CN113858557A - 勺子转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种勺子转运机构，包括中转气缸、第一链轮、第二链轮和若干中转治具，所述第一链轮和所述第二链轮之间连接有链条，所述中转治具与所述链条相连接，若干所述中转治具呈弧形排列，勺子位于所述中转治具上，所述中转气缸带动所述第一链轮和所述第二链轮旋转，所述链条与所述中转治具开始移动，直到若干所述中转治具及其上的勺子呈直线排列。与现有技术相比，本发明自动将分切完毕的呈环绕设置的勺子转运成直线排列，转运过程快速，勺子码放更加整齐，方便勺子与后续的包装设备配合。

Description

勺子转运机构

技术领域

本发明涉及勺子转运机构，属于塑料勺生产技术领域。

背景技术

随着外卖的盛行，塑料勺子的需求量越来越大。为了提高注塑效率，现有的注塑机注塑塑料勺子通常直接注塑出勺子组件，注塑出来的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环。勺子包装之前，必须对勺子进行分切，并且为了方便勺子与后续包装设备配合，需要将勺子码放呈直线排列。如果是分切机构对勺子进行分切，那么分切完毕后勺子还是呈环绕设置，需要人工码放勺子，但是人工码放存在速度慢效率低、排放不整齐、不够卫生的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种将勺子自动排列成直线排列的勺子转运机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

勺子转运机构，包括中转气缸、第一链轮、第二链轮和若干中转治具，所述第一链轮和所述第二链轮之间连接有链条，所述中转治具与所述链条相连接，若干所述中转治具呈弧形排列，勺子位于所述中转治具上，所述中转气缸带动所述第一链轮和所述第二链轮旋转，所述链条与所述中转治具开始移动，直到若干所述中转治具及其上的勺子呈直线排列。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述中转治具的顶部制有第一中转凸块、第二中转凸块、第三中转凸块和第四中转凸块，所述第一中转凸块上制有中转弧形槽，所述第二中转凸块设有两个，两个所述第二中转凸块相对的一侧面均制有中转托勺斜面，所述第三中转凸块设有两个，两个所述第三中转凸块相对的一侧面制成中转弧形面，所述第四中转凸块上表面的两端分别制有中转夹块和中转托块，所述中转夹块上制有中转夹槽，勺子放置在所述中转治具上，勺子勺面的一端与所述中转弧形槽相接触，勺子的勺柄卡入所述中转夹槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述中转弧形槽的上部制成第一中转斜面，所述中转弧形面的上部制成第二中转斜面，所述中转夹槽两侧槽壁的上部制成第三中转斜面。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括固定在机架台上的中转底板，所述中转底板上固定有中转背板，所述中转气缸固定在所述中转背板上，所述中转底板上通过第一中转立柱固定有链轮安装板，所述链轮安装板上通过第二中转立柱固定有中转顶板，所述链轮安装板内固定有主动下轴承座和从动下轴承座，所述主动下轴承座内固定有主动下轴承，所述从动下轴承座内固定有从动下轴承，所述中转顶板内固定有主动上轴承座和从动上轴承座，所述主动上轴承座内固定有主动上轴承，所述从动上轴承座内固定有从动上轴承。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述中转气缸的活塞杆上连接有中转齿条，所述第一链轮内设置有主动轴，所述主动轴上固定有中转齿轮，所述中转齿轮与所述中转齿条相啮合，所述主动轴的上下两端分别位于所述主动上轴承和所述主动下轴承内，所述第二链轮内设置有从动轴，所述从动轴的上下两端分别位于所述从动上轴承和所述从动下轴承内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述中转治具的底部安装有治具连接块，所述治具连接块与所述链条相固定，所述治具连接块上设置有第一滑轮，所述中转治具上还安装有第二滑轮，所述链轮安装板上安装有第一导向板，所述第一导向板上制有第一导向槽，所述第一滑轮位于所述第一导向槽内，所述中转顶板上安装有第二导向板，所述第二导向板上制有第二导向槽，所述第二滑轮位于所述第二导向槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述中转顶板还通过第一中转缓冲块固定有第一中转缓冲器，所述第一导向板上通过第二中转缓冲块固定有第二中转缓冲器，所述第一中转缓冲器和所述第二中转缓冲器均对所述中转治具的移动进行限位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一导向板上还安装有辅助定位气爪，所述辅助定位气爪两侧的活塞杆上安装有定位夹爪，其中一个所述中转治具的侧面安装有治具定位块，勺子转运完毕后，所述治具定位块恰好位于两个所述定位夹爪的中间，所述辅助定位气爪可以带动两所述定位夹爪夹住所述治具定位块。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述中转背板上还固定有中转移动滑轨和两块中转移动缓冲块，两块所述中转移动缓冲块上均安装有中转移动缓冲器，所述中转移动滑轨上设置有中转移动滑块，所述中转移动滑块与所述中转齿条相固定，两个所述中转移动缓冲器对所述中转齿条的移动进行限位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一链轮和所述第二链轮的底部均设置有链轮限位块，所述链轮安装板上安装有与所述链轮限位块配合的第三中转缓冲器。

与现有技术相比，本发明自动将分切完毕的呈环绕设置的勺子转运成直线排列，转运过程快速，勺子码放更加整齐，方便勺子与后续的包装设备配合。

附图说明

图1是勺子中转装置的俯视结构示意图。

图2是本发明转运前的立体结构示意图。

图3是本发明转运后的立体结构示意图。

图4是本发明中部分结构的立体结构示意图。

图5是本发明中部分结构的立体结构示意图。

图6是本发明中中转治具的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-6所示，勺子中转装置，包括位于机架台1上方的接料移动机构3、移料机构4、转盘机构5、转运机构6、送料机构7、成品移动机构8、成品下料机构9。机架台1上还安装有防护罩2。注塑出来的勺子组件包括若干个环绕设置的勺子以及位于各勺子中间并且连接各勺子勺柄的浇口环。与本发明配合的勺子组件中勺子的数量为28个。

上述技术方案中：转运机构6负责将分切好仍呈圆形排列的勺子变成直线排列。转运机构6包括中转气缸61和固定在机架台1上的中转底板62。中转底板62上固定有中转背板63，中转气缸61固定在中转背板63上。中转气缸61的活塞杆上通过中转连接块66固定有中转齿条67。中转背板63上还固定有中转移动滑轨64和两块中转移动缓冲块65，两块中转移动缓冲块65上均安装有中转移动缓冲器68。中转移动滑轨64上设置有中转移动滑块626，中转移动滑块626通过中转齿条支撑块627与中转齿条67相固定。中转气缸61带动中转连接块66、中转齿条67和中转齿条支撑块移动，中转移动滑轨64和中转移动滑块配合对上述移动过程起到导滑的作用，两个中转移动缓冲器68分别与中转连接块66、中转齿条支撑块627配合对上述移动过程起到限位的作用。

上述技术方案中：转运机构6还包括第一链轮614和第二链轮616，第一链轮614和第二链轮616之间连接有链条617。第一链轮614内设置有主动轴612，主动轴612的下端固定有中转齿轮613，中转齿轮613与中转齿条67相啮合，中转齿条67移动带动中转齿轮613、第一链轮614、第二链轮616旋转，从而带动链条617移动。第二链轮616内设置有从动轴。中转底板62上通过第一中转立柱618固定有链轮安装板610，链轮安装板610上通过第二中转立柱固定有中转顶板615。链轮安装板610内固定有主动下轴承座611，主动下轴承座611内固定有主动下轴承，主动轴612穿设在主动下轴承的内部。中转顶板615内固定有主动上轴承座628，主动上轴承座628内固定有主动上轴承，主动轴612的顶部穿过第一链轮614并位于主动上轴承内。链轮安装板610内还固定有从动下轴承座629，从动下轴承座629内固定有从动下轴承，从动轴穿设在从动下轴承内。中转顶板615内还固定有从动上轴承座，从动上轴承座内固定有从动上轴承，从动轴的顶部穿过第二链轮616并位于从动上轴承内。

上述技术方案中：第一链轮614和第二链轮616的底部均设置有链轮限位块630，链轮安装板610上通过第三中转缓冲块631安装有第三中转缓冲器632，第三中转缓冲器632与链轮限位块630配合对第一链轮614和第二链轮616的移动起到限位和缓冲的作用。

上述技术方案中：转运机构6还包括若干中转治具69，中转治具69的数量与移料机构4吸取的勺子的数量相同。中转治具69的底部安装有治具连接块695，治具连接块695与链条617相固定。中转治具69的顶部制有第一中转凸块691、第二中转凸块692、第三中转凸块693和第四中转凸块694，第一中转凸块691上制有中转弧形槽6911，中转弧形槽6911的上部制成第一中转斜面6912。第二中转凸块692设有两个，两个第二中转凸块692相对的一侧面均制有中转托勺斜面6921。第三中转凸块693设有两个，两个第三中转凸块693相对的一侧面制成中转弧形面6931，中转弧形面6931的上部制成第二中转斜面6932。第四中转凸块694上表面的两端分别制有中转夹块6941和中转托块6942，中转夹块6941上制有中转夹槽6943，中转夹槽6943两侧槽壁的上部制成第三中转斜面6944。移料机构4将吸取的勺子放置在中转治具69上，勺子放置好后，勺子勺面的一端与中转弧形槽6911相接触，勺子勺柄的一端放置在中转托块6942上，勺子勺柄卡入中转夹槽6943内，中转托勺斜面6921和中转弧形面6931均对勺子起到承托的作用。第一中转斜面6912和第三中转斜面6944方便勺子卡入中转弧形槽6911和中转夹槽6943内。

上述技术方案中：治具连接块695上设置有第一滑轮696，中转治具69上还安装有第二滑轮697。链轮安装板610上安装有第一导向板619，第一导向板619上制有第一导向槽6191，第一滑轮696位于第一导向槽6191内。中转顶板615上安装有第二导向板620，第二导向板620上制有第二导向槽6201，第二滑轮697位于第二导向槽6201内。

上述技术方案中：中转顶板615还通过第一中转缓冲块621固定有第一中转缓冲器622。第一导向板619上通过第二中转缓冲块624固定有第二中转缓冲器625。第一导向板619上还安装有辅助定位气爪623，辅助定位气爪623两侧的活塞杆上安装有定位夹爪633。其中一个中转治具69的侧面安装有治具定位块634。移料机构4放料时，中转治具69呈呈弧形排列，本实施例中具体呈半圆形排列，呈半圆形排列的中转治具69的一端与第一中转缓冲器622相接触。移料机构4放料完毕后，中转气缸61带动中转齿条67移动，从而带动中转齿轮613和第一链轮614旋转，第二链轮616也在旋转，链条617开始带动中转治具69移动，第一滑轮696和第一导向槽配合、第二滑轮697和第二导向槽配合对中转治具69的移动起到导向和导滑的作用。直到上述呈半圆形排列的中转治具69转变为直线排列后，其另一端的中转治具69与第二中转缓冲器625相接触，中转气缸61停止运行；并且此时治具定位块634恰好位于两个定位夹爪633的中间，辅助定位气爪623可以带动两定位夹爪633夹住治具定位块634，如果此时治具定位块634没有位于两个定位夹爪633的中间，则说明中转治具69出现位置偏移，那么需要停止运行并发出警报。第一中转缓冲器622和第二中转缓冲器625对中转治具69的移动起到限位的作用，辅助定位气爪623和治具定位块634配合对中转治具69起到定位的作用。

本发明的工作过程如下，接料移动机构3带动注塑完毕的勺子组件移动，移料机构吸取接料移动机构3上的勺子组件并带动勺子组件移动至转盘机构5，勺子组件被转盘机构5定位。移料机构4对转盘机构5上的勺子组件进行分切，使得各勺子与浇口环分离，移料机构4吸取切料转盘59上已分切的一半数量的呈半圆形排列的勺子，并带动勺子移动至中转治具69上。转运机构6接收分切完毕的勺子之前，呈半圆形排列的中转治具69的一端与第一中转缓冲器622相接触，中转治具69接收到分切完毕后的半圈勺子后，中转气缸61带动中转齿条67移动，从而带动中转齿轮613、第一链轮614、第二链轮616旋转，链条617开始带动中转治具69移动。直到上述呈半圆形排列的中转治具69转变为直线排列后，其另一端的中转治具69与第二中转缓冲器625相接触，中转气缸61停止运行，之前呈半圆形排列的各勺子也被带动呈直线排列。送料机构7夹取转运机构6上的勺子并带动勺子移动至成品移动机构8，成品移动机构8带动勺子往成品下料机构9的方向移动，成品下料机构9夹取成品移动机构8上的勺子并带动勺子移动至下一工位。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.勺子转运机构，其特征在于包括中转气缸(61)、第一链轮(614)、第二链轮(616)和若干中转治具(69)，所述第一链轮(614)和所述第二链轮(616)之间连接有链条(617)，所述中转治具(69)与所述链条(617)相连接，若干所述中转治具(69)呈弧形排列，勺子位于所述中转治具(69)上，所述中转气缸(61)带动所述第一链轮(614)和所述第二链轮(616)旋转，所述链条(617)与所述中转治具(69)开始移动，直到若干所述中转治具(69)及其上的勺子呈直线排列。

2.根据权利要求1所述的勺子转运机构，其特征在于所述中转治具(69)的顶部制有第一中转凸块(691)、第二中转凸块(692)、第三中转凸块(693)和第四中转凸块(694)，所述第一中转凸块(691)上制有中转弧形槽(6911)，所述第二中转凸块(692)设有两个，两个所述第二中转凸块(692)相对的一侧面均制有中转托勺斜面(6921)，所述第三中转凸块(693)设有两个，两个所述第三中转凸块(693)相对的一侧面制成中转弧形面(6931)，所述第四中转凸块(694)上表面的两端分别制有中转夹块(6941)和中转托块(6942)，所述中转夹块(6941)上制有中转夹槽(6943)，勺子放置在所述中转治具(69)上，勺子勺面的一端与所述中转弧形槽(6911)相接触，勺子的勺柄卡入所述中转夹槽(6943)内。

3.根据权利要求2所述的勺子转运机构，其特征在于所述中转弧形槽(6911)的上部制成第一中转斜面(6912)，所述中转弧形面(6931)的上部制成第二中转斜面(6932)，所述中转夹槽(6943)两侧槽壁的上部制成第三中转斜面(6944)。

4.根据权利要求1所述的勺子转运机构，其特征在于还包括固定在机架台(1)上的中转底板(62)，所述中转底板(62)上固定有中转背板(63)，所述中转气缸(61)固定在所述中转背板(63)上，所述中转底板(62)上通过第一中转立柱(618)固定有链轮安装板(610)，所述链轮安装板(610)上通过第二中转立柱固定有中转顶板(615)，所述链轮安装板(610)内固定有主动下轴承座(611)和从动下轴承座(629)，所述主动下轴承座(611)内固定有主动下轴承，所述从动下轴承座(629)内固定有从动下轴承，所述中转顶板(615)内固定有主动上轴承座(628)和从动上轴承座，所述主动上轴承座(628)内固定有主动上轴承，所述从动上轴承座内固定有从动上轴承；

所述中转气缸(61)的活塞杆上连接有中转齿条(67)，所述第一链轮(614)内设置有主动轴(612)，所述主动轴(612)上固定有中转齿轮(613)，所述中转齿轮(613)与所述中转齿条(67)相啮合，所述主动轴(612)的上下两端分别位于所述主动上轴承和所述主动下轴承内，所述第二链轮(616)内设置有从动轴，所述从动轴的上下两端分别位于所述从动上轴承和所述从动下轴承内。

5.根据权利要求4所述的勺子转运机构，其特征在于所述中转治具(69)的底部安装有治具连接块(695)，所述治具连接块(695)与所述链条(617)相固定，所述治具连接块(695)上设置有第一滑轮(696)，所述中转治具(69)上还安装有第二滑轮(697)，所述链轮安装板(610)上安装有第一导向板(619)，所述第一导向板(619)上制有第一导向槽(6191)，所述第一滑轮(696)位于所述第一导向槽(6191)内，所述中转顶板(615)上安装有第二导向板(620)，所述第二导向板(620)上制有第二导向槽(6201)，所述第二滑轮(697)位于所述第二导向槽(6201)内。

6.根据权利要求5所述的勺子转运机构，其特征在于所述中转顶板(615)还通过第一中转缓冲块(621)固定有第一中转缓冲器(622)，所述第一导向板(619)上通过第二中转缓冲块(624)固定有第二中转缓冲器(625)，所述第一中转缓冲器(622)和所述第二中转缓冲器(625)均对所述中转治具(69)的移动进行限位。

7.根据权利要求5所述的勺子转运机构，其特征在于所述第一导向板(619)上还安装有辅助定位气爪(623)，所述辅助定位气爪(623)两侧的活塞杆上安装有定位夹爪(633)，其中一个所述中转治具(69)的侧面安装有治具定位块(634)，勺子转运完毕后，所述治具定位块(634)恰好位于两个所述定位夹爪(633)的中间，所述辅助定位气爪(623)可以带动两所述定位夹爪(633)夹住所述治具定位块(634)。

8.根据权利要求4所述的勺子转运机构，其特征在于所述中转背板(63)上还固定有中转移动滑轨(64)和两块中转移动缓冲块(65)，两块所述中转移动缓冲块(65)上均安装有中转移动缓冲器(68)，所述中转移动滑轨(64)上设置有中转移动滑块(626)，所述中转移动滑块(626)与所述中转齿条(67)相固定，两个所述中转移动缓冲器(68)对所述中转齿条(67)的移动进行限位。

9.根据权利要求4所述的勺子转运机构，其特征在于所述第一链轮(614)和所述第二链轮(616)的底部均设置有链轮限位块(630)，所述链轮安装板(610)上安装有与所述链轮限位块(630)配合的第三中转缓冲器(632)。

Images