CN113859937A - 一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供具一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置和方法，该装置包括机架，设于机架上的供料机构，振动送料槽，动力机构，其特征在于机架上还设有与振动送料槽相接的梳齿式滑槽，与梳齿式滑槽相接的反向拨料器，与反向拨料器相接的分步式进料器，与分步式进料器相接的等分辊式分料器，与等分辊式分料器相配接的链式推料器。以将无序、散乱的电池外壳自动进行连续、整齐排布及输送，减少人力成本及劳动强度，结构简单、可靠、易行。

Description

一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置和方法

技术领域

本发明属于新型电池制造技术领域，具体涉及一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置和方法。

背景技术

（1）现有技术中，电池外壳在输送过程中，需要投入较多人力，劳动强度大，且电池外壳的输送稳定性差，容易出现划伤外壳等现象，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

（2）如中国发明专利CN201810910247.5 一种电池外壳自动化检测装置，该技术方案中提供一种电池外壳自动化检测装置，包括底板、连续提升机、振动盘、检测设备、输送机以及输出组件，所述连续提升机安装在底板上端面，所述振动盘设置在连续提升机右侧的底板上端面，且振动盘通过导料板与连续提升机相连接，所述导料板固定在连续提升机右侧面，所述输送机安装在振动盘后侧底板上侧面，且输送机左端与振动盘后端相连接，所述检测设备安装在输送机上端，所述输出组件设置在输送机右侧的地面上，该设计实现了电池检测过程中的竖直排列输送。该技术方案主要涉及电池外壳质量的自动化检测，未涉及自动、连续、整齐排布及输送。

（3）如中国使用新型专利CN202020646186.9一种圆柱体电池排布结构，该技术方案涉及一种圆柱体电池排布结构，包括单电池组，所述单电池组包括八个锂电池，所述八个锂电池分为第一行、第二行和第三行，所述第一行和所述第三行分别设置有三个锂电池，所述第二行设置有两个锂电池，所述八个锂电池中有四个锂电池与另外四个锂电池电极方向相反。本方案基于比较严苛的结构空间限制，圆形排列、雪花状排列均无法完好契合，而工字型在满足结构限制的情况下，还能够进一步避让一部分空间用于外部勾爪固定电池，尤其是体现在四串四并的串并方案上。该技术方案仅涉及到圆柱形电池成品的一种排布包装方式，未提及电池外壳的自动、连续、整齐排布及输送。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种能将无序、散乱的电池外壳进行自动、连续、整齐排布、输送装置。

本发明的第二个目的在于提供一种基于电池外壳自动连续整齐排布输送装置完成电池外壳自动连续整齐排布及输送的方法。

本发明通过下列技术方案实现第一个目的：一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置，包括机架，设于机架上的供料机构，振动送料槽，动力机构，其特征在于机架上还设有与振动送料槽相接的梳齿式滑槽，与梳齿式滑槽相接的反向拨料器，与反向拨料器相接的分步式进料器，与分步式进料器相接的等分辊式分料器，与等分辊式分料器相配接的链式推料器。

所述供料机构包括有提升机和落料斗，其中：

所述提升机包括框架，设于框架上的与高位电机相连，并由高位电机驱动的高位主动辊、转向辊和低位被动辊，置于高位主动辊、被动辊及转向辊上的，其上带若干凸台的提升式输送带，与提升式输送带输入端相接的带振动器的送料槽和进料斗，以及与提升式输送带输出端相接的出料罩；

所述进料斗设为上大下小且底部一侧带开口的倒锥体，并在该开口处的上方安装调节板，调整该调节板的安装高度实现出料高度的调节，从而控制电池外壳的出量；在进料斗的底部装有送料槽，送料槽与振动器相连；

以便当电池外壳由人工或输送带送入进料斗内，再进入进料斗底部的带振动器的送料槽中，并在振动器驱动下将进料斗中的电池外壳送到提升式输送带的凸台上，并随提升式输送带由低位提升到高位后，经出料罩落到下方的倾斜布置的落料斗中。

所述振动送料槽为底板及三个侧面带挡板、一个侧面开放的槽体，在槽体底部固定有振动电机，以便通过振动电机驱动槽体振动，将送入槽体内的电池外壳输送到下游的梳齿式滑槽中。

所述梳齿式滑槽为底板及三个侧面带挡板、一个侧面开放的槽体，在槽体内等距设有多根圆形棒材，相邻两根棒材之间保持间隙，该间隙宽度小于电池外壳的直径，从而形成梳齿，滑槽成为梳齿式滑槽，且梳齿式滑槽倾斜安装，以便通过梳齿的梳理排布作用，将落入其内的电池外壳从下滑过程的无序运动调整为与梳齿一致方向且且整齐排列后，送入与其相接的反向拨料器中。

所述反向拨料器包括滑槽，以及置于滑槽上方的反向拨料机构，其中：

滑槽倾斜设置，滑槽内等间距设有多个滑槽通道，两两滑槽通道之间由薄板分隔开，且滑槽通道数量、间距、位置与梳齿式滑槽内的若干根棒材形成的梳齿相对应；滑槽前端通过铰轴铰接在机架上、后端底面通过调节螺杆转动固定在机架上，并可根据需要调节该调节螺杆后，使滑槽后端升高或降低，即可使滑槽前端绕铰轴摆动，实现滑槽倾角的调节；以便落入滑槽各个滑槽通道内的电池外壳可以更加顺畅地依次顺序进入下游的分步式进料器内；

反向拨料机构包括对称且间隔设置的两根环形输送链，间隔且等距固定在两环形输送链上的多根连杆，每根连杆上固定有柔性拨料板，其中：每一根环形输送链的两端分别套于对应的链轮上，相同端的两个链轮固定在同一根链轮轴上，其中一根链轮轴通过传动组件与电机相连，以便在电机带动下，使链轮轴、链轮转动，进而带动两根环形输送链及其上的柔性拨料板移动，从而将位于各个滑槽通道外的电池外壳反向拨回到滑槽中，重新排布及送料。

所述分步式进料器倾斜设置，其包括槽体，槽体内设有若干个并列的槽体通道，该若干个并列的槽体通道的数量、间距、位置与反向拨料器滑槽内的若干个滑槽通道的数量、间距、位置相对应，并在每个槽体通道中部及下部的槽底上分别开有通孔，两通孔之间的间距正好容纳一个电池外壳，且在中部的每一个通孔中均设有位于高位的第一阻料杆，在下部的每一个通孔内均设有位于低位的第二阻料杆，每个第一阻料杆、第二阻料杆的底部均与常规凸轮连杆机构相连，以便通过常规凸轮连杆机构控制每个第一阻料杆和第二阻料杆交替穿过通孔伸入槽体通道内或从槽体通道中退出，并在第一、第二阻料杆的交替动作过程中，每次控制各个槽体通道内的一个电池外壳分步顺序输送到下游的等分辊式分料器中。

所述等分辊式分料器包括旋转辊，该旋转辊上沿圆周方向等分设有多条轴向开口槽，每条轴向开口槽的宽度与深度均能容纳形成一排的若干个电池外壳；在旋转辊的两端分别设置左侧挡板、右侧挡板，在上部设置上挡板，在前部设有前上挡板及前下挡板；在左侧挡板上设有长、宽尺寸小于电池外壳的左水平开口槽，而在右侧挡板相同位置上设有与旋转辊上的开口槽相同尺寸的右水平开口槽；并在前上挡板及前下挡板之间设有与旋转辊上的轴向开口槽连通的条形开口；旋转辊通过凸轮分配器将连续转动转变为步进式转动，即当旋转辊转动至其上的一个轴向开口槽与上游的分步式进料器的通道对正连通后停止转动，使上游的分步式进料器的若干个槽体通道内的各一个电池外壳同步滑入到旋转辊的轴向开口槽内并整齐排列成一排，与此同时旋转辊的另一个轴向开口槽也与左侧挡板、前上挡板、前下挡板、右侧挡板之间形成的条形开口对正并连通，使该轴向开口槽内的一排电池外壳等待送出。

所述链式推料器包括环形链条以及间隔固定在其上的多个推料杆，多个推料杆外端与等分辊式分料器的左水平开口槽、右水平开口槽、条形开口相配接，环形链条两端分别套在对应的链轮上，其中一链轮的轮轴与动力机构相连，以便在等分辊式分料器的旋转辊停止转动的间断期内，操纵环形链条移动时，使其上的某个推料杆穿过左侧挡板的左水平开口槽伸入到旋转辊对应的轴向开口槽中，再沿条形开口移动至右水平开口槽的过程中，将位于轴向开口槽内的整齐排列成一排的若干电池外壳依次从右侧挡板的右水平开口槽推出后，由人工或者输送带送到下游设备中。

所述分步式进料器、等分辊式分料器以及链式推料器的动力机构由同一台电机通过常规传动组件提供动力。

本发明通过下列技术方案实现第一个目的：一种基于电池外壳自动连续整齐排布输送装置完成电池外壳自动连续整齐排布及输送的方法，其特征在于包括下列步骤：

1）电池外壳送入提升机进料斗，操纵进料斗底部的带振动器的送料槽送至提升式输送带凸台上，操纵提升式输送带将电池外壳由低位提升到高处后，经出料罩排出；

2）步骤1）排出的电池外壳送入振动送料槽中，经振动、理顺后送出；

3）步骤2）送出的电池外壳送入梳齿式滑槽内，通过槽体底部设置的梳齿的梳理与排布，将电池外壳由无序状态调整为与梳齿方向一致后送出；

4）步骤3送出的电池外壳落入反向拨料器下部滑槽的各个滑槽通道中，依次顺序送出；同时位于各个滑槽通道外的电池外壳，由上部的反向拨料机构拨回到滑槽中，重新排布及送料；

5）步骤4）送出的电池外壳进入分步式进料器的槽体内，顺序进入对应的槽体通道中，经槽体通道中的第一、第二阻料杆的交替动作，每次将各个槽体通道内的一个电池外壳分步顺序输出；

6）步骤5）送出的电池外壳按排整齐地进入等分辊式分料器旋转辊上对应的轴向开口槽中，并随旋转辊转动至位于前上挡板、前下挡板之间的条形开口处，并使轴向开口槽正对条形开口后，操纵链式推料器使环形链条移动，带动环形链条上的某根推料杆穿过左侧挡板的左水平开口槽伸入到旋转辊的对应轴向开口槽中，并在推料杆从左侧挡板、经条形开口向右侧挡板移动的过程中，依次将位于该轴向开口槽内的整齐排列成一排的若干电池外壳从右侧挡板的右水平开口槽处推出后，送入下游设备中。

本发明具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地将无序、散乱的电池外壳经供料机构，振动送料槽，梳齿式滑槽，反向拨料器，分步式进料器，等分辊式分料器，链式推料器，自动完成连续、整齐、排布及输送，大大减少人力成本及劳动强度；结构简单、可靠、易行；动力机构仅用一台电机通过常规传动机构，即可有效实现多个有节拍配合要求的运动件之间的关联动作，并使之具有高度一致性及协调性。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中的供料机构示意图；

图3为图2的正面示意图；

图4为图1中的梳齿式滑槽结构示意图；

图5为图1中的反向拨料器结构示意图；

图6为图1中的分步式进料器及等分辊式分料器结构示意图；

图7为图6的剖视结构图；

图8为图1中的链式推料器及机架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提供的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，包括机架10，依次设于机架10上的供料机构1、2，振动送料槽3，梳齿式滑槽4，反向拨料器5，分步式进料器6，等分辊式分料器7，链式推料器8，动力机构9，其中供料机构包括提升机1和落料斗2，如图1。

所述提升机1包括框架13，设于框架13上的与高位电机161相连并由其驱动的高位主动辊16、转向辊15和低位被动辊18，置于高位主动辊16、被动辊18及转向辊15上的带若干凸台的提升式输送带14，连接输送带14输出端的出料罩17，连接输送带14输入端的带振动器111的送料槽11、进料斗12；提升机1的送料槽11、进料斗12均置于机架10上；

所述进料斗12为上大下小且底部一侧带开口的倒锥体，并在该开口处的上方安装调节板121，调整该调节板121的安装高度实现出料高度的调节，从而控制电池外壳的出量；在进料斗12的底部装有送料槽11，送料槽11与振动器111相连，在振动器111驱动下，使人工或输送带送入到进料斗12内的电池外壳从左向右移动，并通过调节板121下方的开口送到输送带14的凸台上；电机161驱动主动辊16转动，主动辊16带动输送带14提升运行，从而将电池外壳从低位提升到高位后，经出料罩17落到下方的倾斜布置的落料斗2中，如图1、图2、图3；显然提升机1也可采用常规的斗式提升机，将电池外壳从低位提升到高位后，经出料罩17落到下方的倾斜布置的落料斗2中；

所述振动送料槽3为为常规设备，其是底板及左、右、后三个侧面带挡板、前侧面开放的槽体，在槽体底部固定有振动电机31，如图1，通过振动电机31驱动槽体振动，将送入槽体内的若干电池外壳振动排列后输送到下游的梳齿式滑槽4中；

所述梳齿式滑槽4为底板及左、右、后三个侧面带挡边、前侧面敞开的槽体41，在槽体41内等距设有若干根并列的棒材42，相邻两根棒材42之间保持间隙，其中该间隙距离小于电池外壳的直径，从而形成梳齿，滑槽成为梳齿式滑槽4，该梳齿式滑槽4为45°倾斜安装，如图1、图4，通过梳齿的梳理、排布，将落入其内的电池外壳从下滑过程的无序运动调整为与梳齿一致方向且整齐排列后，送入与其相接的反向拨料器5中；

所述反向拨料器5包括置于机架10上的滑槽51，以及置于滑槽51上方的反向拨料机构52，其中：

滑槽51呈45°倾角设置，滑槽51内等间距设有若干个滑槽通道511，两两滑槽通道511之间由薄板512分隔开；滑槽51中的若干个滑槽通道511数量、间距、位置与梳齿式滑槽4中的若干根棒材形成的梳齿相对应；滑槽51前端通过铰轴铰接在机架10上、后端底面通过调节螺杆513转动固定在机架10上，并可根据需要调节该调节螺杆513后，使滑槽51后端升高或降低，即可使滑槽51前端绕铰轴摆动，实现滑槽51倾角的调节；

反向拨料机构52包括对称且间隔设置的两环形输送链521，间隔且等距固定在两环形输送链521上的多根连杆522，每根连杆522上通过压条523固定有柔性拨料板524，其中：每一根环形输送链521的两端分别套于对应的链轮525上，相同端的两个链轮525固定在同一根链轮轴上，其中一根链轮轴通过传动组件526与电机53相连，以便在电机53带动下，使链轮轴、链轮525转动，进而带动两根环形输送链521从高位向低位移动，当环形输送链521移动至下方时，其移动方向改变为从低位向高位移动，即与电池外壳的输送方向相反，进而带动运行到下方的连杆522及其上的柔性拨料板524反向移动，将位于滑槽51各个滑槽通道511外的电池外壳反向拨回到滑槽51中重新排布及输送，而落入滑槽51各个滑槽通道511内的电池外壳则依次顺序进入下游的分步式进料器6内，如图1、图5；

所述分步式进料器6为45°倾斜设置，其包括槽体，设置在槽体内的若干个并列的槽体通道61，该若干个并列的槽体通道61的数量、间距、位置与反向拨料器5滑槽51内的若干个滑槽通道511的数量、间距、位置相对应；在每个槽体通道61中部及下部的槽底上分别开有通孔，两通孔之间的间距正好容纳一个电池外壳，且在中部的每一个通孔均设有位于高位的第一阻料杆62，在下部的每一个通孔内均设有位于低位的第二阻料杆63，每个第一阻料杆62与第二阻料杆63的底部均与常规凸轮连杆机构64相连，以便通过常规凸轮连杆机构64控制每个第一阻料杆62和第二阻料杆63交替穿过通孔伸入槽体通道61内或从槽体通道61中退出，并在第一、第二阻料杆62、63的交替动作过程中，每次控制各个槽体通道61内的一个电池外壳分步顺序输送到下游的等分辊式分料器7中，如图1、图6、图7；

所述等分辊式分料器7包括旋转辊71，该旋转辊71上沿圆周方向等分设有多条轴向开口槽711，每条轴向开口槽711的宽度与深度均能容纳形成一排的若干个电池外壳；在旋转辊71的两端分别设置左侧挡板72与右侧挡板76、上部设置上挡板73、前部设有前上挡板74及前下挡板75；在左侧挡板72上设有长、宽尺寸均小于电池外壳的左水平开口槽721，在右侧挡板76上设有长、宽尺寸与轴向开口槽711一致的右水平开口槽761，并在前上挡板74及前下挡板75之间设有与旋转辊71上的轴向开口槽711连通的条形开口77；旋转辊71通过常规凸轮分配器78将连续转动转变为步进式转动，即当旋转辊71转动至其上的一个轴向开口槽711与上游的分步式进料器6的通道61对正连通后停止转动，使上游的分步式进料器6的若干个槽体通道61内的各一个电池外壳同步滑入到旋转辊71的轴向开口槽711内并整齐排列成一排，与此同时旋转辊71的另一个轴向开口槽711也与左侧挡板72、前上挡板74、前下挡板75、右侧挡板76之间形成的条形开口77对正并连通，使该轴向开口槽711内的一排电池外壳等待送出，如图1、图6、图7；

所述链式推料器8包括环形链条82及等间距固定在其上的多个推料杆81，该多个推料杆81外端与等分辊式分料器7的左水平开口槽721、右水平开口槽761、条形开口77相配接，其中：环形链条82两端分别套在对应的链轮83上，其中一链轮83的轮轴与动力机构9相连，如图1、图8；以便在等分辊式分料器7的旋转辊71停止转动的间断期内，操纵环形链条82移动时，使其上的某根推料杆81穿过左侧挡板72的左水平开口槽721伸入到旋转辊71对应的轴向开口槽711中，再沿条形开口77移动至右水平开口槽761后移出，如此循环，从而将位于轴向开口槽711内的整齐排列成一排的若干电池外壳依次从右侧挡板76的右水平开口槽761推出后，由人工或者输送带送到下游设备中；

为了实现分步式进料器6、等分辊式分料器7以及链式推料器8的配合要求，使相互间的动作一致及协调，所述分步式进料器6、等分辊式分料器7以及链式推料器8均由动力机构9的同一台电机91通过常规传动组件92提供动力。

本发明提供的基于电池外壳自动连续整齐排布输送装置完成电池外壳自动连续整齐排布输送的方法，包括下列步骤：

1）电池外壳送入提升机进料斗12，操纵进料斗12底部的带振动器的送料槽11，将电池外壳送至提升式输送带14凸台上，操纵提升式输送带14将电池外壳由低位提升到高处后，经出料罩17排出；

2）步骤1）排出的电池外壳进入振动送料槽3中，经振动、理顺后送出；

3）步骤2）送出的电池外壳送入梳齿式滑槽4的槽体41内，通过槽体41底部设置的梳齿42的梳理与排布，将电池外壳由无序状态调整为与梳齿方向一致后送出；

4）步骤3）送出的电池外壳落入反向拨料器5滑槽51的滑槽通道511中，依次顺序送出；同时位于滑槽51各个滑槽通道511外的电池外壳，由反向拨料机构52拨回到滑槽51中重新排布及送料；

5）步骤4）送出的电池外壳进入分步式进料器6槽体内，顺序进入对应的槽体通道61中，经槽体通道61中的第一、第二阻料杆62、63的交替动作，将各个槽体通道61内的一个电池外壳分步顺序输出；

6）步骤5）送出的电池外壳按排整齐地进入等分辊式分料器7旋转辊71上对应的轴向开口槽711中，并随旋转辊71转动至位于前上挡板74、前下挡板75之间的条形开口77处，并使轴向开口槽711正对条形开口77后，操纵链式推料器8使环形链条82移动，带动环形链条82上的某根推料杆81穿过左侧挡板72的左水平开口槽721伸入到旋转辊71的对应轴向开口槽711中，并在推料杆81从左侧挡板72、经条形开口77向右侧挡板76移动的过程中，依次将位于该轴向开口槽711内的整齐排列成一排的若干电池外壳从右侧挡板76的右水平开口槽761处推出后，送入下游设备中。

以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置，包括机架，设于机架上的供料机构，振动送料槽，动力机构，其特征在于机架上还设有与振动送料槽相接的梳齿式滑槽，与梳齿式滑槽相接的反向拨料器，与反向拨料器相接的分步式进料器，与分步式进料器相接的等分辊式分料器，与等分辊式分料器相配接的链式推料器。

2.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述梳齿式滑槽为底板及三个侧面带挡板、一个侧面开放的槽体，在槽体内等距设有多根圆形棒材，相邻两根棒材之间保持间隙，该间隙宽度小于电池外壳的直径，以形成梳齿，滑槽成为梳齿式滑槽，且梳齿式滑槽倾斜安装。

3.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述反向拨料器包括滑槽，以及置于滑槽上方的反向拨料机构，其中：

滑槽倾斜设置，滑槽内等间距设有多个滑槽通道，两两滑槽通道之间由薄板分隔开，且滑槽通道数量、间距、位置与梳齿式滑槽内的若干根棒材形成的梳齿相对应；滑槽前端通过铰轴铰接在机架上、后端底面通过调节螺杆转动固定在机架上，调节该调节螺杆实现滑槽倾角的调节；

反向拨料机构包括对称且间隔设置的两根环形输送链，间隔且等距固定在两环形输送链上的多根连杆，每根连杆上固定有柔性拨料板，其中：每一根环形输送链的两端分别套于对应的链轮上，相同端的两个链轮固定在同一根链轮轴上，其中一根链轮轴通过传动组件与电机相连。

4.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述分步式进料器倾斜设置，其包括槽体，槽体内设有若干个并列的槽体通道，该若干个并列的槽体通道的数量、间距、位置与反向拨料器滑槽内的若干个滑槽通道的数量、间距、位置相对应，并在每个槽体通道中部及下部的槽底上分别开有通孔，两通孔之间的间距正好容纳一个电池外壳，且在中部的每一个通孔中均设有位于高位的第一阻料杆，在下部的每一个通孔内均设有位于低位的第二阻料杆，每个第一阻料杆、第二阻料杆的底部均与常规凸轮连杆机构相连。

5.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述等分辊式分料器包括旋转辊，该旋转辊上沿圆周方向等分设有多条轴向开口槽，每条轴向开口槽的宽度与深度均能容纳形成一排的若干个电池外壳；在旋转辊的两端分别设置左右侧挡板、上部设置上挡板、前部设有前上挡板及前下挡板；在左侧挡板上设有长、宽尺寸小于电池外壳的左水平开口槽，在右侧挡板相同位置上设有与旋转辊上的开口槽相同尺寸的右水平开口槽，在前上挡板及前下挡板之间设有与旋转辊上的轴向开口槽连通的条形开口。

6.根据权利要求5所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于旋转辊通过凸轮分配器将连续转动转变为步进式转动。

7.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述链式推料器包括环形链条以及间隔固定在其上的多个推料杆，多个推料杆外端与等分辊式分料器的左水平开口槽、右水平开口槽、条形开口相配接，环形链条两端分别套在对应的链轮上，其中一链轮的轮轴与动力机构相连。

8.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述供料机构包括有提升机和落料斗，其中：

所述提升机包括框架，设于框架上的与高位电机相连，并由高位电机驱动的高位主动辊、转向辊和低位被动辊，置于高位主动辊、被动辊及转向辊上的，其上带若干凸台的提升式输送带，与提升式输送带输入端相接的带振动器的送料槽和进料斗，以及与提升式输送带输出端相接的出料罩；

所述进料斗设为上大下小且底部一侧带开口的倒锥体，并在该开口处的上方安装调节板，调整该调节板的安装高度实现出料高度的调节，从而控制电池外壳的出量；在进料斗的底部装有送料槽，送料槽与振动器相连。

9.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述振动送料槽为底板及三个侧面带挡板、一个侧面开放的槽体，在槽体底部固定有振动电机。

10.一种基于权利要求1所述电池外壳自动连续整齐排布输送装置对电池外壳进行自动连续整齐排布输送的方法，其特征在于包括下列步骤：

1）电池外壳送入提升机进料斗，操纵进料斗底部的带振动器的送料槽送至提升式输送带凸台上，操纵提升式输送带将电池外壳由低位提升到高处后，经出料罩排出；

2）步骤1）排出的电池外壳送入振动送料槽中，经振动、理顺后送出；

3）步骤2）送出的电池外壳送入梳齿式滑槽内，通过槽体底部设置的梳齿的梳理与排布，将电池外壳由无序状态调整为与梳齿方向一致后送出；

4）步骤3送出的电池外壳落入反向拨料器下部滑槽的各个滑槽通道中，依次顺序送出；同时位于各个滑槽通道外的电池外壳，由上部的反向拨料机构拨回到滑槽中，重新排布及送料；

5）步骤4）送出的电池外壳进入分步式进料器的槽体内，顺序进入对应的槽体通道中，经槽体通道中的第一、第二阻料杆的交替动作，每次将各个槽体通道内的一个电池外壳分步顺序输出；

6）步骤5）送出的电池外壳按排整齐地进入等分辊式分料器旋转辊上对应的轴向开口槽中，并随旋转辊转动至位于前上挡板、前下挡板之间的条形开口处，并使轴向开口槽正对条形开口后，操纵链式推料器使环形链条移动，带动环形链条上的某根推料杆穿过左侧挡板的左水平开口槽伸入到旋转辊的对应轴向开口槽中，并在推料杆从左侧挡板、经条形开口向右侧挡板移动的过程中，依次将位于该轴向开口槽内的整齐排列成一排的若干电池外壳从右侧挡板的右水平开口槽处推出后，送入下游设备中。

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