CN114077218B - 道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理道路数据及待评估道路数据；对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据；根据目标道路数据确定真值道路数据；根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告。相较于现有技术中不同量产的车型存在不同的验证平台，需要使用不同的验证平台针对性的对不同量产的车型进行验证，而本发明中通过通用开发验证平台可以将获得的真值道路数据和待评估道路数据进行比对，从而精准获取道路数据评估报告。

Description

道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，汽车电动化、智能化技术也将衍生全新的变化。L3级及以上的自动驾驶功能对车辆智能化程度及功能备份有着更高的要求，目前各大主机厂及新造车势力均投入了大量的资源进行算法及功能的验证。尽管如此，对不同的新量产车型而言，其可量产的自动驾驶解决方案验证仍需频频投入不菲的研发、测试资源。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种道路数据评估报告生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在降低研发及测试资源的同时，精准获取道路数据评估报告的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种道路数据评估报告生成方法，所述道路数据评估报告生成方法包括：

获取待处理道路数据及待评估道路数据；

对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据；

根据所述目标道路数据确定真值道路数据；

根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告。

可选地，所述获取待处理道路数据及待评估道路数据的步骤，包括：

在接收到传感器的触发及授时指令时，根据所述触发及授时指令确定车辆的数据采集时间信号；

根据所述数据采集时间信号获取待处理道路数据及待评估道路数据。

可选地，所述对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据的步骤，包括：

按照预设脱敏规则对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得道路脱敏数据；

确定所述道路脱敏数据对应的道路场景信息；

根据所述道路场景信息对所述道路脱敏数据进行索引处理，获得目标道路数据。

可选地，所述根据所述目标道路数据确定真值道路数据的步骤，包括：

获取车辆的第一驾驶控制信息；

根据所述目标道路数据和所述第一驾驶控制信息确定真值道路数据。

可选地，所述根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告的步骤，包括：

获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图；

根据所述真值道路数据、所述待评估道路数据、所述第二驾驶控制信息及所述高精度地图生成道路数据评估报告。

可选地，所述获取高精度地图的步骤，包括：

获取地图的信息采集时间信号；

根据所述信息采集时间信号采集待处理地图数据；

根据所述待处理地图数据生成高精度地图。

可选地，所述根据所述待处理地图数据生成高精度地图的步骤，包括：

获取所述车辆的车辆控制信息；

根据所述车辆控制信息和所述待处理地图数据确定地图原始数据；

根据所述地图原始数据生成高精度地图。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种道路数据评估报告生成装置，所述道路数据评估报告生成装置包括：

获取模块，用于获取待处理道路数据及待评估道路数据；

处理模块，用于对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据；

确定模块，用于根据所述目标道路数据确定真值道路数据；

生成模块，用于根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种道路数据评估报告生成设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路数据评估报告生成程序，所述道路数据评估报告生成程序配置为实现如上文所述的道路数据评估报告生成方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有道路数据评估报告生成程序，所述道路数据评估报告生成程序被处理器执行时实现如上文所述的道路数据评估报告生成方法的步骤。

本发明首先获取待处理道路数据及待评估道路数据，然后对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据，之后根据目标道路数据确定真值道路数据，最后根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告。相较于现有技术中不同量产的车型存在不同的验证平台，需要使用不同的验证平台针对性的对不同量产的车型进行验证，而本发明中通过通用开发验证平台可以将获得的真值道路数据和待评估道路数据进行比对，从而精准获取道路数据评估报告。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的道路数据评估报告生成设备的结构示意图；

图2为本发明道路数据评估报告生成方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明道路数据评估报告生成方法第一实施例的数采真值与POC开发验证平台系统原理图原理图；

图4为本发明道路数据评估报告生成方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明道路数据评估报告生成方法第二实施例的高精度地图采集系统原理图原理图；

图6为本发明道路数据评估报告生成装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的道路数据评估报告生成设备结构示意图。

如图1所示，该道路数据评估报告生成设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM），也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对道路数据评估报告生成设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及道路数据评估报告生成程序。

在图1所示的道路数据评估报告生成设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明道路数据评估报告生成设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在道路数据评估报告生成设备中，所述道路数据评估报告生成设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的道路数据评估报告生成程序，并执行本发明实施例提供的道路数据评估报告生成方法。

本发明实施例提供了一种道路数据评估报告生成方法，参照图2，图2为本发明道路数据评估报告生成方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述道路数据评估报告生成方法包括以下步骤：

步骤S10：获取待处理道路数据及待评估道路数据。

易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通讯和程序运行等功能的道路数据评估报告生成设备，其中，道路数据评估报告生成设备由数采真值与概念验证（Proof of Concept，POC）开发验证平台系统及高精度地图采集系统组成，也可以为其他具有相似功能的计算机设备等，本实施例并不加以限制。

获取待处理道路数据集待评估道路数据的处理方式可以为在接收到传感器的触发及授时指令时，根据触发及授时指令确定车辆的数据采集时间信号，之后根据数据采集时间信号获取待处理道路数据及待评估道路数据。

需要说明的是，车辆上安装两套组合惯导单元，分别为真值组合惯导单元和待评估组合惯导单元，其中待处理道路数据可以通过真值组合惯导单元对应的真值系统传感器中不同传感器采集的道路数据，其中不同传感器包括相机、激光、雷达、车路协同及超声波等；待评估道路数据通过待评估组合惯导单元对应的待评估系统传感器1和待评估系统传感器2采集的道路数据，其中待评估系统传感器1和待评估系统传感器2中不同传感器也包括相机、激光、雷达、车路协同及超声波等。

为了能够统一传感器的数据采集，用户在设置传感器的触发及授时指令时，真值组合惯导单元会产生对应的数据采集时间信号，传感器可以根据数据采集时间信号同时开启并进行数据采集。

还需要说明的是，数据采集单元中存在数据清洗/场景索引模块、时间信号模块、通用I/O端口、主板、旁路（线束一分为二）及固态硬盘等。

在具体实现中，真值组合惯导单元在产生对应的数据采集时间信号时，需要将数据采集时间信号分别发送至待评估组合惯导单元及数据采集单元，待评估组合惯导单元中待评估系统传感器1和待评估系统传感器2根据数据采集时间信号采集待评估道路数据；数据采集单元中时间信号模块在接收到真值组合惯导单元发送的数据采集时间信号时，将数据采集时间信号发送至真值系统传感器，真值系统传感器中不同传感器根据数据采集时间信号采集的待处理道路数据。

步骤S20：对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据。

对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据的处理方式可以为按照预设脱敏规则对待处理道路数据进行脱敏处理，获得道路脱敏数据，之后确定道路脱敏数据对应的道路场景信息，根据道路场景信息对道路脱敏数据进行索引处理，获得目标道路数据。

预设脱敏规则可以理解为用户根据通用数据保护条例（General DataProtection Regulation，GDPR）及道路信息安全法规要求进行设定的脱敏规则，例如拍摄图片中存在用户脸部图像，需要将用户脸部图像进行模糊等。

在本实施例中，真值系统传感器中不同传感器采集的待处理道路数据发送至数据采集单元，数据采集单元中的数据清洗/场景索引模块可以对待处理道路数据进行数据清洗、脱敏及场景索引等，并将处理后的道路数据即目标道路数据发送至控制器进行处理等。

步骤S30：根据所述目标道路数据确定真值道路数据。

根据目标道路数据确定真值道路数据的处理方式可以为获取车辆的第一驾驶控制信息，之后根据目标道路数据和第一驾驶控制信息确定真值道路数据。

在具体实现中，第一驾驶控制信息为第一车辆电子控制单元即车辆电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）通过真值组合惯导单元中的控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线所获取的控制信息，真值组合惯导单元中存在秒脉冲、串口及总线等，第一驾驶控制信息可以为车辆的转速信息及位置信息等。

数据采集单元在接收到车辆ECU通过真值组合惯导单元中的CAN总线所获取的第一驾驶控制信息和目标道路数据时，直接根据第一驾驶控制信息和目标道路数据生成真值道路数据。

步骤S40：根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告。

根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告的处理方式可以为获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图，之后根据真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图生成道路数据评估报告。

第二驾驶控制信息可以通过驾驶辅助域控或自动驾驶域控所采集的控制信息，第二驾驶控制信息可以为车辆转向角信息、车辆轮速信息及车辆位置信息等。

还需要说明的是，高精度地图可以通过高精度地图采集系统提供的地图等，控制器可以根据真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图进行评估和验证，最后生成道路数据评估报告进行显示等。

参考图3，图3为本发明道路数据评估报告生成方法第一实施例的数采真值与POC开发验证平台系统原理图，数采真值与POC开发验证平台系统包括数据采集单元、真值组合惯导单元、车辆ECU、真值系统传感器、待评估组合惯导单元、控制器、驾驶辅助域控、自动驾驶域控及高精度地图，数据采集单元中包括数据清洗/场景索引模块、时间信号模块、通用I/O端口、主板、旁路（线束一分为二）及固态硬盘等，真值组合惯导单元包括秒脉冲、串口及总线等，真值系统传感器包括相机、激光、雷达、车路协同及超声波等，待评估组合惯导单元中包括待评估系统传感器1和待评估系统传感器2。

在本实施例中用户在设置传感器的触发及授时指令时，真值组合惯导单元会产生对应的数据采集时间信号，并将数据采集时间信号分别发送至待评估组合惯导单元及数据采集单元，待评估组合惯导单元中待评估系统传感器1和待评估系统传感器2根据数据采集时间信号采集待评估道路数据，并将待评估道路数据发送至控制器；数据采集单元中时间信号模块在接收到真值组合惯导单元发送的数据采集时间信号时，将数据采集时间信号发送至真值系统传感器，真值系统传感器中不同传感器根据数据采集时间信号采集的待处理道路数据，并将采集的待处理道路数据发送至数据采集单元，数据采集单元中的数据清洗/场景索引模块可以对待处理道路数据进行数据清洗、脱敏及场景索引等，并将处理后的道路数据即目标道路数据和车辆ECU采集的第一驾驶控制信息生成真值道路数据，并将真值道路数据发送至控制器进行处理等。控制器可以根据真值道路数据、待评估道路数据、通过驾驶辅助域控或自动驾驶域控所采集的第二驾驶控制信息及高精度地图进行评估和验证，最后生成道路数据评估报告进行显示等。

在具体实现中，数采真值与POC开发验证平台系统支持不同POC方案的量化对比评估，可实时在线的对多种方案进行对比评估，数采真值与POC开发验证平台系统还包括供电模块，供电模块可以对数据采集单元、真值系统传感器、恒温系统及控制器进行供电等，数据采集单元还可以将处理后的道路数据直接进行显示等。

在本实施例中，首先获取待处理道路数据及待评估道路数据，然后对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据，之后根据目标道路数据确定真值道路数据，最后根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告。相较于现有技术中不同量产的车型存在不同的验证平台，需要使用不同的验证平台针对性的对不同量产的车型进行验证，而本实施例中通过通用开发验证平台可以将获得的真值道路数据和待评估道路数据进行比对，从而精准获取道路数据评估报告，提高用户体验。

参考图4，图4为本发明道路数据评估报告生成方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S40，还包括：

步骤S401：获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图。

第二驾驶控制信息可以通过驾驶辅助域控或自动驾驶域控所采集的控制信息，第二驾驶控制信息可以为车辆转向角信息、车辆轮速信息及车辆位置信息等。

还需要说明的是，高精度地图可以通过高精度地图采集系统提供的地图等。

获取高精度地图的处理方式可以为获取地图的信息采集时间信号，之后根据信息采集时间信号采集待处理地图数据，之后获取车辆的车辆控制信息，根据车辆控制信息和待处理地图数据确定地图原始数据，最后根据地图原始数据生成高精度地图。

参考图5，图5为本发明道路数据评估报告生成方法第二实施例的高精度地图采集系统原理图，高精度地图采集系统包括地图真值系统传感器、地图数据采集子单元、地图真值组合惯导子单元、底盘及高精地图制作单元，其中地图真值系统传感器中存在相机、激光、雷达、车路协同及超声波等，地图数据采集子单元包括地图控制器、通用I/O端口、时间信号及固态，地图真值组合惯导子单元包括秒脉冲、串口及总线等。高精度地图采集系统还支持离线和在线SLAM的方式进行高精度地图（增量式）制作、更新等。

在具体实现中，可以根据地图真值组合惯导子单元确定地图的信息采集时间信号，并将信息采集时间信号发送至地图数据采集子单元，地图数据采集子单元中的时间信号模块可以获取信息采集时间信号，并将信息采集时间信号发送至地图真值系统传感器，地图真值系统传感器根据信息采集时间信号采集待处理地图数据，并将待处理地图数据发送至地图数据采集子单元，底盘可以采集车辆的底盘信息，之后将底盘信息发送至地图数据采集子单元，地图数据采集子单元中的控制器根据底盘信息及待处理地图数据确定地图原始数据，并将地图原始数据发送至高精地图制作单元，以使高精地图制作单元根据地图原始数据生成高精度地图。

高精度地图采集系统还包括供电模块，供电模块可以对地图数据采集子单元、地图真值系统传感器及恒温系统进行供电等。

步骤S402：根据所述真值道路数据、所述待评估道路数据、所述第二驾驶控制信息及所述高精度地图生成道路数据评估报告。

在具体实现中，根据数采真值与POC开发验证平台系统可以获取真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息，根据高精度地图采集系统可以获取高精度地图，高精度地图采集系统中的高精地图制作单元需要将生成的高精度地图发送至数采真值与POC开发验证平台系统中的控制器，以使数采真值与POC开发验证平台系统中的控制器根据真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图生成道路数据评估报告等。

在本实施例中，首先获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图，之后根据真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图生成道路数据评估报告，而现有技术中需要人工获取待评估道路数据，并对待评估道路数据进行人工分析，而本实施例中可以通过数采真值与POC开发验证平台系统中的控制器对真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图进行评估和验证，从而获取精准的道路数据评估报告。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有道路数据评估报告生成程序，所述道路数据评估报告生成程序被处理器执行时实现如上文所述的道路数据评估报告生成方法的步骤。

参照图6，图6为本发明道路数据评估报告生成装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的道路数据评估报告生成装置包括：

获取模块6001，用于获取待处理道路数据及待评估道路数据。

获取待处理道路数据集待评估道路数据的处理方式可以为在接收到传感器的触发及授时指令时，根据触发及授时指令确定车辆的数据采集时间信号，之后根据数据采集时间信号获取待处理道路数据及待评估道路数据。

需要说明的是，车辆上安装两套组合惯导单元，分别为真值组合惯导单元和待评估组合惯导单元，其中待处理道路数据可以通过真值组合惯导单元对应的真值系统传感器中不同传感器采集的道路数据，其中不同传感器包括相机、激光、雷达、车路协同及超声波等；待评估道路数据通过待评估组合惯导单元对应的待评估系统传感器1和待评估系统传感器2采集的道路数据，其中待评估系统传感器1和待评估系统传感器2中不同传感器也包括相机、激光、雷达、车路协同及超声波等。

为了能够统一传感器的数据采集，用户在设置传感器的触发及授时指令时，真值组合惯导单元会产生对应的数据采集时间信号，传感器可以根据数据采集时间信号同时开启并进行数据采集。

还需要说明的是，数据采集单元中存在数据清洗/场景索引模块、时间信号模块、通用I/O端口、主板、旁路（线束一分为二）及固态硬盘等。

在具体实现中，真值组合惯导单元在产生对应的数据采集时间信号时，需要将数据采集时间信号分别发送至待评估组合惯导单元及数据采集单元，待评估组合惯导单元中待评估系统传感器1和待评估系统传感器2根据数据采集时间信号采集待评估道路数据；数据采集单元中时间信号模块在接收到真值组合惯导单元发送的数据采集时间信号时，将数据采集时间信号发送至真值系统传感器，真值系统传感器中不同传感器根据数据采集时间信号采集的待处理道路数据。

处理模块6002，用于对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据。

对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据的处理方式可以为按照预设脱敏规则对待处理道路数据进行脱敏处理，获得道路脱敏数据，之后确定道路脱敏数据对应的道路场景信息，根据道路场景信息对道路脱敏数据进行索引处理，获得目标道路数据。

预设脱敏规则可以理解为用户根据GDPR及道路信息安全法规要求进行设定的脱敏规则，例如拍摄图片中存在用户脸部图像，需要将用户脸部图像进行模糊等。

在本实施例中，真值系统传感器中不同传感器采集的待处理道路数据发送至数据采集单元，数据采集单元中的数据清洗/场景索引模块可以对待处理道路数据进行数据清洗、脱敏及场景索引等，并将处理后的道路数据即目标道路数据发送至控制器进行处理等。

确定模块6003，用于根据所述目标道路数据确定真值道路数据。

根据目标道路数据确定真值道路数据的处理方式可以为获取车辆的第一驾驶控制信息，之后根据目标道路数据和第一驾驶控制信息确定真值道路数据。

在具体实现中，第一驾驶控制信息为第一车辆电子控制单元即车辆ECU通过真值组合惯导单元中的CAN总线所获取的控制信息，真值组合惯导单元中存在秒脉冲、串口及总线等，第一驾驶控制信息可以为车辆的转速信息及位置信息等。

数据采集单元在接收到车辆ECU通过真值组合惯导单元中的CAN总线所获取的第一驾驶控制信息和目标道路数据时，直接根据第一驾驶控制信息和目标道路数据生成真值道路数据。

生成模块6004，用于根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告。

根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告的处理方式可以为获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图，之后根据真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图生成道路数据评估报告。

第二驾驶控制信息可以通过驾驶辅助域控或自动驾驶域控所采集的控制信息，第二驾驶控制信息可以为车辆转向角信息、车辆轮速信息及车辆位置信息等。

还需要说明的是，高精度地图可以通过高精度地图采集系统提供的地图等，控制器可以根据真值道路数据、待评估道路数据、第二驾驶控制信息及高精度地图进行评估和验证，最后生成道路数据评估报告进行显示等。

参考图3，图3为本发明道路数据评估报告生成方法第一实施例的数采真值与POC开发验证平台系统原理图，数采真值与POC开发验证平台系统包括数据采集单元、真值组合惯导单元、车辆ECU、真值系统传感器、待评估组合惯导单元、控制器、驾驶辅助域控、自动驾驶域控及高精度地图，数据采集单元中包括数据清洗/场景索引模块、时间信号模块、通用I/O端口、主板、旁路（线束一分为二）及固态硬盘等，真值组合惯导单元包括秒脉冲、串口及总线等，真值系统传感器包括相机、激光、雷达、车路协同及超声波等，待评估组合惯导单元中包括待评估系统传感器1和待评估系统传感器2。

在本实施例中用户在设置传感器的触发及授时指令时，真值组合惯导单元会产生对应的数据采集时间信号，并将数据采集时间信号分别发送至待评估组合惯导单元及数据采集单元，待评估组合惯导单元中待评估系统传感器1和待评估系统传感器2根据数据采集时间信号采集待评估道路数据，并将待评估道路数据发送至控制器；数据采集单元中时间信号模块在接收到真值组合惯导单元发送的数据采集时间信号时，将数据采集时间信号发送至真值系统传感器，真值系统传感器中不同传感器根据数据采集时间信号采集的待处理道路数据，并将采集的待处理道路数据发送至数据采集单元，数据采集单元中的数据清洗/场景索引模块可以对待处理道路数据进行数据清洗、脱敏及场景索引等，并将处理后的道路数据即目标道路数据和车辆ECU采集的第一驾驶控制信息生成真值道路数据，并将真值道路数据发送至控制器进行处理等。控制器可以根据真值道路数据、待评估道路数据、通过驾驶辅助域控或自动驾驶域控所采集的第二驾驶控制信息及高精度地图进行评估和验证，最后生成道路数据评估报告进行显示等。

在具体实现中，数采真值与POC开发验证平台系统支持不同POC方案的量化对比评估，可实时在线的对多种方案进行对比评估，数采真值与POC开发验证平台系统还包括供电模块，供电模块可以对数据采集单元、真值系统传感器、恒温系统及控制器进行供电等，数据采集单元还可以将处理后的道路数据直接进行显示等。

在本实施例中，首先获取待处理道路数据及待评估道路数据，然后对待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据，之后根据目标道路数据确定真值道路数据，最后根据真值道路数据和待评估道路数据生成道路数据评估报告。相较于现有技术中不同量产的车型存在不同的验证平台，需要使用不同的验证平台针对性的对不同量产的车型进行验证，而本实施例中通过通用开发验证平台可以将获得的真值道路数据和待评估道路数据进行比对，从而精准获取道路数据评估报告，提高用户体验。

本发明道路数据评估报告生成装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种道路数据评估报告生成方法，其特征在于，所述道路数据评估报告生成方法包括以下步骤：

获取待处理道路数据及待评估道路数据；

对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据；

根据所述目标道路数据确定真值道路数据；

根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告；

所述根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告的步骤，包括：

获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图，所述第二驾驶控制信息包括车辆转向角、车辆轮速及车辆位置信息；

根据所述真值道路数据、所述待评估道路数据、所述第二驾驶控制信息及所述高精度地图生成道路数据评估报告；

所述获取高精度地图的步骤，包括：

获取地图的信息采集时间信号；

根据所述信息采集时间信号采集待处理地图数据；

根据所述待处理地图数据生成高精度地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理道路数据及待评估道路数据的步骤，包括：

在接收到传感器的触发及授时指令时，根据所述触发及授时指令

确定车辆的数据采集时间信号；

根据所述数据采集时间信号获取待处理道路数据及待评估道路数据。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据的步骤，包括：

按照预设脱敏规则对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得道路脱敏数据；

确定所述道路脱敏数据对应的道路场景信息；

根据所述道路场景信息对所述道路脱敏数据进行索引处理，获得目标道路数据。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路数据确定真值道路数据的步骤，包括：

获取车辆的第一驾驶控制信息；

根据所述目标道路数据和所述第一驾驶控制信息确定真值道路数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理地图数据生成高精度地图的步骤，包括：

获取所述车辆的车辆控制信息；

根据所述车辆控制信息和所述待处理地图数据确定地图原始数据；

根据所述地图原始数据生成高精度地图。

6.一种道路数据评估报告生成装置，其特征在于，所述道路数据评估报告生成装置包括：

获取模块，用于获取待处理道路数据及待评估道路数据；

处理模块，用于对所述待处理道路数据进行脱敏处理，获得目标道路数据；

确定模块，用于根据所述目标道路数据确定真值道路数据；

生成模块，用于根据所述真值道路数据和所述待评估道路数据生成道路数据评估报告；

所述生成模块，还用于获取车辆的第二驾驶控制信息及高精度地图，所述第二驾驶控制信息包括车辆转向角、车辆轮速及车辆位置信息；根据所述真值道路数据、所述待评估道路数据、所述第二驾驶控制信息及所述高精度地图生成道路数据评估报告；

所述生成模块，还用于获取地图的信息采集时间信号；根据所述信息采集时间信号采集待处理地图数据；根据所述待处理地图数据生成高精度地图。

7.一种道路数据评估报告生成设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路数据评估报告生成程序，所述道路数据评估报告生成程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的道路数据评估报告生成方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有道路数据评估报告生成程序，所述道路数据评估报告生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的道路数据评估报告生成方法的步骤。

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