CN113863255B - 一种船舶用河道水面杂物清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶用河道水面杂物清理装置，包括杂物搜集盒、安装槽、固定孔、清理门、固定架、杂物采集装置、回收模块，所述杂物搜集盒前部底端设置安装槽、所述固定孔分布于杂物搜集盒前端，且固定孔对应安装槽，所述清理门设置于杂物搜集盒右端，所述固定架设置于杂物搜集盒后部顶端，所述杂物采集杂物采集装置固定于固定架后端，所述回收模块设置于杂物搜集盒后左部。本发明的解决了在清理河道水面杂物时，通过人工打捞河道的水面杂物效率低，清理成本高的问题。

Description

一种船舶用河道水面杂物清理装置
技术领域
本发明涉及一种空，尤其涉及一种船舶用河道水面杂物清理装置。
背景技术
随着环境的污染河道水面易堆积垃圾和水藻，影响市容的同时也会隔绝阳光的照射，对河道的生态环境造成影响，通过人工打捞河道的水面杂物效率低，清理成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶用河道水面杂物清理装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种船舶用河道水面杂物清理装置，包括杂物搜集盒、安装槽、固定孔、清理门、固定架、杂物采集装置、回收模块，所述杂物搜集盒前部底端设置安装槽、所述固定孔分布于杂物搜集盒前端，且固定孔对应安装槽，所述清理门设置于杂物搜集盒右端，所述固定架设置于杂物搜集盒后部顶端，所述杂物采集杂物采集装置固定于固定架后端，所述回收模块设置于杂物搜集盒后左部。
在上述技术方案基础上，所述杂物采集装置包括U型板、安装盘、转轴、传动履带、电机、滑柱、打捞设备，所述U型板开口向前，所述安装盘上下两端分别固定于两个U型板内端中部，两个所述转轴分别过盈连接于安装盘前端上下两部，所述传动履带啮合于两个转轴侧端，所述电机通过安装盘后端安装于上部转轴后端，两个所述滑柱上下两端分别固定于两个U型板左右前部内端，所述打捞设备安装于传动履带前端。
在上述技术方案基础上，所述打捞设备包括固定柱、固定板、捞柱、传动柱、水平限位套、滑桶，所述固定柱固定于传动履带前端，所述固定板固定于固定柱前端，所述捞柱横向分布于固定板前端，所述传动柱右端固定于最左部捞柱前部侧端，所述水平限位套套于所有捞柱侧端，且水平限位套与捞柱滑动连接，两个所述滑桶分别固定于水平限位套左右两端，且滑桶与滑柱滑动连接。
在上述技术方案基础上，所述回收模块包括L型板、固定条、收集柱、传动轴、传动齿、固定轴、撬动板、滑槽、滑块、传动齿板、弹簧，所述L型板后端顶部铰接固定条侧端，所述收集柱等距排列于固定条侧端，且收集柱与捞柱间隔对应，所述传动轴设置于固定条左端，且传动轴过盈连接于L型板左端上部，所述传动齿分布于传动轴侧端，所述固定轴固定于L型板左端中部，所述撬动板前部过盈连接于固定轴，所述滑槽开于固定轴右侧上部，所述滑块与滑槽上下滑动连接，且滑块抵于撬动板顶端后部，所述传动齿板固定于滑块后端，且传动齿板啮合于传动轴后侧，所述弹簧弹力连接滑块顶端与滑槽顶端。
在上述技术方案基础上，所述捞柱通过传动柱控制撬动板撬动滑块与滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过电机驱动杂物采集装置和回收模块实现对河道水面杂物的采集回收，随着船舶的移动对河道水面进行清理，减少人工成本，提升清理效率。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明杂物采集装置示意图。
图3为本发明打捞设备结构示意图。
图4为本发明回收模块结构示意图。
图5为本发明回收模块结构回收状态示意图
图中：1、杂物搜集盒，2、安装槽，3、固定孔，4、清理门，5、固定架，6、杂物采集装置，7、回收模块，8、U型板，9、安装盘，10、转轴，11、传动履带，12、电机，13、滑柱，14、打捞设备，15、固定柱，16、固定板，17、捞柱，18、传动柱，19、水平限位套，20、滑桶，21、L型板，22、固定条，23、收集柱，24、传动轴，25、传动齿，26、固定轴，27、撬动板，28、滑槽，29、滑块，30、传动齿板，31、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-5所示，一种船舶用河道水面杂物清理装置，包括杂物搜集盒1、安装槽2、固定孔3、清理门4、固定架5、杂物采集装置6、回收模块7，所述杂物搜集盒1前部底端设置安装槽2、所述固定孔3分布于杂物搜集盒1前端，且固定孔3对应安装槽2，所述清理门4设置于杂物搜集盒1右端，所述固定架5设置于杂物搜集盒1后部顶端，所述杂物采集杂物采集装置6固定于固定架5后端，所述回收模块7设置于杂物搜集盒1后左部。
所述杂物采集装置6包括U型板8、安装盘9、转轴10、传动履带11、电机12、滑柱13、打捞设备14，所述U型板8开口向前，所述安装盘9上下两端分别固定于两个U型板8内端中部，两个所述转轴10分别过盈连接于安装盘9前端上下两部，所述传动履带11啮合于两个转轴10侧端，所述电机12通过安装盘9后端安装于上部转轴10后端，两个所述滑柱13上下两端分别固定于两个U型板8左右前部内端，所述打捞设备14安装于传动履带11前端。
所述打捞设备14包括固定柱15、固定板16、捞柱17、传动柱18、水平限位套19、滑桶20，所述固定柱15固定于传动履带11前端，所述固定板16固定于固定柱15前端，所述捞柱17横向分布于固定板16前端，所述传动柱18右端固定于最左部捞柱17前部侧端，所述水平限位套19套于所有捞柱17侧端，且水平限位套19与捞柱17滑动连接，两个所述滑桶20分别固定于水平限位套19左右两端，且滑桶20与滑柱13滑动连接。
所述回收模块7包括L型板21、固定条22、收集柱23、传动轴24、传动齿25、固定轴26、撬动板27、滑槽28、滑块29、传动齿板30、弹簧31，所述L型板21后端顶部铰接固定条22侧端，所述收集柱23等距排列于固定条22侧端，且收集柱23与捞柱17间隔对应，所述传动轴24设置于固定条22左端，且传动轴24过盈连接于L型板21左端上部，所述传动齿25分布于传动轴24侧端，所述固定轴26固定于L型板21左端中部，所述撬动板27前部过盈连接于固定轴26，所述滑槽28开于固定轴26右侧上部，所述滑块29与滑槽28上下滑动连接，且滑块29抵于撬动板27顶端后部，所述传动齿板30固定于滑块29后端，且传动齿板30啮合于传动轴24后侧，所述弹簧31弹力连接滑块29顶端与滑槽28顶端。
所述捞柱17通过传动柱18控制撬动板27撬动滑块29与滑槽28滑动连接。
本发明的工作原理：杂物搜集盒1通过安装槽2安装于船舶外端，通过固定孔3固定，杂物采集装置6下半部分沉浸于水中，启动电机12驱动上部转轴10，带动传动履带11与下部转轴10进行顺时针旋转，打捞设备14随传动履带11上升浮出水面的同时，捞柱17将水面的杂物捞起，水平限位套19控制固定板16与捞柱17保持水平沿滑柱13滑动，打捞设备14下降时，捞柱17自收集柱23之间的空隙下降，杂物转移至收集柱23之上，同时左部捞柱17的传动柱18接触到撬动板27后部进行下压，撬动板27前部沿滑槽28抬升滑块29，弹簧31压缩，传动齿板30随之上升啮合传动轴24进行顺时针旋转，收集柱23随传动轴24旋转将杂物倾倒于杂物搜集盒1之中，打捞设备14继续下滑至水下，传动柱18脱离撬动板27，弹簧31沿滑槽28下压滑块29，传动齿板30随之下降啮合传动轴24进行逆时针旋转，收集柱23随传动轴24旋转恢复水平状态，滑块29下压撬动板27前部，使撬动板27后部抬升，完成杂物清理，随着船舶的移动持续对所经过水面进行清理。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种船舶用河道水面杂物清理装置，包括杂物搜集盒（1）、安装槽（2）、固定孔（3）、清理门（4）、固定架（5）、杂物采集装置（6）、回收模块（7），其特征在于：所述杂物搜集盒（1）前部底端设置安装槽（2）、所述固定孔（3）分布于杂物搜集盒（1）前端，且固定孔（3）对应安装槽（2），所述清理门（4）设置于杂物搜集盒（1）右端，所述固定架（5）设置于杂物搜集盒（1）后部顶端，所述杂物采集装置（6）固定于固定架（5）后端，所述回收模块（7）设置于杂物搜集盒（1）后左部；
所述杂物采集装置（6）包括U型板（8）、安装盘（9）、转轴（10）、传动履带（11）、电机（12）、滑柱（13）、打捞设备（14），所述U型板（8）开口向前，所述安装盘（9）上下两端分别固定于两个U型板（8）内端中部，两个所述转轴（10）分别过盈连接于安装盘（9）前端上下两部，所述传动履带（11）啮合于两个转轴（10）侧端，所述电机（12）通过安装盘（9）后端安装于上部转轴（10）后端，两个所述滑柱（13）上下两端分别固定于两个U型板（8）左右前部内端，所述打捞设备（14）安装于传动履带（11）前端；
所述打捞设备（14）包括固定柱（15）、固定板（16）、捞柱（17）、传动柱（18）、水平限位套（19）、滑桶（20），所述固定柱（15）固定于传动履带（11）前端，所述固定板（16）固定于固定柱（15）前端，所述捞柱（17）横向分布于固定板（16）前端，所述传动柱（18）右端固定于最左部捞柱（17）前部侧端，所述水平限位套（19）套于所有捞柱（17）侧端，且水平限位套（19）与捞柱（17）滑动连接，两个所述滑桶（20）分别固定于水平限位套（19）左右两端，且滑桶（20）与滑柱（13）滑动连接；
所述回收模块（7）包括L型板（21）、固定条（22）、收集柱（23）、传动轴（24）、传动齿（25）、固定轴（26）、撬动板（27）、滑槽（28）、滑块（29）、传动齿板（30）、弹簧（31），所述L型板（21）后端顶部铰接固定条（22）侧端，所述收集柱（23）等距排列于固定条（22）侧端，且收集柱（23）与捞柱（17）间隔对应，所述传动轴（24）设置于固定条（22）左端，且传动轴（24）过盈连接于L型板（21）左端上部，所述传动齿（25）分布于传动轴（24）侧端，所述固定轴（26）固定于L型板（21）左端中部，所述撬动板（27）前部过盈连接于固定轴（26），所述滑槽（28）开于固定轴（26）右侧上部，所述滑块（29）与滑槽（28）上下滑动连接，且滑块（29）抵于撬动板（27）顶端后部，所述传动齿板（30）固定于滑块（29）后端，且传动齿板（30）啮合于传动轴（24）后侧，所述弹簧（31）弹力连接滑块（29）顶端与滑槽（28）顶端。
2.根据权利要求1所述的一种船舶用河道水面杂物清理装置，其特征在于：所述捞柱（17）通过传动柱（18）控制撬动板（27）撬动滑块（29）与滑槽（28）滑动连接。
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