CN213605740U - 一种小型仿形菠萝去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架，机架上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构用以固定待削皮的菠萝，所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆、支撑杆和丝杆，连杆连接在支撑杆和丝杆，且能够在支撑杆和丝杆上往复运动，即连杆与丝杆螺纹连接，丝杆转动，带动连杆运动，所述刀具和连杆之间设有仿形弹簧，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，动力机构包含主电机和副电机，主电机通过齿轮传动机构驱动固定爪齿和去皮刀的丝杆转动，所述副电机驱动去刺刀的丝杆转动。

Description

一种小型仿形菠萝去皮机

技术领域

本实用新型涉及一种小型仿形菠萝去皮机。

背景技术

菠萝是一种常见的热带水果，虽好吃，但皮难削。菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，并且每个花苞片上面都有一个内刺，也叫“果眼”或“黑芯”。

目前，常见的削皮采用人工削皮和机械削皮，人工削皮方法很多，有呈螺旋状削皮的，也有竖向一缕一缕削皮的，削皮后再将内刺切除，去除内刺的方法也很多，主要有逐个挖出内刺和推刀去刺法两种。

除人工削皮外，也出现了菠萝皮的设备，本申请另辟蹊径开发出一款能连续作业，能最大限度保留果肉，削皮去刺效果较好的小型仿形菠萝去皮机。

发明内容

本实用新型公开了一种小型仿形菠萝去皮机。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，

所述夹持机构包含：固定爪齿(2)、固定顶块(4)和伸缩机构(5)，

所述固定顶块(4)包含连接块(4-1)和接触块(4-2)，所述连接块(4-1)和接触块(4-2)能够相互连接，连接后能够相对转动，

所述伸缩机构(5)包含固定杆(5-2)和弹簧(5-1)，所述弹簧(5-1)套设在固定杆(5-2)上，固定杆(5-2)的一端固定在机架(1)上，固定顶块(4)设在固定杆(5-2)的另一端，所述弹簧(5-1)能够将加固定顶块(4)向固定爪齿(2)方向挤推，并将待削皮菠萝固定在固定爪齿(2)和固定顶块(4)之间，

所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆(17)、支撑杆(6)和丝杆(8)，连杆(17)连接在支撑杆(6)和丝杆(8)，且能够在支撑杆(6) 和丝杆(8)上往复运动，即连杆(17)与丝杆(8)螺纹连接，丝杆(8)转动，带动连杆(17)运动，

所述刀具和连杆(17)之间设有仿形弹簧(18)，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，

动力机构包含主电机(14)和副电机(15)，主电机(14)通过传动机构驱动固定爪齿(2)和去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动，

所述副电机(15)驱动去刺刀(3-1)的丝杆(8)转动。

所述削皮去刺机构包含去皮机构(7)和去刺机构(3)，所述去皮机构(7)的刀具为去皮刀(7-1)，所述去刺机构(3)的刀具为去刺刀(3-1)，所述去刺刀(3-1) 的刀头呈楔形，能够在菠萝果表面的开出呈V型的沟槽。

实际使用时：主电机(14)和副电机(15)均选用能够正反转的电机。

将菠萝放置在固定爪齿(2)上，通过伸缩机构将菠萝固定，主电机(14)通过传动机构驱动固定爪齿(2)转动，同时还能够驱动连接去皮刀(7-1)的丝杆(8) 转动，固定爪齿(2)带动菠萝旋转，连接去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动带动去皮机构(7)上下运动，通过去皮刀(7-1)将菠萝皮削皮，主电机(14)正转或反转，实现去皮机构向上或向下运动。

削皮后，需要去刺时，断开主电机(14)和连接去皮刀(7-1)的丝杆(8)的啮合，此时固定爪齿(2)继续旋转，开启副电机(15)带动连接去刺刀(3-1)的丝杆 (8)转动，实现去刺。

作为改进，传动机构包含多组传动齿轮，即主电机(14)的输出轴设有齿轮，去皮机构的丝杆(8)设有齿轮，还设有惰轮齿轮，所述惰轮齿轮上设有手柄(10)，通过手柄(10)能够使惰轮齿轮与主电机(14)的输出轴上的齿轮或去皮机构的丝杆 (8)中的其中一个齿轮相互啮合，所述手柄(10)上设有拉簧(11)。

还设有自锁机构(9)，所述自锁机构(9)设有挂钩，挂钩能够钩住手柄(10)，所述自锁机构(9)能够手动转动，以实现挂钩与手柄的开合状态，在拉簧(11)作用下惰轮齿轮改变啮合状态。

即主电机(14)的输出轴上设有齿轮(即齿轮A)，

去皮机构的丝杆(8)设有齿轮(即齿轮D)，

惰轮齿轮(即齿轮C)，

还包含固定爪齿(2)下部的连接轴上设有的齿轮(即齿轮B)，

齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D相邻啮合，齿轮A驱动齿轮B转动，齿轮B驱动齿轮C转动，齿轮C驱动齿轮D转动，其中齿轮C上设有手柄(10)，通过手柄(10) 能够使齿轮C仅与齿轮A或齿轮D中的其中一个相啮合，所述手柄(10)上设有拉簧 (11)，当手柄(10)被自锁机构(9)钩住时，齿轮A与齿轮C或齿轮D的一个啮合，当自锁机构(9)与手柄(10)脱离时，在拉簧作用下，齿轮A与齿轮C或齿轮 D啮合状态改变，改变为与另外一个齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，使用方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1隐去机架部分结构示意图。

图3是图2显示结构立体结构示意图I。

图4是本实用新型立体结构示意图II。

图5是本实用新型立体结构示意图III。

图6是本实用新型立体结构示意图IV。

图7是本实用新型手柄结构示意图。

图8是图7A-A方向结构示意图。

图9是去皮机构结构示意图。

图10是去刺机构结构示意图。

图11是图1中A部分结构放大示意图。

图中所示：1是机架，2是固定爪齿，3是去刺机构，3-1是去刺刀，4是固定顶块，4-1是连接块，4-2是接触块，5是伸缩机构，5-1是弹簧，5-2是固定杆，6是支撑杆，7是去皮机构，7-1是去皮刀，8是丝杆，8-1是丝杆A，8-2是丝杆B，9 是自锁机构，10是手柄，11是拉簧，12是集杂箱，13是传动齿轮，14是主电机， 15是副电机，16是轨道槽，17是连杆，18是仿形弹簧，19是活动缸，20是刀具活动杆。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1，为本实用新型实施例1的结构示意图，

一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，

所述夹持机构包含：固定爪齿(2)、固定顶块(4)和伸缩机构(5)，

所述固定顶块(4)包含连接块(4-1)和接触块(4-2)，所述连接块(4-1)和接触块(4-2)能够相互连接，连接后能够相对转动，

所述伸缩机构(5)包含固定杆(5-2)和弹簧(5-1)，所述弹簧(5-1)套设在固定杆(5-2)上，固定杆(5-2)的一端固定在机架(1)上，固定顶块(4)设在固定杆(5-2)的另一端，所述弹簧(5-1)能够将加固定顶块(4)向固定爪齿(2)方向挤推，并将待削皮菠萝固定在固定爪齿(2)和固定顶块(4)之间，

所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆(17)、支撑杆(6)和丝杆(8)，连杆(17)连接在支撑杆(6)和丝杆(8)，且能够在支撑杆(6) 和丝杆(8)上往复运动，即连杆(17)与丝杆(8)螺纹连接，丝杆(8)转动，带动连杆(17)运动，

所述刀具和连杆(17)之间设有仿形弹簧(18)，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，具体结构如下：

连杆(17)的端部螺纹连接活动缸(19)，活动缸(19)内设有刀具活动杆(20)，刀具固定在刀具活动杆(20)上，所述刀具活动杆(20)的一端置于活动缸(19)内，仿形弹簧(18)设在活动缸(19)内，在外力和仿形弹簧(18)作用下能够使刀具活动杆(20)在活动缸(19)内往复运动。

动力机构包含主电机(14)和副电机(15)，主电机(14)通过传动机构驱动固定爪齿(2)和去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动，

所述副电机(15)驱动去刺刀(3-1)的丝杆(8)转动。

所述削皮去刺机构包含去皮机构(7)和去刺机构(3)，所述去皮机构(7)的刀具为去皮刀(7-1)，所述去刺机构(3)的刀具为去刺刀(3-1)，所述去刺刀(3-1) 的刀头呈楔形，能够在菠萝果表面的开出呈V型的沟槽。

实际使用时：主电机(14)和副电机(15)均选用能够正反转的调速电机。

将菠萝放置在固定爪齿(2)上，通过伸缩机构将菠萝固定，主电机(14)通过传动机构驱动固定爪齿(2)转动，同时还能够驱动连接去皮刀(7-1)的丝杆(8) 转动，固定爪齿(2)带动菠萝旋转，连接去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动带动去皮机构(7)上下运动，通过去皮刀(7-1)将菠萝皮去皮，主电机(14)正转或反转，实现去皮机构向上或向下运动。

去皮后，需要去刺时，断开主电机(14)和连接去皮刀(7-1)的丝杆(8)的啮合，此时固定爪齿(2)继续旋转，开启副电机(15)带动连接去刺刀(3-1)的丝杆 (8)转动，实现去刺。

作为改进，传动机构包含多组传动齿轮，即主电机(14)的输出轴设有齿轮，去皮机构的丝杆(8)设有齿轮，还设有惰轮齿轮，所述惰轮齿轮上设有手柄(10)，通过手柄(10)能够使惰轮齿轮与主电机(14)的输出轴上的齿轮或去皮机构的丝杆 (8)中的其中一个齿轮相互啮合，所述手柄(10)上设有拉簧(11)。

还设有自锁机构(9)，所述自锁机构(9)设有挂钩，挂钩能够钩住手柄(10)，所述自锁机构(9)能够手动转动，以实现挂钩与手柄的开合状态，在拉簧(11)作用下惰轮齿轮改变啮合状态。

即主电机(14)的输出轴上设有齿轮(即齿轮A)，

去皮机构的丝杆(8)设有齿轮(即齿轮D)，

惰轮齿轮(即齿轮C)，

还包含固定爪齿(2)下部的连接轴上设有的齿轮(即齿轮B)，

齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D相邻啮合，齿轮A驱动齿轮B转动，齿轮B驱动齿轮C转动，齿轮C驱动齿轮D转动，其中齿轮C上设有手柄(10)，通过手柄(10) 能够使齿轮C仅与齿轮A或齿轮D中的其中一个相啮合，所述手柄(10)上设有拉簧 (11)，当手柄(10)被自锁机构(9)钩住时，齿轮A与齿轮C或齿轮D的一个啮合，当自锁机构(9)与手柄(10)脱离时，在拉簧作用下，齿轮A与齿轮C或齿轮 D啮合状态改变，改变为与另外一个齿轮啮合。

本实用新型通过模拟手工去皮过程，设计一台小型菠萝去皮机。该机器主要由夹持机构、去皮机构、去刺机构和齿轮传动机构组成，电机驱动夹持机构带动菠萝转动，并通过丝杠控制刀具的进给，分别实现去皮与去刺功能。采用仿形机构切削，利于保持菠萝结构完整性，减少果肉浪费率。从而达到减轻工作强度，提高生产率、保持卫生等目的。

作业过程如下：首先手动切除菠萝的头部根茎，把菠萝尾部插入固定爪齿上对菠萝尾部进行固定，之后通过固定顶块下移，从而实现菠萝头部的固定。待完全固定后，主电机启动，主电机驱动固定爪齿开始转动，带动菠萝转动，去皮丝杠由传动机构的齿轮组驱动转动，中间采用惰轮传动。惰轮安装在手柄上，操作者通过手柄控制惰轮与去皮刀的齿轮、固定爪齿的齿轮的啮合，来控制丝杠转动，进而控制去皮过程。去皮过程结束后，通过手动对刀使菠萝刺一条纹路一端与去刺刀位置对准后，去刺电机启动控制去刺机构的丝杠上下往复运动进行去刺。

以上所述的仅是本实用新型/实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种小型仿形菠萝去皮机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有夹持机构、削皮去刺机构、传动机构和动力机构，

所述夹持机构包含：固定爪齿(2)、固定顶块(4)和伸缩机构(5)，

所述固定顶块(4)包含连接块(4-1)和接触块(4-2)，所述连接块(4-1)和接触块(4-2)能够相互连接，连接后能够相对转动，

所述伸缩机构(5)包含固定杆(5-2)和弹簧(5-1)，所述弹簧(5-1)套设在固定杆(5-2)上，固定杆(5-2)的一端固定在机架(1)上，固定顶块(4)设在固定杆(5-2)的另一端，所述弹簧(5-1)能够将加固定顶块(4)向固定爪齿(2)方向伸缩，并将待削皮菠萝固定在固定爪齿(2)和固定顶块(4)之间，

所述削皮去刺机构包含：刀具和行走机构，所述行走机构包含连杆(17)、支撑杆(6)和丝杆(8)，连杆(17)连接在支撑杆(6)和丝杆(8)，且能够在支撑杆(6)和丝杆(8)上往复运动，所述连杆(17)与丝杆(8)螺纹连接，丝杆(8)转动，带动连杆(17)运动，

所述刀具和连杆(17)之间设有仿形弹簧(18)，当刀具接触菠萝果表面时能够随菠萝果表面贴合，

动力机构包含主电机(14)和副电机(15)，主电机(14)通过齿轮传动机构驱动固定爪齿(2)和去皮刀(7-1)的丝杆(8)转动，

所述副电机(15)驱动去刺刀(3-1)的丝杆(8)转动。

2.如权利要求1所述的小型仿形菠萝去皮机，其特征在于：所述削皮去刺机构包含去皮机构(7)和去刺机构(3)，所述去皮机构(7)的刀具为去皮刀(7-1)，所述去刺机构(3)的刀具为去刺刀(3-1)，所述去刺刀(3-1)的刀头呈楔形，能够在菠萝果表面的开出呈V型的沟槽。

3.如权利要求1所述的小型仿形菠萝去皮机，其特征在于：传动机构包含多组传动齿轮，所述主电机(14)的输出轴设有齿轮，去皮机构的丝杆(8)设有齿轮，还设有惰轮齿轮，所述惰轮齿轮上设有手柄(10)，通过手柄(10)能够使惰轮齿轮与主电机(14)的输出轴上的齿轮或去皮机构的丝杆(8)中的其中一个齿轮相互啮合，所述手柄(10)上设有拉簧(11)。

4.如权利要求1所述的小型仿形菠萝去皮机，其特征在于：还设有自锁机构(9)，所述自锁机构(9)设有挂钩，挂钩能够钩住手柄(10)，所述自锁机构(9)能够手动转动，以实现挂钩与手柄的开合状态，在拉簧(11)作用下惰轮齿轮改变啮合状态。

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