生成降低车速的控制指令，反之生成提升车速的控制指令。从而确保了磁浮轨道列车可以在轨道上以目标行驶速度行进，避免磁浮轨道列车因行驶速度过快而产生脱轨，避免磁浮轨道列车因行驶速度过慢而影响运输效率，进而实现了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图3所示，磁浮轨道列车的控制方法包括：

S302，获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；

S304，根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；

S306，根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；

S308，根据控制指令生成驱动控制信号；

S310，根据驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动磁浮轨道列车行进。

在该实施例中，磁浮轨道列车在接收到地面控制中心反馈的控制指令后，根据该控制指令生成对应的驱动控制信号，其后磁浮轨道列车根据驱动控制信号控制驱动组件工作，以通过驱动组件驱动磁浮轨道列车以目标行驶速度行进。从而使磁浮轨道列车可以在即将进入弯折的磁浮轨道或当前行驶速度大于目标行驶速度的情况下自动降速，以避免出现脱轨现象，反之在驶出弯折的磁浮轨道或当前行驶速度小于目标行驶速度的情况下自动提速，以保证行驶效率。进而实现了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图4所示，磁浮轨道列车的控制方法包括：

S402，获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；

S404，根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；

S406，根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；

S408，根据控制指令控制磁浮轨道列车行进；

S410，获取磁浮轨道列车的工况信息；

S412，根据工况信息确定磁浮轨道列车的状态信息；

S414，根据状态信息发出对应的提示信息。

在该实施例中，该控制方法还可以在磁浮轨道列车工作时实时采集磁浮轨道列车的工况信息，采集到的工况信息发送至地面控制中心处，地面控制中心根据接收到的工况信息分析出磁浮轨道列车的状态信息，最终根据状态信息生成对应的提示信息提示用户。通过采集工况信息并根据工况信息生成提示信息，使地面控制中心可以实时获取到磁浮轨道列车的工作状态，并在磁浮轨道列车出现安全隐患时及时提醒作业人员维护，从而实现磁浮轨道列车的全寿命状态监测，起到提升磁浮轨道列车智能化程度，提升磁浮轨道列车安全性与可靠性的技术效果。

如图5所示，在本发明的第二方面的实施例中，提供了一种磁浮轨道列车的控制系统500，磁浮轨道列车的控制系统500包括：存储器502，存储器502上存储有计算机程序；处理器504，处理器504被配置为执行计算机程序时以实现：获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；根据控制指令控制磁浮轨道列车行进。

在该实施例中，磁浮轨道列车的控制系统500由存储器502和处理器504组成，存储器502上存储有计算机程序，处理器504通过执行计算机程序以实现上述技术方案中的磁浮轨道列车的控制方法。控制过程中：先通过磁浮轨道列车上的检测设备获取检测信号，同时通过磁浮轨道旁设置的应答器获取针对该磁浮轨道列车的矫正信号；在获取到检测信号和矫正信号后根据检测信号和矫正信号计算出该磁浮轨道列车的当前行驶速度和所处位置信息，其后将当前行驶速度和位置信息发送至地面控制中心；地面控制中心接收到当前行驶速度和位置信息后根据两者生成对应的控制指令，并将控制指令发送回磁浮轨道列车上；磁浮轨道列车接收到控制指令后根据控制指令运行。通过采集矫正信号使矫正信号可以对采集到的检测信号进行校准，以避免磁浮轨道列车单方面采集的检测信号无法精准的反映出行驶速度和位置信息，从而提升控制系统的准确性和可靠性。

进一步地，位置信息可以反映出磁浮轨道列车所处的轨道信息，不同位置的轨道有相应的目标行驶速度，通过结合当前行驶速度和位置信息来生成控制指令，使地面控制中心可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制系统500，提升控制系统的智能化程度和可靠性，降低人力成本的技术效果。

在本发明的一个实施例中，进一步地，根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：根据位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；根据当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令。

在该实施例中，对根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令这一步骤做出了细化。该步骤中，在地面控制中心确定出磁浮轨道列车的位置信息后，根据位置信息和地面控制中心预存的轨道图谱信息对照出该磁浮轨道列车所行驶的轨道信息，最终根据采集到的当前行驶速度和目标轨道信息生成控制指令，以控制磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行进。其中，地面控制中心预存的轨道图谱信息中包含了各个磁浮轨道的线路信息以及针对磁浮轨道中的各个区域的目标行驶速度信息，通过将位置信息和轨道图谱信息进行对照可以确定出磁浮轨道列车所处的磁浮轨道，其后通过比对轨道图谱中记载的该磁浮轨道的目标行驶速度和当前行驶速度的大小来生成对应的控制指令，例如在当前行驶速度大于图谱信息中的目标行驶速度时，生成降低车速的控制指令，反之生成提升车速的控制指令。从而确保了磁浮轨道列车可以在轨道上以目标行驶速度行进，避免磁浮轨道列车因行驶速度过快而产生脱轨，避免磁浮轨道列车因行驶速度过慢而影响运输效率，进而实现了优化磁浮轨道列车的控制系统，提升控制系统的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在本发明的一个实施例中，进一步地，根据控制指令控制磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：根据控制指令生成驱动控制信号；根据驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动磁浮轨道列车行进。

在该实施例中，磁浮轨道列车的控制系统在接收到地面控制中心反馈的控制指令后，根据该控制指令生成对应的驱动控制信号，其后磁浮轨道列车根据驱动控制信号控制驱动组件工作，以通过驱动组件驱动磁浮轨道列车以目标行驶速度行进。从而使磁浮轨道列车可以在即将进入弯折的磁浮轨道或当前行驶速度大于目标行驶速度的情况下自动降速，以避免出现脱轨现象，反之在驶出弯折的磁浮轨道或当前行驶速度小于目标行驶速度的情况下自动提速，以保证行驶效率。进而实现了优化磁浮轨道列车的控制系统，提升控制系统的智能化程度和可靠性，提升磁浮轨道列车的运行效率的技术效果。

在本发明的一个实施例中，进一步地，处理器被配置为执行计算机程序以实现：获取磁浮轨道列车的工况信息；根据工况信息确定磁浮轨道列车的状态信息；根据状态信息发出对应的提示信息。

在该实施例中，该控制系统还可以在磁浮轨道列车工作时实时采集磁浮轨道列车的工况信息，采集到的工况信息发送至地面控制中心处，地面控制中心根据接收到的工况信息分析出磁浮轨道列车的状态信息，最终根据状态信息生成对应的提示信息提示用户。通过采集工况信息并根据工况信息生成提示信息，使地面控制中心可以实时获取到磁浮轨道列车的工作状态，并在磁浮轨道列车出现安全隐患时及时提醒作业人员维护，从而实现磁浮轨道列车的全寿命状态监测，起到提升磁浮轨道列车智能化程度，提升磁浮轨道列车安全性与可靠性的技术效果。

本发明的第三方面的实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的磁浮轨道列车的控制方法，以此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的磁浮轨道列车的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第四方面的实施例中提供了一种磁浮轨道列车，包括如上述任一实施例中提供的磁浮轨道列车的控制系统，因此，该磁浮轨道列车包括如上述任一实施例中提供的磁浮轨道列车的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个具体实施例中，磁浮轨道列车具备整车智能化网络监控系统技术、智能控制技术和自动驾驶功能。

整车智能化网络监控系统技术：列车智能化网络监控系统集成和互联了多个磁浮轨道列车自动化专业子系统，用于磁浮轨道列车安全评估，服役性能评估和可靠性评估的动态工况信息获取手段。列车提供以太网络，实现子系统故障下载和软件上传。具备车载感知网，包括MVB网络和传感器；具备系统性强，监测对象多的动态数字化平台，实现磁浮轨道列车全寿命状态监测。

智能控制技术：遵循IEC61375-1标准，具有对列车的控制、诊断和监控的功能。

自动驾驶功能：由设置在磁浮轨道列车上的列车网络控制系统与地面控制中心共同完成。TCMS-2系统收集磁浮轨道列车的检测信号(速度)，并与轨旁设置的应答器的矫正信号相配合，计算出精确的位置信息和当前行驶速度，通过车地无线通信发送给地面控制中心。同时，地面控制中心将控制指令通过车地通信实时发送给车载TCMS-2系统，TCMS-2系统通过上述条件计算出行车曲线，从而进行列车自动驾驶控制。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；

根据所述检测信号和所述矫正信号确定所述磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；

根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；

根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进。

2.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：

根据所述位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；

根据所述当前行驶速度和所述目标轨道信息生成所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：

根据所述控制指令生成驱动控制信号；

根据所述驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动所述磁浮轨道列车行进。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁浮轨道列车的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述磁浮轨道列车的工况信息；

根据所述工况信息确定所述磁浮轨道列车的状态信息；

根据所述状态信息发出对应的提示信息。

5.一种磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

处理器，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时以实现：

获取所述磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；

根据所述检测信号和所述矫正信号确定所述磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；

根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；

根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进。

6.根据权利要求5所述的磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令的步骤，具体包括：

根据所述位置信息和预存的轨道图谱信息确定目标轨道信息；

根据所述当前行驶速度和所述目标轨道信息生成所述控制指令。

7.根据权利要求5所述的磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，所述根据所述控制指令控制所述磁浮轨道列车行进的步骤，具体包括：

根据所述控制指令生成驱动控制信号；

根据所述驱动控制信号控制驱动组件工作以驱动所述磁浮轨道列车行进。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的磁浮轨道列车的控制系统，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述计算机程序以实现：

获取所述磁浮轨道列车的工况信息；

根据所述工况信息确定所述磁浮轨道列车的状态信息；

根据所述状态信息发出对应的提示信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的磁浮轨道列车的控制方法。

10.一种磁浮轨道列车，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的磁浮轨道列车的控制系统。

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