CN113879900A - 一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，包括升降机构、两个吸附固定机构和面料牵引机构，所述升降机构上设有面料牵引机构，所述面料牵引机构位于两个吸附固定机构之间，所述面料牵引机构包括前后驱动机构、旋转驱动机构和两个拉布杆，所述前后驱动机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有两个拉布杆，所述旋转驱动机构驱动两个拉布杆产生位置变化，使两个拉布杆交替拉动面料进行堆叠，与现有技术相比，能够堆叠整齐，不容易在搬运过程中发生歪倒。

Description

一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置
【技术领域】
本发明涉及面料生产设备的技术领域，特别是一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置的技术领域。
【背景技术】
面料在生产的过程中，有些工序并不需要对生产出来的面料进行收卷，而是通过摆臂式堆叠机将面料一层一层堆叠在木托盘上，但是现有的摆臂式堆叠机在实际使用的过程中，摆臂式堆叠机在距离木托盘上方较高的位置处带动下落的面料左右晃动，使得面料在下落的过程中通过左右晃动堆叠在木托盘上，但是面料左右晃动的过程晃动范围较大且没有限制，而且容易受到空气流动的影响，导致堆叠在木托盘上的面料不能规整的堆叠，容易在搬运过程中发生歪倒。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，能够堆叠整齐，不容易在搬运过程中发生歪倒。
为实现上述目的，本发明提出了一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，包括升降机构、两个吸附固定机构和面料牵引机构，所述升降机构上设有面料牵引机构，所述面料牵引机构位于两个吸附固定机构之间，所述面料牵引机构包括前后驱动机构、旋转驱动机构和两个拉布杆，所述前后驱动机构上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有两个拉布杆，所述旋转驱动机构驱动两个拉布杆产生位置变化，使两个拉布杆交替拉动面料进行堆叠。
作为优选，所述升降机构包括伺服电机I、底座、若干导向杆、丝杆、丝杆螺母和滑动框体，所述底座上设有导向杆和伺服电机I，所述导向杆上设有滑动框体，所述伺服电机I的驱动端上设有丝杆，所述丝杆上设有与滑动框体固定连接的丝杆螺母。
作为优选，所述吸附固定机构设在底座上并且位于滑动框体内。
作为优选，所述吸附固定机构包括若干空心体，所述空心体由上到下依次连接，所述空心体靠近底座中心的一侧均设有均匀分布的吸气孔，所述空心体远离底座中心的一侧均设有出气口，每个所述的出气口均通过一电动阀与抽风机的输入口连通。
作为优选，所述前后驱动机构包括伺服电机II、齿轮、齿条和滑座，所述滑座通过直线导轨设在滑动框体上，所述滑座上设有伺服电机II，所述伺服电机II的驱动端设有齿轮，所述齿条设在滑动框体上并与齿轮啮合连接。
作为优选，所述滑座上设有距离传感器，滑动框体的前端设有与距离传感器相配合的被感应体。
作为优选，所述旋转驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设有旋转座，所述旋转座的两端均设有拉布杆。
本发明的有益效果：本发明通过前后驱动机构带动旋转驱动机构运动，旋转驱动机构带动拉布杆来回运动拉动面料进行堆叠，并通过两个吸附固定机构对面料的折叠处进行固定，与现有技术相比，能够堆叠整齐，不容易在搬运过程中发生歪倒。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置的结构示意图；
图2是空心体的侧视图。
图中：1-升降机构、2-吸附固定机构、3-面料牵引机构、11-伺服电机I、12-底座、13-导向杆、14-丝杆、15-丝杆螺母、16-滑动框体、21-空心体、22-吸气孔、23-出气口、24-电动阀、31-前后驱动机构、32-旋转驱动机构、33-拉布杆、311-伺服电机II、312-齿轮、313-齿条、314-滑座、315-被感应体、316-距离传感器、317-直线导轨、321-旋转气缸、322-旋转座。
【具体实施方式】
参阅图1、2，本发明一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，包括升降机构1、两个吸附固定机构2和面料牵引机构3，所述升降机构1上设有面料牵引机构3，所述面料牵引机构3位于两个吸附固定机构2之间，所述面料牵引机构3包括前后驱动机构31、旋转驱动机构32和两个拉布杆33，所述前后驱动机构31上设有旋转驱动机构32，所述旋转驱动机构32上设有两个拉布杆33，所述旋转驱动机构32驱动两个拉布杆33产生位置变化，使两个拉布杆33交替拉动面料进行堆叠，所述升降机构1包括伺服电机I11、底座12、若干导向杆13、丝杆14、丝杆螺母15和滑动框体16，所述底座12上设有导向杆13和伺服电机I11，所述导向杆13上设有滑动框体16，所述伺服电机I11的驱动端上设有丝杆14，所述丝杆14上设有与滑动框体16固定连接的丝杆螺母15，所述吸附固定机构2设在底座12上并且位于滑动框体16内，所述吸附固定机构2包括若干空心体21，所述空心体21由上到下依次连接，所述空心体21靠近底座12中心的一侧均设有均匀分布的吸气孔22，所述空心体21远离底座12中心的一侧均设有出气口23，每个所述的出气口23均通过一电动阀24与抽风机的输入口连通，所述前后驱动机构31包括伺服电机II311、齿轮312、齿条313和滑座314，所述滑座314通过直线导轨317设在滑动框体16上，所述滑座314上设有伺服电机II311，所述伺服电机II311的驱动端设有齿轮312，所述齿条313设在滑动框体16上并与齿轮312啮合连接，所述滑座314上设有距离传感器316，滑动框体16的前端设有与距离传感器316相配合的被感应体315，所述旋转驱动机构32包括旋转气缸321，所述旋转气缸321的驱动端设有旋转座322，所述旋转座322的两端均设有拉布杆33。
本发明工作过程：
本发明一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置在工作过程中，伺服电机II311带动齿轮312逆时针转动，齿轮312转动的同时沿着齿条313向后运动，同时，齿轮312通过电机II311带动滑座314向后运动，滑座314通过旋转驱动机构32带动两个拉布杆33向后运动，下方的拉布杆33拉动面料向后运动，当拉布杆33向后运动达到一定距离时，伺服电机II311停止，此时，拉布杆33上的面料与后方相应的空心体21接触并被吸附固定在相应的空心体21上，然后伺服电机II311带动齿轮312顺时针转动，齿轮312转动的同时沿着齿条313向前运动，同时，齿轮312通过电机II311带动滑座314向前运动，滑座314通过旋转驱动机构32带动两个拉布杆33向前运动，当拉布杆33向前运动距离达到一定值时，旋转气缸321驱动旋转座322顺时针转动180度，旋转座322带动两个拉布杆33位置互换，上方的拉布杆33来到下方的拉布杆33位置拉动面料向前运动，当拉布杆33向前运动达到一定距离时，伺服电机II311停止，此时，拉布杆33上的面料与前方相应的空心体21接触并被吸附固定在相应的空心体21上，然后伺服电机II311带动齿轮312逆时针转动，齿轮312转动的同时沿着齿条313向后运动，同时，齿轮312通过电机II311带动滑座314向后运动，滑座314通过旋转驱动机构32带动两个拉布杆33向后运动，当拉布杆33向后运动距离达到一定值时，旋转气缸321驱动旋转座322逆时针转动180度，旋转座322带动两个拉布杆33位置互换，上方的拉布杆33来到下方的拉布杆33位置拉动面料向前运动。
面料牵引机构3在堆叠面料的过程中，通过伺服电机I11带动丝杆14转动，丝杆14转动的同时带动丝杆螺母15向上运动，丝杆螺母15带动滑动框体16向上运动，滑动框体16带动面料牵引机构3向上运动。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：包括升降机构(1)、两个吸附固定机构(2)和面料牵引机构(3)，所述升降机构(1)上设有面料牵引机构(3)，所述面料牵引机构(3)位于两个吸附固定机构(2)之间，所述面料牵引机构(3)包括前后驱动机构(31)、旋转驱动机构(32)和两个拉布杆(33)，所述前后驱动机构(31)上设有旋转驱动机构(32)，所述旋转驱动机构(32)上设有两个拉布杆(33)，所述旋转驱动机构(32)驱动两个拉布杆(33)产生位置变化，使两个拉布杆(33)交替拉动面料进行堆叠。
2.如权利要求1所述的一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括伺服电机I(11)、底座(12)、若干导向杆(13)、丝杆(14)、丝杆螺母(15)和滑动框体(16)，所述底座(12)上设有导向杆(13)和伺服电机I(11)，所述导向杆(13)上设有滑动框体(16)，所述伺服电机I(11)的驱动端上设有丝杆(14)，所述丝杆(14)上设有与滑动框体(16)固定连接的丝杆螺母(15)。
3.如权利要求1所述的一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：所述吸附固定机构(2)设在底座(12)上并且位于滑动框体(16)内。
4.如权利要求3所述的一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：所述吸附固定机构(2)包括若干空心体(21)，所述空心体(21)由上到下依次连接，所述空心体(21)靠近底座(12)中心的一侧均设有均匀分布的吸气孔(22)，所述空心体(21)远离底座(12)中心的一侧均设有出气口(23)，每个所述的出气口(23)均通过一电动阀(24)与抽风机的输入口连通。
5.如权利要求1所述的一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：所述前后驱动机构(31)包括伺服电机II(311)、齿轮(312)、齿条(313)和滑座(314)，所述滑座(314)通过直线导轨(317)设在滑动框体(16)上，所述滑座(314)上设有伺服电机II(311)，所述伺服电机II(311)的驱动端设有齿轮(312)，所述齿条(313)设在滑动框体(16)上并与齿轮(312)啮合连接。
6.如权利要求5所述的一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：所述滑座(314)上设有距离传感器(316)，滑动框体(16)的前端设有与距离传感器(316)相配合的被感应体(315)。
7.如权利要求1所述的一种全涤泡泡皱透气面料生产用堆叠装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(32)包括旋转气缸(321)，所述旋转气缸(321)的驱动端设有旋转座(322)，所述旋转座(322)的两端均设有拉布杆(33)。
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