CN110877065A - 一种l型折弯工件取料装置 - Google Patents

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卢凤臣
逯振东
唐子洋
常俊虎
邢云松
许佳音
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Abstract

本发明公开了一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的私服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。

Description

一种L型折弯工件取料装置
技术领域
本发明属于机加工取料辅助装置技术领域，尤其涉及一种L型折弯工件取料装置。
背景技术
在L型工件的大批量生产中，现有的生产流程都是对宽板进行多次剪切，下料成最终的长宽尺寸，然后采用人手持原料放入折弯机中进行折弯，折弯后摆放整齐。不仅工艺繁琐，而且劳动强度大，效率低，折弯过程中还有可能对工人的人身安全造成威胁。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种能够的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤的L型折弯工件取料装置。
本发明是这样实现的，一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的私服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。
在上述技术方案中优选的，所述取料单元包括固定安装取料板外侧面的静爪，在静爪的前端部的上方通过转轴铰接安装有动爪，所述动爪的驱动臂通过连杆连接气缸的活塞杆，所述气缸固定安装在取料板的后侧面上，还包括有控制取料单元气缸动作的电磁换向阀，所述电磁换向阀安装在龙门架的上表面。
本发明具有的优点和技术效果：本发明采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。该取料装置在L型工件自动化的生产流程中起到了关键的作用。
另外，本发明还具有以下优点或有益效果：
1、本发明的取料装置结构紧凑，设计简单，取料动作完全符合实际操作；
2、本发明的取料装置的定位由伺服电机驱动，保证了角度定位的准确性；
3、本发明的取料装置可以夹紧、松开，任意旋转，保证了取料和放料码垛的准确性。
4、由于采用私服电机、电磁换向阀易于实现自动化控制的部件，在实际和设备配套时本发明的取料装置可以实现自动夹爪的调整与参数设置，可以实现在线或者远程控制。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是动爪和静爪安装结构示意图。
图中、1、龙门架；1-1、避让孔；2、翻转架；2-1、侧板；2-2、取料板；3、取料单元；3-1、静爪；3-2、动爪；3-3、连杆；3-4、气缸；3-40、活塞杆；3-5、电磁换向阀；4、旋转驱动装置；4-1、直角减速机；4-2、私服电机；5、物料。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，一种L型折弯工件取料装置，该包括一个龙门架1，翻转架2，安装在翻转架上的数个取料单元3以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置4；其中所述翻转架2包括两个侧板2-1，连接两侧板的取料板2-2，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置4；所述旋转驱动装置4包括连接动力轴的直角减速机4-1，竖直连接直角减速机的私服电机4-2；上述取料单元采用气动式取料单元3。
所述取料单元3包括固定安装取料板2-2外侧面的静爪3-1，在静爪的前端部的上方通过转轴铰接安装有动爪3-2，所述动爪的驱动臂通过连杆3-3连接气缸3-4的活塞杆3-40，所述气缸固定安装在取料板2-2的后侧面上，还包括有控制取料单元气缸动作的电磁换向阀3-5，所述电磁换向阀安装在龙门架的上表面。
上述技术方案优选的，所述龙门架的上表面设有用于安装上设备机身上防止与机身上安装部位发生干涉的避让孔1-1。
本发明工作原理：折弯机将物料5折弯后，保持在最低点后，伺服系统发出取料夹爪去取料，伺服电机根据折弯的角度，在取料前自动转动到该角度提前设定的取料伺服位置。待物料进入到静爪和动爪之间，系统控制电磁换向阀动作，气缸杆伸出，通过静爪，动爪，过渡杆，气缸的活塞杆组成的连杆机构，将物料夹紧，夹紧后通知系统，折弯机抬起，之后将物料搬运至码垛。至此完成一个循环。采用上述技术在实际使用时能够大幅度的降低人的劳动强度，提高生产效率，同时能保证工人的身体安全，避免在生产中受伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种L型折弯工件取料装置，其特征在于，该包括一个龙门架，翻转架，安装在翻转架上的数个取料单元以及驱动翻转架相对于龙门架做往复运动的旋转驱动装置；其中所述翻转架包括两个侧板，连接两侧板的取料板，两个侧板分别通过轴承安装在龙门架的两侧立板内侧，其中一个侧板通过动力轴连接旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包括连接动力轴的直角减速机，竖直连接直角减速机的私服电机；上述取料单元采用气动式取料单元。
2.根据权利要求1所述的L型折弯工件取料装置，其特征在于：所述取料单元包括固定安装取料板外侧面的静爪，在静爪的前端部的上方通过转轴铰接安装有动爪，所述动爪的驱动臂通过连杆连接气缸的活塞杆，所述气缸固定安装在取料板的后侧面上，还包括有控制取料单元气缸动作的电磁换向阀，所述电磁换向阀安装在龙门架的上表面。
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