CN113871745A - 一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，包括固定支架、下压滚筒、抓取装置、侧面支架、顶针支架和安装座，所述安装座的一侧固定安装有固定支架，所述固定支架的一端的底部固定安装有下压气缸，该新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构通过下压滚筒、旋转滚筒、收料卷筒、抓取装置等能够对新能源汽车旧电池包进行拆卸，能够提高产能和旧电池包的拆解效率，防止拆解人员直接接触旧电池包和电解液，能够提高旧电池包拆解过程中的安全性，避免对拆解人员的身体健康造成影响，拆解过程智能化，能够保证新能源汽车旧电池包拆解质量，能够节省大量的人力物力和生产成本，防止对环境造成污染。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车废旧电池拆解设备技术领域，具体为一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构。
背景技术
动力电池是为工具提供动力来源的电源，多指为新能源汽车、电动列车、电动自行车等提供动力的蓄电池，动力电池具有高能量和高功率、高倍率部分荷电状态下的循环使用、工作范围宽、使用寿命长、安全可靠，但是动力电池的寿命有限，一般新能源汽车的电池寿命为5年，5年后，电池包需要更换，所以市场会出现越来越多报废电池包。为了保护好地球的环境，国家提倡把电池包拆解分类回收，然后在进行化学处理把电池原材料分别区分回收利用，目前动力电池包拆解分类是通过人工拆解分类，电池包拆解效率低，质量差，电池包里面还是含有少量的电解液的，电解液具有毒性，拆解人员直接接触电解液，会对人体的健康造成影响。
为此，本发明一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明通过机械对新能源汽车电池包进行自动拆解，提高电池包拆解效率，防止拆解人员直接接触电解液，避免对人体健康造成影响，保证电池包拆解的品质。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，包括固定支架、下压滚筒、抓取装置、侧面支架、顶针支架和安装座，所述安装座的一侧固定安装有固定支架，所述固定支架的一端的底部固定安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上固定安装有安装架，所述安装架的底部转动安装有下压滚筒，所述安装座的另一侧固定安装有侧面支架，所述侧面支架的顶部固定安装有横向导轨，所述横向导轨的一端的底部固定安装有侧步进电机，所述侧步进电机的输出轴上固定安装有同步轮，所述横向导轨的另一端的顶部固定安装有同步轮，两所述同步轮之间安装有同步带，所述抓取装置固定在一侧的同步带上，所述抓取装置的一端固定安装有抓取手指夹，所述下压滚筒的底部的一侧固定安装有横杆，所述横杆的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转滚筒，所述横杆的另一侧固定安装有卷料电机，所述卷料电机的输出轴上固定安装有收料卷筒，所述抓取手指夹的底部开设有隔膜落料口，所述旋转滚筒的一侧固定安装有隔膜吸嘴，所述安装座的一端的两侧对称固定安装有顶针支架，所述顶针支架的顶部固定安装有刮片顶针，所述刮片顶针的底部开设有正极片落料口，所述正极片落料口的两侧固定安装有侧面顶压气缸，所述侧面顶压气缸的活塞杆上固定安装有吹开装置，所述吹开装置的一侧固定安装侧气缸，所述吹开装置的另一侧固定安装有负极导轨，所述负极导轨上限位滑动安装有滑架，两个所述侧气缸的活塞杆与滑架固定相连，所述滑架的内部转动安装有前后压料滚筒，所述前后压料滚筒的一侧开设有负极片落料口，所述负极导轨的一侧固定安装有负极电机，所述负极电机的输出轴上固定安装有负极片收料滚筒。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定支架的形状为“L”型。
作为本发明的一种优选实施方式，所述刮片顶针固定安装在隔膜吸嘴的一侧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述下压滚筒活动安装在旋转滚筒的顶部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抓取装置通过横向导轨限位滑动安装在侧面支架的顶部，所述抓取装置限位滑动安装在横向滑轨上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座上对应位置处开设有安装孔。
作为本发明的一种优选实施方式，所述吹开装置相对滑动安装在正极片落料口的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述隔膜吸嘴和抓取手指夹为现有气动设备。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座的外侧固定安装有总控开关，所述下压气缸、旋转电机、卷料电机、侧步进电机、侧气缸、侧面顶压气缸、负极电机和吹开装置通过电线与总控开关电性相连。
作为本发明的一种优选实施方式，所述负极片收料滚筒限位转动安装在负极导轨之间。
本发明的有益效果：本发明的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，包括固定支架、下压气缸、下压滚筒、旋转滚筒、旋转电机、卷料电机、收料滚筒、抓取装置、抓取手指夹、隔膜落料口、、侧面支架、侧步进电机、横向导轨、同步轮、顶针支架、侧气缸、侧面顶压气缸、负极导轨、前后压料滚筒、正极片落料口、负极片收料滚筒、负极片落料口、负极电机、吹开装置、隔膜吸嘴、刮片顶针。
该新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构通过下压滚筒、旋转滚筒、收料卷筒、抓取装置等能够对新能源汽车旧电池包进行拆卸，能够提高产能和旧电池包的拆解效率，防止拆解人员直接接触旧电池包和电解液，能够提高旧电池包拆解过程中的安全性，避免对拆解人员的身体健康造成影响，拆解过程智能化，能够保证新能源汽车旧电池包拆解质量，能够节省大量的人力物力和生产成本，防止对环境造成污染。
附图说明
图1为本发明一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构的结构图；
图中：1、固定支架；2、下压气缸；3、下压滚筒；4、旋转滚筒；5、旋转电机；6、卷料电机；7、收料滚筒；8、抓取装置；9、抓取手指夹；10、隔膜落料口、；11、侧面支架；12、侧步进电机；13、横向导轨；14、同步轮；15、顶针支架；16、侧气缸；17、侧面顶压气缸；18、负极导轨；19、前后压料滚筒；20、正极片落料口；21、负极片收料滚筒；22、负极片落料口；23、负极电机；24、吹开装置；25、隔膜吸嘴；26、刮片顶针。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，包括固定支架1、下压滚筒3、抓取装置8、侧面支架11、顶针支架15和安装座，所述安装座的一侧固定安装有固定支架1，所述固定支架1的一端的底部固定安装有下压气缸2，所述下压气缸2的活塞杆上固定安装有安装架，所述安装架的底部转动安装有下压滚筒3，所述安装座的另一侧固定安装有侧面支架11，所述侧面支架11的顶部固定安装有横向导轨13，所述横向导轨13的一端的底部固定安装有侧步进电机12，所述侧步进电机12的输出轴上固定安装有同步轮14，所述横向导轨13的另一端的顶部固定安装有同步轮14，两所述同步轮14之间安装有同步带，所述抓取装置8固定在一侧的同步带上，所述抓取装置8的一端固定安装有抓取手指夹9，所述下压滚筒3的底部的一侧固定安装有横杆，所述横杆的一侧固定安装有旋转电机5，所述旋转电机5的输出轴上固定安装有旋转滚筒4，所述横杆的另一侧固定安装有卷料电机6，所述卷料电机6的输出轴上固定安装有收料卷筒7，所述抓取手指夹9的底部开设有隔膜落料口10，所述旋转滚筒4的一侧固定安装有隔膜吸嘴25，所述安装座的一端的两侧对称固定安装有顶针支架15，所述顶针支架15的顶部固定安装有刮片顶针26，所述刮片顶针26的底部开设有正极片落料口20，所述正极片落料口20的两侧固定安装有侧面顶压气缸17，所述侧面顶压气缸17的活塞杆上固定安装有吹开装置24，所述吹开装置24的一侧固定安装侧气缸16，所述吹开装置24的另一侧固定安装有负极导轨18，所述负极导轨18上限位滑动安装有滑架，两个所述侧气缸16的活塞杆与滑架固定相连，所述滑架的内部转动安装有前后压料滚筒19，所述前后压料滚筒19的一侧开设有负极片落料口22，所述负极导轨18的一侧固定安装有负极电机23，所述负极电机23的输出轴上固定安装有负极片收料滚筒21，方便对新能源汽车旧电池包进行拆解回收，能够提高拆解效率，提高品质和安全性。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定支架1的形状为“L”型，方便安装下压气缸2和下压滚筒3。
作为本发明的一种优选实施方式，所述刮片顶针26固定安装在隔膜吸嘴25的一侧，方便刮掉正极片。
作为本发明的一种优选实施方式，所述下压滚筒3活动安装在旋转滚筒4的顶部，方便对隔膜进行欣慰。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抓取装置8通过横向导轨13限位滑动安装在侧面支架11的顶部，所述抓取装置8限位滑动安装在横向滑轨13上，方便对抓取装置8的位置进行调节。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座上对应位置处开设有安装孔，方便对该机构进行固定。
作为本发明的一种优选实施方式，所述吹开装置24相对滑动安装在正极片落料口20的内部，方便对正极片进行分离。
作为本发明的一种优选实施方式，所述隔膜吸嘴25和抓取手指夹9为现有气动设备，方便对隔膜进行吸取和夹持。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装座的外侧固定安装有总控开关，所述下压气缸2、旋转电机5、卷料电机6、侧步进电机12、侧气缸16、侧面顶压气缸17、负极电机23和吹开装置24通过电线与总控开关电性相连，方便对新能源汽车旧电池包进行拆解。
作为本发明的一种优选实施方式，所述负极片收料滚筒21限位转动安装在负极导轨18之间，方便对负极片进行收卷。
在使用该新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构时，通过安装座和安装孔将该机构固定安装在合适的位置，主要由六轴机器人抓取产品移到该机构中，然后传感器感应产品到达指定位置后，通过隔膜吸嘴25吸取隔膜，六轴机器人往前移动并进行旋转，启动侧步进电机12，侧步进电机12的输出轴带动同步轮14，同步轮14通过同步带带动另一个同步轮14，同步带带动抓取装置8，抓取装置8通过横向导轨13在侧面支架11的顶部滑动，并带动抓取手指夹9，由抓取手指夹9夹紧隔膜移动到收料滚筒处7处，另一处负极片由自然掉落到负极片落料口22处，然后隔膜由抓取手指夹9拉到收料滚筒7处对隔膜进行收卷，六轴机器人把正极片掉到正极片落料口20处即可，通过前后压料滚筒19带动负极片，通过负极片收料卷筒21对负极片进行收卷负极片与隔膜两侧收料滚筒同步进行收料即可，剩下就是正极片，分解出来的产品通过输送线送出来即可，该新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构通过下压滚筒3、旋转滚筒4、收料卷筒7、抓取装置8等能够对新能源汽车旧电池包进行拆卸，能够提高产能和旧电池包的拆解效率，防止拆解人员直接接触旧电池包和电解液，能够提高旧电池包拆解过程中的安全性，避免对拆解人员的身体健康造成影响，拆解过程智能化，能够保证新能源汽车旧电池包拆解质量，能够节省大量的人力物力和生产成本，防止对环境造成污染。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，包括固定支架(1)、下压滚筒(3)、抓取装置(8)、侧面支架(11)、顶针支架(15)和安装座，其特征在于，所述安装座的一侧固定安装有固定支架(1)，所述固定支架(1)的一端的底部固定安装有下压气缸(2)，所述下压气缸(2)的活塞杆上固定安装有安装架，所述安装架的底部转动安装有下压滚筒(3)，所述安装座的另一侧固定安装有侧面支架(11)，所述侧面支架(11)的顶部固定安装有横向导轨(13)，所述横向导轨(13)的一端的底部固定安装有侧步进电机(12)，所述侧步进电机(12)的输出轴上固定安装有同步轮(14)，所述横向导轨(13)的另一端的顶部固定安装有同步轮(14)，两所述同步轮(14)之间安装有同步带，所述抓取装置(8)固定在一侧的同步带上，所述抓取装置(8)的一端固定安装有抓取手指夹(9)，所述下压滚筒(3)的底部的一侧固定安装有横杆，所述横杆的一侧固定安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴上固定安装有旋转滚筒(4)，所述横杆的另一侧固定安装有卷料电机(6)，所述卷料电机(6)的输出轴上固定安装有收料卷筒(7)，所述抓取手指夹(9)的底部开设有隔膜落料口(10)，所述旋转滚筒(4)的一侧固定安装有隔膜吸嘴(25)，所述安装座的一端的两侧对称固定安装有顶针支架(15)，所述顶针支架(15)的顶部固定安装有刮片顶针(26)，所述刮片顶针(26)的底部开设有正极片落料口(20)，所述正极片落料口(20)的两侧固定安装有侧面顶压气缸(17)，所述侧面顶压气缸(17)的活塞杆上固定安装有吹开装置(24)，所述吹开装置(24)的一侧固定安装侧气缸(16)，所述吹开装置(24)的另一侧固定安装有负极导轨(18)，所述负极导轨(18)上限位滑动安装有滑架，两个所述侧气缸(16)的活塞杆与滑架固定相连，所述滑架的内部转动安装有前后压料滚筒(19)，所述前后压料滚筒(19)的一侧开设有负极片落料口(22)，所述负极导轨(18)的一侧固定安装有负极电机(23)，所述负极电机(23)的输出轴上固定安装有负极片收料滚筒(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述固定支架(1)的形状为“L”型。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述刮片顶针(26)固定安装在隔膜吸嘴(25)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述下压滚筒(3)活动安装在旋转滚筒(4)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述抓取装置(8)通过横向导轨(13)限位滑动安装在侧面支架(11)的顶部，所述抓取装置(8)限位滑动安装在横向滑轨(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述安装座上对应位置处开设有安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述吹开装置(24)相对滑动安装在正极片落料口(20)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述隔膜吸嘴(25)和抓取手指夹(9)为现有气动设备。
9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述安装座的外侧固定安装有总控开关，所述下压气缸(2)、旋转电机(5)、卷料电机(6)、侧步进电机(12)、侧气缸(16)、侧面顶压气缸(17)、负极电机(23)和吹开装置(24)通过电线与总控开关电性相连。
10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车废旧动力电池包全自动拆解机构，其特征在于：所述负极片收料滚筒(21)限位转动安装在负极导轨(18)之间。
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