CN113878366B - 全自动锥套流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锥套自动加工设备技术领域，提出了全自动锥套流水线，包括机架和设于机架上的分度器、以及设于机架上且沿分度器转动方向依次设置的取料机构、钻孔机构、攻丝机构、开槽机构和放料机构；还包括控制系统，控制系统包括电控柜和触屏显示器，触屏显示器电连接电控柜，电控柜电连接分度器、取料机构、钻孔机构、攻丝机构、开槽机构和放料机构；还包括用于放置锥套的固定柱，分度器具有多个加工工位，固定柱与加工工位一一对应设置，攻丝机构和开槽机构至少间隔一个加工工位。通过上述技术方案，解决了相关技术中锥套加工中涉及多个人员分别进行操作而引起的锥套加工效率低的问题。

Description

全自动锥套流水线

技术领域

本发明涉及锥套自动加工设备技术领域，具体的，涉及全自动锥套流水线。

背景技术

目前，公知的皮带轮与直轴的连接方式为过盈配合直接连接，使用这种连接方式的皮带轮往直轴上装配或拆卸时都很费力，并且容易伤害轴和皮带轮，在欧美国家普遍采用锥套作为传动联接部件。这种锥套的外边缘具有三个安装孔和用于拆卸的螺纹孔，还开有用于膨胀的缝隙。对这种锥套进行加工时，常采用单工序加工，加工的流水设备不仅占地面积大，并且需要多个人员分别进行操作，而且需要在不同工序进行加工时需要重新安装，不仅存在安装时的误差，还存在由于每个人的安装习惯不同而产生的误差，大大地影响了产品的精度，从而导致产品的合格率低，返工率高，使得生产效率低，从而增大成本。

发明内容

本发明提出全自动锥套流水线，解决了相关技术中锥套加工中涉及多个人员分别进行操作而引起的锥套加工效率低的问题。

本发明的技术方案如下：全自动锥套流水线，包括机架和设于所述机架上的分度器、以及设于所述机架上且沿所述分度器转动方向依次设置的取料机构、钻孔机构、攻丝机构、开槽机构和放料机构；还包括控制系统，所述控制系统包括电控柜和触屏显示器，所述触屏显示器电连接所述电控柜，所述电控柜电连接所述分度器、所述取料机构、所述钻孔机构、所述攻丝机构、所述开槽机构和所述放料机构；还包括用于放置锥套的固定柱，所述分度器具有多个加工工位，所述固定柱与所述加工工位一一对应设置，所述开槽机构的数量为所述攻丝机构的2N倍，所述攻丝机构和所述开槽机构间隔N个所述加工工位。

作为进一步的技术方案，所述开槽机构为两个，所述分度器加工工位为八个，所述攻丝机构为一个，所述攻丝机构和所述开槽机构间隔一个所述加工工位。

作为进一步的技术方案，所述取料机构包括导轨、滑动设于所述导轨上的推顶件和设于所述推顶件的推顶端的夹爪，所述推顶件的滑动方向沿所述分度器的直径方向，所述推顶件的推顶端沿竖直方向移动，所述夹爪借助所述导轨和所述推顶件具有将锥套放入所述固定柱上的自由度。

作为进一步的技术方案，所述取料机构还包括探测器，所述探测器包括底座和转杆，所述底座设于所述机架上，所述转杆转动设于所述底座上，所述转杆电连接所述电控柜。

作为进一步的技术方案，所述取料机构的内部结构与所述放料机构的内部结构相同。

作为进一步的技术方案，所述钻孔机构包括第一钻孔组件和第二钻孔组件，所述第一钻孔组件和所述第二钻孔组件对应两个相邻的所述加工工位，所述第一钻孔组件和所述第二钻孔组件均具有多个沿圆周分布的钻头。

作为进一步的技术方案，所述开槽机构包括直线驱动组件、锯片驱动组件、锯片和压柱，所述直线驱动组件具有沿竖直方向移动的输出端，所述锯片驱动组件和所述压柱均设于所述输出端，所述锯片驱动组件具有转动端，所述锯片设于所述转动端。

作为进一步的技术方案，所述锯片驱动组件包括连接架、驱动件、传动齿轮组和输出轴，所述连接架设于所述输出端，所述驱动件和所述传动齿轮组均设于所述连接架上，所述输出轴的两端分别连接所述传动齿轮组和所述锯片。

作为进一步的技术方案，还包括支撑柱和滚珠，所述支撑柱一端设于所述机架上，另一端借助所述滚珠与所述分度器连接。

作为进一步的技术方案，还包括传送带，所述传送带电连接所述电控柜且用于运输锥套。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，全自动锥套流水线用于对锥套进行钻孔、攻丝和开槽的加工，其包括机架、分度器、取料机构、钻孔机构、攻丝机构、开槽机构和放料机构，分度器设置在机架上，分度器具有多个工位，取料机构设置在机架上并且用于将锥套放置在分度器的工位上，钻孔机构设置在机架上并且用于对锥套加工出通孔，攻丝机构设置在机架上并且用于对锥套加工出螺纹孔，开槽机构设置在机架上并且用于对锥套进行开通槽，放料机构设置在机架上并且用于将加工好的锥套从分度器上取下；为了实现全自动无人化加工，全自动锥套流水线还包括控制系统，控制系统包括电控柜和触屏显示器，触屏显示器设置在机架上并且电连接电控柜，电控柜电连接分度器、取料机构、钻孔机构、攻丝机构、开槽机构和放料机构，只要控制了分度器的转动频率，就可以推算出取料机构、钻孔机构、攻丝机构、开槽机构和放料机构的各个工作的时间和频率。在分度器设置固定柱，锥套套设在固定柱上，分度器具有多个工位，每个工位上都设置固定柱，即每个工位上都设置锥套，开槽机构的数量为攻丝机构的2N倍，并且开槽机构与攻丝机构间隔N个工位，由于攻丝机构加工的时间比较短，开槽机构的加工时间比较长，因此，为了保证一次性对N个锥套进行开槽的操作，可以设置一个攻丝机构和2N个开槽机构，并且攻丝机构与加工轨迹上最接近的开槽机构间隔N个工位，这样就能保证多个开槽机构进行同时对锥套进行最后一步的加工，这样就能提高锥套的加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的全自动锥套流水线的结构示意图；

图2为图1的部分结构的俯视图；

图3为图1中的部分结构的示意图；

图4为图3中取料机构处的结构示意图；

图5为本发明中开槽机构的结构示意图；

图6为图3另一个方向上的结构示意图；

图7为图6中Ⅰ处的结构示意图；

图中：

1、机架，2、分度器，3、取料机构，4、攻丝机构，5、开槽机构，6、放料机构，7、电控柜，8、触屏显示器，9、锥套，10、导轨，11、推顶件，12、夹爪，13、底座，14、转杆，15、第一钻孔组件，16、第二钻孔组件，17、直线驱动组件，18、锯片，19、压柱，20、连接架，21、驱动件，22、传动齿轮组，23、输出轴，24、支撑柱，25、滚珠，26、传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了全自动锥套9流水线，包括机架1和设于机架1上的分度器2、以及设于机架1上且沿分度器2转动方向依次设置的取料机构3、钻孔机构、攻丝机构4、开槽机构5和放料机构6；还包括控制系统，控制系统包括电控柜7和触屏显示器8，触屏显示器8电连接电控柜7，电控柜7电连接分度器2、取料机构3、钻孔机构、攻丝机构4、开槽机构5和放料机构6；还包括用于放置锥套9的固定柱，分度器2具有多个加工工位，固定柱与加工工位一一对应设置，开槽机构5的数量为攻丝机构4的2N倍，攻丝机构4和开槽机构5间隔N个加工工位。

本实施例中，全自动锥套9流水线用于对锥套9进行钻孔、攻丝和开槽的加工，其包括机架1、分度器2、取料机构3、钻孔机构、攻丝机构4、开槽机构5和放料机构6，分度器2设置在机架1上，分度器2具有多个工位，取料机构3设置在机架1上并且用于将锥套9放置在分度器2的工位上，钻孔机构设置在机架1上并且用于对锥套9加工出通孔，攻丝机构4设置在机架1上并且用于对锥套9加工出螺纹孔，开槽机构5设置在机架1上并且用于对锥套9进行开通槽，放料机构6设置在机架1上并且用于将加工好的锥套9从分度器2上取下；为了实现全自动无人化加工，全自动锥套9流水线还包括控制系统，控制系统包括电控柜7和触屏显示器8，触屏显示器8设置在机架1上并且电连接电控柜7，电控柜7电连接分度器2、取料机构3、钻孔机构、攻丝机构4、开槽机构5和放料机构6，只要控制了分度器2的转动频率，就可以推算出取料机构3、钻孔机构、攻丝机构4、开槽机构5和放料机构6的各个工作的时间和频率。在分度器2设置固定柱，锥套9套设在固定柱上，分度器2具有多个工位，每个工位上都设置固定柱，即每个工位上都设置锥套9，开槽机构5的数量为攻丝机构4的2N倍，并且开槽机构5与攻丝机构4间隔N个工位，由于攻丝机构4加工的时间比较短，开槽机构5的加工时间比较长，因此，为了保证一次性对N个锥套9进行开槽的操作，可以设置一个攻丝机构4和2N个开槽机构5，并且攻丝机构4与加工轨迹上最接近的开槽机构5间隔N个工位，这样就能保证多个开槽机构5进行同时对锥套9进行最后一步的加工，这样就能提高锥套9的加工效率。

本发明提供的全自动锥套9流水线的工作原理为：在电控柜7的控制下，取料机构3将待加工的锥套9放置在分度器2的固定柱上，然后分度器2进行转动，然后钻孔机构进行钻孔，分度器2再转动，然后攻丝机构4加工螺纹孔，分度器2再转动，然后开槽机构5加工通槽，分度器2再转动，然后放料机构6再将锥套9从分度器2上取下来，完成一个锥套9的全部加工。

如图3所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了开槽机构5为两个，分度器2加工工位为八个，攻丝机构4为一个，攻丝机构4和开槽机构5间隔一个加工工位。

本实施例中，为了降低整个流水线的复杂程度，并且还能保证锥套9的加工效率，可以将开槽机构5选择为两个，分度器2的加工工位为八个，攻丝机构4为一个，攻丝机构4和开槽机构5间隔一个加工工位，这样就能保证开槽机构5每次对两个锥套9进行开槽。

如图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了取料机构3包括导轨10、滑动设于导轨10上的推顶件11和设于推顶件11的推顶端的夹爪12，推顶件11的滑动方向沿分度器2的直径方向，推顶件11的推顶端沿竖直方向移动，夹爪12借助导轨10和推顶件11具有将锥套9放入固定柱上的自由度。

本实施例中，取料机构3包括导轨10、推顶件11和夹爪12，导轨10设置在机架1上并且导轨10的长度方向沿分度台的直径方向布置，推顶件11的滑动设置在导轨10上，推顶件11的推顶端可以沿竖直方向进行移动，夹爪12设置在推顶件11的推顶端，夹爪12在抓取锥套9时，先借助竖直方向上的移动夹持住锥套9，然后再借助导轨10上的移动将锥套9移动到分度台的相应工位上方，然后推顶件11再进行竖直方向上的移动，最终使夹爪12上的锥套9设置在分度台上的固定柱上，完成锥套9在分度台上的固定。本实施例中，所有的运动形式都是通过气动的方式实现，气动系统的控制阀与电控柜7电连接，这样就能实现取料机构3的自动取料过程。

如图4所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了取料机构3还包括探测器，探测器包括底座13和转杆14，底座13设于机架1上，转杆14转动设于底座13上，转杆14电连接电控柜7。

本实施例中，为了保证锥套9可以稳定的放置在固定柱上，取料机构3还包括了探测器，探测器包括底座13和转杆14，底座13设置在机架1上，转杆14转动设置在底座13上，并且转杆14的转动动作可以传递给电控柜7，在锥套9放置在固定柱上后，为了保证锥套9的位置是合适的，在锥套9放置在固定柱上后，转板会进行转动，如果转板可以从锥套9上顺利的转过，并且在转动过程中没有受到阻碍，则证明分度器2可以进行转动，锥套9可以进入到下一道工序中；如果转杆14在转动过程中碰到了锥套9，则电控柜7给取料机构3发出信号，取料机构3需要重新对锥套9进行放置。

如图3所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了取料机构3的内部结构与放料机构6的内部结构相同。

本实施例中，由于取料机构3和放料机构6的工作原理是相同的，只是取料机构3是向分度器2上放置锥套9，放料机构6是从分度器2上卸下锥套9，因此两者的动作是完全相同的，为了降低生产成本，可以将取料机构3和放料机构6的零部件设置成完全相同的形式。

如图1～图3所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了钻孔机构包括第一钻孔组件15和第二钻孔组件16，第一钻孔组件15和第二钻孔组件16对应两个相邻的加工工位，第一钻孔组件15和第二钻孔组件16均具有多个沿圆周分布的钻头。

本实施例中，由于锥套9具有安装通孔和拆卸螺纹孔，并且锥套9的安装通孔和拆卸螺纹孔的尺寸不同，因此需要至少设置两套钻孔的装置，在降低成本的前提下，可以将钻孔机构分为第一钻孔组件15和第二钻孔组件16，其中第一钻孔组件15与第二钻孔组件16加工孔的尺寸不相同，又由于锥套9上设置多个均布分布的安装通孔和拆卸螺纹孔，因此第一钻孔组件15和第二钻孔组件16上都设置多个沿圆周均布的钻头。

如图1～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了开槽机构5包括直线驱动组件17、锯片18驱动组件、锯片18和压柱19，直线驱动组件17具有沿竖直方向移动的输出端，锯片18驱动组件和压柱19均设于输出端，锯片18驱动组件具有转动端，锯片18设于转动端。

本实施例中，开槽机构5包括直线驱动组件17、锯片18驱动组件、锯片18和压柱19，直线驱动组件17具有沿竖直方向上移动的输出端，锯片18驱动组件和压柱19都设置在直线驱动组件17的输出端上，在开槽的时候，压柱19将锥套9压在分度器2上，这样能保证开槽的稳定性，锯片18设置在锯片18驱动组件的转动端，锯片18驱动组件给锯片18提供转动的动力。

如图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了锯片18驱动组件包括连接架20、驱动件21、传动齿轮组22和输出轴23，连接架20设于输出端，驱动件21和传动齿轮组22均设于连接架20上，输出轴23的两端分别连接传动齿轮组22和锯片18。

本实施例中，锯片18驱动组件包括连接架20、驱动件21、传动齿轮组22和输出轴23，连接架20设置在直线驱动组件17的输出端上，驱动件21和传动齿轮组22都设置在连接架20上，驱动件21给传动齿轮组22提供动力，输出轴23的两端分别连接传动齿轮组22和锯片18，传动齿轮组22能提高传动的效率，降低了整个流水线的能量损耗。

如图6～图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括支撑柱24和滚珠25，支撑柱24一端设于机架1上，另一端借助滚珠25与分度器2连接。

本实施例中，全自动锥套9流水线包括支撑柱24和滚珠25，支撑柱24设置在机架1上，并且支撑柱24的顶端滚动连接滚珠25，支撑柱24和滚珠25一一对应设置，支撑柱24为多个且呈圆周均布的形式设置在机架1上，这样就能保证了分度器2可以稳定的转动，并且分度器2还可以将受到的压力传递给支撑柱24上。

如图1～图3所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括传送带26，传送带26电连接电控柜7且用于运输锥套9。

本实施例中，为了提高整个流水线的自动化，还设置了传送带26，传送带26上放置用于固定锥套9的工装，这样就能人工将锥套9放置在传送带26上，然后由取料机构3将锥套9放置在分度器2上，待锥套9加工完毕后再由放料机构6将锥套9放置在传送带26上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动锥套流水线，包括机架（1）和设于所述机架（1）上的分度器（2）、以及设于所述机架（1）上且沿所述分度器（2）转动方向依次设置的取料机构（3）、钻孔机构、攻丝机构（4）、开槽机构（5）和放料机构（6）；还包括控制系统，所述控制系统包括电控柜（7）和触屏显示器（8），所述触屏显示器（8）电连接所述电控柜（7），所述电控柜（7）电连接所述分度器（2）、所述取料机构（3）、所述钻孔机构、所述攻丝机构（4）、所述开槽机构（5）和所述放料机构（6）；其特征在于，还包括用于放置锥套（9）的固定柱，所述分度器（2）具有多个加工工位，所述固定柱与所述加工工位一一对应设置，所述开槽机构（5）的数量为所述攻丝机构（4）的2N倍，所述攻丝机构（4）和所述开槽机构（5）间隔N个所述加工工位；所述钻孔机构包括第一钻孔组件（15）和第二钻孔组件（16），所述第一钻孔组件（15）和所述第二钻孔组件（16）对应两个相邻的所述加工工位，所述第一钻孔组件（15）和所述第二钻孔组件（16）均具有多个沿圆周分布的钻头；

所述取料机构（3）包括导轨（10）、滑动设于所述导轨（10）上的推顶件（11）和设于所述推顶件（11）的推顶端的夹爪（12），所述推顶件（11）的滑动方向沿所述分度器（2）的直径方向，所述推顶件（11）的推顶端沿竖直方向移动，所述夹爪（12）借助所述导轨（10）和所述推顶件（11）具有将锥套（9）放入所述固定柱上的自由度；

所述取料机构（3）还包括探测器，所述探测器包括底座（13）和转杆（14），所述底座（13）设于所述机架（1）上，所述转杆（14）转动设于所述底座（13）上，所述转杆（14）电连接所述电控柜（7）。

2.根据权利要求1所述的全自动锥套流水线，其特征在于，所述开槽机构（5）为两个，所述分度器（2）加工工位为八个，所述攻丝机构（4）为一个，所述攻丝机构（4）和所述开槽机构（5）间隔一个所述加工工位。

3.根据权利要求2所述的全自动锥套流水线，其特征在于，所述取料机构（3）的内部结构与所述放料机构（6）的内部结构相同。

4.根据权利要求1所述的全自动锥套流水线，其特征在于，所述开槽机构（5）包括直线驱动组件（17）、锯片驱动组件、锯片（18）和压柱（19），所述直线驱动组件（17）具有沿竖直方向移动的输出端，所述锯片驱动组件和所述压柱（19）均设于所述输出端，所述锯片驱动组件具有转动端，所述锯片（18）设于所述转动端。

5.根据权利要求4所述的全自动锥套流水线，其特征在于，所述锯片驱动组件包括连接架（20）、驱动件（21）、传动齿轮组（22）和输出轴（23），所述连接架（20）设于所述输出端，所述驱动件（21）和所述传动齿轮组（22）均设于所述连接架（20）上，所述输出轴（23）的两端分别连接所述传动齿轮组（22）和所述锯片（18）。

6.根据权利要求1所述的全自动锥套流水线，其特征在于，还包括支撑柱（24）和滚珠（25），所述支撑柱（24）一端设于所述机架（1）上，另一端借助所述滚珠（25）与所述分度器（2）连接。

7.根据权利要求1所述的全自动锥套流水线，其特征在于，还包括传送带（26），所述传送带（26）电连接所述电控柜（7）且用于运输锥套（9）。

Images