CN112235506B - 摄像机聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像机聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；获取该混合光照射下的摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；根据该第一曝光参数、该第一相对距离以及第二相对距离确定目标图像的可见光亮度值；在可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发该摄像机进行聚焦，可以解决相关技术中摄像机过早切换到夜晚模式时由于红外不共焦导致的画面模糊的问题，在可见光亮度满足预先确定的触发聚焦的阈值时触发聚焦，避免了重复调试。

Description

摄像机聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像机聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

当前安防监控领域发展如火如荼，其中比较重要的一个技术领域是机芯。多年来机芯镜头发展迅速，从短焦到长焦，再到超长焦，从小倍率到超大倍率，分辨率从720p到1080p再到400w以及4k等，机芯搭配球机的组合可实现全天候多方位以及多维度监控，非常具有前景。在机芯的研发过程中，变焦镜头会由于可见光和红外光的成像焦平面不重合导致画面模糊，这种现象称为红外不共焦。

通用情况下，机芯镜头依靠光敏电阻或者算法来检测环境光来从彩色模式切换到黑白模式，滤光片跟随切换，在黑白模式下不对镜头进来的光源做过滤，会有更多的红外光进入镜头。此时机芯镜头内部的聚焦模块会检测滤光片状态变化从而进行自动聚焦的触发，并且对机芯镜头添加红外光下的镜头补偿，保证机芯镜头能够聚焦清晰。

相关技术中提出一种触发聚焦的方法，包括：触发聚焦检测时，获取视频帧图像作为初始帧图像，开始检测获取的视频帧图像的清晰度变化趋势，当清晰度变化趋势为增大，且幅度以及检测的时长满足要求时，确定符合聚焦条件并触发聚焦。

上述方案通过一段时间内检测画面的清晰度变化来决定是否触发聚焦，对于由于环境中红外光成份逐渐增多导致的模糊问题无法准确解决，因为画面模糊程度不大或者清晰度变化很快时就会无法识别。带有光敏电阻且存在红外不共焦的摄像机在可见光还很充足的情况下提前切换滤光片变成夜晚模式后，聚焦清晰，但随着红外光的增加而导致画面模糊的问题。

针对相关技术中摄像机过早切换到夜晚模式时由于红外不共焦导致的画面模糊的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像机聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中摄像机过早切换到夜晚模式时由于红外不共焦导致的画面模糊的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像机聚焦处理方法，包括：

在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选地，根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值包括：

确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像；

确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；

确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离；

确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值。

可选地，确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值包括：

获取所述第一图像中所有或部分像素的R、G、B值；

通过以下方式确定所述第一颜色增益均值：

mRG＝R/G

mBG＝B/G，其中，(mRG,mBG)为所述第一颜色增益均值；

所述方法还包括：通过以下方式确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离：

其中，B为所述第一相对距离，(irRG,irBG)为所述第二颜色增益均值。

可选地，所述方法还包括：

通过以下方式确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离：

其中，A为所述第二相对距离，(RG,BG)为所述第三颜色增益均值。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一曝光参数包括第一快门时间、第一增益以及第一光圈值的情况下，通过以下方式根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值：

L＝(avg(B*G))/A*S*Ga*I，

其中，L为所述可见光亮度值，B为所述第一相对距离，G为预先确定混合光照射下图像的平均亮度值，A为所述第二相对距离，S为所述第一快门时间，Ga为所述第一增益，I为所述第一光圈值。

可选地，在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦包括：

确定所述第一相对距离与所述第二相对距离的比值；

判断所述比值是否小于预先确定的第二可见光亮度阈值；

在判断结果为是且所述可见光亮度值小于所述第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选地，在通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的第一图像之前，所述方法还包括：

在夜晚模式下，通过所述摄像机采集仅有混合光照射下的第一图像，仅有红外光照射下的第二图像，以及仅有可见光照射下的第三图像；

确定所述第二图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第二相对距离；

确定所述第一图像与所述第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第三相对距离，并确定所述第三图像的平均亮度值；

确定所述混合光照射下的所述摄像机的第二曝光参数；

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值。

可选地，根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值包括：

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及所述第二曝光参数确定所述监控环境下的可见光亮度值；

获取预定时间段内多个所述监控环境下的可见光亮度值；

确定多个所述监控环境下的可见光亮度值的均方差；

确定与所述均方差的最大距离对应的可见光亮度值为所述第一可见光亮度阈值；

确定所述第三相对距离与所述第二相对距离的比值为所述第二可见亮度阈值。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种摄像机聚焦处理装置，包括：

第一采集模块，用于在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

获取模块，用于获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

第一确定模块，用于根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

触发聚焦模块，用于在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选的，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像，并确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；

第二确定子模块，用于确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离；

第三确定子模块，用于确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

第四确定子模块，用于根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值。

可选的，所述第一确定子模块，还用于

确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值包括：

获取所述第一图像中所有或部分像素的R、G、B值；

通过以下方式确定所述第一颜色增益均值：

mRG＝R/G

mBG＝B/G，其中，(mRG,mBG)为所述第一颜色增益均值；

所述第二确定子模块，还用于通过以下方式确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离：

其中，B为所述第一相对距离，(RG,BG)为所述第二颜色增益均值。

可选地，所述第三确定子模块，还用于通过以下方式确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离：

其中，A为所述第二相对距离，(RG,BG)为所述第三颜色增益均值。

可选的，所述第四确定子模块，还用于在所述第一曝光参数包括第一快门时间、第一增益以及第一光圈值的情况下，通过以下方式根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值：

L＝(avg(B*G))/A*S*Ga*I，

其中，L为所述可见光亮度值，B为所述第一相对距离，G为预先确定混合光照射下图像的平均亮度值，A为所述第二相对距离，S为所述第一快门时间，Ga为所述第一增益，I为所述第一光圈值。

可选的，所述触发聚焦模块包括：

第四确定子模块，用于确定所述第一相对距离与所述第二相对距离的比值；

判断子模块，用于判断所述比值是否小于预先确定的第二可见光亮度阈值；

触发子模块，用于在判断结果为是且所述可见光亮度值小于所述第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选的，所述装置还包括：

第二采集模块，用于在夜晚模式下，通过所述摄像机采集仅有混合光照射下的第一图像，仅有红外光照射下的第二图像，以及仅有可见光照射下的第三图像；

第二确定模块，用于确定所述第二图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第二相对距离；

第三确定模块，用于确定所述第一图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三相对距离，并确定所述第三图像的平均亮度值；

第四确定模块，用于确定所述混合光照射下的所述摄像机的第二曝光参数；

第五确定模块，用于根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值。

可选的，所述第五确定模块，还用于

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述监控环境下的可见光亮度值；

获取预定时间段内多个所述监控环境下的可见光亮度值；

确定多个所述监控环境下的可见光亮度值的均方差；

确定与所述均方差的最大距离对应的可见光亮度值为所述第一可见光亮度阈值；

确定所述第三相对距离与所述第二相对距离的比值为所述第二可见亮度阈值。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及所述BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦，可以解决相关技术中摄像机过早切换到夜晚模式时由于红外不共焦导致的画面模糊的问题，即使光敏电阻过早切换，在夜晚模式下通过检测图像中红外光比例，在红外光亮度满足预先确定的触发聚焦的阈值时触发聚焦，避免了重复调试。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的摄像机聚焦处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的摄像机聚焦处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的通过检测画面中红外光比例的方式来触发聚焦的流程图；

图4是根据本发明实施例的仅有可见光照射时的图像在BG和RG空间上与仅有红外光照射时的相对距离的示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像机聚焦处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的摄像机聚焦处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的摄像机聚焦处理方法，图2是根据本发明实施例的摄像机聚焦处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

步骤S204，获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

步骤S206，根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

本发明实施例中的摄像机的曝光参数具体可以是快门时间、增益、光圈值等，第一曝光参数包括：第一快门时间、第一增益、和/或第一光圈值等，进一步的，上述步骤S206具体可以包括：

S2061，确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像，并确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；

本发明实施例中，上述的BG和RG颜色空间具体可以包括：R/G-B/G颜色空间，或者G/R-G/B颜色空间，进一步的，获取所述第一图像中所有或部分像素的R、G、B值，通过以下方式确定所述第一颜色增益均值：

mRG＝R/G

mBG＝B/G，其中，(mRG,mBG)为所述第一颜色增益均值。

S2062，确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的第一相对距离；

进一步的，通过以下方式确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的第一相对距离：

其中，B为所述第一相对距离，(RG,BG)为所述第二颜色增益均值。

S2063，确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

S2064，根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值。

进一步的，获取预先确定的仅有可见光照射下的第一图像和仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的亮度均值的第二相对距离；

根据所述第一相对距离、所述第二相对距离、所述第一快门时间、所述第一增益以及所述第一光圈值确定所述当前监控环境下的可见光亮度值。

具体的，在所述第一曝光参数包括第一快门时间、第一增益以及第一光圈值的情况下，通过以下方式根据所述第一相对距离、所述第二相对距离、所述第一快门时间、所述第一增益以及所述第一光圈值确定所述当前监控环境下的可见光亮度值：

L＝(avg(B*G))/A*S*Ga*I，

其中，L为所述可见光亮度值，B为所述第一相对距离，G为预先确定混合光照射下图像的平均亮度值，A为所述第二相对距离，S为所述第一快门时间，Ga为所述第一增益，I为所述第一光圈值。

步骤S208，在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

进一步的，上述步骤S208具体可以包括：

确定所述第一相对距离与所述第二相对距离的比值；

判断所述比值是否小于预先确定的第二可见光亮度阈值；

在判断结果为是且所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

通过上述步骤S202至S208，可以解决相关技术中摄像机过早切换到夜晚模式时由于红外不共焦导致的画面模糊的问题，即使光敏电阻过早切换，在夜晚模式下通过检测图像中红外光比例，在红外光亮度满足预先确定的触发聚焦的阈值时触发聚焦，避免了重复调试。

本发明实施例中，在通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像之前，在夜晚模式下，通过所述摄像机采集仅有混合光照射下的第一图像，仅有红外光照射下的第二图像，以及仅有可见光照射下的第三图像；确定所述第而图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第二相对距离；确定所述第一图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三相对距离，并确定所述第三图像的平均亮度值；其中，确定该第二相对距离、第三相对距离与上述第一相对距离的方式类似，在此不再赘述。

确定所述混合光照射下的所述摄像机的第二曝光参数；根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述第一红外亮度阈值和所述第二红外亮度阈值。进一步的，根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述监控环境下的可见光亮度值；获取预定时间段内多个所述监控环境下的可见光亮度值；确定多个所述监控环境下的可见光亮度值的均方差；确定与所述均方差的最大距离对应的可见光亮度值为所述第一可见光亮度阈值；确定所述第三相对距离与所述第二相对距离的比值为所述第二红外亮度阈值，所述摄像机的第二曝光参数具体可以包括：第二快门时间，第二增益和/或第二光圈等。

本发明实施例的机芯镜头在夜间触发自动聚焦，可以解决带有光敏电阻且存在红外不共焦的机芯镜头在可见光还很充足的情况下提前切换滤光片变成黑白模式后，聚焦清晰，但随着红外光的增加而没有再次触发聚焦机制导致画面模糊的情况。通常一台摄像机的主要组成分为三部分：图像采集，图像处理以及图像输出。其中图像处理主要负责自动曝光、自动白平衡、对比度调整、颜色以及降噪等，另外就是镜头聚焦，主要保证机芯变焦镜头/电动变焦镜头能够自动聚焦清晰。

图3是根据本发明实施例的通过检测画面中红外光比例的方式来触发聚焦的流程图，如图3所示，包括：

机芯镜头成像时ISP能够获取到传感器统计出的h3a数据，h3a数据主要是统计块内的亮度、RGB分量以及统计位置信息等。

步骤S301，在白天模式下确定仅有可见光照射时的图像在所述BG和RG空间上与仅有红外光照射时的相对距离，具体的，图4是根据本发明实施例的仅有可见光照射时的图像在所述BG和RG空间上与仅有红外光照射时的相对距离的示意图，如图4所示，首先在摄像机白天模式下，确定在仅有可见光照射下的亮度值(RGain，BGain)，以及在仅有红外光照射时图像的(irRGain，irBGain)，在对应的rgain(即R/G)和bgain(即B/G)空间内计算欧式距离A。计算公式如下：

欧式距离

同时RGain＝R/G和BGain＝B/G来计算当前监控场景的RGain和BGain。

RGain、BGain、irRGain、irBGain分别是仅有可见光(红外光)照射时图像中除去亮度值超过预设范围空间的子块后剩余每个子块的RGain、BGain均值。

步骤S302，确定在混合光照时图像在所述BG和RG空间上与仅有红外光照射时的相对距离以及混合光照下的图像G值，具体的，白天模式下，确定在混合光照射下的(mRGain，mBGain)对应上述的(mRG,mBG)，以及在仅有可见光照射时图像的(RGain，BGain)，对应上述的(RG,BG)，在对应的rgain和bgain空间内计算欧式距离B。计算公式如下：

欧式距离

mRGain、mBGain、RGain、BGain分别是仅有混合光(可见光)照射时图像中除去亮度值超过预设范围空间的子块后剩余每个子块的RGain、BGain均值。

步骤S303，确定混合光照下快门时间、增益、光圈，具体的，摄像机或者机芯在正常工作时，图像处理器ISP能够获取当前环境下的曝光时间Sht(对应上述第一快门时间或第二快门时间)，感光度(增益Gain，对应上述第一增益或第二增益)以及带光圈的镜头的当前光圈值Iris(对应上述第一光圈值或第二光圈值)。

步骤S304，根据第一距离、第二距离、G值、亮度值、快门时间、增益以及光圈值确定外界环境可见光亮度；

步骤S305，确定白天模式切换到夜晚模式的阈值M以及夜晚模式切换到白天模式的阈值N；

具体的，确定摄像机工作在夜晚模式下触发聚焦阈值M1、M2以及在白天模式下触发聚焦阈值N。

夜晚模式触发聚焦阈值M的确定主要根据如下：

Light(Night)＝(avg(B*G))/(A*Sht*Gain*Iris)，Light(Night)(对应上述L)表示夜晚模式下环境中红外光的亮度值，G为经验值，混合光照射时图像的根据G计算得到的平均亮度值。

通过对夜晚模式一定时间内(为了追求准确性，可以尽量长)的Light(Night)做均方差，找出离散程度最大的作为阈值M1。M2则为B/A某一固定比例，该值可以在固定光源及环境内标定得到。

当Light(night)连续一段时间内小于M1，且B/A小于M2时，表示当前环境中可见光成分减少，照度降低，红外光成分增加，可以触发聚焦。

例如M1＝(avg(Bth*Gth))/(Ath*Shtth*Gainth*Iristh)时，当环境照度下降，红外成分增多时，A不变，B减小且当前Sht＞Shtth，Gain＞Gainth以及Iris＞Iristh，从而Light(night)<M1，B/A<M2。

白天模式下触发聚焦阈值N，可以按照如下公式来确定

Light(Day)＝Ev/(Sht*Gain*Iris)，

其中，Ev主要表示彩色模式下纯可见光照射时的亮度平均值，该式的主要目的是计算白天彩色模式下摄像机监控环境下可见光的强度。

通过一定时间内(为了追求准确性，可以尽量长)的Light(Day)做均方差，找出离散程度最大的值作为阈值N。

当Light(day)连续一段时间内大于N1时，表示当前环境中可见光成分增加，照度上升，可以触发聚焦。

例如N＝Ev/(Shtth*Gainth*Iristh)时，当环境照度上升，可见光成分增多时，当前Sht<Shtth，Gain<Gainth以及Iris<Iristh，从而Light(night)>N。

步骤S306，在白天模式下，当外界环境光的亮度值低于阈值M的次数大于预设阈值时，触发自动聚焦，具体的，当满足判断条件时，则通知聚焦，内部进行帧累加，当累加和大于预设值时触发一次自动聚焦，来保证画面清楚。

对于聚焦模块内触发一次聚焦所使用聚焦算法，包括但不限于以下几种，比如爬坡法，遍历穷举最大值法，排序找最大值法。

摄像机聚焦主要步骤如下：

1)由于使用机芯的球机多数用来观测大范围远距离的场景，所以优先向远物距驱动镜头变焦马达来搜索最值。

2)一旦开始搜索，优先判断是否超出马达移动范围，如果超出，则改变搜索方向，记为第一次反向；如果没有超出范围，则继续移动马达，并记录反馈回来的相应马达位置处清晰度评价值，计算清晰度评价值的梯度变化趋势。

3)如果出现连续多帧下降并满足下降阈值，则同样改变搜索范围，记为第一次反向。如果不满足连续下降条件，则继续搜索，直到满足连读多帧下降条件或者超出范围。

4)当第一次反向之后，移动马达的同时判断是否超出马达移动范围，如果超出范围则再次改变搜索方向；如果没有超出，则继续移动马达并记录对应马达的清晰度评价值。

5)如果出现连续多帧梯度下降并满足下降阈值，则同样改变搜索范围，记为第二次反向。如果不满足连续下降条件，则继续搜索，直到满足连续梯度下降条件或者超出移动范围。

通过向上面图所示的两次反向，记录其中清晰度评价值最大的马达位置，并以此位置重新开始，减小马达移动步长和移动范围，再次按照上面逻辑将清晰度评价值最大的马达位置找出来，此时机芯所获取的图像就是最清晰的。

通过本发明实施例，解决了由于光敏电阻或者其他日夜切换方式过早切换的问题，虽然切换日夜晚模式时会触发自动聚焦保证画面清晰，但随着环境更暗，红外光越多，此时由于红外不共焦且没有触发聚焦的措施导致画面模糊。传统带有光敏电阻的摄像机一般是根据现场环境以及亮度，重新调试光敏电阻的切换预设值，使摄像机在真正夜晚时再切换夜晚模式，比较繁琐和麻烦，本提案则避免了这种情况，即使光敏电阻过早切换，自动聚焦模块也会依托于算法来检测环境中红外光是否足够多来触发聚焦，避免了重复调试的工作。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种摄像机聚焦处理装置，图5是根据本发明实施例的摄像机聚焦处理装置的框图，如图5所示，包括：

第一采集模块52，用于在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

获取模块54，用于获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

第一确定模块56，用于根据所述摄像机的第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

触发聚焦模块58，用于在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选的，所述第一确定模块56包括：

第一确定子模块，确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像，并确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；

第二确定子模块，用于确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离；

第三确定子模块，用于确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

第四确定子模块，用于根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值。

可选的，所述第一确定子模块，还用于

确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值包括：

获取所述第一图像中所有或部分像素的R、G、B值；

通过以下方式确定所述第一颜色增益均值：

mRG＝R/G

mBG＝B/G，其中，(mRG,mBG)为所述第一颜色增益均值；

所述第二确定子模块，还用于通过以下方式确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离：

其中，B为所述第一相对距离，(RG,BG)为所述第二颜色增益均值。

可选地，所述第三确定子模块，还用于通过以下方式确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离：

其中，A为所述第二相对距离，(RG,BG)为所述第三颜色增益均值。

可选的，所述第四确定子模块，还用于在所述第一曝光参数包括第一快门时间、第一增益以及第一光圈值的情况下，通过以下方式根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值：

L＝(avg(B*G))/A*S*Ga*I，

其中，L为所述可见光亮度值，B为所述第一相对距离，G为预先确定混合光照射下图像的平均亮度值，A为所述第二相对距离，S为所述第一快门时间，Ga为所述第一增益，I为所述第一光圈值。

可选的，所述触发聚焦模块58包括：

第四确定子模块，用于确定所述第一相对距离与所述第二相对距离的比值；

判断子模块，用于判断所述比值是否小于预先确定的第二可见光亮度阈值；

触发子模块，用于在判断结果为是且所述可见光亮度值小于所述第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选的，所述装置还包括：

第二采集模块，用于在夜晚模式下，通过所述摄像机采集仅有混合光照射下的第一图像，仅有红外光照射下的第二图像，以及仅有可见光照射下的第三图像；

第二确定模块，用于确定所述第二图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第二相对距离；

第三确定模块，用于确定所述第一图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三相对距离，并确定所述第三图像的平均亮度值；

第四确定模块，用于确定所述混合光照射下所述摄像机的第二曝光参数；

第五确定模块，用于根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值。

可选的，所述第五确定模块，还用于

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及第二曝光参数确定所述监控环境下的可见光亮度值；

获取预定时间段内多个所述监控环境下的可见光亮度值；

确定多个所述监控环境下的可见光亮度值的均方差；

确定与所述均方差的最大距离对应的可见光亮度值为所述第一可见光亮度阈值；

确定所述第三相对距离与所述第二相对距离的比值为所述第二可见亮度阈值。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

S2，获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

S3，根据所述摄像机的第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

S4，在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

S2，获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

S3，根据所述摄像机的第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

S4，在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机聚焦处理方法，其特征在于，包括：

在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

获取所述混合光照射下所述摄像机的第一曝光参数，以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值，包括：确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像；确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离；确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值包括：

获取所述第一图像中所有或部分像素的R、G、B值；

通过以下方式确定所述第一颜色增益均值：

mRG＝R/G

mBG＝B/G，其中，(mRG,mBG)为所述第一颜色增益均值；

所述方法还包括：通过以下方式确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离：

其中，B为所述第一相对距离，(irRG,irBG)为所述第二颜色增益均值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下方式确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离：

其中，A为所述第二相对距离，(RG,BG)为所述第三颜色增益均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一曝光参数包括第一快门时间、第一增益以及第一光圈值的情况下，通过以下方式根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值：

L＝(avg(B*G))/A*S*Ga*I，

其中，L为所述可见光亮度值，B为所述第一相对距离，G为预先确定混合光照射下图像的平均亮度值，A为所述第二相对距离，S为所述第一快门时间，Ga为所述第一增益，I为所述第一光圈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦包括：

确定所述第一相对距离与所述第二相对距离的比值；

判断所述比值是否小于预先确定的第二可见光亮度阈值；

在判断结果为是且所述可见光亮度值小于所述第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像之前，所述方法还包括：

在夜晚模式下，通过所述摄像机采集仅有混合光照射下的第一图像，仅有红外光照射下的第二图像，以及仅有可见光照射下的第三图像；

确定所述第二图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第二相对距离；

确定所述第一图像与所述第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三相对距离，并确定所述第三图像的平均亮度值；

确定所述混合光照射下所述摄像机的第二曝光参数；

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及所述第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及所述第二曝光参数确定所述第一可见光亮度阈值和所述第二可见亮度阈值包括：

根据所述第二相对距离、所述第三相对距离以及所述第二曝光参数确定所述监控环境下的可见光亮度值；

获取预定时间段内多个所述监控环境下的可见光亮度值；

确定多个所述监控环境下的可见光亮度值的均方差；

确定与所述均方差的最大距离对应的可见光亮度值为所述第一可见光亮度阈值；

确定所述第三相对距离与所述第二相对距离的比值为所述第二可见亮度阈值。

8.一种摄像机聚焦处理装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于在夜晚模式下，通过摄像机采集当前监控环境中混合光照射下的目标图像；

获取模块，用于获取所述混合光照射下的所述摄像机的第一曝光参数以及BG和RG颜色空间内第一相对距离、第二相对距离；

第一确定模块，用于根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述目标图像的可见光亮度值；

触发聚焦模块，用于在所述可见光亮度值小于预先确定的触发聚焦的第一可见光亮度阈值的情况下，触发所述摄像机进行聚焦；

所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述混合光照射下的目标图像为第一图像，并确定所述第一图像中所有或部分像素在所述BG和RG颜色空间上的第一颜色增益均值；

第二确定子模块，用于确定所述第一颜色增益均值与预先存储的仅有红外光照射下的第二图像在所述BG和RG颜色空间上的第二颜色增益均值的所述第一相对距离；

第三确定子模块，用于确定所述第二颜色增益均值与预先存储的仅有可见光照射下的第三图像在所述BG和RG颜色空间上的第三颜色增益均值的所述第二相对距离；

第四确定子模块，用于根据所述第一曝光参数、所述第一相对距离以及所述第二相对距离确定所述当前监控环境下的可见光亮度值。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任一项所述的方法。

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