CN113879811A - 货叉翻转装配输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了货叉翻转装配输送设备，包括第一固定架、入料机构、出料机构和翻转机构，所述翻转机构包括顶出机构、升降机构、推动机构和滑动机构，所述升降机构包括第二气缸，所述第一固定架上固定安装有第一固定座，所述第一固定座上固定安装有导向杆，所述第一固定座的上方设有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一固定块。本发明中，通过入料机构、出料机构、翻转机构、顶出机构、升降机构、推动机构和滑动机构之间的协调作用完成了货叉的翻转，操作简单，提高效率，降低工人的负担。

Description

货叉翻转装配输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及货叉翻转装配输送设备。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名，叉车装有两个如字母L的货叉，货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分，垂直段也叫做货叉的支脚，货叉大多是由金属材料制成。
货叉在生产的过程中需要进行翻转，需要在货叉的外侧面装配零件，待其翻转后再在外侧面安装零件，现有技术中对货叉进行翻转大多通过人工手动操作完成的，即工人手动将货叉翻转过来，然而，人工手动操作较为麻烦，且货叉的重量较重，工人拿起货叉较为吃力，进而加重工人的负担。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的货叉翻转装配输送设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
货叉翻转装配输送设备，包括第一固定架、入料机构、出料机构、翻转机构，所述翻转机构包括顶出机构、升降机构、推动机构和滑动机构；
所述升降机构包括第二气缸，所述第一固定架上固定安装有第一固定座，所述第一固定座上固定安装有导向杆，所述第一固定座的上方设有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有第一固定块，所述第一固定块上固定安装有螺套，所述导向杆穿过螺套，所述第一安装架上固定安装有多个支撑架，所述支撑架上固定安装有第二安装座，两个所述第二安装座之间转动安装有滚轴，所述支撑架上固定安装有第二固定块，所述第二固定块上固定安装有竖板；
所述第一安装架上固定安装有横梁，所述横梁上固定安装有U形件，所述U形件上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有运动板，所述运动板上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有第二固定座，所述第二固定座上固定安装有斜板，所述固定杆穿过U形件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶出机构包括凸轮，所述第一固定架两端固定安装有第一安装座，两个所述第一安装座之间转动安装有转动杆，所述转动杆上固定安装有转动块，所述第一固定架上固定安装有固定板，所述固定板上转动安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与转动块转动安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推动机构包括第二滑动块和钩子，所述第一固定架上固定安装有第二固定架，所述第二固定架上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有运动块，所述运动块上固定安装有第二三脚架，所述第二三脚架上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上固定安装有钩子，所述第二固定架上设有驱动运动块运动的第三驱动机构，所述第二三脚架上设有驱动第二滑动块运动的第四驱动机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑动机构包括第一滑动块，所述第一固定架的一旁设有第二安装架，所述第二安装架上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定安装有第一三脚架，所述第一三脚架内开设有凹槽，所述第二安装架上设有驱动第一滑动块运动的第五驱动机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定架上固定安装有安装块，所述安装块的底部设有底座，所述底座上固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有多个螺母，多个所述螺母夹住安装块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第三驱动机构包括第四气缸，所述第二固定架上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上固定安装有连接块，所述连接块与运动块固定安装，所述第四驱动机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与第二滑动块固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第五驱动机构包括第三气缸，所述第二安装架上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一滑动块固定安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
其中一个所述竖板上固定连接有限位板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动杆的数量为2个，两个所述凸轮之间通过连杆转动安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形件上可拆卸安装有多个安装套，所述固定杆插入安装套在竖直方向上运动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过入料机构、出料机构、翻转机构、顶出机构、升降机构、推动机构和滑动机构之间的协调作用完成了货叉的翻转，操作简单，提高效率，降低工人的负担。
2、本发明中，入料机构将货叉运输至滚轴上，此时货叉处于斜板和竖板之间，启动第二气缸的活塞杆伸出，驱动运动板向上运动，进而驱动斜板向上运动，斜板的斜角与货叉接触，驱动货叉向着钩子的方向转动，直至货叉的支脚转动到钩子上，启动第五气缸的活塞杆伸出，驱动第二滑动块和钩子竖直沿着第三导轨运动，货叉受到重力的作用随着钩子向下转动，调节了货叉的角度。
3、本发明中，启动第三气缸的活塞杆缩回，驱动第一三脚架运动，货叉支脚在凹槽内向下转动，直至货叉的支脚竖直向下，启动第一气缸的活塞杆缩回，带动转动块转动，进而驱动转动杆转动，驱动凸轮转动，进而驱动第一安装架向下运动，降低了滚轴的高度，使货叉落在出料机构的传输带上，出料机构运走货叉，完成了货叉的出料。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的轴测示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的入料机构和翻转机构的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的翻转机构的结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的顶出机构和升降机构的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的升降机构的结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的顶出机构的结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的推动机构的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的滑动机构的结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的部分零件的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例提供的货叉翻转装配输送设备的A处的放大示意图。
图例说明：
1、第一固定架；2、安装块；3、底座；4、螺杆；5、螺母；6、固定板；7、第一气缸；8、第一安装座；9、转动杆；10、转动块；11、凸轮；12、连杆；13、第一固定座；14、导向杆；15、第一安装架；16、第一固定块；17、螺套；18、支撑架；19、第二安装座；20、滚轴；21、横梁；22、U形件；23、第二气缸；24、运动板；25、固定杆；26、第二固定座；27、斜板；28、第二固定块；29、竖板；30、限位板；32、第二安装架；33、第三气缸；34、第一导轨；35、第一滑动块；36、第一三脚架；3601、凹槽；37、安装套；38、第二固定架；39、第四气缸；40、运动块；41、第二导轨；42、第二三脚架；43、第五气缸；44、第三导轨；45、第二滑动块；46、钩子；47、连接块；51、入料机构；52、出料机构；53、翻转机构；54、顶出机构；55、升降机构；56、推动机构；57、滑动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：货叉翻转装配输送设备，包括第一固定架1、入料机构51、出料机构52、翻转机构53，翻转机构53包括顶出机构54、升降机构55、推动机构56和滑动机构57；入料机构51运输货叉，此时货叉的支脚向上。
升降机构55包括第二气缸23，第一固定架1上固定安装有第一固定座13，第一固定座13上固定安装有导向杆14，第一固定座13的上方设有第一安装架15，第一安装架15上固定安装有第一固定块16，第一固定块16上固定安装有螺套17，导向杆14穿过螺套17，第一安装架15上固定安装有多个支撑架18，支撑架18上固定安装有第二安装座19，两个第二安装座19之间转动安装有滚轴20，支撑架18上固定安装有第二固定块28，第二固定块28上固定安装有竖板29；
第一安装架15上固定安装有横梁21，横梁21上固定安装有U形件22，U形件22上固定安装有第二气缸23，第二气缸23的活塞杆上固定安装有运动板24，运动板24上固定安装有固定杆25，固定杆25上固定安装有第二固定座26，第二固定座26上固定安装有斜板27，固定杆25穿过U形件22。
顶出机构54包括第一固定架1和凸轮11，第一固定架1两端固定安装有第一安装座8，两个第一安装座8之间转动安装有转动杆9，转动杆9上固定安装有转动块10，第一固定架1上固定安装有固定板6，固定板6上转动安装有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆与转动块10转动安装。
推动机构56包括第二滑动块45和钩子46，第一固定架1上固定安装有第二固定架38，第二固定架38上固定安装有第二导轨41，第二导轨41上滑动连接有运动块40，运动块40上固定安装有第二三脚架42，第二三脚架42上固定安装有第三导轨44，第三导轨44上滑动连接有第二滑动块45，第二滑动块45上固定安装有钩子46，第二固定架38上设有驱动运动块40运动的第三驱动机构，第二三脚架42上设有驱动第二滑动块45运动的第四驱动机构。
滑动机构57包括第一滑动块35，第一固定架1的一旁设有第二安装架32，第二安装架32上固定安装有第一导轨34，第一导轨34上滑动连接有第一滑动块35，第一滑动块35上固定安装有第一三脚架36，第一三脚架36内开设有凹槽3601，第二安装架32上设有驱动第一滑动块35运动的第五驱动机构。
入料机构51将货叉运输至滚轴20上，此时货叉处于斜板27和竖板29之间，启动第二气缸23的活塞杆伸出，驱动运动板24向上运动，进而驱动斜板27向上运动，斜板27的斜角与货叉接触，驱动货叉向着钩子46的方向转动，直至货叉的支脚转动到钩子46上，启动第五气缸43的活塞杆伸出，驱动第二滑动块45和钩子46竖直沿着第三导轨44运动，货叉受到重力的作用随着钩子46向下转动，调节了货叉的角度。
第一固定架1上固定安装有安装块2，安装块2的底部设有底座3，底座3上固定安装有螺杆4，螺杆4上螺纹连接有多个螺母5，多个螺母5夹住安装块2。
第三驱动机构包括第四气缸39，第二固定架38上固定安装有第四气缸39，第四气缸39的活塞杆上固定安装有连接块47，连接块47与运动块40固定安装，第四驱动机构包括第五气缸43，第五气缸43的活塞杆与第二滑动块45固定安装。
第五驱动机构包括第三气缸33，第二安装架32上固定安装有第三气缸33，第三气缸33的活塞杆与第一滑动块35固定安装。
启动第三气缸33的活塞杆缩回，驱动第一三脚架36运动，货叉支脚在凹槽3601内向下转动，直至货叉的支脚竖直向下，启动第一气缸7的活塞杆缩回，带动转动块10转动，进而驱动转动杆9转动，驱动凸轮11转动，进而驱动第一安装架15向下运动，降低了滚轴20的高度，使货叉落在出料机构52的传输带上，出料机构52运走货叉，完成了货叉的出料。
其中一个竖板29上固定连接有限位板30，转动杆9的数量为2个，两个凸轮11之间通过连杆12转动安装，U形件22上可拆卸安装有多个安装套37，固定杆25插入安装套37在竖直方向上运动。
工作原理：入料机构51运输货叉，此时货叉的支脚向上，入料机构51将货叉运输至滚轴20上，此时货叉处于斜板27和竖板29之间，启动第二气缸23的活塞杆伸出，驱动运动板24向上运动，进而驱动斜板27向上运动，斜板27的斜角与货叉接触，驱动货叉向着钩子46的方向转动，直至货叉的支脚转动挂在钩子46上，启动第五气缸43的活塞杆伸出，驱动第二滑动块45和钩子46竖直沿着第三导轨44运动，货叉受到支脚重力的作用随着钩子46向下转动，直至货叉的支脚落在凹槽3601内与第一三脚架36接触，启动第五气缸43的活塞杆伸出，驱动钩子46沿着第三导轨44向下运动，货叉支脚与钩子46脱离，钩子46位置低于货叉支脚位置，启动第四气缸39的活塞杆缩回，驱动第二三脚架42运动回撤至初始位置，将钩子46调至初始位置，启动第三气缸33的活塞杆缩回，驱动第一三脚架36运动，货叉支脚在凹槽3601内向下转动，直至货叉的支脚竖直向下，此时货叉的状态相较于初始状态已经翻转，启动第一气缸7的活塞杆缩回，带动转动块10转动，进而驱动转动杆9转动，驱动凸轮11转动，进而驱动第一安装架15向下运动，降低了滚轴20的高度，使货叉落在出料机构52的传输带上，出料机构52的传输带运走货叉，完成了货叉的翻转，操作简单，提高效率，降低了工人的负担。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.货叉翻转装配输送设备，其特征在于，包括第一固定架(1)、入料机构(51)、出料机构(52)和翻转机构(53)，所述翻转机构(53)包括顶出机构(54)、升降机构(55)、推动机构(56)和滑动机构(57)；
所述升降机构(55)包括第一安装架(15)，所述第一固定架(1)上固定安装有第一固定座(13)，所述第一固定座(13)上固定安装有导向杆(14)，所述第一固定座(13)的上方设有第一安装架(15)，所述第一安装架(15)上固定安装有第一固定块(16)，所述第一固定块(16)上固定安装有螺套(17)，所述导向杆(14)穿过螺套(17)，所述第一安装架(15)上固定安装有多个支撑架(18)，所述支撑架(18)上固定安装有第二安装座(19)，两个所述第二安装座(19)之间转动安装有滚轴(20)，所述支撑架(18)上固定安装有第二固定块(28)，所述第二固定块(28)上固定安装有竖板(29),所述第一安装架(15)上设有运动机构。
2.根据权利要求1所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述运动机构包括运动板(24)，所述第一安装架(15)上固定安装有横梁(21)，所述横梁(21)上固定安装有U形件(22)，所述U形件(22)上固定安装有第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的活塞杆上固定安装有运动板(24)，所述运动板(24)上固定安装有固定杆(25)，所述固定杆(25)上固定安装有第二固定座(26)，所述第二固定座(26)上固定安装有斜板(27)，所述固定杆(25)穿过U形件(22)。
3.根据权利要求2所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述顶出机构(54)包括凸轮(11)，所述第一固定架(1)两端固定安装有第一安装座(8)，两个所述第一安装座(8)之间转动安装有转动杆(9)，所述转动杆(9)上固定安装有转动块(10)，所述第一固定架(1)上固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)上转动安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的活塞杆与转动块(10)转动安装。
4.根据权利要求3所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述推动机构(56)包括第二滑动块(45)和钩子(46)，所述第一固定架(1)上固定安装有第二固定架(38)，所述第二固定架(38)上固定安装有第二导轨(41)，所述第二导轨(41)上滑动连接有运动块(40)，所述运动块(40)上固定安装有第二三脚架(42)，所述第二三脚架(42)上固定安装有第三导轨(44)，所述第三导轨(44)上滑动连接有第二滑动块(45)，所述第二滑动块(45)上固定安装有钩子(46)，所述第二固定架(38)上设有驱动运动块(40)运动的第三驱动机构，所述第二三脚架(42)上设有驱动第二滑动块(45)运动的第四驱动机构。
5.根据权利要求4所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述滑动机构(57)包括第一滑动块(35)，所述第一固定架(1)的一旁设有第二安装架(32)，所述第二安装架(32)上固定安装有第一导轨(34)，所述第一导轨(34)上滑动连接有第一滑动块(35)，所述第一滑动块(35)上固定安装有第一三脚架(36)，所述第一三脚架(36)内开设有凹槽(3601)，所述第二安装架(32)上设有驱动第一滑动块(35)运动的第五驱动机构。
6.根据权利要求5所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述第一固定架(1)上固定安装有安装块(2)，所述安装块(2)的底部设有底座(3)，所述底座(3)上固定安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)上螺纹连接有多个螺母(5)，多个所述螺母(5)夹住安装块(2)。
7.根据权利要求6所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第四气缸(39)，所述第二固定架(38)上固定安装有第四气缸(39)，所述第四气缸(39)的活塞杆上固定安装有连接块(47)，所述连接块(47)与运动块(40)固定安装，所述第四驱动机构包括第五气缸(43)，所述第五气缸(43)的活塞杆与第二滑动块(45)固定安装。
8.根据权利要求7所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，其中一个所述竖板(29)上固定连接有限位板(30)。
9.根据权利要求8所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述第五驱动机构包括第三气缸(33)，所述第二安装架(32)上固定安装有第三气缸(33)，所述第三气缸(33)的活塞杆与第一滑动块(35)固定安装。
10.根据权利要求9所述的货叉翻转装配输送设备，其特征在于，所述转动杆(9)的数量为2个，两个所述凸轮(11)之间通过连杆(12)转动安装,所述U形件(22)上可拆卸安装有多个安装套(37)，所述固定杆(25)插入安装套(37)。
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