CN113859375A - 一种三段尾翼 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三段尾翼,包括两侧的第一尾翼、中间的第二尾翼、伸展机构和升降机构,伸展机构包括驱动组件和摆杆组件,第二尾翼固定在驱动组件上方,第一尾翼固定在摆杆组件上;驱动组件带动两侧摆杆组件,带动第一尾翼向两侧展开或向中间合拢,第一尾翼展开时,第一尾翼与第二尾翼相接,第一尾翼合拢时,第二尾翼位于第一尾翼下方;驱动组件还包括蜗轮蜗杆组件,可带动第一尾翼、第二尾翼整体倾斜;伸展机构与升降机构通过升降块固定连接,升降机构带动第一尾翼、第二尾翼上下移动。三段尾翼可实现随速升降,自动调节角度,三段式打开,进一步增大尾翼面积,减少风力对高速行驶的汽车的影响,起到更好的平衡作用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车尾翼技术领域,特别涉及一种三段尾翼。
背景技术
汽车在高速行驶时,根据空气动力学原理,在行驶过程中会遇到空气阻力,围绕汽车重心同时产生纵向、侧向和垂直上升的三个方向的空气动力量,其中纵向为空气阻力。为了有效地减少并克服汽车高速行驶时空气阻力的影响,人们设计使用了汽车尾翼,其作用就是使空气对汽车产生第四种作用力,即产生较大的对地面的附着力,它能抵消一部分升力,有效控制汽车上浮,使风阻系数相应减小,使汽车能紧贴在道路地面行驶,从而提高行驶的稳定性能。
汽车高速行驶时,汽车尾翼使空气阻力形成一个向下的压力,尽量抵消升力,有效控制气流下压力,使风阻系数相应减小,增加汽车的高速行驶稳定性;由于尾翼能降低汽车的空气阻力,因此高速汽车加装尾翼对于节省燃油也有一定的帮助;同时也使汽车的外形更加美观,起到一定的装饰作用。
现有的汽车尾翼大多是固定式的,无法针对汽车的不同速度进行改变,且为了配合汽车的整体美观性,尾翼一般都比较小巧,对于汽车行驶产生的助力较小,汽车高速行驶时稳定性不够。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种三段尾翼,两侧尾翼可上下升降、左右展开,增大尾翼作用面积,且可调节尾翼角度,进一步提高行驶的稳定性。
为此,本发明的技术方案是:一种三段尾翼,包括左右两侧的第一尾翼以及位于中间的第二尾翼,第一尾翼下方还设有带动第一尾翼开合的伸展机构,以及带动第一尾翼、第二尾翼上下移动的升降机构;伸展机构包括固定座、驱动组件和摆杆组件,驱动组件和摆杆组件设置在固定座内,驱动组件位于第二尾翼下方,摆杆组件位于驱动组件两侧,第一尾翼固定在摆杆组件上;所述驱动组件包括伸展电机、传动轴、固定轴和蜗轮蜗杆组件,伸展电机通过传动轴带动两侧摆杆组件,第一尾翼可向两侧展开或向中间合拢,第一尾翼展开时,第一尾翼与第二尾翼相接成一整体;第一尾翼合拢时,第二尾翼位于第一尾翼下方;所述固定轴转动安装在固定座上,固定轴端部固定在升降块上,升降块穿过固定座与升降机构固定连接;蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和与之配套的蜗轮,蜗杆与传动轴联动,蜗轮固定安装在固定轴上,蜗轮蜗杆组件带动第一尾翼、第二尾翼整体倾斜。
本发明的尾翼为三段式结构,包括两侧的第一尾翼以及中间的第二尾翼,初始状态时,第一尾翼位于低位,两侧相对靠拢,位于汽车车尾处,而第二尾翼位于第一尾翼下方;当车速达到一定值时,丝杠电机开始工作,升降支架摆动,升降座向上移动,升降块带动固定座整体上移;同时,伸展电机开始工作,伸展电机通过齿轮带动传动轴转动,传动轴两端带动摆杆组件,摆杆组件带动第一尾翼展开,因为第一尾翼的展开是绕转轴转动,因此展开后的第一尾翼与中间的第二尾翼正好相接,形成一完整的三段尾翼,增大尾翼的面积;传动轴和蜗杆通过斜齿轮进行90度转向传动,可以带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮配合,本来应该带动蜗轮转动,但是蜗轮固定安装在固定轴上,而固定轴又固定安装在升降块上,所以蜗轮无法转动的情况下,蜗杆沿着蜗轮的轮廓移动,蜗杆发生倾斜,从而带动固定座整体倾斜,第一尾翼和第二尾翼的后方都向上翘起,提高阻力作用。传动轴同步带动第一尾翼展开,以及第一尾翼、第二尾翼的倾斜,保证汽车高速行驶时的稳定性。
优选地,所述固定座内被两隔板分割成3个区域,中间区域设有驱动组件,两侧区域各设有一摆杆组件,第二尾翼固定在两隔板上方,固定轴与传动轴互相平行,固定轴两端转动安装在隔板上,并伸出隔板与升降块固定连接;蜗杆与传动轴互相垂直且通过斜齿轮传动,蜗杆与蜗轮配合工作,带动固定座绕固定轴转动。
优选地,所述伸展电机通过齿轮连接传动轴,传动轴两端均设有第一锥形齿轮;摆杆组件还包括底杆、转轴、摆杆和安装板,底杆安装在固定座上,转轴两端转动安装在两根底杆上,转轴与传动轴互相垂直,转轴上固定有第二锥形齿轮,与传动轴上的第一锥形齿轮啮合;摆杆一端固定在转轴上,另一端转动安装在安装板上,第一尾翼固定在安装板上。传动轴与转轴通过锥形齿轮传动,可以改变运动方向,而转轴可以带动摆杆转动,摆杆上方带动第一尾翼向外摆动打开。
优选地,所述摆杆分为一组主动摆杆和一组从动摆杆,主动摆杆和从动摆杆互相平行,主动摆杆一端固定安装在转轴上,另一端转动安装在安装板上,从动摆杆一端转动安装在底杆上,另一端转动安装在安装板上。每组主动摆杆具有两个,分别位于转轴两端,为了使得第一尾翼更加稳定的展开,额外设置一组从动摆杆,从动摆杆仅起到辅助第一尾翼摆动的作用。
优选地,所述固定座整体为盒装结构,包括底板和多个侧板,侧板固定在底板边缘,驱动组件、摆杆组件均位于侧板内;固定座的两个隔板上方设有盖板,盖板与隔板组成一封闭区域,驱动组件位于该封闭区域内,第二尾翼固定在盖板上方。所有的传动部件设置在一个盒体内,安全性更高,且灰尘杂质不易进入,保证各组件的传动效率。
优选地,所述升降机构包括底座、升降座、丝杠电机和升降支架,升降座与固定座通过升降块连接,底座和升降座之间通过升降支架相连,丝杠电机带动升降支架摆动,调节底座和升降座之间的距离,带动第一尾翼、第二尾翼上下移动。
优选地,所述升降座和底座一端各设有一水平设置的导轨,导轨内设有与之配合的滑块,其中一滑块安装在丝杠电机的电机轴上,升降座和底座另一端设有安装块,升降座两侧各设有一组升降支架,每组升降支架均包括交叉设置的第一支架和第二支架,第一支架和第二支架通过销轴转动连接;第一支架和第二支架两端分别转动安装在滑块和安装块上,丝杠电机的电机轴与升降座上的第一滑块固定连接,带动升降支架绕安装块摆动,带动第一尾翼、第二尾翼上下升降。
优选地,所述升降座一端设有第一导轨,内置第一滑块,第一滑块固定在丝杠电机的电机轴上,可沿导轨移动,升降座另一端设有第一安装块;所述底座一端设有第二导轨,内置第二滑块,另一端设有第二安装块;所述第一支架一端转动安装在第一滑块上,另一端转动安装在第二安装块上,第二支架一端转动安装在第二滑块上,另一端转动安装在第一安装块上,第一支架和第二支架通过销轴安装成X型结构。
因为尾翼安装在车尾的槽内,没有多余的空间供尾翼展开,所以尾翼需要先上移,脱离车尾空间的限制。丝杠电机水平放置,为伸缩式电机,电机轴带动第一滑块沿第一导轨水平移动,当第一滑块朝向丝杠电机所在方向移动时,固定在第一滑块两侧的两个第一支架顺势被带动,使得第一支架绕第二安装块转动,而第一支架与第二支架通过销轴连接,第一支架转动的同时带动第二支架,使得第二支架绕第一安装块转动,一起将升降座顶起来,升降座通过升降块、固定轴带动固定座整体上升,第一尾翼开始展开。当第一尾翼合拢后,丝杠电机推动第一滑块复位,第一支架与第二支架带动升降座下降,回到初始位置。
优选地,所述升降座外侧设有一圈挡板,挡板向下延伸至底座外侧,丝杠电机、导轨、升降支架均位于挡板内。同样在升降机构外侧设置挡板,将升降机构的各种传动机构设置在内部,既安全又美观。
本发明的三段尾翼可通过汽车控制系统控制,可在汽车控制面板或者是与汽车操作系统相连的手机app上预设尾翼展开的G值条件以及速度条件,汽车内置的陀螺仪可以感应加速与转弯的实际G值,汽车控制系统比较实际G值和预设G值,若实际G值大于预设G值,打开尾翼(尾翼上升、展开并倾斜),若实际G值小于预设G值,则关闭尾翼;同时若汽车的实际行驶速度大于预设速度,则同样打开尾翼。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:三段尾翼可实现随速升降,自动调节角度,三段式打开,进一步增大尾翼面积,减少风力对高速行驶的汽车的影响;内置陀螺仪感应加速与转弯的G值从而打开或者关闭尾翼,来实现空气动力与下压力的最大作用,为高速行驶时的车辆提供必要的稳定性,尤其对于大功率的车来说在高速过弯或复杂路段时,三段尾翼起到更好的平衡作用。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为尾翼未展开时的结构示意图;
图3为尾翼展开时的结构示意图;
图4、图5为伸展机构的结构示意图;
图6为升降机构初始状态图;
图7为升降机构工作状态图;
图8为本发明的安装示意图。
图中标记为:
第一尾翼1、第二尾翼2;
伸展机构3;
固定座31、底板311、隔板312;
伸展电机321、传动轴322、固定轴323、主动齿轮324、从动齿轮325、第一锥形齿轮326、蜗杆327、蜗轮328、第一斜齿轮329、第二斜齿轮330;
摆杆组件33、底杆331、转轴332、安装板333、第二锥形齿轮334、主动摆杆335、从动摆杆336;
升降块34;
升降机构4;
底座41、第二导轨411、第二滑块412、第二安装块413;
升降座42、第一导轨421、第一滑块422、第一安装块423;
丝杠电机43;
升降支架44、第一支架441、第二支架442;
车尾5。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参见附图。本实施例所述的尾翼为三段式结构,包括左右两侧的第一尾翼1以及位于中间的第二尾翼2,安装在汽车车尾5处,第一尾翼呈合拢状,与车尾5的容置槽贴合;尾翼下方还设有伸展机构3和升降机构4,使得第一尾翼、第二尾翼可以整体上升,脱离容置槽的限制,第一尾翼向两侧展开,同时第一尾翼、第二尾翼倾斜上翘,完成尾翼打开的全过程。
伸展机构3包括一固定座31,整体为盒装结构,包括底板311和多个侧板,侧板固定在底板边缘,固定座内部被两隔板312分割成3个区域,两隔板之间的中间区域放置驱动组件,两个隔板上方设有盖板,盖板与隔板组成一封闭区域,驱动组件位于该封闭区域内,第二尾翼2固定在盖板上方。两隔板外侧的区域各放置一摆杆组件33,第一尾翼1固定在摆杆组件33上。初始状态下,两侧的第一尾翼相互靠近,呈合拢状,第二尾翼位于两个第一尾翼下方;第一尾翼展开时,第一尾翼向外侧摆动打开,将下方的第二尾翼露出来,且第二尾翼两侧与第一尾翼相接,形成完整的三段式尾翼,大大增大了尾翼的工作面积。
驱动组件包括伸展电机321、传动轴322、固定轴323和蜗轮蜗杆组件,伸展电机321的电机轴上安装有主动齿轮324,传动轴322上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮325,通过齿轮间的传动来带动传动轴,而传动轴322两端均设有第一锥形齿轮326;摆杆组件33还包括两根底杆331、转轴332、摆杆和安装板333,底杆互相平行,且安装在固定座的底板上,转轴332两端转动安装在两根底杆331上,转轴332与传动轴322互相垂直,转轴332上固定有第二锥形齿轮334,与传动轴上的第一锥形齿轮326啮合;摆杆一端固定在转轴上,另一端转动安装在安装板333上,第一尾翼1固定在安装板333上。传动轴与转轴通过锥形齿轮传动,可以改变运动方向,而转轴可以带动摆杆转动,摆杆上方带动第一尾翼向外摆动打开。
所述摆杆分为一组主动摆杆335和一组从动摆杆336,主动摆杆和从动摆杆互相平行,主动摆杆335一端固定安装在转轴332上,另一端转动安装在安装板333上,从动摆杆336一端转动安装在底杆331上,另一端转动安装在安装板333上。每组主动摆杆具有两个,分别位于转轴两端,为了使得第一尾翼更加稳定的展开,额外设置一组从动摆杆,从动摆杆仅起到辅助第一尾翼摆动的作用。
所述固定轴323与传动轴322互相平行,固定轴两端转动安装在隔板312上,固定轴端部伸出隔板外;固定座31与升降机构4之间通过升降块34连接,固定座的底板311上设有两个开口,分别位于两个隔板外侧,升降块34一端固定在升降机构4的升降座42上,另一端穿过固定座31的开口,固定在固定轴323的端部,固定轴与升降块之间不会发生相对转动,两者牢牢固定在一起。蜗轮蜗杆组件包括蜗杆327和与之配套的蜗轮328,蜗杆327转动安装在固定座31上,与传动轴互相垂直,传动轴322上安装有第一斜齿轮329,蜗杆327上安装有第二斜齿轮330,两者通过斜齿轮实现90度转向传动,蜗轮328固定安装在固定轴323上;蜗杆与蜗轮配合工作,本来应该蜗杆带动蜗轮转动,但是蜗轮固定安装在固定轴上,而固定轴又固定安装在升降块上,所以蜗轮无法转动的情况下,蜗杆沿着蜗轮的轮廓移动,蜗杆整体发生倾斜,从而带动固定座整体倾斜,第一尾翼和第二尾翼的后方都向上翘起,提高阻力作用。
所述升降机构4包括底座41、升降座42、丝杠电机43和升降支架44,升降座44与固定座31通过升降块34连接,所述升降座42一端设有第一导轨421,内置第一滑块422,第一滑块两侧设有滚轮,滚轮放置在第一导轨上,升降座另一端设有第一安装块423;所述底座41一端设有第二导轨411,内置第二滑块412,第二滑块两侧同样设有滚轮,滚轮放置在第二导轨上,底座另一端设有第二安装块413;丝杠电机43水平放置,为伸缩式电机,第一滑块422固定在丝杠电机43的电机轴上,丝杠电机可带动第一滑块水平移动;升降座两侧各设有一组升降支架44,每组升降支架44均包括交叉设置的第一支架441和第二支架442,第一支架和第二支架通过销轴转动连接成X型结构;所述第一支架441一端转动安装在第一滑块422上,另一端转动安装在第二安装块413上,第二支架442一端转动安装在第二滑块412上,另一端转动安装在第一安装块423上。所述升降座外侧设有一圈挡板,挡板向下延伸至底座外侧,丝杠电机、导轨、升降支架均位于挡板内,既安全又美观。
丝杠电机43水平放置,为伸缩式电机,电机轴带动第一滑块422沿第一导轨水平移动,当第一滑块朝向丝杠电机所在方向移动时,固定在第一滑块两侧的两个第一支架441顺势被带动,使得第一支架441绕第二安装块413转动,而第一支架与第二支架通过销轴连接,第一支架转动的同时带动第二支架,使得第二支架绕第一安装块423转动,一起将升降座顶起来,升降座42通过升降块34、固定轴323带动固定座31整体上升,第一尾翼开始展开。当第一尾翼合拢后,丝杠电机推动第一滑块复位,第一支架与第二支架带动升降座下降,回到初始位置。
尾翼为三段式结构,包括两侧的第一尾翼1以及中间的第二尾翼2,非工作状态时,第一尾翼1位于低位,两侧相对靠拢,位于汽车车尾5的尾翼容置槽内,而第二尾翼2位于第一尾翼1下方;当车速或加速度G值达到一定值,需要展开尾翼时,升降机构4开始工作,丝杠电机的电机轴带动第一滑块沿第一导轨水平移动,当第一滑块朝向丝杠电机所在方向移动时,固定在第一滑块两侧的两个第一支架顺势被带动,使得第一支架绕第一安装块转动,而第一支架与第二支架通过销轴连接,第一支架转动的同时带动第二支架,使得第二支架绕第二安装块转动,一起将升降座顶起来,升降座通过升降块、固定轴带动固定座整体上升;
同时,伸展机构3开始工作,伸展电机321通过互相啮合的主动齿轮、从动齿轮带动传动轴322转动,传动轴通过两端的第一锥形齿轮带动两侧摆杆组件内的转轴332转动,转轴带动主动摆杆335向两侧摆动,从而通过安装板带动两侧的第一尾翼1向外展开,因为第一尾翼的展开是绕转轴转动,因此展开后的第一尾翼1与中间的第二尾翼2正好相接,形成一完整的三段尾翼,增大尾翼的面积;
传动轴322还可以通过互相配合的第一斜齿轮、第二斜齿轮可以带动蜗杆327转动,蜗杆与蜗轮328配合,本来应该带动蜗轮转动,但是蜗轮固定安装在固定轴上,而固定轴又固定安装在升降块上,所以在蜗轮无法转动的情况下,蜗杆沿着蜗轮的轮廓移动,蜗杆发生倾斜,从而带动固定座整体相对固定轴转动,第一尾翼1和第二尾翼2的后方都向上翘起,提高阻力作用。传动轴同步带动第一尾翼展开,以及第一尾翼、第二尾翼的倾斜,保证汽车高速行驶时的稳定性。
三段尾翼可通过汽车控制系统控制,可在汽车控制面板或者是与汽车操作系统相连的手机app上预设尾翼展开的G值条件以及速度条件,速度可在0-120km/h内切换,汽车内置的陀螺仪可以感应加速与转弯的实际G值,汽车控制系统比较实际G值和预设G值,若实际G值大于预设G值,打开尾翼(尾翼上升、展开并倾斜),若实际G值小于预设G值,则关闭尾翼;同时若汽车的实际行驶速度大于预设速度,则同样打开尾翼。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种三段尾翼,其特征在于:包括左右两侧的第一尾翼以及位于中间的第二尾翼,第一尾翼下方还设有带动第一尾翼开合的伸展机构,以及带动第一尾翼、第二尾翼上下移动的升降机构;伸展机构包括固定座、驱动组件和摆杆组件,驱动组件和摆杆组件设置在固定座内,驱动组件位于第二尾翼下方,摆杆组件位于驱动组件两侧,第一尾翼固定在摆杆组件上;所述驱动组件包括伸展电机、传动轴、固定轴和蜗轮蜗杆组件,伸展电机通过传动轴带动两侧摆杆组件,第一尾翼可向两侧展开或向中间合拢,第一尾翼展开时,第一尾翼与第二尾翼相接成一整体;第一尾翼合拢时,第二尾翼位于第一尾翼下方;所述固定轴转动安装在固定座上,固定轴端部固定在升降块上,升降块穿过固定座与升降机构固定连接;蜗轮蜗杆组件包括蜗杆和与之配套的蜗轮,蜗杆与传动轴联动,蜗轮固定安装在固定轴上,蜗轮蜗杆组件带动第一尾翼、第二尾翼整体倾斜。
2.如权利要求1所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述固定座内被两隔板分割成3个区域,中间区域设有驱动组件,两侧区域各设有一摆杆组件,第二尾翼固定在两隔板上方,固定轴与传动轴互相平行,固定轴两端转动安装在隔板上,并伸出隔板与升降块固定连接;蜗杆与传动轴互相垂直且通过斜齿轮传动,蜗杆与蜗轮配合工作,带动固定座绕固定轴转动。
3.如权利要求1所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述伸展电机通过齿轮连接传动轴,传动轴两端均设有第一锥形齿轮;摆杆组件还包括底杆、转轴、摆杆和安装板,底杆安装在固定座上,转轴两端转动安装在两根底杆上,转轴与传动轴互相垂直,转轴上固定有第二锥形齿轮,与传动轴上的第一锥形齿轮啮合;摆杆一端固定在转轴上,另一端转动安装在安装板上,第一尾翼固定在安装板上。
4.如权利要求3所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述摆杆分为一组主动摆杆和一组从动摆杆,主动摆杆和从动摆杆互相平行,主动摆杆一端固定安装在转轴上,另一端转动安装在安装板上,从动摆杆一端转动安装在底杆上,另一端转动安装在安装板上。
5.如权利要求1所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述固定座整体为盒装结构,包括底板和多个侧板,侧板固定在底板边缘,驱动组件、摆杆组件均位于侧板内;固定座的两个隔板上方设有盖板,盖板与隔板组成一封闭区域,驱动组件位于该封闭区域内,第二尾翼固定在盖板上方。
6.如权利要求1所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述升降机构包括底座、升降座、丝杠电机和升降支架,升降座与固定座通过升降块连接,底座和升降座之间通过升降支架相连,丝杠电机带动升降支架摆动,调节底座和升降座之间的距离,带动第一尾翼、第二尾翼上下移动。
7.如权利要求6所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述升降座和底座一端各设有一水平设置的导轨,导轨内设有与之配合的滑块,其中一滑块安装在丝杠电机的电机轴上,升降座和底座另一端设有安装块,升降座两侧各设有一组升降支架,每组升降支架均包括交叉设置的第一支架和第二支架,第一支架和第二支架通过销轴转动连接;第一支架和第二支架两端分别转动安装在滑块和安装块上,丝杠电机的电机轴与升降座上的第一滑块固定连接,带动升降支架绕安装块摆动,带动第一尾翼、第二尾翼上下升降。
8.如权利要求6所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述升降座一端设有第一导轨,内置第一滑块,第一滑块固定在丝杠电机的电机轴上,可沿导轨移动,升降座另一端设有第一安装块;所述底座一端设有第二导轨,内置第二滑块,另一端设有第二安装块;所述第一支架一端转动安装在第一滑块上,另一端转动安装在第二安装块上,第二支架一端转动安装在第二滑块上,另一端转动安装在第一安装块上,第一支架和第二支架通过销轴安装成X型结构。
9.如权利要求6所述的一种三段尾翼,其特征在于:所述升降座外侧设有一圈挡板,挡板向下延伸至底座外侧,丝杠电机、导轨、升降支架均位于挡板内。
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2021
- 2021-11-10 CN CN202111326464.8A patent/CN113859375A/zh active Pending
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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