CN113872109A - 一种方便安装的高安全性无人变电检修架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方便安装的高安全性无人变电检修架，涉及电力技术领域，包括飞行装置，飞行装置包括无人机整体，无人机整体表面阵列设有加强筋，加强筋一端固定有动力装置，动力装置表面设有保护外壳，无人机整体底部设有检测装置，检测装置包括连接套杆，连接套杆底部固定有抓手，抓手的内壁凹槽中设有卡环，卡环嵌合于抓手的内壁凹槽中，抓手与卡环轴接，抓手正面开设有定位孔，连接套杆正面凹槽内螺纹连接有气缸，气缸工作端设有固定杆，抓手背面设有接线端，接线端的凹陷处设有线束，实现了设备简单，节约成本，便于工作人员移动动设备时的拆卸和安装，便设备与待检测产品的连接，减少了工作人员的操作难度，提高了检测质量。

Description

一种方便安装的高安全性无人变电检修架

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体为一种方便安装的高安全性无人变电检修架。

背景技术

专利号为CN201810955436.4，一种是一种基于无人机的高空电力线路检修装置，包括无人机、蓄电池、工控机、摄像头、连接机构、电源线、加热机构、开合机构及固定机构；安装柱的底部固定连接截面呈弧形结构的固定壳，若干第一加热片的直径从固定壳的一端向摄像头的一端递减，增加了第一加热片对电缆线表面的冰壳加热的面积，使冰壳融化的速度更快，安装板的内侧壁安装第二加热片，增加了冰壳溶化速度，避免电缆线压断导致不能正常供电；固定壳与固定板通过转轴转动连接，位于固定壳的侧壁装电动推杆，在开合机构关闭后电缆线位于固定壳与刮冰板之间，通过电动推杆的收缩将刮冰板与电缆线底部的未融化完全的冰壳抵触，全面除冰，防止断线。

专利号为CN201610522913.9，一种无人机及其巡检方法，用于检修电缆，包括：飞控设备箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述飞控设备箱，包括可转动的旋翼；搭接装置，安装于所述飞控设备箱，所述搭接装置包括搭接件，所述搭接件一端设有抵持部，所述搭接件可相对所述飞控设备箱转动，以使所述抵持部抵持并电连接于所述电缆。上述无人机，可通过搭接装置电连接于电缆，从而实现了无人机在巡检过程中与导线实时等电位连接，降低了无人机在带电作业过程中由于与电缆的电位差导致的放电而带来的损坏风险，提高带电作业效率

上述专利设备过于复杂，不便于使用者拆卸携带，并且安装复杂，难于控制设备与待检测电缆接触，设备在飞行时容易与电缆发生脱离开，无法精准的拍摄电缆的情况，给工作人员增加了工作难度。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便安装的高安全性无人变电检修架，解决了便于设备的安装和拆卸，设备简单，成本低，提高了检测质量，便于工作人员操作。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方便安装的高安全性无人变电检修架，包括飞行装置，所述飞行装置包括无人机整体，所述无人机整体表面阵列设有加强筋，所述加强筋一端固定有动力装置，所述动力装置表面设有保护外壳，所述无人机整体底部设有检测装置，所述检测装置包括连接套杆，所述连接套杆底部固定有抓手，所述抓手的内壁凹槽中设有卡环，且卡环嵌合于抓手的内壁凹槽中，且抓手与卡环轴接，所述抓手正面开设有定位孔，所述连接套杆正面凹槽内设有气缸，且气缸通过螺栓与连接套杆正面凹槽内固定，所述气缸工作端设有固定杆，所述抓手背面设有接线端，所述接线端的凹陷处设有线束。

优选的，所述连接套杆位于无人机整体底面中部，且连接套杆与无人机整体底部凹槽内通过螺栓固定。

3、根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述定位孔贯穿于抓手正面，且卡环正面的通孔与定位孔相互对应。

优选的，所述固定杆为U形，且固定杆嵌合于定位孔内。

优选的，所述无人机整体顶面螺栓连接有检测仪器，所述线束一端分别与检测仪器焊接，且线束位于无人机整体和连接套杆表面的卡槽内，且线束与无人机整体和连接套杆表面的卡槽相互卡合。

优选的，所述无人机整体侧面焊接有L形杆，所述L形杆一端设有连接圆盘，所述连接圆盘底部螺栓连接有高清摄像头，所述连接圆盘顶面凹槽内设有激光器，所述高清摄像头、激光器和抓手位于同一水平面。

优选的，所述无人机整体顶面焊接有连接柱，所述连接柱顶部设有智能存伞整体。

一种方便安装的高安全性无人变电检修架操作方法，包括如下步骤：

Sp1：设备的拼装：将所需设备转移至工作区域，将检测装置与无人机整体进行安装，并对无人机整体的动力装置进行防护，添加防摔落降落伞；

Sp2：设备与待检测产品的连接：启动无人机整体，无人机整体上升至待检测电缆的上方，开启激光器和高清摄像头，通过高清摄像头以及无人机整体自带的摄像头判断位置，直到激光器发射的光束无法照射到底面，将无人机整体下降，使抓手与电缆卡合；

Sp3： 产品检测观察：依次启动检测仪器对电缆进行检测，将检测的数据传输至工作人员的终端保存信息，关闭检测仪器无人机整体沿着电缆飞行通过高清摄像头对经过的电缆表面进行观察。

工作原理：通过飞行装置与检测装置为组装式，将飞行装置与检测装置安装，无人机整体表面阵列有多个动力装置，并通过加强筋与无人机整体连接，动力装置的螺旋桨表面设有保护外壳，防止螺旋桨在飞行的过程中与其它物体直接接触造成动力装置损坏，启动动力装置，无人机整体上升，上升至待检测电缆上方，通过连接圆盘底部的高清摄像头观察无人机整体与电缆的位置，打开激光器，在无人机整体调整位置时当激光器发射的光束无法照射至地面上时，并且抓手、高清摄像头和激光器位于同一水平面，说明无人机整体底部的抓手位于电缆的正上方，此时控制无人机整体下降，抓手内部的卡环则与电缆表面接触，由于卡环与抓手轴接，卡环受力回收至抓手内壁的凹槽中，由于卡环的形状为弧形可与电缆表面相互配合，当卡环回收后，卡环表面的通孔与抓手表面的定位孔重合，此时卡环另一端将抓手开口处关闭，将电缆包裹在抓手内，此时启动连接套杆表面凹槽中的气缸，气缸工作端工作，将固定杆移动，固定杆则穿过卡环表面的通孔和定位孔并将卡环和是抓手进行限位，通过启动检测仪器可直接对电缆进行检测，检测后关闭检测仪器，启动无人机整体，使无人机整体沿着电缆进行飞行，通过高清摄像头可观察飞行经过的电缆表面，由于抓手将电缆包裹在内，无人机整体在飞行时不会发生偏航的情况，并且飞行稳定性较高，拍摄的画面质量高便于判断电缆情况。

有益效果

本发明提供了一种方便安装的高安全性无人变电检修架。具备以下有益效果：

1、本发明通过采用保护壳和加强筋，通过飞行装置与检测装置为组装式，将飞行装置与检测装置安装，无人机整体上升，上升至待检测电缆上方，通过连接圆盘底部的高清摄像头观察无人机整体与电缆的位置，打开激光器，在无人机整体调整位置时当激光器发射的光束无法照射至地面上时，并且抓手、高清摄像头和激光器位于同一水平面，说明无人机整体底部的抓手位于电缆的正上方，此时控制无人机整体下降，抓手内部的卡环则与电缆表面接触，由于卡环与抓手轴接，卡环受力回收至抓手内壁的凹槽中，由于卡环的形状为弧形可与电缆表面相互配合，当卡环回收后，卡环表面的通孔与抓手表面的定位孔重合，此时卡环另一端将抓手开口处关闭，将电缆包裹在抓手内，此时启动连接套杆表面凹槽中的气缸，气缸工作端工作，将固定杆移动，固定杆则穿过卡环表面的通孔和定位孔并将卡环和是抓手进行限位，通过启动检测仪器可直接对电缆进行检测，检测后关闭检测仪器，启动无人机整体，使无人机整体沿着电缆进行飞行，通过高清摄像头可观察飞行经过的电缆表面，由于抓手将电缆包裹在内，无人机整体在飞行时不会发生偏航的情况，并且飞行稳定性较高，拍摄的画面质量高便于判断电缆情况，实现了设备简单，节约成本，便于工作人员移动动设备时的拆卸和安装，便设备与待检测产品的连接，减少了工作人员的操作难度，提高了检测质量。

2、本发明通过采用保护壳和加强筋，通过飞行装置与检测装置为组装式，将飞行装置与检测装置安装，无人机整体表面阵列有多个动力装置，并通过加强筋与无人机整体连接，在其中一个动力装置出现问题无法进行工作时，无人机整体依然可保持飞行，提高了设备的安全性，动力装置的螺旋桨表面设有保护外壳，防止螺旋桨在飞行的过程中因操作不当与电缆或者其它物体直接接触造成设备以及产品损坏。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的立体图；

图3为图2处A的放大图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的下视图；

图6为图5处B的放大图；

图7为本发明中的侧视图；

图8为本发明中的操作方法图。

其中，1、飞行装置；101、无人机整体；102、连接柱；103、智能存伞整体；104、加强筋；105、动力装置；106、保护外壳；2、检测装置；201、连接套杆；202、抓手；203、卡环；204、定位孔；205、气缸；206、固定杆；207、检测仪器；208、接线端；209、线束；3、L形杆；4、连接圆盘；5、高清摄像头；6、激光器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-7所示，一种方便安装的高安全性无人变电检修架，包括飞行装置1，飞行装置1包括无人机整体101，无人机整体101底部设有检测装置2，检测装置2包括连接套杆201，连接套杆201底部固定有抓手202，抓手202的内壁凹槽中设有卡环203，卡环203嵌合于抓手202的内壁凹槽中，抓手202与卡环203轴接，抓手202正面开设有定位孔204，连接套杆201正面凹槽内设有气缸205，气缸205通过螺栓与连接套杆201正面凹槽内固定，气缸205工作端设有固定杆206，抓手202背面设有接线端208，接线端208的凹陷处设有线束209，连接套杆201位于无人机整体101底面中部，连接套杆201与无人机整体101底部凹槽内通过螺栓固定，定位孔204贯穿于抓手202正面，卡环203正面的通孔与定位孔204相互对应，固定杆206为U形，固定杆206嵌合于定位孔204内，无人机整体101顶面螺栓连接有检测仪器207，线束209一端分别与检测仪器207焊接，线束209位于无人机整体101和连接套杆201表面的卡槽内，无人机整体101侧面焊接有L形杆3，L形杆3一端设有连接圆盘4，连接圆盘4底部螺栓连接有高清摄像头5，连接圆盘4顶面凹槽内设有激光器6，高清摄像头5、激光器6和抓手202位于同一水平面，线束209与无人机整体101和连接套杆201表面的卡槽相互卡合，通过飞行装置1与检测装置2为组装式，将飞行装置1与检测装置2安装，无人机整体101上升，上升至待检测电缆上方，通过连接圆盘4底部的高清摄像头5观察无人机整体101与电缆的位置，打开激光器6，在无人机整体101调整位置时当激光器6发射的光束无法照射至地面上时，并抓手202、高清摄像头5和激光器6位于同一水平面，说明无人机整体101底部的抓手202位于电缆的正上方，此时控制无人机整体101下降，抓手202内部的卡环203则与电缆表面接触，由于卡环203与抓手202轴接，卡环203受力回收至抓手202内壁的凹槽中，由于卡环203的形状为弧形可与电缆表面相互配合，当卡环203回收后，卡环203表面的通孔与抓手202表面的定位孔204重合，此时卡环203另一端将抓手202开口处关闭，将电缆包裹在抓手202内，此时启动连接套杆201表面凹槽中的气缸205，气缸205工作端工作，将固定杆206移动，固定杆206则穿过卡环203表面的通孔和定位孔204并将卡环203和是抓手202进行限位，通过启动检测仪器207可直接对电缆进行检测，检测仪器207采用二次脉冲仪器工作原理，将一定的电压电平和一定的能量高压脉冲施加到电缆测试端的故障电缆上，使电缆的高电阻故障点能够穿透电弧；同时，当测试端加入低压脉冲时，当测量脉冲到达电缆的高电阻故障点时，会遇到电弧并反射电弧表面。由于高电阻故障在电弧点燃时成为瞬时短路故障，低压测量脉冲具有明显的阻抗特性，使得闪络测量波形变为低压脉冲短路波形，使得波形识别非常简单和清晰，以及钳形电流表工作原理，并将检测仪器207的线束209与无人机整体101和连接套杆201表面的凹槽相互卡合，对线束209进行排线，线束209的另一端则与抓手202背面的连接端连接，在抓手202与电缆接触时依次分别启动检测仪器207对电缆的情况进行检测，检测后关闭检测仪器207，启动无人机整体101，使无人机整体101沿着电缆进行飞行，通过高清摄像头5可观察飞行经过的电缆表面，由于抓手202将电缆包裹在内，无人机整体101在飞行时不会发生偏航的情况，并飞行稳定性较高，拍摄的画面质量高便于判断电缆情况。

实施例二：

如图1-7所示，无人机整体101表面阵列设有加强筋104，加强筋104一端固定有动力装置105，动力装置105表面设有保护外壳106，将检测装置2与无人机整体101进行安装，并对无人机整体101的动力装置105进行防护，添加防摔落降落伞，通过飞行装置1与检测装置2为组装式，将飞行装置1与检测装置2安装，无人机整体101表面阵列有多个动力装置105，并通过加强筋104与无人机整体101连接，在其中一个动力装置105出现问题无法进行工作时，无人机整体101依然可保持飞行，提高了设备的安全性，动力装置105的螺旋桨表面设有保护外壳106，防止螺旋桨在飞行的过程中因操作不当与电缆或者其它物体直接接触造成设备以及产品损坏，在无人机整体101在飞行的过程中如遇到突发情况停止工作发生坠落时，启动智能存伞整体103，智能存伞整体103打开通过内部设有降落伞可将设备安全落下。

实施例三：

如图8所示，一种方便安装的高安全性无人变电检修架操作方法，包括如下步骤：

Sp1：设备的拼装：将所需设备转移至工作区域，将检测装置2与无人机整体101进行安装，并对无人机整体101的动力装置105进行防护，添加防摔落降落伞；

Sp2：设备与待检测产品的连接：启动无人机整体101，无人机整体101上升至待检测电缆的上方，开启激光器6和高清摄像头5，通过高清摄像头5以及无人机整体101自带的摄像头判断位置，直到激光器6发射的光束无法照射到底面，将无人机整体101下降，使抓手202与电缆卡合；

Sp3： 产品检测观察：依次启动检测仪器207对电缆进行检测，将检测的数据传输至工作人员的终端保存信息，关闭检测仪器207无人机整体101沿着电缆飞行通过高清摄像头5对经过的电缆表面进行观察。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便安装的高安全性无人变电检修架，包括飞行装置（1），其特征在于：所述飞行装置（1）包括无人机整体（101），所述无人机整体（101）表面阵列设有加强筋（104），所述加强筋（104）一端固定有动力装置（105），所述动力装置（105）表面设有保护外壳（106），所述无人机整体（101）底部设有检测装置（2），所述检测装置（2）包括连接套杆（201），所述连接套杆（201）底部固定有抓手（202），所述抓手（202）的内壁凹槽中设有卡环（203），且卡环（203）嵌合于抓手（202）的内壁凹槽中，且抓手（202）与卡环（203）轴接，所述抓手（202）正面开设有定位孔（204），所述连接套杆（201）正面凹槽内设有气缸（205），且气缸（205）通过螺栓与连接套杆（201）正面凹槽内固定，所述气缸（205）工作端设有固定杆（206），所述抓手（202）背面设有接线端（208），所述接线端（208）的凹陷处设有线束（209）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述连接套杆（201）位于无人机整体（101）底面中部，且连接套杆（201）与无人机整体（101）底部凹槽内通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述定位孔（204）贯穿于抓手（202）正面，且卡环（203）正面的通孔与定位孔（204）相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述固定杆（206）为U形，且固定杆（206）嵌合于定位孔（204）内。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）顶面螺栓连接有检测仪器（207），所述线束（209）一端分别与检测仪器（207）焊接，且线束（209）位于无人机整体（101）和连接套杆（201）表面的卡槽内，且线束（209）与无人机整体（101）和连接套杆（201）表面的卡槽相互卡合。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）侧面焊接有L形杆（3），所述L形杆（3）一端设有连接圆盘（4），所述连接圆盘（4）底部螺栓连接有高清摄像头（5），所述连接圆盘（4）顶面凹槽内设有激光器（6），所述高清摄像头（5）、激光器（6）和抓手（202）位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种方便安装的高安全性无人变电检修架，其特征在于：所述无人机整体（101）顶面焊接有连接柱（102），所述连接柱（102）顶部设有智能存伞整体（103）。

8.一种方便安装的高安全性无人变电检修架操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

Sp1：设备的拼装：将所需设备转移至工作区域，将检测装置（2）与无人机整体（101）进行安装，并对无人机整体（101）的动力装置（105）进行防护，添加防摔落降落伞；

Sp2：设备与待检测产品的连接：启动无人机整体（101），无人机整体（101）上升至待检测电缆的上方，开启激光器（6）和高清摄像头（5），通过高清摄像头（5）以及无人机整体（101）自带的摄像头判断位置，直到激光器（6）发射的光束无法照射到底面，将无人机整体（101）下降，使抓手（202）与电缆卡合；

Sp3: 产品检测观察：依次启动检测仪器（207）对电缆进行检测，将检测的数据传输至工作人员的终端保存信息，关闭检测仪器（207）无人机整体（101）沿着电缆飞行通过高清摄像头（5）对经过的电缆表面进行观察。

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