CN113879583B - 用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，包括纸盒以及用于传输纸盒的运输平台，所述运输平台上装设有传送带，所述纸盒放置在传送带上，通过在第一支架上设置推动机构，可由两侧的限位气缸同时工作，推动两侧限位杆将输送来的纸盒向内居中摆正从而便于后续折叠纸盖以及对纸盖的粘封，通过在第一支架的顶部设置折盖机构，可由折盖机构上的第一翻折组件与第二翻折组件分别完成纸盖的翻折，由U型压杆和一字压杆转动和下压能够使纸盒盖快速折叠，并能够避免在粘贴时翘起，利于胶带的粘固，通过在第二支架上设置封胶机构，通过封胶机构将胶带压贴在纸盖上，并通过辊轮将纸盖上的胶带压实，并通过刀片将胶带割断完成纸盒的封箱动作。
Description
技术领域
本发明属于纸箱封装相关技术领域，具体涉及用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，在纸箱包装过程中需要通过自动折盖封箱装置完成纸箱的封装过程。
CN202021041617.5公开了一种用于纸箱包装机的封箱装置，包括底座和支撑腿，底座的下方设置有支撑腿，底座的下方设置有旋转电机，横梁的下端面且位于底座的上方设置有封箱装置，底座的上端面且位于封箱装置的下方设置有固定装置，底座靠近限位杆的一侧设置有驱动装置。
现有的封箱装置技术存在以下问题：纸箱在运输过程中出现歪斜，进而影响后续的折叠封箱以及胶带粘固，另外折盖效率较低，在折盖后纸盖易于翘起，影响后续的胶粘，胶带粘贴不够牢固，封贴后切断不彻底，易造成封口再次撕开的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，以解决上述背景技术中提出的纸箱歪斜、折盖易翘起、粘贴不牢与切断不彻底的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，包括纸盒以及用于传输纸盒的运输平台，所述运输平台上装设有传送带，所述纸盒放置在传送带上，所述传送带的上方设置有第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架均和运输平台固定连接，所述第一支架上设置有用于从两侧夹持纸盒并使纸盒居中摆正的推动机构，所述第一支架的顶部设置有用于将纸盒上端纸盖折叠压平的折盖机构，所述第二支架的顶部设有用于对折叠后的纸盒进行封装的封胶机构。
优选的，所述推动机构包括限位气缸，所述限位气缸固定安装在第一支架的侧壁上，所述限位气缸的输出端固定连接有U型推杆，所述U型推杆上固定连接有限位杆。
优选的，所述折盖机构包括电机，所述电机固定在第一支架的上端面，所述电机的输出轴穿过第一支架并固定连接有不完全齿轮，所述第一支架的上端底面转动连接有长轴与短轴，所述长轴上固定连接有第一齿轮，所述短轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮对称设置在不完全齿轮的两侧，所述不完全齿轮在转动时有齿部分可分别与第一齿轮以及第二齿轮啮合，所述长轴的底端设置有用于通过旋转拨动纸盒两侧纸盖向内翻折的第一翻折组件，所述短轴的底端设置有用于通过旋转拨动纸盒另两侧纸盖向内翻折的第二翻折组件。
优选的，所述第一翻折组件包括第一气缸，所述第一气缸固定在长轴的底端，所述第一气缸的输出端固定连接有一字压杆。
优选的，所述第二翻折组件包括第二气缸，所述第二气缸固定在短轴的底端，所述第二气缸的输出端固定连接有U型压杆，所述第一支架的两侧外壁上固定连接有气缸固定架，所述第一气缸与第二气缸分别与两侧的气缸固定架转动连接，所述一字压杆与U型压杆的两端均滑动连接有折封杆，所述折封杆的底端固定连接有折封头，所述第一气缸与第二气缸的进气端连接有相通的气管，所述气管的一端与外部气泵连接，第一气缸的进气端位于气筒的尾端，第二气缸的进气端位于气筒的首端。
优选的，所述封胶机构包括封胶支架，所述封胶支架固定在第二支架上端侧壁的中间位置，所述封胶支架上固定连接有胶带支架，所述胶带支架上转动连接有轴杆，所述轴杆上转动设置有封箱胶带，所述封胶支架的内壁上固定连接有两对胶带导向柱，所述封箱胶带的一端从两对胶带导向柱之间绕过并悬于空中，所述封胶支架上还设置有用于切断封箱胶带的切断组件。
优选的，所述切断组件包括第二固定轴，所述第二固定轴的两端与封胶支架固定连接，所述第二固定轴上转动连接有辊轮支架，所述辊轮支架的侧壁上固定连接有第一弹簧连接轴，所述封胶支架的内壁上固定连接有第二弹簧连接轴，所述第一弹簧连接轴上固定连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与第二弹簧连接轴固定连接，所述辊轮支架的底端转动连接有辊轮，所述辊轮上方的辊轮支架上固定连接有辊轮瓦，所述辊轮瓦的外表面固定连接有电磁铁。
优选的，所述切断组件还包括刀片，所述辊轮支架的内壁上开设有滑槽，所述滑槽中设置有第二弹簧，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述第二弹簧的一端与滑槽内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与滑块固定连接，所述滑块上固定连接有第一固定轴，所述刀片与第一固定轴固定连接，所述刀片朝向辊轮的一侧外壁上固定连接有梯形磁铁。
与现有封箱装置技术相比，本发明提供了用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过在第一支架上设置推动机构，可由两侧的限位气缸同时工作，推动两侧限位杆将输送来的纸盒向内居中摆正从而便于后续折叠纸盖以及对纸盖的粘封；
2、本发明通过在第一支架的顶部设置折盖机构，可由折盖机构上的第一翻折组件与第二翻折组件分别完成纸盒纸盖的翻折，由U型压杆和一字压杆转动和下压能够使纸盒盖快速折叠，并能够避免在粘贴时翘起，利于胶带的粘固；
3、本发明通过在第二支架的顶部设置封胶机构，通过封胶机构将胶带压贴在纸盖上，并通过辊轮将纸盖上的胶带压实，当辊轮和纸盒脱离后，通过刀片将胶带割断，进而快速完成纸盒的封箱动作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置结构示意图；
图2为本发明提出的折盖机构正视结构示意图；
图3为本发明提出的折盖机构俯视结构示意图；
图4为本发明提出的图3中A处局部放大结构示意图；
图5为本发明提出的图3中B处局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的封胶机构立体结构示意图；
图7为本发明提出的第一气缸与第二气缸连接原理示意图；
图中：1、纸盒；2、第一支架；3、折盖机构；4、U型压杆；5、一字压杆；6、第二支架；7、封胶机构；8、传送带；9、U型推杆；10、限位气缸；11、限位杆；1201、第一气缸；1202、第二气缸；13、长轴；14、电机；15、气缸固定架；16、短轴；17、气管；18、折封杆；19、折封头；20、第一齿轮；21、不完全齿轮；22、第二齿轮；23、封胶支架；24、电磁铁；25、刀片；26、梯形磁铁；27、第一固定轴；28、第一弹簧；29、辊轮支架；30、第二弹簧；31、滑块；32、胶带导向柱；33、胶带支架；34、封箱胶带；35、第二固定轴；36、辊轮；37、第一弹簧连接轴；38、第二弹簧连接轴；39、辊轮瓦。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，包括纸盒1以及用于传输纸盒1的运输平台，运输平台上装设有传送带8，纸盒1放置在传送带8上，传送带8的上方设置有第一支架2与第二支架6，第一支架2与第二支架6均和运输平台固定连接，第一支架2上设置有用于从两侧夹持纸盒1并使纸盒1居中摆正的推动机构。
推动机构包括限位气缸10，限位气缸10固定安装在第一支架2的侧壁上，限位气缸10的输出端固定连接有U型推杆9，U型推杆9上固定连接有限位杆11，由两侧的限位气缸10同时工作，推动两侧限位杆11将输送来的纸盒1向内居中摆正。
需要注意的是，第一支架2的顶部设置有用于将纸盒1上端纸盖折叠压平的折盖机构3，折盖机构3包括电机14，电机14固定在第一支架2的上端面，电机14的输出轴穿过第一支架2并固定连接有不完全齿轮21，第一支架2的上端底面转动连接有长轴13与短轴16，长轴13上固定连接有第一齿轮20，短轴16上固定连接有第二齿轮22，第一齿轮20与第二齿轮22对称设置在不完全齿轮21的两侧，不完全齿轮21在转动时有齿部分可分别与第一齿轮20以及第二齿轮22啮合，从而在当不完全齿轮21逆时针转动时，第一齿轮20顺时针转动，而当不完全齿轮21顺时针转动时，第二齿轮22逆时针转动。
值得了解的是，长轴13的底端设置有用于通过旋转拨动纸盒1两侧纸盖向内翻折的第一翻折组件，第一翻折组件包括第一气缸1201，第一气缸1201固定在长轴13的底端，第一气缸1201的输出端固定连接有一字压杆5，第一齿轮20转动时，可通过长轴13带动第一气缸1201转动，进而带动一字压杆5转动，通过第一气缸1201可调节一字压杆5的水平高度。
需要留意的是，短轴16的底端设置有用于通过旋转拨动纸盒1另两侧纸盖向内翻折的第二翻折组件，第二翻折组件包括第二气缸1202，第二气缸1202固定在短轴16的底端，第二气缸1202的输出端固定连接有U型压杆4，第一支架2的两侧外壁上固定连接有气缸固定架15，第一气缸1201与第二气缸1202分别与两侧的气缸固定架15转动连接，一字压杆5与U型压杆4的两端均滑动连接有折封杆18，且第一翻折组件上的两个折封杆18的长度大于第二翻折组件上的两个折封杆18的长度，折封杆18与一字压杆5以及U型压杆4的接触位置可设置防滑胶套，起到防滑效果，在调节折封杆18的使用角度后，因防滑胶套的摩擦作用可避免轻易滑动，折封杆18的底端固定连接有折封头19，折封头19呈半球状，可防止将纸盒1盖刮破，第一气缸1201与第二气缸1202的进气端连接有相通的气管17，气管17的一端与外部气泵连接。如图7所示，第一气缸1201的进气端位于气筒的尾端对活塞的底面施加作用力，第二气缸1202的进气端位于气筒的首端对活塞的连接有活塞杆的端面施加作用力。
值得关注的是，第二支架6的顶部设有用于对折叠后的纸盒1进行封装的封胶机构7，封胶机构7包括封胶支架23，封胶支架23固定在第二支架6上端侧壁的中间位置，封胶支架23上固定连接有胶带支架33，胶带支架33上转动连接的轴杆上转动设置有封箱胶带34，封胶支架23的内壁上固定连接有两对胶带导向柱32，封箱胶带34的一端从两对胶带导向柱32之间绕过并悬于空中，且封箱胶带34的粘贴胶面朝向输送来的纸盒1，当纸盒1从封胶支架23下方经过时，能够使封箱胶带34粘贴在纸盒1顶部两侧纸盖的间隙处，对纸盖进行粘固。
进一步来说，封胶支架23上还设置有用于切断封箱胶带34的切断组件，切断组件包括第二固定轴35，第二固定轴35的两端与封胶支架23固定连接，第二固定轴35上转动连接有辊轮支架29，辊轮支架29的侧壁上固定连接有第一弹簧连接轴37，封胶支架23的内壁上固定连接有第二弹簧连接轴38，第一弹簧连接轴37上固定连接有第一弹簧28的一端，第一弹簧28的另一端与第二弹簧连接轴38固定连接，辊轮支架29的底端转动连接有辊轮36，辊轮36上方的辊轮支架29上固定连接有辊轮瓦39，辊轮瓦39的外表面固定连接有电磁铁24，辊轮支架29自然状态下处于竖直，辊轮支架29在竖直状态下第一弹簧连接轴37和第二弹簧连接轴38在同一水平线上。
更进一步来说，切断组件还包括刀片25，辊轮支架29的内壁上开设有滑槽，滑槽中设置有第二弹簧30，滑槽中滑动连接有滑块31，第二弹簧30的一端与滑槽内壁固定连接，第二弹簧30的另一端与滑块31固定连接，滑块31上固定连接有第一固定轴27，刀片25与第一固定轴27固定连接，刀片25朝向辊轮36的一侧外壁上固定连接有梯形磁铁26，电磁铁24在通电时，辊轮瓦39通过梯形磁铁26将刀片25顶起，刀片25在滑块31的限位作用下竖直向上滑动，辊轮36接触到纸盖上表面时，恰好电磁铁24和梯形磁铁26吸到一起，可防止辊轮36和纸盒1脱离时刀片25刮到纸盒1。
本发明的工作原理及使用流程如下：在工作时，纸盒1由传送带8向前运输，两侧的限位气缸10同时工作，将纸盒1摆正到中间位置，第一气缸1201带动一字压杆5上升，此时第二气缸1202带动U型压杆4同步下降，当一字压杆5带动折封头19升起的高度高于纸盒1时，第一气缸1201停止工作。此时纸盒1到达一字压杆5的前方，纸盒1继续向前，到达一字压杆5的正下方时传送带8停止，调节第一翻折组件上两个折封杆18之间的距离，使第一翻折组件上两个折封头19靠近纸盒1纸盖；
然后第一气缸1201带动一字压杆5下降，第二气缸1202带动U型压杆4同步上升，到达如图2所示位置停止。不完全齿轮21和第一齿轮20、第二齿轮22初始状态如图4所示，电机14开始工作，带动不完全齿轮21逆时针旋转半圈，电机14停止工作，不完全齿轮21带动第一齿轮20顺时针旋转一定的角度，如图2所示，一字压杆5顺时针旋转一定角度通过折封头19将左右两侧的纸盖压下，此时左右两侧的纸盖处于向内倾斜状态，使一字压杆5下降继续下压直到纸盖水平；
此时一字压杆5和U型压杆4不垂直，电机14开始工作，带动不完全齿轮21顺时针旋转一圈，电机14停止工作，不完全齿轮21先带动第一齿轮20逆时针旋转一定的角度，一字压杆5逆时针旋转回到初始状态，然后不完全齿轮21和第二齿轮22啮合带动第二齿轮22逆时针旋转一定的角度，U型压杆4旋转一定角度通过折封头19将另外两侧的纸盖压下，此时纸盖处于向内倾斜状态，使U型压杆4下降继续下压直到纸盖水平，同时一字压杆5上升，此时纸盒1顶部纸盖都被折叠；
传送带8开始工作带动纸盒1继续向前，此时前后折封头19在纸盖上滑动，使得纸盖不会自然弹起，当胶带34处于纸盒1中间位置时，折封头19和纸盒1脱离。电机14逆时旋转半圈回到初始位置，U型压杆4顺时针旋转一定角度回到初始位置；
纸盒1到达胶带34位置，胶带34将纸盖封上，当纸盒1到达辊轮36位置时，纸盒1将辊轮36顶起，辊轮36向斜上方运动，同时电磁铁24通电，辊轮瓦39通过梯形磁铁26将刀片25顶起，刀片25在滑块31的限位作用下竖直向上滑动，辊轮36接触到纸盖上表面时，恰好电磁铁24和梯形磁铁26吸到一起，防止辊轮36和纸盒1脱离时刀片25刮到纸盒1；
辊轮36将纸盖上的胶带34压实，当辊轮36和纸盒1脱离后，辊轮支架29在第一弹簧28的拉力下变为竖直，同时电磁铁24断电，刀片25通过第二弹簧30弹力向下弹起将胶带34割断。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，包括纸盒(1)以及用于传输纸盒(1)的运输平台，所述运输平台上装设有传送带(8)，所述纸盒(1)放置在传送带(8)上，其特征在于：所述传送带(8)的上方设置有第一支架(2)与第二支架(6)，所述第一支架(2)与第二支架(6)均和运输平台固定连接，所述第一支架(2)上设置有用于从两侧夹持纸盒(1)并使纸盒(1)居中摆正的推动机构，所述第一支架(2)的顶部设置有用于将纸盒(1)上端纸盖折叠压平的折盖机构(3)，所述第二支架(6)的顶部设有用于对折叠后的纸盒(1)进行封装的封胶机构(7)；
所述折盖机构(3)包括电机(14)，所述电机(14)固定在第一支架(2)的上端面，所述电机(14)的输出轴穿过第一支架(2)并固定连接有不完全齿轮(21)，所述第一支架(2)的上端底面转动连接有长轴(13)与短轴(16)，所述长轴(13)上固定连接有第一齿轮(20)，所述短轴(16)上固定连接有第二齿轮(22)，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(22)对称设置在不完全齿轮(21)的两侧，所述不完全齿轮(21)在转动时有齿部分可分别与第一齿轮(20)以及第二齿轮(22)啮合，所述长轴(13)的底端设置有用于通过旋转拨动纸盒(1)两侧纸盖向内翻折的第一翻折组件，所述短轴(16)的底端设置有用于通过旋转拨动纸盒(1)另两侧纸盖向内翻折的第二翻折组件。
2.根据权利要求1所述的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述推动机构包括限位气缸(10)，所述限位气缸(10)固定安装在第一支架(2)的侧壁上，所述限位气缸(10)的输出端固定连接有U型推杆(9)，所述U型推杆(9)上固定连接有限位杆(11)。
3.根据权利要求1所述的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述第一翻折组件包括第一气缸(1201)，所述第一气缸(1201)固定在长轴(13)的底端，所述第一气缸(1201)的输出端固定连接有一字压杆(5)，所述一字压杆(5)的两端均滑动连接有折封杆(18)，所述折封杆(18)的底端固定连接有折封头(19)。
4.根据权利要求3所述的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述第二翻折组件包括第二气缸(1202)，所述第二气缸(1202)固定在短轴(16)的底端，所述第二气缸(1202)的输出端固定连接有U型压杆(4)，所述第一支架(2)的两侧外壁上固定连接有气缸固定架(15)，所述第一气缸(1201)与第二气缸(1202)分别与两侧的气缸固定架(15)转动连接，所述U型压杆(4)的两端均滑动连接有折封杆(18)，所述折封杆(18)的底端固定连接有折封头(19)，所述第一气缸(1201)与第二气缸(1202)的进气端连接有相通的气管(17)，所述气管(17)的一端与外部气泵连接，第一气缸(1201)的进气端位于气筒的尾端，第二气缸(1202)的进气端位于气筒的首端。
5.根据权利要求1所述的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述封胶机构(7)包括封胶支架(23)，所述封胶支架(23)固定在第二支架(6)上端侧壁的中间位置，所述封胶支架(23)上固定连接有胶带支架(33)，所述胶带支架(33)上转动连接有轴杆，所述轴杆上转动设置有封箱胶带(34)，所述封胶支架(23)的内壁上固定连接有两对胶带导向柱(32)，所述封箱胶带(34)的一端从两对胶带导向柱(32)之间绕过并悬于空中，所述封胶支架(23)上还设置有用于切断封箱胶带(34)的切断组件。
6.根据权利要求5所述的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述切断组件包括第二固定轴(35)，所述第二固定轴(35)的两端与封胶支架(23)固定连接，所述第二固定轴(35)上转动连接有辊轮支架(29)，所述辊轮支架(29)的侧壁上固定连接有第一弹簧连接轴(37)，所述封胶支架(23)的内壁上固定连接有第二弹簧连接轴(38)，所述第一弹簧连接轴(37)上固定连接有第一弹簧(28)的一端，所述第一弹簧(28)的另一端与第二弹簧连接轴(38)固定连接，所述辊轮支架(29)的底端转动连接有辊轮(36)，所述辊轮(36)上方的辊轮支架(29)上固定连接有辊轮瓦(39)，所述辊轮瓦(39)的外表面固定连接有电磁铁(24)。
7.根据权利要求6所述的用于纸箱上端面封箱的自动折盖封箱装置，其特征在于：所述切断组件还包括刀片(25)，所述辊轮支架(29)的内壁上开设有滑槽，所述滑槽中设置有第二弹簧(30)，所述滑槽中滑动连接有滑块(31)，所述第二弹簧(30)的一端与滑槽内壁固定连接，所述第二弹簧(30)的另一端与滑块(31)固定连接，所述滑块(31)上固定连接有第一固定轴(27)，所述刀片(25)与第一固定轴(27)固定连接，所述刀片(25)朝向辊轮(36)的一侧外壁上固定连接有梯形磁铁(26)。
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