CN113879857A - 钢结构型材打包装置 - Google Patents

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CN113879857A CN202111312823.4A CN202111312823A CN113879857A CN 113879857 A CN113879857 A CN 113879857A CN 202111312823 A CN202111312823 A CN 202111312823A CN 113879857 A CN113879857 A CN 113879857A
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Abstract

本发明公开了钢结构型材打包装置，包括：立柱、Z轴直线电机、负压吸盘和型材输送轨道，所述立柱顶部设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机一侧设有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机底部一侧设有X轴直线电机，所述X轴直线电机底部设有吸附板，所述吸附板底部两侧设有负压吸盘，所述Y轴直线电机下方一侧设有型材输送轨道，所述Y轴直线电机下方远离型材输送轨道一侧设有地轨，本发明通过Y轴直线电机、Z轴直线电机和X轴直线电机带动吸附板以及负压吸盘进行三轴运动，在转运小车上放置打包木托架，转运小车通过地轨的导向移动至Y轴直线电机下方，通过负压吸盘进行型材的吊运，将型材吊运至转运小车上的木托架上，并自动码放整齐。

Description

钢结构型材打包装置
技术领域
本发明涉及型材包装技术领域，具体为钢结构型材打包装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，在具体使用过程中会根据所需，通过相应的机械设备对钢结构型材进行加工，形成不同种类的钢结构型材。
在钢结构型材生产完成后需要对型材进行打包，便于后续的销售、储存和运输，现有的钢结构型材打包装置，在打包条形钢结构型材时，一般是人工操控吊具，将钢结构型材从运输线上吊运至打包板上进行码放打包，人工吊运的过程中需要人工摆放吊钩，效率较低，同时吊运过程中钢结构型材容易发生转动，需要人工扶正，影响吊运安全，不利于码放整齐。
发明内容
本发明的目的在于提供钢结构型材打包装置，以解决上述背景技术中提出的人工吊运的过程中需要人工摆放吊钩效率较低，同时吊运过程中钢结构型材容易发生转动，需要人工扶正，影响吊运安全，不利于码放整齐问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钢结构型材打包装置，包括：立柱、Z轴直线电机、负压吸盘和型材输送轨道，所述立柱顶部设有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机一侧设有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机底部一侧设有X轴直线电机，所述X轴直线电机底部设有吸附板，所述吸附板底部两侧设有负压吸盘，所述Y轴直线电机下方一侧设有型材输送轨道，所述Y轴直线电机下方远离型材输送轨道一侧设有地轨，所述地轨内部设有转运小车。
优选的，所述转运小车远离Y轴直线电机一端设有电动滑轨，所述电动滑轨顶部设有活动支板，所述活动支板一侧设有校正气缸，所述校正气缸活塞杆一端设有直角顶板。
优选的，所述吸附板底部中央设有防锈喷管，所述防锈喷管底部阵列设有喷头，所述防锈喷管一端连接有防锈剂压力罐。
优选的，所述转运小车顶部三侧边设有固定支板，所述转运小车底部靠近Y轴直线电机一侧两端设有驱动轮，所述转运小车底部远离驱动轮一侧两端设有行走轮，所述转运小车顶面内部设有风机。
优选的，所述转运小车顶面位于风机上方设有防护网。
优选的，所述地轨两端设有缓冲气缸，所述地轨呈平行排布，一台所述转运小车底部铺设有两条所述地轨。
优选的，所述Y轴直线电机、Z轴直线电机和X轴直线电机两端均设有限位块。
优选的，所述型材输送轨道一端设有定位气缸，所述型材输送轨道靠近Y轴直线电机一端两侧设有接触开关传感器。
优选的，所述负压吸盘一端设有电磁阀，所述负压吸盘一端设有真空发生器。
优选的，所述负压吸盘与吸附板之间通过液压缓冲杆连接，所述负压吸盘中央内壁设有橡胶垫，所述橡胶垫中央开设有通孔，所述橡胶垫中部外壁设有缓冲槽，所述橡胶垫位于通孔两端外侧开设有弧形凹槽，所述橡胶垫顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒，所述橡胶垫底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁，所述负压吸盘底部外壁设有耐磨垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过通过设置的Y轴直线电机、X轴直线电机以及型材输送轨道，实现了在钢结构型材打包装置使用时，通过型材输送轨道进行条形型材的输送，通过型材输送轨道端部的定位气缸对型材的位置进行定位，通过Y轴直线电机、Z轴直线电机和X轴直线电机带动吸附板以及负压吸盘进行三轴运动，在转运小车上放置打包木托架，转运小车通过地轨的导向移动至Y轴直线电机下方，通过负压吸盘进行型材的吊运，将型材吊运至转运小车上的木托架上，并自动码放整齐，无需人工吊运，解决了型材打包过程中转运效率低、容易码放不整齐的问题，避免了转运过程中型材的转动，保证了打包转运过程中的安全。
附图说明
图1为本发明整体主视结构示意图；
图2为本发明整体左视结构示意图；
图3为本发明整体俯视结构示意图；
图4为本发明转运小车连接结构俯视放大示意图；
图5为本发明负压吸盘剖视结构放大图。
图中：1-立柱；2-Y轴直线电机；3-Z轴直线电机；4-X轴直线电机；5-转运小车；501-固定支板；502-驱动轮；503-行走轮；504-风机；6-吸附板；7-防锈喷管；8-负压吸盘；801-支撑筒；802-橡胶垫；803-耐磨垫；804-通孔；805-缓冲槽；806-环形电磁铁；9-型材输送轨道；10-校正气缸；11-直角顶板；12-电动滑轨；13-活动支板；14-地轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：钢结构型材打包装置，包括：立柱1、Z轴直线电机3、负压吸盘8和型材输送轨道9，立柱1顶部通过螺钉连接有Y轴直线电机2，Y轴直线电机2一侧的活动块上通过螺钉连接有Z轴直线电机3，Z轴直线电机3底部一侧的活动块上通过螺钉连接有X轴直线电机4，X轴直线电机4底部的活动块上通过螺钉连接有吸附板6，吸附板6底部两侧通过螺钉连接有负压吸盘8，Y轴直线电机2下方一侧地面上通过螺栓连接有型材输送轨道9，Y轴直线电机2下方远离型材输送轨道9一侧铺设有地轨14，地轨14内部滑动连接有转运小车5。
转运小车5远离Y轴直线电机2一端通过螺钉连接有电动滑轨12，电动滑轨12顶部滑块上通过螺钉连接有活动支板13，活动支板13一侧通过螺钉连接有校正气缸10，校正气缸10活塞杆一端通过螺钉连接有直角顶板11。
吸附板6底部中央卡接有防锈喷管7，防锈喷管7底部阵列卡接有喷头，防锈喷管7一端通过软管连接有防锈剂压力罐。
转运小车5顶部三侧边设有固定支板501，转运小车5底部靠近Y轴直线电机2一侧两端通过螺钉连接有驱动轮502，转运小车5底部远离驱动轮502一侧两端通过螺钉连接有行走轮503，转运小车5顶面内部通过螺钉连接有风机504，转运小车5顶面位于风机504上方卡接有防护网。
地轨14两端通过螺钉连接有缓冲气缸，用于转运小车5的定位缓冲，地轨14呈平行排布，一台转运小车5底部铺设有两条地轨14，Y轴直线电机2、Z轴直线电机3和X轴直线电机4两端均通过螺钉连接有限位块。
型材输送轨道9一端通过螺钉连接有定位气缸，用于型材的定位，型材输送轨道9靠近Y轴直线电机2一端两侧通过螺钉连接有接触开关传感器，用于吸附板6的定位，负压吸盘8一端卡接有电磁阀，负压吸盘8一端通过真空气管连接有真空发生器。
负压吸盘8与吸附板6之间通过液压缓冲杆连接，用于负压吸盘8下降与型材接触时的缓冲，负压吸盘8中央内壁设有橡胶垫802，橡胶垫802中央开设有通孔804，橡胶垫802中部外壁设有缓冲槽805，橡胶垫802位于通孔804两端外侧开设有弧形凹槽，橡胶垫802顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒801，橡胶垫802底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁806，负压吸盘8底部外壁设有耐磨垫803。
工作原理：在钢结构型材打包装置使用时，通过型材输送轨道9进行条形型材的输送，通过型材输送轨道9端部的定位气缸对型材的位置进行定位，通过Y轴直线电机2、Z轴直线电机3和X轴直线电机4带动吸附板6以及负压吸盘8进行三轴运动，在转运小车5上放置打包木托架，转运小车5通过地轨14的导向移动至Y轴直线电机2下方，通过负压吸盘8进行型材的吊运，将型材吊运至转运小车上的木托架上，并自动码放整齐，无需人工吊运，解决了型材打包过程中转运效率低、容易码放不整齐的问题，避免了转运过程中型材的转动，保证了打包转运过程中的安全。
实施例二：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：钢结构型材打包装置，包括：立柱1、Z轴直线电机3、负压吸盘8和型材输送轨道9，立柱1顶部通过螺钉连接有Y轴直线电机2，Y轴直线电机2一侧的活动块上通过螺钉连接有Z轴直线电机3，Z轴直线电机3底部一侧的活动块上通过螺钉连接有X轴直线电机4，X轴直线电机4底部的活动块上通过螺钉连接有吸附板6，吸附板6底部两侧通过螺钉连接有负压吸盘8，Y轴直线电机2下方一侧地面上通过螺栓连接有型材输送轨道9，Y轴直线电机2下方远离型材输送轨道9一侧铺设有地轨14，地轨14内部滑动连接有转运小车5。
转运小车5远离Y轴直线电机2一端通过螺钉连接有电动滑轨12，电动滑轨12顶部滑块上通过螺钉连接有活动支板13，活动支板13一侧通过螺钉连接有校正气缸10，校正气缸10活塞杆一端通过螺钉连接有直角顶板11。
吸附板6底部中央卡接有防锈喷管7，防锈喷管7底部阵列卡接有喷头，防锈喷管7一端通过软管连接有防锈剂压力罐。
转运小车5顶部三侧边设有固定支板501，转运小车5底部靠近Y轴直线电机2一侧两端通过螺钉连接有驱动轮502，转运小车5底部远离驱动轮502一侧两端通过螺钉连接有行走轮503，转运小车5顶面内部通过螺钉连接有风机504，转运小车5顶面位于风机504上方卡接有防护网。
地轨14两端通过螺钉连接有缓冲气缸，用于转运小车5的定位缓冲，地轨14呈平行排布，一台转运小车5底部铺设有两条地轨14，Y轴直线电机2、Z轴直线电机3和X轴直线电机4两端均通过螺钉连接有限位块。
型材输送轨道9一端通过螺钉连接有定位气缸，用于型材的定位，型材输送轨道9靠近Y轴直线电机2一端两侧通过螺钉连接有接触开关传感器，用于吸附板6的定位，负压吸盘8一端卡接有电磁阀，负压吸盘8一端通过真空气管连接有真空发生器。
负压吸盘8与吸附板6之间通过液压缓冲杆连接，用于负压吸盘8下降与型材接触时的缓冲，负压吸盘8中央内壁设有橡胶垫802，橡胶垫802中央开设有通孔804，橡胶垫802中部外壁设有缓冲槽805，橡胶垫802位于通孔804两端外侧开设有弧形凹槽，橡胶垫802顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒801，橡胶垫802底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁806，负压吸盘8底部外壁设有耐磨垫803。
本实施例中，在负压吸盘8将型材移动至转运小车5上的木托架上后，负压吸盘8泄压使得型材与负压吸盘8分离，通过启动电动滑轨12和校正气缸10，使得直角顶板11的直角内壁与型材的一角相重合，对型材在木托架上的位置进行校正，便于码放整齐。
实施例三：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：钢结构型材打包装置，包括：立柱1、Z轴直线电机3、负压吸盘8和型材输送轨道9，立柱1顶部通过螺钉连接有Y轴直线电机2，Y轴直线电机2一侧的活动块上通过螺钉连接有Z轴直线电机3，Z轴直线电机3底部一侧的活动块上通过螺钉连接有X轴直线电机4，X轴直线电机4底部的活动块上通过螺钉连接有吸附板6，吸附板6底部两侧通过螺钉连接有负压吸盘8，Y轴直线电机2下方一侧地面上通过螺栓连接有型材输送轨道9，Y轴直线电机2下方远离型材输送轨道9一侧铺设有地轨14，地轨14内部滑动连接有转运小车5。
转运小车5远离Y轴直线电机2一端通过螺钉连接有电动滑轨12，电动滑轨12顶部滑块上通过螺钉连接有活动支板13，活动支板13一侧通过螺钉连接有校正气缸10，校正气缸10活塞杆一端通过螺钉连接有直角顶板11。
吸附板6底部中央卡接有防锈喷管7，防锈喷管7底部阵列卡接有喷头，防锈喷管7一端通过软管连接有防锈剂压力罐。
转运小车5顶部三侧边设有固定支板501，转运小车5底部靠近Y轴直线电机2一侧两端通过螺钉连接有驱动轮502，转运小车5底部远离驱动轮502一侧两端通过螺钉连接有行走轮503，转运小车5顶面内部通过螺钉连接有风机504，转运小车5顶面位于风机504上方卡接有防护网。
地轨14两端通过螺钉连接有缓冲气缸，用于转运小车5的定位缓冲，地轨14呈平行排布，一台转运小车5底部铺设有两条地轨14，Y轴直线电机2、Z轴直线电机3和X轴直线电机4两端均通过螺钉连接有限位块。
型材输送轨道9一端通过螺钉连接有定位气缸，用于型材的定位，型材输送轨道9靠近Y轴直线电机2一端两侧通过螺钉连接有接触开关传感器，用于吸附板6的定位，负压吸盘8一端卡接有电磁阀，负压吸盘8一端通过真空气管连接有真空发生器。
负压吸盘8与吸附板6之间通过液压缓冲杆连接，用于负压吸盘8下降与型材接触时的缓冲，负压吸盘8中央内壁设有橡胶垫802，橡胶垫802中央开设有通孔804，橡胶垫802中部外壁设有缓冲槽805，橡胶垫802位于通孔804两端外侧开设有弧形凹槽，橡胶垫802顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒801，橡胶垫802底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁806，负压吸盘8底部外壁设有耐磨垫803。
本实施例中，在负压吸盘8将型材移动至转运小车5上的木托架上后，负压吸盘8泄压使得型材与负压吸盘8分离，通过启动防锈喷管7底部的喷头，对型材表面均匀喷洒防锈剂，喷洒完成后自动关闭喷头，通过转运小车5上的风机504对型材表面吹风，便于防锈剂内水分的蒸发，便于防锈剂固化在型材表面，防止产生流挂。
实施例四：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：钢结构型材打包装置，包括：立柱1、Z轴直线电机3、负压吸盘8和型材输送轨道9，立柱1顶部通过螺钉连接有Y轴直线电机2，Y轴直线电机2一侧的活动块上通过螺钉连接有Z轴直线电机3，Z轴直线电机3底部一侧的活动块上通过螺钉连接有X轴直线电机4，X轴直线电机4底部的活动块上通过螺钉连接有吸附板6，吸附板6底部两侧通过螺钉连接有负压吸盘8，Y轴直线电机2下方一侧地面上通过螺栓连接有型材输送轨道9，Y轴直线电机2下方远离型材输送轨道9一侧铺设有地轨14，地轨14内部滑动连接有转运小车5。
转运小车5远离Y轴直线电机2一端通过螺钉连接有电动滑轨12，电动滑轨12顶部滑块上通过螺钉连接有活动支板13，活动支板13一侧通过螺钉连接有校正气缸10，校正气缸10活塞杆一端通过螺钉连接有直角顶板11。
吸附板6底部中央卡接有防锈喷管7，防锈喷管7底部阵列卡接有喷头，防锈喷管7一端通过软管连接有防锈剂压力罐。
转运小车5顶部三侧边设有固定支板501，转运小车5底部靠近Y轴直线电机2一侧两端通过螺钉连接有驱动轮502，转运小车5底部远离驱动轮502一侧两端通过螺钉连接有行走轮503，转运小车5顶面内部通过螺钉连接有风机504，转运小车5顶面位于风机504上方卡接有防护网。
地轨14两端通过螺钉连接有缓冲气缸，用于转运小车5的定位缓冲，地轨14呈平行排布，一台转运小车5底部铺设有两条地轨14，Y轴直线电机2、Z轴直线电机3和X轴直线电机4两端均通过螺钉连接有限位块。
型材输送轨道9一端通过螺钉连接有定位气缸，用于型材的定位，型材输送轨道9靠近Y轴直线电机2一端两侧通过螺钉连接有接触开关传感器，用于吸附板6的定位，负压吸盘8一端卡接有电磁阀，负压吸盘8一端通过真空气管连接有真空发生器。
负压吸盘8与吸附板6之间通过液压缓冲杆连接，用于负压吸盘8下降与型材接触时的缓冲，负压吸盘8中央内壁设有橡胶垫802，橡胶垫802中央开设有通孔804，橡胶垫802中部外壁设有缓冲槽805，橡胶垫802位于通孔804两端外侧开设有弧形凹槽，橡胶垫802顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒801，橡胶垫802底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁806，负压吸盘8底部外壁设有耐磨垫803，便于负压吸盘8在吸附时，通过耐磨垫803与型材接触，防止负压吸盘8磨损的同时，耐磨垫803便于更换，节省成本。
本实施例中，在负压吸盘8吸附型材时，在压力作用下负压吸盘8底部的波纹管状吸附部收缩，此时安装于负压吸盘8内部的环形电磁铁806在吊运时与型材表面接触，通电启动环形电磁铁806对型材进行磁力吸附，保证吸附的牢固，通过橡胶垫802与支撑筒801的支撑，保证了负压吸盘8吸附过程中的真空通路的畅通的同时，防止负压吸盘8底部在挤压力作用下产生倾斜。保证型材转运过程中的保持姿势稳定，在型材的吸附搬运时减少型材振动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.钢结构型材打包装置，其特征在于：包括：
立柱(1)；
Z轴直线电机(3)；
负压吸盘(8)；
型材输送轨道(9)，
其中，所述立柱(1)顶部设有Y轴直线电机(2)，所述Y轴直线电机(2)一侧设有Z轴直线电机(3)，所述Z轴直线电机(3)底部一侧设有X轴直线电机(4)，所述X轴直线电机(4)底部设有吸附板(6)，所述吸附板(6)底部两侧设有负压吸盘(8)，所述Y轴直线电机(2)下方一侧设有型材输送轨道(9)，所述Y轴直线电机(2)下方远离型材输送轨道(9)一侧设有地轨(14)，所述地轨(14)内部设有转运小车(5)。
2.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述转运小车(5)远离Y轴直线电机(2)一端设有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)顶部设有活动支板(13)，所述活动支板(13)一侧设有校正气缸(10)，所述校正气缸(10)活塞杆一端设有直角顶板(11)。
3.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述吸附板(6)底部中央设有防锈喷管(7)，所述防锈喷管(7)底部阵列设有喷头，所述防锈喷管(7)一端连接有防锈剂压力罐。
4.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述转运小车(5)顶部三侧边设有固定支板(501)，所述转运小车(5)底部靠近Y轴直线电机(2)一侧两端设有驱动轮(502)，所述转运小车(5)底部远离驱动轮(502)一侧两端设有行走轮(503)，所述转运小车(5)顶面内部设有风机(504)。
5.根据权利要求4所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述转运小车(5)顶面位于风机(504)上方设有防护网。
6.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述地轨(14)两端设有缓冲气缸，所述地轨(14)呈平行排布，一台所述转运小车(5)底部铺设有两条所述地轨(14)。
7.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述Y轴直线电机(2)、Z轴直线电机(3)和X轴直线电机(4)两端均设有限位块。
8.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述型材输送轨道(9)一端设有定位气缸，所述型材输送轨道(9)靠近Y轴直线电机(2)一端两侧设有接触开关传感器。
9.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述负压吸盘(8)一端设有电磁阀，所述负压吸盘(8)一端设有真空发生器。
10.根据权利要求1所述的钢结构型材打包装置，其特征在于：所述负压吸盘(8)与吸附板(6)之间通过液压缓冲杆连接，所述负压吸盘(8)中央内壁设有橡胶垫(802)，所述橡胶垫(802)中央开设有通孔(804)，所述橡胶垫(802)中部外壁设有缓冲槽(805)，所述橡胶垫(802)位于通孔(804)两端外侧开设有弧形凹槽，所述橡胶垫(802)顶部位于弧形凹槽外侧设有支撑筒(801)，所述橡胶垫(802)底部位于弧形凹槽外侧设有环形电磁铁(806)，所述负压吸盘(8)底部外壁设有耐磨垫(803)。
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