CN113865693A - 白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN113865693A
CN113865693A CN202110974457.2A CN202110974457A CN113865693A CN 113865693 A CN113865693 A CN 113865693A CN 202110974457 A CN202110974457 A CN 202110974457A CN 113865693 A CN113865693 A CN 113865693A
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abnormal sound
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江楠
巩安周
张忠辉
薛俊嘉
李金晶
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Dongfeng Motor Corp
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves

Abstract

本发明公开了一种白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及白车身检测技术领域，所述检测方法包括：步骤S10，获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻；步骤S20，判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号；步骤S30，若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。本发明能帮助工程师快速确定白车身的异响发生位置，大大缩短整个白车身异响解析时间，提高了异响解析效率，也能帮助工程师确定无法看到或者触摸到特殊位置的异响，降低白车身异响解析难度。

Description

白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及白车身检测技术领域，特别涉及一种白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
目前，汽车异响作为用户抱怨最多的问题，是各主机厂最重视的问题之一。异响产生的原因种类多，声音种类复杂，异响的主要产生机理为“单个零件震动、零件相互摩擦、零件相互敲击”，大部分整车异响为上述原因产生。
如何快速确定刚下线的新车以及售后车辆的异响位置以及产生异响的零部件，一直是困扰工程师的主要问题。且大部分异响需要车辆行程时，才会出现，对于异响的解析增大难度。对于这种相关零部件运动时产生的异响，大部分主机厂只能通过工程师经验判断异响的可能产生位置以及异响相关零部件。但依靠经验的方式一次解析成功率不高,且往往因为经验而导致分析方向错误，延长问题解析时间，浪费工程师以及配合解析人员的时间以及精力。
在众多异响中，白车身的异响是最复杂，当白车身某处产生异响时(可能由于车身本身刚度问题、焊点虚焊、板件间隙问题等产生)，由于白车身作为一个刚性的整体，声音可以通过板件传递，通过空腔放大。往往听到了声音，但是找不到发生位置。此种异响解析时间普遍片较长，且需要多专业人员配合，才能找出原因。
发明内容
本发明实施例提供一种白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中难以快速确定白车身异响位置的技术问题。
第一方面，提供了一种白车身异响的检测方法，所述检测方法包括：
获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻；
判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号；
若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。
一些实施例中，所述若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置的步骤，包括：
以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1；
根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
一些实施例中，所述判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号的步骤，包括：
获取一个声音探头接收到异响声音的时刻；
若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
一些实施例中，所述获取一个声音探头接收到异响声音的时刻的步骤之后，还包括：
根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
第二方面，提供了一种白车身异响的检测装置，所述检测装置包括：
获取单元，所述获取单元用于获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻；
判断单元，所述判断单元用于判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号；
计算单元，所述计算单元用于若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身的异响位置。
一些实施例中，所述计算单元包括：
画图子单元，所述画图子单元用于以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1；
计算子单元，所述计算子单元用于根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
一些实施例中，所述判断单元包括：
获取子单元，所述获取子单元用于获取一个声音探头接收到异响声音的时刻；
判断子单元，所述判断子单元用于若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
一些实施例中，所述判断单元还包括：
评判子单元，所述评判子单元用于根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的白车身异响的检测方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的白车身异响的检测方法。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了一种白车身异响的检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻，并判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号，且当三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号时，再根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。本发明能帮助工程师快速确定白车身的异响发生位置，大大缩短整个白车身异响解析时间，提高了异响解析效率，也能帮助工程师确定无法看到或者触摸到特殊位置的异响，降低白车身异响解析难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种白车身异响的检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种白车身异响的检测方法的工作原理图；
图3为本发明实施例提供的一种白车身异响的检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种白车身异响的检测装置、震动探头和声音探头连接的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种白车身异响的检测方法，其能解决现有技术难以快速确定白车身异响位置的技术问题。
参见图1所示，本发明实施例提供了一种白车身异响的检测方法，所述检测方法包括：
步骤S10，获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻。
步骤S20，判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号。
步骤S30，若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。具体地，因为震动探头布置的位置不同，每个震动探头对应的异响产生位置的距离也不相同，发生异响震动时，震动信号在不相等的时间内依次到达信号探头，根据每个探头的信号时间差可推算出白车身异响位置。
本发明实施例中的白车身异响的检测方法，通过获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻，并判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号，且当三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号时，再根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。本发明能帮助工程师快速确定白车身的异响发生位置，大大缩短整个白车身异响解析时间，提高了异响解析效率，也能帮助工程师确定无法看到或者触摸到特殊位置的异响，降低白车身异响解析难度。
更进一步的，在本发明实施例中，所述若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置的步骤，包括：
以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1。
根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
参见图2所示，三个震动探头1、2、3布置在白车身上，假设t1时刻震动探头1接收到震动信号、t2时刻震动探头2接收到震动信号t3时刻震动探头3接收到震动信号。分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点4，则交点4就可以确认为是白车身异响位置。
更进一步的，在本发明实施例中，所述判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号的步骤，包括：
获取一个声音探头接收到异响声音的时刻。
若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
参见图2所示，可靠近震动探头2设置一个声音探头5，由于车身激励源多，震动探头采集的震动信号多，种类比较复杂，不易分辨真正的异响震动信号。声音探头5靠近震动探头2，通过声音探头收集到的明确异响声音的时刻，通过与震动探头2接收到震动信号的时刻比较，确认时刻是否大致相同，确定震动信号确实为白车身异响产生的震动信号，提高检测的准确度。
更进一步的，在本发明实施例中，所述获取一个声音探头接收到异响声音的时刻的步骤之后，还包括：
根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
例如，异响声音的分贝值为50～60时为一级异响，异响声音的分贝值为60～70时为二级异响，异响声音的分贝值为70以上时为三级异响，根据不同的异响等级，工程师可以制定不同的解决方案，以满足汽车的舒适性需求。
参见图3所示，本发明实施例还提供了一种白车身异响的检测装置，所述检测装置包括：
获取单元，所述获取单元用于获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻。
判断单元，所述判断单元用于判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号。
计算单元，所述计算单元用于若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身的异响位置。
另外，图4为本发明实施例提供的一种白车身异响的检测装置、震动探头和声音探头连接的结构示意图。优选地，震动探头和声音探头上均设置磁性体，便于震动探头和声音探头吸附在白车声上。
更进一步的，在本发明实施例中，所述计算单元包括：
画图子单元，所述画图子单元用于以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1。
计算子单元，所述计算子单元用于根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
参见图2所示，三个震动探头1、2、3布置在白车身上，假设t1时刻震动探头1接收到震动信号、t2时刻震动探头2接收到震动信号t3时刻震动探头3接收到震动信号。分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点4，则交点4就可以确认为是白车身异响位置。
更进一步的，在本发明实施例中，所示判断单元包括：
获取子单元，所述获取子单元用于获取一个声音探头接收到异响声音的时刻。
判断子单元，所述判断子单元用于若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
更进一步的，在本发明实施例中，所示判断单元还包括：
评判子单元，所述评判子单元用于根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
需要说明的是，所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述白车身异响的检测方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明实施例中，通过获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻，并判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号，且当三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号时，再根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置，实现了白车身的异响发生位置的快速确定，大大缩短整个白车身异响解析时间，提高了异响解析效率，也可帮助工程师确定无法看到或者触摸到特殊位置的异响，降低白车身异响解析难度。
上述实施例提供的白车身异响的检测装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的白车身异响的检测方法的全部步骤或部分步骤。
其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
步骤S10，获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻。
步骤S20，判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号。
步骤S30，若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。
更进一步的，在一个实施例中，所述处理器用于实现：
以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1。
根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
获取一个声音探头接收到异响声音的时刻。
若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
更进一步的，在一个实施例中，所述处理器还用于实现：
根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
本发明施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的白车身异响的检测方法的全部步骤或部分步骤。
本发明实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种白车身异响的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻；
判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号；
若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置。
2.如权利要求1所述的白车身异响的检测方法，其特征在于，所述若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身异响位置的步骤，包括：
以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1；
根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
3.如权利要求1所述的白车身异响的检测方法，其特征在于，所述判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号的步骤，包括：
获取一个声音探头接收到异响声音的时刻；
若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
4.如权利要求3所述的白车身异响的检测方法，其特征在于，所述获取一个声音探头接收到异响声音的时刻的步骤之后，还包括：
根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
5.一种白车身异响的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
获取单元，所述获取单元用于获取在白车身上不同位置的三个震动探头接收到震动信号的时刻；
判断单元，所述判断单元用于判断三个震动探头接收到的震动信号是否为白车身异响产生的震动信号；
计算单元，所述计算单元用于若三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号，则根据三个震动探头接收到震动信号的时刻和三个震动探头在白车身上的位置参数，计算白车身的异响位置。
6.如权利要求5所述的白车身异响的检测装置，其特征在于，所述计算单元包括：
画图子单元，所述画图子单元用于以三个震动探头所在位置为圆心，并分别以R1、R2、R3半径画圆，使三个圆相交于一点；其中，t1、t2、t3为三个震动探头接收到震动信号的时刻，且先后顺序依次为t1、t2、t3；R1从0开始逐渐增加，R2等于t2时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度v再加上R1，R3等于t3时刻与t1时刻的时间差乘以震动信号在白车身上传播的速度ν再加上R1；
计算子单元，所述计算子单元用于根据三个震动探头所在位置参数以及三个圆相交于一点时的R1、R2、R3，计算三个圆交点所在的位置。
7.如权利要求5所述的白车身异响的检测装置，其特征在于，所述判断单元包括：
获取子单元，所述获取子单元用于获取一个声音探头接收到异响声音的时刻；
判断子单元，所述判断子单元用于若该声音探头接收到异响声音的时刻与对应的一个震动探头接收到震动信号的时刻大致相同，则判断三个震动探头接收到的震动信号为白车身异响产生的震动信号。
8.如权利要求7所述的白车身异响的检测装置，其特征在于，所述判断单元还包括：
评判子单元，所述评判子单元用于根据异响声音的分贝值评判异响等级，异响等级包括一级异响、二级异响和三级异响。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至4中任一项所述的白车身异响的检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至4中任一项所述的白车身异响的检测方法。
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