CN113876178B - 基于厨师机的智能加工控制方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于厨师机的智能加工控制方法及其系统，属于厨师机加工技术领域，该方法包括通过图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片后，从数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端，以控制厨师机运行加工，直到加工完毕。本发明通过图像传感器拍摄、处理、识别得到第一图片和第二图片，确定出对应的程序代码控制厨师机进行加工，实现智能加工，用户使用更加省心。

Description

基于厨师机的智能加工控制方法及其系统
技术领域
本发明属于厨师机加工技术领域，尤其涉及一种基于厨师机的智能加工控制方法及其系统。
背景技术
现在很多家庭都会选择在家自己做糕点，厨师机是做糕点、烘焙的一个重要厨房电器。
目前，厨师机在使用的过程中还存在如下不足：
1、厨师机揉面时用户需要再旁边看着，根据需要手动调整档位的切换。比如，开始需要用1档，然后切换为2档，接着切换到3档的加工方式。
2、厨师机揉面时有一定的时间限制，比如1档加工为30秒，2档加工30秒，3档加工5分钟。
3、厨师机还具有打蛋、钩面等其它功能，根据放入不同的食材安装对应的配件进行加工，但都需要用户在旁边手动切换档位。
发明内容
本发明提供一种基于厨师机的智能加工控制方法及其系统，解决背景技术上的问题，使厨师机的操作更加简便、智能，让用户在操作上更加简单、省心。
为实现上述目的，本发明提供一种基于厨师机的智能加工控制方法，适用于厨师机，该方法包括：
利用图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片；
根据所述第一图片和第二图片，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组；
根据所述加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端；
所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕。
进一步的，所述第一图片和第二图片包括：
对所述厨师机上的加工配具和加工物料进行拍摄，得到第一预处理图片和第二预处理图片；
对所述第一预处理图片和第二预处理图片进行去噪处理，并提取所述第一预处理图片和第二预处理图片中的物体的图形轮廓，得到第一物体特征图和第二物体特征图；
将第一物体特征图和第二物体特征图输入预先训练好的图形识别模型中，得到第一物体特征图对应的第一图片和第二物体特征图对应的第二图片。
进一步的，所述加工配具包括捣蛋器、搅拌器和揉面器，所述加工物料包括鸡蛋清、面粉和面团。
进一步的，所述图像传感器为CCD摄像头。
进一步的，所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工包括控制所述厨师机上加工配具的档位切换和转速调整。
此外，本发明还提供一种基于厨师机的智能加工控制系统，该系统包括：
拍摄识别单元：用于利用图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片；
第一映射单元：用于根据所述第一图片和第二图片，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组；
第二映射单元：用于根据所述加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端；
控制单元：用于所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕。
进一步的，所述第一图片和第二图片包括：
对所述厨师机上的加工配具和加工物料进行拍摄，得到第一预处理图片和第二预处理图片；
对所述第一预处理图片和第二预处理图片进行去噪处理，并提取所述第一预处理图片和第二预处理图片中的物体的图形轮廓，得到第一物体特征图和第二物体特征图；
将第一物体特征图和第二物体特征图输入预先训练好的图形识别模型中，得到第一物体特征图对应的第一图片和第二物体特征图对应的第二图片。
进一步的，所述加工配具包括捣蛋器、搅拌器和揉面器，所述加工物料包括鸡蛋清、面粉和面团。
进一步的，所述图像传感器为CCD摄像头。
进一步的，所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工包括控制所述厨师机上加工配具的档位切换和转速调整。
本发明提供一种基于厨师机的智能加工控制方法及其系统，通过图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片后，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端，最后，所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕。本发明通过图像传感器拍摄、处理、识别得到第一图片和第二图片，确定出对应的程序代码控制厨师机进行加工，实现智能加工，用户使用更加省心。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明基于厨师机的智能加工控制方法的流程图；
图2为本发明基于厨师机的智能加工控制系统的结构示意图；
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供了一种基于厨师机的智能加工控制方法，适用于厨师机，参考图1所示，为本发明基于厨师机的智能加工控制方法的流程图，该方法包括：
S1、利用图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片。
所述第一图片和第二图片包括：
对所述厨师机上的加工配具和加工物料进行拍摄，得到第一预处理图片和第二预处理图片；
对所述第一预处理图片和第二预处理图片进行去噪处理，并提取所述第一预处理图片和第二预处理图片中的物体的图形轮廓，得到第一物体特征图和第二物体特征图；
将第一物体特征图和第二物体特征图输入预先训练好的图形识别模型中，得到第一物体特征图对应的第一图片和第二物体特征图对应的第二图片。
所述加工配具包括捣蛋器、搅拌器和揉面器，所述加工物料包括鸡蛋清、面粉和面团。
进一步的，所述图像传感器为CCD摄像头。
S2、根据所述第一图片和第二图片，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组。
在一个实施例中，若第一图片为捣蛋器，而第二图片为打散的鸡蛋清，则第一图片与第二图片的映射关系正确，以确保加工对象和加工信息；若第一图片为捣蛋器，而第二图片为面团，则第一图片与第二图片的映射关系不正确。
S3、根据所述加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端。
在一个实施例中，加工的程序代码是预先存储在厨师机内，程序代码有多个，具体执行哪一个，需根据设定的加工组与程序代码之间的映射关系进行确定，即由第一图片与第二图片组成的加工组确定出使用哪个程序代码，并发送至厨师机的控制端。
S4、所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕。
所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工包括控制所述厨师机上加工配具的档位切换和转速调整。
例如，厨师机揉面时需要调整档位，控制端控制1档、2档和3档的自动切换，无需用户手动操作；厨师机揉面时有时间限制，控制端控制1档、2档和3档的加工时长，如1档加工为30秒，2档加工30秒，3档加工5分钟。
此外，本发明还提供一种基于厨师机的智能加工控制系统，参考图2所示，为本发明基于厨师机的智能加工控制系统的结构示意图，该系统包括：
拍摄识别单元：用于利用图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片。
所述第一图片和第二图片包括：
对所述厨师机上的加工配具和加工物料进行拍摄，得到第一预处理图片和第二预处理图片；
对所述第一预处理图片和第二预处理图片进行去噪处理，并提取所述第一预处理图片和第二预处理图片中的物体的图形轮廓，得到第一物体特征图和第二物体特征图；
将第一物体特征图和第二物体特征图输入预先训练好的图形识别模型中，得到第一物体特征图对应的第一图片和第二物体特征图对应的第二图片。
所述加工配具包括捣蛋器、搅拌器和揉面器，所述加工物料包括鸡蛋清、面粉和面团。
进一步的，所述图像传感器为CCD摄像头。
第一映射单元：用于根据所述第一图片和第二图片，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组。
在一个实施例中，若第一图片为捣蛋器，而第二图片为打散的鸡蛋清，则第一图片与第二图片的映射关系正确，以确保加工对象和加工信息；若第一图片为捣蛋器，而第二图片为面团，则第一图片与第二图片的映射关系不正确。
第二映射单元：用于根据所述加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端。
在一个实施例中，加工的程序代码是预先存储在厨师机内，程序代码有多个，具体执行哪一个，需根据设定的加工组与程序代码之间的映射关系进行确定，即由第一图片与第二图片组成的加工组确定出使用哪个程序代码，并发送至厨师机的控制端。
控制单元：所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕。
所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工包括控制所述厨师机上加工配具的档位切换和转速调整。
例如，厨师机揉面时需要调整档位，控制端控制1档、2档和3档的自动切换，无需用户手动操作；厨师机揉面时有时间限制，控制端控制1档、2档和3档的加工时长，如1档加工为30秒，2档加工30秒，3档加工5分钟。
本发明通过图像传感器拍摄、处理、识别得到第一图片和第二图片，确定出对应的程序代码控制厨师机进行加工，使厨师机的操作更加简便，实现智能加工，让用户在操作上更加简单、省心。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于厨师机的智能加工控制方法，适用于厨师机，其特征在于，该方法包括：
利用图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片；
根据所述第一图片和第二图片，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组；
根据所述加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端；
所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕；
所述加工配具包括捣蛋器、搅拌器和揉面器，所述加工物料包括鸡蛋清、面粉和面团。
2.根据权利要求1所述的基于厨师机的智能加工控制方法，其特征在于，所述第一图片和第二图片包括：
对所述厨师机上的加工配具和加工物料进行拍摄，得到第一预处理图片和第二预处理图片；
对所述第一预处理图片和第二预处理图片进行去噪处理，并提取所述第一预处理图片和第二预处理图片中的物体的图形轮廓，得到第一物体特征图和第二物体特征图；
将第一物体特征图和第二物体特征图输入预先训练好的图形识别模型中，得到第一物体特征图对应的第一图片和第二物体特征图对应的第二图片。
3.根据权利要求1所述的基于厨师机的智能加工控制方法，其特征在于，所述图像传感器为CCD摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于厨师机的智能加工控制方法，其特征在于，所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工包括控制所述厨师机上加工配具的档位切换和转速调整。
5.一种基于厨师机的智能加工控制系统，其特征在于，该系统包括：
拍摄识别单元：用于利用图像传感器拍摄预先安装于厨师机上的加工配具和预先放入锅内加工物料，生成对应的第一图片和第二图片；
第一映射单元：用于根据所述第一图片和第二图片，从预先存储有加工配具与加工物料的映射关系的数据库中进行比对，当所述第一图片与第二图片是映射关系正确时，将映射关系确定的所述第一图片和第二图片作为一个加工组；
第二映射单元：用于根据所述加工组，从预先存储有加工组与程序代码之间的映射关系进行对比并调用，得到所述加工组对应的程序代码发送至所述厨师机的控制端；
控制单元：用于所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工，直到加工完毕；
所述加工配具包括捣蛋器、搅拌器和揉面器，所述加工物料包括鸡蛋清、面粉和面团。
6.根据权利要求5所述的基于厨师机的智能加工控制系统，其特征在于，所述第一图片和第二图片包括：
对所述厨师机上的加工配具和加工物料进行拍摄，得到第一预处理图片和第二预处理图片；
对所述第一预处理图片和第二预处理图片进行去噪处理，并提取所述第一预处理图片和第二预处理图片中的物体的图形轮廓，得到第一物体特征图和第二物体特征图；
将第一物体特征图和第二物体特征图输入预先训练好的图形识别模型中，得到第一物体特征图对应的第一图片和第二物体特征图对应的第二图片。
7.根据权利要求5所述的基于厨师机的智能加工控制系统，其特征在于，所述图像传感器为CCD摄像头。
8.根据权利要求5所述的基于厨师机的智能加工控制系统，其特征在于，所述控制端根据程序代码控制所述厨师机运行加工包括控制所述厨师机上加工配具的档位切换和转速调整。
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