CN113875432B - 一种苹果树病虫害防治设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苹果树修整装置技术领域，具体涉及一种苹果树病虫害防治设备及其使用方法，包括支撑机构，所述支撑机构包括连接头，所述连接头一端顶面固连有圆杆，所述圆杆的环形外侧壁底端转动连接有两个曲臂，所述连接头的内底面固连有驱动两个曲臂张合的驱动模块，所述曲臂背离圆杆的一端顶面固连有齿杆。本发明中，通过弧齿板二、移动齿轮和摩擦辊的设置，电机通过主动齿轮带动弧齿板二滑动，弧齿板二转动通过移动齿轮带动刮皮机构公转移动，并带动摩擦辊自转，弧齿板二通过传动机构使得抱合机构沿齿杆上下移动，实现摩擦辊在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮，替代人工刮皮，降低用工成本，效率更高。

Description

一种苹果树病虫害防治设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及苹果树修整装置技术领域，具体涉及一种苹果树病虫害防治设备及其使用方法。

背景技术

木本果树随着树龄的增长，外皮层木栓化增厚、翘裂，生长旺盛的树，木栓形成层生长快，翘皮易于自然脱落，一旦生长衰弱，老皮就不易脱落，残存树上而成为病虫潜伏、产卵和越冬的场所，刮除老树皮，可减少害虫潜藏处所，减少病虫害的发生，促进弱树形成层和木栓形成层的发育，使生长势恢复，是一种常用的病虫害防治手段，落叶果树中，苹果、梨、枣、等果树均需刮树皮。

果树的枝丫和支杆部分由于每年都会修剪，多为新生枝条，不易形成老树皮，其老树皮主要集中在树干位置，刮树皮的大部分时间都是在对树干上的老树皮进行清除，且主要手段是人工通过刮皮刀进行手动清除，速度慢，效率低，使得用工成本大。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种苹果树病虫害防治设备及其使用方法，通过弧齿板二、移动齿轮和摩擦辊的设置，电机通过主动齿轮带动一个弧齿板二沿围板滑动，一个弧齿板二挤压带动另一个弧齿板二滑动，弧齿板二转动通过移动齿轮带动刮皮机构公转移动，并带动摩擦辊自转，弧齿板二在转动通过传动机构使得抱合机构沿齿杆上下移动，从而使得摩擦辊上下移动，实现摩擦辊在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮，替代人工刮皮，降低用工成本，效率更高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种苹果树病虫害防治设备，包括支撑机构，所述支撑机构包括连接头，所述连接头一端顶面固连有圆杆，所述圆杆的环形外侧壁底端转动连接有两个曲臂，所述连接头的内底面固连有驱动两个曲臂张合的驱动模块，所述曲臂背离圆杆的一端顶面固连有齿杆，两个所述齿杆之间设置有抱合机构，所述抱合机构包括两个围板，两个所述围板的一端均与圆杆转动连接，且围板的内侧壁顶侧固连有弧齿板一，所述围板的内侧壁底侧滑动连接有弧齿板二,且其中一个围板一端外侧壁固连有电机，所述电机的输出端固连有主动齿轮，所述主动齿轮与紧邻的弧齿板二底面啮合，所述弧齿板一顶面滑动连接有刮皮机构，所述刮皮机构包括两个支撑臂，两个所述支撑臂的一端转动连接有摩擦辊，两个所述支撑臂的另一端均与滑轨滑动连接，且一个支撑臂的另一端转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮与弧齿板一和弧齿板二均啮合，所述围板外侧壁中间位置与齿杆之间设置有用于带动抱合机构上下移动的传动机构，电机通过主动齿轮带动一个弧齿板二沿围板滑动，一个弧齿板二挤压另一个弧齿板二滑动，弧齿板二转动驱动移动齿轮转动，且由于弧齿板一固定不动，使得移动齿轮在自转的同时绕两个弧齿板一公转移动，从而带动刮皮机构绕两个弧齿板一公转移动，使得两个摩擦辊绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，弧齿板二在转动的同时通过传动机构使得抱合机构沿齿杆上下移动，从而使得摩擦辊上下移动，实现摩擦辊在公转的同时上下移动，通过控制电机的正反转控制抱合机构的上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮。

进一步在于：所述驱动模块包括固定在连接头另一端内底面的液压杆，所述液压杆的输出端固连有连接板，所述连接板的一侧壁转动连接有两个支杆，且支杆的一端与对应侧曲臂的外侧壁转动连接，液压杆输出端回缩，液压杆通过支杆拉动曲臂，使得两个曲臂绕圆杆转动相互张开，实现通过控制液压杆控制抱合机构的开合。

进一步在于：所述弧齿板一的底面、弧齿板二底面和弧齿板二的端面均开设有齿槽，所述移动齿轮位于弧齿板一和弧齿板二之间，方便电机带动弧齿板二移动，方便弧齿板二搓动移动齿轮移动并自转，且移动齿轮的移动距离为弧齿板二移动距离的一半。

进一步在于：所述弧齿板一的顶面固连有滑轨，所述支撑臂包括套管一，所述套管一的一端滑动连接有套管二，所述套管二的一端固连有连接管，且摩擦辊与两个连接管转动连接，所述套管二的外侧壁位于套管一和连接管之间滑动套接有挤压弹簧，所述套管一的另一端固连有滑动件，所述滑动件的顶端与滑轨外壁滑动连接，所述移动齿轮与其中一个滑动件一侧壁转动连接，且一个支撑臂的内部设置有用于连接移动齿轮和摩擦辊一端的传动模块，移动齿轮在自转的同时通过传动模块带动摩擦辊自转，增加摩擦辊的刮皮效率，刮皮机构上的两个套管二之间平行，通过套管一、套管二和挤压弹簧使得支撑臂能够弹性伸缩，方便摩擦辊与树干表面贴靠接触并挤压，方便对树干表面进行摩擦刮皮。

进一步在于：所述传动模块包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端外侧壁与对应套管一转动连接，所述伸缩杆的另一端外侧壁与对应套管二转动连接，所述摩擦辊轴杆的一端固定套接有锥齿轮二，所述伸缩杆的另一端固定套接有锥齿轮一，且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述伸缩杆的一端固连有万向轴，所述万向轴的一端贯穿对应滑动件且与移动齿轮内壁固定套接，移动齿轮的自转轴线指向弧齿板二的转动轴线，移动齿轮与弧齿板二保持良好的啮合，通过万向轴将移动齿轮与伸缩杆连接，通过伸缩杆的长度可变以适应套管一与套管二之间的滑动，移动齿轮通过万向轴带动伸缩杆转动，伸缩杆通过锥齿轮一和锥齿轮二带动摩擦辊自转。

进一步在于：所述围板的外侧壁中间位置固连有滑件，所述滑件与紧邻位置的齿杆滑动连接，所述传动机构包括位于滑件一侧的壳件，所述壳件的短侧外侧壁与围板外侧壁固连，所述壳件的两短侧内侧壁底端之间转动连接有转轴一，所述转轴一的外侧壁固定套接有蜗杆，所述转轴一的一端延伸至壳件的外侧壁，所述转轴一的一端固定套接有从动齿轮一，所述从动齿轮一与弧齿板二的底面啮合，所述壳件的两长侧内侧壁之间转动连接有转轴二，所述转轴二的外侧壁固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述转轴二的一端延伸至壳件的外侧，所述转轴二的一端固定套接有从动齿轮二，所述从动齿轮二与齿杆啮合，弧齿板二在转动的同时带动从动齿轮一转动，从动齿轮一通过转轴一带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动转轴二转动，转轴二带动从动齿轮二转动，通过从动齿轮二与齿杆的啮合使得抱合机构沿齿杆上下移动，从而使得摩擦辊上下移动。

进一步在于：所述摩擦辊呈哑铃型，且摩擦辊的中间位置外径小于的摩擦辊两端位置外径，增加摩擦辊与树干表面的接触面积。

进一步在于：所述摩擦辊外侧壁开设有槽纹，增加摩擦辊与树干之间的刮擦。

进一步在于：连接头的底端与曲臂一端底面均安装有万向轮，方便移动连接头与曲臂。

一种苹果树病虫害防治设备的使用方法,该苹果树病虫害防治设备的具体使用操作步骤为：

步骤一：将连接头与牵引设备连接，启动液压杆，使得液压杆输出端回缩，液压杆通过支杆拉动曲臂，使得两个曲臂绕圆杆转动相互张开，两个曲臂通过对应齿杆带动两个围板向两侧张开。

步骤二：牵引设备带动连接头移动，使得树干位于两个摩擦辊之间位置，控制液压杆的输出端伸长，通过支杆推动两个曲臂相互靠拢，从而使得两个围板的另一端之间相互接触闭合，两个围板之间形成闭合圆环，两个弧齿板二之间闭合形成齿环，摩擦辊与树干接触，且挤压弹簧使摩擦辊与树干之间挤压。

步骤三：启动电机，电机通过主动齿轮带动一个弧齿板二沿围板滑动，一个弧齿板二挤压另一个弧齿板二滑动，从而使得齿环沿圆环滑动，弧齿板二转动驱动移动齿轮转动，且由于弧齿板一固定不动，移动齿轮在自转的同时绕两个弧齿板一公转移动，从而带动刮皮机构绕两个弧齿板一公转移动，使得两个摩擦辊绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，移动齿轮在自转的同时通过传动模块带动摩擦辊自转，增加摩擦辊的刮皮效率，弧齿板二在转动的同时带动从动齿轮一转动，从动齿轮一通过转轴一带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动转轴二转动，转轴二带动从动齿轮二转动，通过从动齿轮二与齿杆的啮合使得抱合机构沿齿杆上下移动，从而使得摩擦辊上下移动，实现摩擦辊在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮。

步骤四：对树干表面处理完毕后，控制电机使得弧齿板二移动至与一个弧齿板一重合，启动液压杆使得两个曲臂张开，移动该苹果树病虫害防治设备至下移树干位置。

本发明的有益效果：

1、通过弧齿板二、移动齿轮和摩擦辊的设置，电机通过主动齿轮带动一个弧齿板二沿围板滑动，一个弧齿板二挤压另一个弧齿板二滑动，弧齿板二转动驱动移动齿轮转动，且由于弧齿板一固定不动，移动齿轮在自转的同时绕两个弧齿板一公转移动，从而带动刮皮机构绕两个弧齿板一公转移动，使得两个摩擦辊绕树干公转，移动齿轮在自转的同时通过传动模块带动摩擦辊自转，弧齿板二在转动的同时带动从动齿轮一转动，从动齿轮一通过转轴一带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合带动转轴二转动，转轴二带动从动齿轮二转动，通过从动齿轮二与齿杆的啮合使得抱合机构沿齿杆上下移动，从而使得摩擦辊上下移动，实现摩擦辊在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮，替代人工刮皮，降低用工成本，效率更高；

2、通过套管一、挤压弹簧和伸缩杆的设置，使得支撑臂能够弹性伸缩，且伸缩杆跟随支撑臂进行伸缩，便于传动模块稳定在移动齿轮与摩擦辊之间传动，方便在挤压弹簧的弹力作用下摩擦辊与树干表面贴靠接触并挤压，方便对倾斜树干和轮廓不规整的树干进行刮皮，提高摩擦辊的适应性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中支撑机构结构示意图；

图3是本发明中抱合机构与刮皮机构结构示意图；

图4是本发明中抱合机构结构示意图；

图5是本发明中刮皮机构位置结构示意图；

图6是本发明中刮皮机构结构示意图；

图7是本发明中传动模块结构示意图；

图8是本发明中传动机构位置结构示意图；

图9是本发明中传动机构内部结构示意图。

图中：100、支撑机构；110、连接头；120、曲臂；130、圆杆；140、齿杆；150、驱动模块；151、支杆；152、液压杆；153、连接板；200、抱合机构；210、围板；211、滑件；220、弧齿板一；221、滑轨；230、弧齿板二；240、电机；241、主动齿轮；300、刮皮机构；310、支撑臂；311、套管一；312、套管二；313、挤压弹簧；314、连接管；315、滑动件；320、摩擦辊；330、移动齿轮；340、传动模块；341、伸缩杆；342、万向轴；343、锥齿轮一；344、锥齿轮二；400、传动机构；410、壳件；420、转轴一；421、蜗杆；422、从动齿轮一；430、转轴二；431、蜗轮；440、从动齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种苹果树病虫害防治设备，包括支撑机构100，支撑机构100包括连接头110，连接头110一端顶面固连有圆杆130，圆杆130的环形外侧壁底端转动连接有两个曲臂120，连接头110的内底面固连有驱动两个曲臂120张合的驱动模块150，曲臂120背离圆杆130的一端顶面固连有齿杆140，两个齿杆140之间设置有抱合机构200，抱合机构200包括两个围板210，两个围板210的一端均与圆杆130转动连接，且围板210的内侧壁顶侧固连有弧齿板一220，围板210的内侧壁底侧滑动连接有弧齿板二230,且其中一个围板210一端外侧壁固连有电机240，电机240的输出端固连有主动齿轮241，主动齿轮241与紧邻的弧齿板二230底面啮合，弧齿板一220顶面滑动连接有刮皮机构300，刮皮机构300包括两个支撑臂310，两个支撑臂310的一端转动连接有摩擦辊320，两个支撑臂310的另一端均与滑轨221滑动连接，且一个支撑臂310的另一端转动连接有移动齿轮330，移动齿轮330与弧齿板一220和弧齿板二230均啮合，围板210外侧壁中间位置与齿杆140之间设置有用于带动抱合机构200上下移动的传动机构400，电机240通过主动齿轮241带动一个弧齿板二230沿围板210滑动，一个弧齿板二230挤压另一个弧齿板二230滑动，弧齿板二230转动驱动移动齿轮330转动，且由于弧齿板一220固定不动，使得移动齿轮330在自转的同时绕两个弧齿板一220公转移动，从而带动刮皮机构300绕两个弧齿板一220公转移动，使得两个摩擦辊320绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，弧齿板二230在转动的同时通过传动机构400使得抱合机构200沿齿杆140上下移动，从而使得摩擦辊320上下移动，实现摩擦辊320在公转的同时上下移动，通过控制电机240的正反转控制抱合机构200的上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮。

驱动模块150包括固定在连接头110另一端内底面的液压杆152，液压杆152的输出端固连有连接板153，连接板153的一侧壁转动连接有两个支杆151，且支杆151的一端与对应侧曲臂120的外侧壁转动连接，液压杆152输出端回缩，液压杆152通过支杆151拉动曲臂120，使得两个曲臂120绕圆杆130转动相互张开，实现通过控制液压杆152控制抱合机构200的开合，弧齿板一220的底面、弧齿板二230底面和弧齿板二230的端面均开设有齿槽，移动齿轮330位于弧齿板一220和弧齿板二230之间，方便电机240带动弧齿板二230移动，方便弧齿板二230搓动移动齿轮330移动并自转，且移动齿轮330的移动距离为弧齿板二230移动距离的一半。

弧齿板一220的顶面固连有滑轨221，支撑臂310包括套管一311，套管一311的一端滑动连接有套管二312，套管二312的一端固连有连接管314，且摩擦辊320与两个连接管314转动连接，套管二312的外侧壁位于套管一311和连接管314之间滑动套接有挤压弹簧313，套管一311的另一端固连有滑动件315，滑动件315的顶端与滑轨221外壁滑动连接，移动齿轮330与其中一个滑动件315一侧壁转动连接，且一个支撑臂310的内部设置有用于连接移动齿轮330和摩擦辊320一端的传动模块340，移动齿轮330在自转的同时通过传动模块340带动摩擦辊320自转，增加摩擦辊320的刮皮效率，刮皮机构300上的两个套管二312之间平行，通过套管一311、套管二312和挤压弹簧313使得支撑臂310能够弹性伸缩，方便摩擦辊320与树干表面贴靠接触并挤压，方便对树干表面进行摩擦刮皮。

传动模块340包括伸缩杆341，伸缩杆341的一端外侧壁与对应套管一311转动连接，伸缩杆341的另一端外侧壁与对应套管二312转动连接，摩擦辊320轴杆的一端固定套接有锥齿轮二344，伸缩杆341的另一端固定套接有锥齿轮一343，且锥齿轮一343与锥齿轮二344啮合，伸缩杆341的一端固连有万向轴342，万向轴342的一端贯穿对应滑动件315且与移动齿轮330内壁固定套接，移动齿轮330的自转轴线指向弧齿板二230的转动轴线，移动齿轮330与弧齿板二230保持良好的啮合，通过万向轴342将移动齿轮330与伸缩杆341连接，通过伸缩杆341的长度可变以适应套管一311与套管二312之间的滑动，移动齿轮330通过万向轴342带动伸缩杆341转动，伸缩杆341通过锥齿轮一343和锥齿轮二344带动摩擦辊320自转。

围板210的外侧壁中间位置固连有滑件211，滑件211与紧邻位置的齿杆140滑动连接，传动机构400包括位于滑件211一侧的壳件410，壳件410的短侧外侧壁与围板210外侧壁固连，壳件410的两短侧内侧壁底端之间转动连接有转轴一420，转轴一420的外侧壁固定套接有蜗杆421，转轴一420的一端延伸至壳件410的外侧壁，转轴一420的一端固定套接有从动齿轮一422，从动齿轮一422与弧齿板二230的底面啮合，壳件410的两长侧内侧壁之间转动连接有转轴二430，转轴二430的外侧壁固定套接有蜗轮431，蜗轮431与蜗杆421啮合，转轴二430的一端延伸至壳件410的外侧，转轴二430的一端固定套接有从动齿轮二440，从动齿轮二440与齿杆140啮合，弧齿板二230在转动的同时带动从动齿轮一422转动，从动齿轮一422通过转轴一420带动蜗杆421转动，蜗杆421通过与蜗轮431的啮合带动转轴二430转动，转轴二430带动从动齿轮二440转动，通过从动齿轮二440与齿杆140的啮合使得抱合机构200沿齿杆140上下移动，从而使得摩擦辊320上下移动，摩擦辊320呈哑铃型，且摩擦辊320的中间位置外径小于的摩擦辊320两端位置外径，增加摩擦辊320与树干表面的接触面积，摩擦辊320外侧壁开设有槽纹，增加摩擦辊320与树干之间的刮擦，连接头110的底端与曲臂120一端底面均安装有万向轮，方便移动连接头110与曲臂120。

一种苹果树病虫害防治设备的使用方法,该苹果树病虫害防治设备的具体使用操作步骤为：

步骤一：将连接头110与牵引设备连接，启动液压杆152，使得液压杆152输出端回缩，液压杆152通过支杆151拉动曲臂120，使得两个曲臂120绕圆杆130转动相互张开，两个曲臂120通过对应齿杆140带动两个围板210向两侧张开。

步骤二：牵引设备带动连接头110移动，使得树干位于两个摩擦辊320之间位置，控制液压杆152的输出端伸长，通过支杆151推动两个曲臂120相互靠拢，从而使得两个围板210的另一端之间相互接触闭合，两个围板210之间形成闭合圆环，两个弧齿板二230之间闭合形成齿环，摩擦辊320与树干接触，且挤压弹簧313使摩擦辊320与树干之间挤压。

步骤三：启动电机240，电机240通过主动齿轮241带动一个弧齿板二230沿围板210滑动，一个弧齿板二230挤压另一个弧齿板二230滑动，从而使得齿环沿圆环滑动，弧齿板二230转动驱动移动齿轮330转动，且由于弧齿板一220固定不动，移动齿轮330在自转的同时绕两个弧齿板一220公转移动，从而带动刮皮机构300绕两个弧齿板一220公转移动，使得两个摩擦辊320绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，移动齿轮330在自转的同时通过传动模块340带动摩擦辊320自转，增加摩擦辊320的刮皮效率，弧齿板二230在转动的同时带动从动齿轮一422转动，从动齿轮一422通过转轴一420带动蜗杆421转动，蜗杆421通过与蜗轮431的啮合带动转轴二430转动，转轴二430带动从动齿轮二440转动，通过从动齿轮二440与齿杆140的啮合使得抱合机构200沿齿杆140上下移动，从而使得摩擦辊320上下移动，实现摩擦辊320在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮。

步骤四：对树干表面处理完毕后，控制电机240使得弧齿板二230移动至与一个弧齿板一220重合，启动液压杆152使得两个曲臂120张开，移动该苹果树病虫害防治设备至下移树干位置。

工作原理：使用时，将连接头110与牵引设备连接，启动液压杆152，使得液压杆152输出端回缩，液压杆152通过支杆151拉动曲臂120，使得两个曲臂120绕圆杆130转动相互张开，两个曲臂120通过对应齿杆140带动两个围板210向两侧张开。

牵引设备带动连接头110移动，使得树干位于两个摩擦辊320之间位置，控制液压杆152的输出端伸长，通过支杆151推动两个曲臂120相互靠拢，从而使得两个围板210的另一端之间相互接触闭合，两个围板210之间形成闭合圆环，两个弧齿板二230之间闭合形成齿环，摩擦辊320与树干接触，且挤压弹簧313使摩擦辊320与树干之间挤压。

启动电机240，电机240通过主动齿轮241带动一个弧齿板二230沿围板210滑动，一个弧齿板二230挤压另一个弧齿板二230滑动，从而使得齿环沿圆环滑动，弧齿板二230转动驱动移动齿轮330转动，且由于弧齿板一220固定不动，移动齿轮330在自转的同时绕两个弧齿板一220公转移动，从而带动刮皮机构300绕两个弧齿板一220公转移动，使得两个摩擦辊320绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，移动齿轮330在自转的同时通过传动模块340带动摩擦辊320自转，增加摩擦辊320的刮皮效率，弧齿板二230在转动的同时带动从动齿轮一422转动，从动齿轮一422通过转轴一420带动蜗杆421转动，蜗杆421通过与蜗轮431的啮合带动转轴二430转动，转轴二430带动从动齿轮二440转动，通过从动齿轮二440与齿杆140的啮合使得抱合机构200沿齿杆140上下移动，从而使得摩擦辊320上下移动，实现摩擦辊320在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮，通过控制电机240的正反转，调节抱合机构200的上下移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，包括支撑机构（100），所述支撑机构（100）包括连接头（110），所述连接头（110）一端顶面固连有圆杆（130），所述圆杆（130）的环形外侧壁底端转动连接有两个曲臂（120），所述连接头（110）的内底面固连有驱动两个曲臂（120）张合的驱动模块（150），所述曲臂（120）背离圆杆（130）的一端顶面固连有齿杆（140），两个所述齿杆（140）之间设置有抱合机构（200），所述抱合机构（200）包括两个围板（210），两个所述围板（210）的一端均与圆杆（130）转动连接，且围板（210）的内侧壁顶侧固连有弧齿板一（220），所述围板（210）的内侧壁底侧滑动连接有弧齿板二（230）,且其中一个围板（210）一端外侧壁固连有电机（240），所述电机（240）的输出端固连有主动齿轮（241），所述主动齿轮（241）与紧邻的弧齿板二（230）底面啮合，所述弧齿板一（220）顶面滑动连接有刮皮机构（300），所述刮皮机构（300）包括两个支撑臂（310），两个所述支撑臂（310）的一端转动连接有摩擦辊（320），两个所述支撑臂（310）的另一端均与滑轨（221）滑动连接，且一个支撑臂（310）的另一端转动连接有移动齿轮（330），所述移动齿轮（330）与弧齿板一（220）和弧齿板二（230）均啮合，所述围板（210）外侧壁中间位置与齿杆（140）之间设置有用于带动抱合机构（200）上下移动的传动机构（400）；

所述驱动模块（150）包括固定在连接头（110）另一端内底面的液压杆（152），所述液压杆（152）的输出端固连有连接板（153），所述连接板（153）的一侧壁转动连接有两个支杆（151），且支杆（151）的一端与对应侧曲臂（120）的外侧壁转动连接；

所述弧齿板一（220）的顶面固连有滑轨（221），所述支撑臂（310）包括套管一（311），所述套管一（311）的一端滑动连接有套管二（312），所述套管二（312）的一端固连有连接管（314），且摩擦辊（320）与两个连接管（314）转动连接，所述套管二（312）的外侧壁位于套管一（311）和连接管（314）之间滑动套接有挤压弹簧（313），所述套管一（311）的另一端固连有滑动件（315），所述滑动件（315）的顶端与滑轨（221）外壁滑动连接，所述移动齿轮（330）与其中一个滑动件（315）一侧壁转动连接，且一个支撑臂（310）的内部设置有用于连接移动齿轮（330）和摩擦辊（320）一端的传动模块（340）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述弧齿板一（220）的底面、弧齿板二（230）底面和弧齿板二（230）的端面均开设有齿槽，所述移动齿轮（330）位于弧齿板一（220）和弧齿板二（230）之间。

3.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述传动模块（340）包括伸缩杆（341），所述伸缩杆（341）的一端外侧壁与对应套管一（311）转动连接，所述伸缩杆（341）的另一端外侧壁与对应套管二（312）转动连接，所述摩擦辊（320）轴杆的一端固定套接有锥齿轮二（344），所述伸缩杆（341）的另一端固定套接有锥齿轮一（343），且锥齿轮一（343）与锥齿轮二（344）啮合，所述伸缩杆（341）的一端固连有万向轴（342），所述万向轴（342）的一端贯穿对应滑动件（315）且与移动齿轮（330）内壁固定套接。

4.根据权利要求2所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述围板（210）的外侧壁中间位置固连有滑件（211），所述滑件（211）与紧邻位置的齿杆（140）滑动连接，所述传动机构（400）包括位于滑件（211）一侧的壳件（410），所述壳件（410）的短侧外侧壁与围板（210）外侧壁固连，所述壳件（410）的两短侧内侧壁底端之间转动连接有转轴一（420），所述转轴一（420）的外侧壁固定套接有蜗杆（421），所述转轴一（420）的一端延伸至壳件（410）的外侧壁，所述转轴一（420）的一端固定套接有从动齿轮一（422），所述从动齿轮一（422）与弧齿板二（230）的底面啮合，所述壳件（410）的两长侧内侧壁之间转动连接有转轴二（430），所述转轴二（430）的外侧壁固定套接有蜗轮（431），所述蜗轮（431）与蜗杆（421）啮合，所述转轴二（430）的一端延伸至壳件（410）的外侧，所述转轴二（430）的一端固定套接有从动齿轮二（440），所述从动齿轮二（440）与齿杆（140）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述摩擦辊（320）呈哑铃型，且摩擦辊（320）的中间位置外径小于的摩擦辊（320）两端位置外径。

6.根据权利要求5所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，所述摩擦辊（320）外侧壁开设有槽纹。

7.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于，连接头（110）的底端与曲臂（120）一端底面均安装有万向轮。

8.根据权利要求4所述的一种苹果树病虫害防治设备的使用方法,其特征在于，该苹果树病虫害防治设备的具体使用操作步骤为：

步骤一：将连接头（110）与牵引设备连接，启动液压杆（152），使得液压杆（152）输出端回缩，液压杆（152）通过支杆（151）拉动曲臂（120），使得两个曲臂（120）绕圆杆（130）转动相互张开，两个曲臂（120）通过对应齿杆（140）带动两个围板（210）向两侧张开；

步骤二：牵引设备带动连接头（110）移动，使得树干位于两个摩擦辊（320）之间位置，控制液压杆（152）的输出端伸长，通过支杆（151）推动两个曲臂（120）相互靠拢，从而使得两个围板（210）的另一端之间相互接触闭合，两个围板（210）之间形成闭合圆环，两个弧齿板二（230）之间闭合形成齿环，摩擦辊（320）与树干接触，且挤压弹簧（313）使摩擦辊（320）与树干之间挤压；

步骤三：启动电机（240），电机（240）通过主动齿轮（241）带动一个弧齿板二（230）沿围板（210）滑动，一个弧齿板二（230）挤压另一个弧齿板二（230）滑动，从而使得齿环沿圆环滑动，弧齿板二（230）转动驱动移动齿轮（330）转动，且由于弧齿板一（220）固定不动，移动齿轮（330）在自转的同时绕两个弧齿板一（220）公转移动，从而带动刮皮机构（300）绕两个弧齿板一（220）公转移动，使得两个摩擦辊（320）绕树干公转，方便对树干表面一周进行处理，移动齿轮（330）在自转的同时通过传动模块（340）带动摩擦辊（320）自转，增加摩擦辊（320）的刮皮效率，弧齿板二（230）在转动的同时带动从动齿轮一（422）转动，从动齿轮一（422）通过转轴一（420）带动蜗杆（421）转动，蜗杆（421）通过与蜗轮（431）的啮合带动转轴二（430）转动，转轴二（430）带动从动齿轮二（440）转动，通过从动齿轮二（440）与齿杆（140）的啮合使得抱合机构（200）沿齿杆（140）上下移动，从而使得摩擦辊（320）上下移动，实现摩擦辊（320）在公转的同时自转并上下移动，从而实现对树干表面进行完整刮皮；

步骤四：对树干表面处理完毕后，控制电机（240）使得弧齿板二（230）移动至与一个弧齿板一（220）重合，启动液压杆（152）使得两个曲臂（120）张开，移动该苹果树病虫害防治设备至下移树干位置。

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