CN113873101B - 警戒灯的控制方法、装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

警戒灯的控制方法、装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了警戒灯的控制方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；确定第一帧图像中包括的补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的补光区域曝光开始的开始时间，其中，第一帧图像和第二帧图像为帧图像中包括的相邻的两帧图像，且第一帧图像的拍摄时间早于第二帧图像的拍摄时间；控制警戒灯在目标时间段内开启，其中，目标时间段为结束时间之后至开始时间到达之前的时间段。通过本发明，解决了相关技术中存在的警戒灯对摄像设备采集画面产生偏色、亮度闪烁等影响的问题，达到警戒灯不影响摄像设备采集画面的效果，提高了摄像设备采集画面的质量。

Description

警戒灯的控制方法、装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种警戒灯的控制方法、装置、存储介质、电子装置。
背景技术
相关技术中，摄像设备上用的警戒灯是以某个频率闪烁的灯，通常仅起告警作用，而不起补光作用。然而，摄像设备在采集图像时，会采集到警戒灯照射在画面中的光。因此，白光警戒灯会造成画面亮度闪烁，彩色警戒灯(例如，红蓝爆闪灯)会造成画面的偏色。
由此可知，相关技术中存在警戒灯对摄像设备采集画面的偏色、亮度闪烁等影响的问题。
针对相关技术中提到的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种警戒灯的控制方法、装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中存在的警戒灯对摄像设备采集画面产生偏色、亮度闪烁等影响的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种警戒灯的控制方法，包括：确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种警戒灯的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；第二确定模块，用于确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；控制模块，用于控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，确定前后两帧图像中警戒灯的补光区域的曝光结束时间和曝光开始时间之后，在第一帧图像中警戒灯的补光区域的曝光结束时间和第二帧图像中警戒灯的补光区域的曝光开始时间之内开启警戒灯，避免了警戒灯的灯光对补光区域的影响，因此，可以解决相关技术中存在的警戒灯对摄像设备采集画面产生偏色、亮度闪烁等影响的问题，达到警戒灯不影响摄像设备采集画面的效果，提高了摄像设备采集画面的质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种警戒灯的控制方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的警戒灯的控制方法的流程图；
图3是根据本发明可选实施例的不影响图像的警戒灯开启时序配置示意图；
图4是根据本发明可选实施例的不存在两帧之间的非积分区域情况示意图；
图5是根据本发明可选实施例的不存在两帧之间的非积分区域的极限情况示意图；
图6是根据本发明可选实施例的针对高帧率的不影响图像的警戒灯开启时序配置示意图；
图7是根据本发明可选实施例的当前一帧N行未曝光完即进入下一帧曝光情况的不影响图像的警戒灯开启时序配置示意图；
图8是根据本发明可选实施例的当前一帧N行曝光完毕而未立即进入下一帧曝光情况的不影响图像的警戒灯开启时序配置示意图；
图9是根据本发明实施例的警戒灯的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种警戒灯的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的警戒灯的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的警戒灯的控制方法，图2是根据本发明实施例的警戒灯的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；
步骤S204，确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；
步骤S206，控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
在上述实施例中，设置警戒灯开启的原则是等警戒灯的补光范围都显示出来后再开启该警戒灯，从而避免对补光范围造成影响。
可选地，上述步骤的执行主体可以是后台处理器，或者其他的具备类似处理能力的设备，还可以是至少集成有图像获取设备以及数据处理设备的机器，其中，图像获取设备可以包括摄像头等图形采集模块，数据处理设备可以包括计算机、手机等终端，但不限于此。
通过本发明，确定前后两帧图像中警戒灯的补光区域的曝光结束时间和曝光开始时间之后，在第一帧图像中警戒灯的补光区域的的曝光结束时间和第二帧图像中警戒灯的补光区域的曝光开始时间之内开启警戒灯，避免了警戒灯的灯光对补光区域曝光的影响，因此，可以解决相关技术中存在的警戒灯对摄像设备采集画面产生偏色、亮度闪烁等影响的问题，达到警戒灯不影响摄像设备采集画面的效果，提高了摄像设备采集画面的质量。
在一个可选的实施例中，所述警戒灯的数量为一个或多个。在本实施例中，当警戒灯的数量为一个时，为了避免警戒灯对摄像机采集到的图像产生偏色、亮度闪烁等影响，可以在两帧之间的sensor(传感器)非积分区域控制警戒灯开启，这样sensor就不会积分到警戒灯的能量，摄像机采集到的图像就不会偏色或亮度闪烁。其中，不影响图像的警戒灯开启时序配置示意图可参见附图3。此外，若两帧之间不存在sensor非积分区域的话，例如，当帧率为25帧/秒时，曝光时间取10ms，总读出时间按10ms算，两帧之间的非积分区域是20ms；而当帧率提到高50帧/秒时，曝光时间取10ms，总读出时间按10ms算，两帧之间的非积分区域是0ms。因此，随着sensor帧率的提高会造成不存在两帧之间的非积分区域的情况，在该情况下，可以在前一帧中包括的警戒灯对应的补光区域(即，帧图像中受警戒灯影响的区域)曝光结束后并且在后一帧中包括的警戒灯对应的补光区域曝光开始前控制警戒灯开启，这样，警戒灯就不会对补光区域产生干扰。
在一个可选的实施例中，在所述警戒灯包括第一警戒灯和第二警戒灯的情况下，确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域包括：确定所述第一警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第一补光区域，以及，确定所述第二警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第二补光区域，其中，所述第一补光区域与所述第二补光区域互不重叠；确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间包括：确定所述第一帧图像中包括的所述第一补光区域曝光结束的第一结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第一补光区域曝光开始的第一开始时间，以及，确定所述第一帧图像中包括的所述第二补光区域曝光结束的第二结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第二补光区域曝光开始的第二开始时间；控制所述警戒灯在目标时间段内开启包括：控制所述第一警戒灯在第一目标时间段内开启，以及，控制所述第二警戒灯在第二目标时间段内开启，其中，所述第一目标时间段为所述第一结束时间之后至所述第一开始时间到达之前的时间段，所述第二目标时间段为所述第二结束时间之后至所述第二开始时间到达之前的时间段。在本实施例中，随着sensor帧率的提高，两帧之间的非积分区域会变得越来越窄。此外，随着sensor帧率的提高会造成不存在两帧之间的非积分区域的情况，即使存在非积分区域，随着两帧之间的非积分区域变窄，需要增加警戒灯的驱动电流来达到同样的警戒灯亮度。但是警戒灯的驱动电流峰值是有限的，过大的驱动电流会损坏发光芯片。其中，不存在两帧之间的非积分区域情况示意图可参见附图4，不存在两帧之间的非积分区域的极限情况示意图可参见附图5。针对上述不存在两帧之间的非积分区域的情况，可以采用如下方案来增加高帧率下警戒灯的可开始时间，针对高帧率的不影响图像的警戒灯开启时序配置示意图可参见附图6，如图6所示，Sensor的第1行到第P行是警戒灯1的补光范围。警戒灯1从第P行积分时间结束后开始补光，并在下一帧第1行曝光开始前结束补光。此时，警戒灯1曝光开始时间可增加(N-P-1)个行读出时间。Sensor的第P+1行到第N行是警戒灯2的补光范围。警戒灯2从第N行积分时间结束后开始补光，并在下一帧第P+1行曝光开始前结束补光。此时，警戒灯2曝光开始时间可增加(P)个行读出时间(该情况对应的是前一帧N行曝光结束立即进入下一帧的情况；若未立即进入下一帧，警戒灯2曝光开始时间还应该额外有一个时间段，即，额外有一个前一帧N行曝光完到进入下一帧的时间段)。
在本实施例中，当前一帧N行未曝光完即进入下一帧曝光，如图7所示，则可利用的警戒灯1开始时间是：帧间隔–sensor曝光时间–补光灯能影响到的行数(P)*行读出时间，可利用的警戒灯2开始时间是：-读出时间+(帧间隔-sensor曝光时间)+补光灯不能影响到的行数(P)*行读出时间。当前一帧N行曝光完毕而未立即进入下一帧曝光时，如图8所示，则可利用的警戒灯1开始时间是：帧间隔–sensor曝光时间–补光灯能影响到的行数(P)*行读出时间，可利用的警戒灯2开始时间是：-读出时间+(帧间隔-sensor曝光时间)+补光灯不能影响到的行数(P)*行读出时间。需要说明的是，上述可利用的警戒灯1、警戒灯2开始时间均大于零。
在本实施例中，设置两个警戒灯仅是一种实施方式，在实际应用中还可以设置更多个警戒灯。
在一个可选的实施例中，所述摄像设备包括以下至少之一：帘快门摄像设备；全局曝光摄像设备。在本实施例中，摄像设备的sensor可以是卷帘快门型，也可以是全局曝光型，即全局快门型。
在一个可选的实施例中，所述警戒灯包括以下至少之一：白光警戒灯；彩色警戒灯。在本实施例中，彩色警戒灯可以为两种颜色的警戒灯，还可以是多种颜色的警戒灯，两种颜色的警戒灯可以红蓝爆闪灯、多种颜色的警戒灯可以为红黄绿爆闪灯，本发明对警戒灯的颜色不做限制。
在前述实施例中，在两帧之间的sensor非积分区域配置警戒灯开启，其余时间关闭警戒灯，使sensor积分时间和警戒灯的补光时间不重合，从而警戒灯的补光不会对画面产生偏色、亮度闪烁等影响，又可以对监控区域产生警戒作用。并考虑了当补光灯最大驱动电流不够时，使用多灯方案补光来达到足够的补光光强。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种警戒灯的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图9是根据本发明实施例的警戒灯的控制装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：
第一确定模块92，用于确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；
第二确定模块94，用于确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；
控制模块96，用于控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
在一个可选的实施例中，所述警戒灯的数量为一个或多个。
在一个可选的实施例中，在所述警戒灯包括第一警戒灯和第二警戒灯的情况下，所述第一确定模块92包括：第一确定单元，用于确定所述第一警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第一补光区域，以及，用于确定所述第二警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第二补光区域，其中，所述第一补光区域与所述第二补光区域互不重叠；所述第二确定模块94包括：第二确定单元，用于确定所述第一帧图像中包括的所述第一补光区域曝光结束的第一结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第一补光区域曝光开始的第一开始时间，以及，用于确定所述第一帧图像中包括的所述第二补光区域曝光结束的第二结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第二补光区域曝光开始的第二开始时间；所述控制模块96包括：控制单元，用于控制所述第一警戒灯在第一目标时间段内开启，以及，控制所述第二警戒灯在第二目标时间段内开启，其中，所述第一目标时间段为所述第一结束时间之后至所述第一开始时间到达之前的时间段，所述第二目标时间段为所述第二结束时间之后至所述第二开始时间到达之前的时间段。
在一个可选的实施例中，所述摄像设备包括以下至少之一：卷帘快门摄像设备；全局曝光摄像设备。
在一个可选的实施例中，所述警戒灯包括以下至少之一：白光警戒灯；彩色警戒灯。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；
S2，确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；
S3，控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；
S2，确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；
S3，控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种警戒灯的控制方法，其特征在于，包括：
确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；
确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；
控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警戒灯的数量为一个或多个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述警戒灯包括第一警戒灯和第二警戒灯的情况下，
确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域包括：确定所述第一警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第一补光区域，以及，确定所述第二警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第二补光区域，其中，所述第一补光区域与所述第二补光区域互不重叠；
确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间包括：确定所述第一帧图像中包括的所述第一补光区域曝光结束的第一结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第一补光区域曝光开始的第一开始时间，以及，确定所述第一帧图像中包括的所述第二补光区域曝光结束的第二结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第二补光区域曝光开始的第二开始时间；
控制所述警戒灯在目标时间段内开启包括：控制所述第一警戒灯在第一目标时间段内开启，以及，控制所述第二警戒灯在第二目标时间段内开启，其中，所述第一目标时间段为所述第一结束时间之后至所述第一开始时间到达之前的时间段，所述第二目标时间段为所述第二结束时间之后至所述第二开始时间到达之前的时间段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像设备包括以下至少之一：
卷帘快门摄像设备；
全局曝光摄像设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警戒灯包括以下至少之一：
白光警戒灯；
彩色警戒灯。
6.一种警戒灯的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定警戒灯在摄像设备拍摄的帧图像中的补光区域；
第二确定模块，用于确定第一帧图像中包括的所述补光区域曝光结束的结束时间以及第二帧图像中包括的所述补光区域曝光开始的开始时间，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为所述帧图像中包括的相邻的两帧图像，且所述第一帧图像的拍摄时间早于所述第二帧图像的拍摄时间；
控制模块，用于控制所述警戒灯在目标时间段内开启，其中，所述目标时间段为所述结束时间之后至所述开始时间到达之前的时间段。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述警戒灯的数量为一个或多个。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述警戒灯包括第一警戒灯和第二警戒灯的情况下，
所述第一确定模块包括：第一确定单元，用于确定所述第一警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第一补光区域，以及，用于确定所述第二警戒灯在所述摄像设备拍摄的所述帧图像中的第二补光区域，其中，所述第一补光区域与所述第二补光区域互不重叠；
所述第二确定模块包括：第二确定单元，用于确定所述第一帧图像中包括的所述第一补光区域曝光结束的第一结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第一补光区域曝光开始的第一开始时间，以及，用于确定所述第一帧图像中包括的所述第二补光区域曝光结束的第二结束时间以及所述第二帧图像中包括的所述第二补光区域曝光开始的第二开始时间；
所述控制模块包括：控制单元，用于控制所述第一警戒灯在第一目标时间段内开启，以及，控制所述第二警戒灯在第二目标时间段内开启，其中，所述第一目标时间段为所述第一结束时间之后至所述第一开始时间到达之前的时间段，所述第二目标时间段为所述第二结束时间之后至所述第二开始时间到达之前的时间段。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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