CN113858416A - 一种石膏板放废控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石膏板放废控制系统及方法，在第一输送单元利用一级图像识别系统识别石膏板缺陷，且控制系统根据一级图像识别系统与升降输送皮带之间的距离进行除废操作；利用第一光电传感器测量两块石膏板之间的实时间距，且根据实时间距和一级图像识别系统的结果调控升降输送皮带的升降姿态；通过第二光电传感器识别遗留的石膏板废板，且计算石膏板废板沿着第二输送单元移动到除废位置的时间点，控制系统按照该时间点实现对遗留的石膏板废板的除废操作；利用二级图像识别系统识别第二输送单元上的石膏板缺陷并对废板进行除废操作；本发明通过两级除废操作，将一级除废过程中遗留的石膏板废板以及输送过程中的新产生的石膏板废板完全除废。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种石膏板放废控制系统及方法。
背景技术
在石膏板生产过程中，对于石膏板的处理操作主要分为湿板切板以及转向翻板操作，由于切板操作和翻板操作均有可能对石膏板湿板的外观造成损坏，现在已有通过高精度图像识别技术，配用信号数据采集软件编程，依据实时数据进行分析成像组合成套的外观尺寸全自动监测系统，对检测出缺陷的石膏板进行自动化的除废工作。
现有进入干燥机之前的石膏板湿板除废工作的实现过程大多为：利用一个废板识别系统检测切板缺陷以及翻板缺陷以区分石膏板废板，将两个步骤中产生的石膏板废板统一通过升降除废方式进行除废操作，造成废板识别系统的计算强度大，很容易造成数据处理过多而引起系统崩溃的问题，同时除废操作很容易由于延误调控而造成误操作，影响放废系统工作的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板放废控制系统及方法，以解决现有技术中利用一个废板识别系统检测切板缺陷以及翻板缺陷以区分石膏板废板，将两个步骤中产生的石膏板废板统一通过升降除废方式进行除废操作，很容易由于延误调控而造成误操作的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种石膏板放废控制系统，包括：
第一输送单元，按照石膏板输送方向分为石膏板切断机、多级输送皮带以及末端升降皮带，用于输送并剪切石膏板；
一级图像识别系统，设置在第一输送单元的石膏板切断机和多级输送皮带之间，用于在石膏板传输过程中一次识别石膏板废板；
放废输送单元，设置在第二输送单元的上方，用于与所述末端升降皮带连接以实现对石膏板废板的放废处理；
第二输送单元，设置在所述末端升降皮带的末端，按照石膏板输送方向分为进板输送模块、翻板机以及出板皮带机，用于对石膏板良板或所述末端升降皮带上遗留的石膏板废板进行转向输送和翻板处理；
二级图像识别系统，设置在所述第二输送单元的翻板机与出板输送机之间，用于在石膏板传输过程中二次识别新生成的石膏板废板；
终端出板辊道皮带组合单元，设置在所述出板皮带机的末端，用于通过升降方式将所述出板皮带机上的石膏板良板转移至干燥机，并将所述第二输送单元新产生的石膏板废板以及所述第一输送单元遗留的石膏板废板转移至废板堆垛处；
控制系统，分别与一级图像识别系统、末端升降皮带、二级图像识别系统和终端出板辊道皮带组合单元连接，用于根据所述一级图像识别系统和所述二级图像识别系统识别石膏板良板和石膏板废板，且调控所述末端升降皮带和终端出板辊道皮带组合单元工作以实现除废收集工作和良板输送工作。
作为本发明的一种优选方案，所述控制系统基于所述一级图像识别系统的识别数据调控所述末端升降皮带的升降姿态，所述末端升降皮带包括双层输送皮带，且所述双层输送皮带的上层皮带与所述放废输送单元升起连接时，所述双层输送皮带的下层皮带实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
所述控制系统基于所述二级图像识别系统的识别数据调控所述终端出板辊道皮带组合单元的辊道皮带工作，所述控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元的辊道皮带组合工作以将石膏板良板转移至干燥机，所述控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元的辊道单独工作以将石膏板废板沿着辊道移动至废板堆垛处。
作为本发明的一种优选方案，所述放废输送单元设置在所述进板输送模块的上方，且所述末端升降皮带在升起时与所述放废输送单元处于同一水平面，所述末端升降皮带包括：
输送皮带机构，包括上层皮带和下层皮带，所述上层皮带和下层皮带之间的间距为所述放废输送单元与所述进板输送模块之间的间距；
升降机构，设置在所述下层皮带下方，用于推动所述双层输送皮带上下限位移动，其中，所述双层输送皮带的下层皮带在上层皮带未及时下降时实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
作为本发明的一种优选方案，所述终端出板辊道皮带组合单元包括条板床体、设置在所述条板床体上的输送皮带以及设置在两条所述输送皮带之间的驱动辊道，所述驱动辊道的下方设有升降气缸，所述升降气缸带动所述驱动辊道上下移动，且所述驱动辊道配合所述输送皮带实现对石膏板的转向输送，且所述驱动辊道带动石膏板移动的线性驱动方向与所述输送皮带的驱动方向垂直分布，所述终端出板辊道皮带组合单元的侧面设有倾斜自由辊，所述石膏板废板在所述驱动辊道的带动下沿着所述倾斜自由辊下落至废板堆垛处。
作为本发明的一种优选方案，所述末端升降皮带与所述多级输送皮带之间设有与所述控制系统连接的第一光电传感器，所述控制系统根据所述第一光电传感器的输出信号计算所述第一输送单元上的两块石膏板之间的实时间距且将所述实时间距与标准间距进行对比，在所述实时间距小于标准间距时保持所述末端升降皮带的升起姿态，以实现对下一块石膏板良板或石膏板废板的正常输送，其中，所述标准间距为所述多级输送皮带在所述末端升降皮带由升起状态下降复位的操作时间内的输送距离。
作为本发明的一种优选方案，所述进板输送模块的起始端设有与所述控制系统连接的第二光电传感器，所述控制系统根据所述第一光电传感器的输出数据调控所述末端升降皮带升降以进行石膏板废板除废操作或正常转向输送操作，且所述控制系统通过计算所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的距离预测所述石膏板废板输送至所述第二光电传感器的转向时间点，且所述控制系统在所述转向时间点根据所述第二光电传感器的输出信号识别处于所述进板输送模块的石膏板废板；
所述控制系统基于所述转向时间点以及所述第二输送单元的传输速度预算所述石膏板废板输送至所述二级图像识别系统的未来检测时间点以及输送至所述终端出板辊道皮带组合单元的未来除废时间点；
所述控制系统在所述未来检测时间点调控所述二级图像识别系统暂停工作，且所述控制系统在所述未来除废时间点调控所述终端出板辊道皮带组合单元的辊道独立持续工作，以将石膏板废板转移至倾斜自由辊上进行废板堆垛。
作为本发明的一种优选方案，所述一级图像识别系统和二级图像识别系统分别包括灯光照明、工业镜头、工业摄像机、图像采集卡以及计算机，所述计算机与所述控制系统通过电性连接通讯；
所述一级图像识别系统和二级图像识别系统采用工业摄像机拍摄每张石膏板并生成图像信号，所述计算机将石膏板信息转变成数字化信息并对石膏板信息处理生成石膏板特征，并将实时获取的所述石膏板特征与预存储的标准石膏板特征进行匹配对比处理，所述计算机将对比结果发送至所述控制系统，所述控制系统调控所述末端升降皮带和所述终端出板辊道皮带组合单元改变工作姿态以实现自动放废功能。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种石膏板放废控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤100、在第一输送单元利用一级图像识别系统识别石膏板缺陷，区分石膏板良板和石膏板废板，且控制系统根据一级图像识别系统与升降输送皮带之间的距离调控所述升降输送皮带升起进行除废操作；
步骤200、利用第一光电传感器测量两块石膏板之间的实时间距，且根据所述实时间距以及所述一级图像识别系统的识别结果调控所述升降输送皮带的升降姿态；
步骤300、通过第二光电传感器识别遗留的石膏板废板，且计算石膏板废板沿着第二输送单元移动到除废位置的时间点，控制系统按照该时间点实现对遗留的石膏板废板的除废操作；
步骤400、利用二级图像识别系统识别所述第二输送单元上的石膏板缺陷，以识别新产生的石膏板废板，将新产生的石膏板废板在除废位置进行除废操作。
作为本发明的一种优选方案，所述升降输送皮带包括双层输送皮带，分别为上层皮带和下层皮带，所述升降输送皮带升起时，所述上层皮带与除废转移皮带处于同一水平面以将所述石膏板废板转移除废，且所述下层皮带与所述第二输送单元处于同一水平面；
根据所述第一光电传感器的输出数据测量两块石膏板之间的实时间距，将实时间距与标准间距进行对比，所述控制系统根据对比结果保持所述升降输送皮带的升起状态且下一块石膏板通过下层皮带输送至所述第二输送单元，或调控所述升降输送皮带下降复位以实现对下一块石膏板的正常输送工作或升起除废工作。
作为本发明的一种优选方案，根据所述第二光电传感器的输出数据，以及所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离计算抵达所述第二输送单元的石膏板废板，且所述控制系统根据所述第二输送单元的输送时间预设所述除废位置完成对遗留的石膏板废板除废操作的未来除废时间点。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明在石膏板切板和石膏板干燥操作流程之间通过两级除废操作，将一级除废过程中遗留的石膏板废板以及输送过程中的新产生的石膏板废板完全除废，保证石膏板干燥机内进行干燥的石膏板完全为良板，整个除废过程自动化操作，无需人工参与，除废效率高，且除废完全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的放废控制系统的整体俯视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一输送单元的除废控制系统结构框图；
图3为本发明实施例提供的驱动辊道升起的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的驱动辊道下降的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第二输送单元的除废控制系统结构框图。
图中的标号分别表示如下：
1-第一输送单元；2-一级图像识别系统；3-放废输送单元；4-第二输送单元；5-二级图像识别系统；6-终端出板辊道皮带组合单元；7-控制系统；8-第一光电传感器；9-第二光电传感器；10-倾斜自由辊；
61-条板床体；62-输送皮带；63-驱动辊道；64-升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种石膏板放废控制系统，包括第一输送单元1、一级图像识别系统2、放废输送单元3、第二输送单元4、二级图像识别系统5、终端出板辊道皮带组合单元6和控制系统7。
本实施方式在石膏板切板和石膏板干燥操作流程之间，通过两级除废操作，将一级除废过程中遗留的石膏板废板以及输送过程中的新产生的石膏板废板完全除废，保证石膏板干燥机内进行干燥的石膏板完全为良板，整个除废过程自动化操作，无需人工参与，除废效率高，且除废完全。
第一输送单元1按照石膏板输送方向分为石膏板切断机、多级输送皮带以及末端升降皮带，用于输送并剪切石膏板。
一级图像识别系统2设置在第一输送单元1的石膏板切断机和多级输送皮带之间，用于在石膏板传输过程中一次识别石膏板废板。
放废输送单元3设置在第二输送单元4的上方，用于与末端升降皮带连接以实现对石膏板废板的放废处理。
第一输送单元1、一级图像识别系统2和放废输送单元3组成一级除废系统，放废输送单元3设置在进板输送模块的上方，且末端升降皮带在升起时与放废输送单元3处于同一水平面，末端升降皮带包括输送皮带机构和升降机构。
输送皮带机构包括上层皮带和下层皮带，上层皮带和下层皮带之间的间距为放废输送单元3与进板输送模块之间的间距。
升降机构设置在下层皮带下方，用于推动双层输送皮带上下限位移动，其中，双层输送皮带的下层皮带在上层皮带未及时下降时实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
升降机构向上推动上层皮带与放废输送单元3处于同一水平面以将石膏板废板转移至放废输送单元3，且升降机构向下降落带动上层皮带复位，且上层皮带与多级输送皮带以及进板输送模块处于同一水平面。
即一级除废系统的主要工作过程为：
1、利用一级图像识别系统2识别石膏板缺陷，且控制系统7基于识别的石膏板良板和石膏板废板调控末端升降皮带的升降操作，当石膏板废板完全转移至上层皮带时，上层皮带暂停输送，且开启下层皮带的输送工作，通过末端升降皮带的升降机构将上层皮带升起至放废输送单元3的位置，再启动上层皮带将石膏板废板转移至放废输送单元3。
2、利用升降机构带动输送皮带机构整体下移，直至上层皮带下降至与第二输送单元4处于同一水平面，待下一个石膏板废板移动至上层皮带重复上述操作，直至将石膏板废板转移至放废输送单元3。
3、当两块石膏板之间的间距小，不管是石膏板废板与石膏板良板之间的间距，或者两块石膏板废板之间的间距，小于标准间距时，则输送皮带机构下降时则会挤压在下层皮带输送的石膏板良板或石膏板废板，造成第一输送单元1整体的故障，因此当两块石膏板之间的间距小于标准间距时，则保持末端升降皮带的升起状态，将石膏板良板和遗留的石膏板废板移动至第二输送单元4。
具体的，本实施方式在末端升降皮带与多级输送皮带之间设有与控制系统7连接的第一光电传感器8，控制系统7根据第一光电传感器8的输出信号计算第一输送单元1上的两块石膏板之间的实时间距且将实时间距与标准间距进行对比，在实时间距小于标准间距时保持末端升降皮带的升起姿态，以实现对下一块石膏板良板或石膏板废板的正常输送，其中，标准间距为多级输送皮带在末端升降皮带由升起状态下降复位的操作时间内的输送距离。
如图1和图5所示，第二输送单元4设置在末端升降皮带的末端，按照石膏板输送方向分为进板输送模块、翻板机以及出板皮带机，用于对石膏板良板或末端升降皮带上遗留的石膏板废板进行转向输送和翻板处理。
二级图像识别系统5设置在第二输送单元4的翻板机与出板输送机之间，用于在石膏板传输过程中二次识别新生成的石膏板废板。
终端出板辊道皮带组合单元6设置在出板皮带机的末端，用于通过升降方式将出板皮带机上的石膏板良板转移至干燥机，并将第二输送单元4新产生的石膏板废板以及第一输送单元1遗留的石膏板废板转移至废板堆垛。
一级图像识别系统2和二级图像识别系统5分别包括灯光照明、工业镜头、工业摄像机、图像采集卡以及计算机，计算机与控制系统7通过电性连接通讯。
一级图像识别系统2和二级图像识别系统5采用工业摄像机拍摄每张石膏板并生成图像信号，计算机将石膏板信息转变成数字化信息并对石膏板信息处理生成石膏板特征，并将实时获取的石膏板特征与预存储的标准石膏板特征进行匹配对比处理，计算机将对比结果发送至控制系统7，控制系统7调控末端升降皮带和终端出板辊道皮带组合单元6改变工作姿态以实现自动放废功能。
控制系统7分别与一级图像识别系统2、末端升降皮带、二级图像识别系统5和终端出板辊道皮带组合单元6连接，用于根据一级图像识别系统2和二级图像识别系统5识别石膏板良板和石膏板废板，且调控末端升降皮带和终端出板辊道皮带组合单元6工作以实现除废收集工作和良板输送工作。
控制系统7基于一级图像识别系统2的识别数据调控末端升降皮带的升降姿态，末端升降皮带包括双层输送皮带，且双层输送皮带的上层皮带与放废输送单元3升起连接时，双层输送皮带的下层皮带实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
控制系统7基于二级图像识别系统5的识别数据调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道皮带工作，控制系统7调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道皮带组合工作以将石膏板良板转移至干燥机，控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道单独工作，以将石膏板废板沿着辊道移动至废板堆垛处。
第二输送单元4、二级图像识别系统5和终端出板辊道皮带组合单元6组成二级放废系统，二级除废系统的工作方式为：
1、利用二级图像识别系统5识别由于转向以及翻板操作新产生的石膏板废板，且控制系统通过调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道皮带组合工作将石膏板良板转移至干燥机，且通过辊道的独立工作将新生成的石膏板废板转移至废板堆垛处。
2、一级放废系统遗留的石膏板废板直接计算转移至终端出板辊道皮带组合单元6的时间点，控制系统根据该时间点调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道独立工作，将遗留的石膏板废板转移至废板堆垛处。
3、控制系统7根据识别的石膏板废板和石膏板良板调控板辊道皮带组合单元6的辊道和皮带的组合工作，对于石膏板良板的转向工作，控制系统7先调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道升起，以将石膏板良板完全转移至终端出板辊道皮带组合单元6位置，然后调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道下降直至石膏板良板的底面接触皮带，由皮带带动石膏板良板转移至干燥机，对于石膏板废板的除废工作，控制系统7始终调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道升起并持续驱动，直至石膏板废板移动至完全从终端出板辊道皮带组合单元6上转移。
优选的，如图3和图4所示，所述终端出板辊道皮带组合单元6包括条板床体61、设置在所述条板床体61上的多条输送皮带62以及设置在两条所述输送皮带62之间的驱动辊道63，所述驱动辊道63的下方设有升降气缸64，所述升降气缸64带动所述驱动辊道63上下移动，且所述驱动辊道63配合所述输送皮带62实现对石膏板的转向输送，且所述驱动辊道63带动石膏板移动的线性驱动方向与所述输送皮带62的驱动方向垂直分布。
升降气缸64抬起驱动辊道63时，保证石膏板良板的正常输送，且完全输送至条板床体61上，此时驱动辊道63暂停工作，升降气缸64带动驱动辊道63下降至输送皮带62的下方，石膏板良板的下表面接触到输送皮带62，由于驱动辊道63带动石膏板移动的线性驱动方向与输送皮带62的驱动方向垂直分布，输送皮带62带动石膏板良板移动至干燥机。
而升降气缸64始终保持抬起驱动辊道63状态时，可实现对石膏板废板的除废操作，所述终端出板辊道皮带组合单元6的侧面设有倾斜自由辊10，所述石膏板废板在所述驱动辊道63的带动下沿着所述倾斜自由辊10下落至废板堆垛处。
具体的，如图5所示，本申请在进板输送模块的起始端设有与控制系统7连接的第二光电传感器9，控制系统7根据第一光电传感器8的输出数据调控末端升降皮带升降以进行石膏板废板除废操作或正常转向输送操作，且控制系统7通过计算第一光电传感器8与第二光电传感器9之间的距离预测石膏板废板输送至第二光电传感器9的转向时间点，且控制系统7在转向时间点根据第二光电传感器9的输出信号识别处于进板输送模块的石膏板废板。
控制系统7基于转向时间点以及第二输送单元4的传输速度预算石膏板废板输送至二级图像识别系统5的未来检测时间点以及输送至终端出板辊道皮带组合单元6的未来除废时间点。
控制系统7在未来检测时间点调控二级图像识别系统5暂停工作，且控制系统7在未来除废时间点调控终端出板辊道皮带组合单元6的辊道独立持续工作，以将石膏板废板转移至倾斜自由辊上进行废板堆垛。
本实施方式通过第二光电传感器9识别第一输送单元1遗留的石膏板废板，且控制系统7根据石膏板废板从第二光电传感器9移动至终端出板辊道皮带组合单元6的工作时间，直接设定在未来除废时间点调控终端出板辊道皮带组合单元6的工作方式，终端出板辊道皮带组合单元6在未来除废时间点响应调控中指令以实现除废操作，从而无需二级图像识别系统5对遗留的石膏板废板进行识别操作，降低了二级图像识别系统5的数据处理数据量，从而提高数据处理的及时性，以快速识别第二输送单元4新产生的石膏板废板。
进一步补充说明的是，由于第一输送单元1的除废操作，以及第二输送单元4的转向进板操作，导致第二输送单元4上的石膏板之间的间距满足驱动辊道63的制动距离需求，制动距离为驱动辊道63从石膏板废板完全排出的速度制动至零时的石膏板良板传输距离，该传输距离小于两个石膏板之间的间距，因此保证对石膏板良板的转向输送干燥工作，而第一输送单元1末端无法使用终端出板辊道皮带组合单元6的原因为第一输送单元1上的两个石膏板之间的间距比较小，很有可能造成驱动辊道63制动停止时，石膏板的一端超过终端出板辊道皮带组合单元6的情况，因此由于第一输送单元1上的石膏板间距比较小，因此石膏板废板在第一输送单元1的遗留问题属于石膏板生产线上的正常操作。
另外，本发明还提供了一种石膏板放废控制系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤100、在第一输送单元利用一级图像识别系统识别石膏板缺陷，区分石膏板良板和石膏板废板，且控制系统根据一级图像识别系统与升降输送皮带之间的距离调控升降输送皮带升起进行除废操作；
步骤200、利用第一光电传感器测量两块石膏板之间的实时间距，且根据实时间距以及一级图像识别系统的识别结果调控升降输送皮带的升降姿态；
步骤300、通过第二光电传感器识别遗留的石膏板废板，且计算石膏板废板沿着第二输送单元移动到除废位置的时间点，控制系统按照该时间点实现对遗留的石膏板废板的除废操作；
步骤400、利用二级图像识别系统识别第二输送单元上的石膏板缺陷，以识别新产生的石膏板废板，将新产生的石膏板废板在除废位置进行除废操作。
升降输送皮带包括双层输送皮带，分别为上层皮带和下层皮带，升降输送皮带升起时，上层皮带与除废转移皮带处于同一水平面以将石膏板废板转移除废，且下层皮带与第二输送单元处于同一水平面。
根据第一光电传感器的输出数据测量两块石膏板之间的实时间距，将实时间距与标准间距进行对比，控制系统根据对比结果保持升降输送皮带的升起状态且下一块石膏板通过下层皮带输送至第二输送单元，或调控升降输送皮带下降复位以实现对下一块石膏板的正常输送工作或升起除废工作。
根据第二光电传感器的输出数据，以及第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离计算抵达第二输送单元的石膏板废板，且控制系统根据第二输送单元的输送时间预设除废位置完成对遗留的石膏板废板除废操作的未来除废时间点。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种石膏板放废控制系统，其特征在于，包括：
第一输送单元(1)，按照石膏板输送方向分为石膏板切断机、多级输送皮带以及末端升降皮带，用于输送并剪切石膏板；
一级图像识别系统(2)，设置在第一输送单元(1)的石膏板切断机和多级输送皮带之间，用于在石膏板传输过程中一次识别石膏板废板；
放废输送单元(3)，设置在第二输送单元(4)的上方，用于与所述末端升降皮带连接以实现对石膏板废板的放废处理；
第二输送单元(4)，设置在所述末端升降皮带的末端，按照石膏板输送方向分为进板输送模块、翻板机以及出板皮带机，用于对石膏板良板或所述末端升降皮带上遗留的石膏板废板进行转向输送和翻板处理；
二级图像识别系统(5)，设置在所述第二输送单元(4)的翻板机与出板输送机之间，用于在石膏板传输过程中二次识别新生成的石膏板废板；
终端出板辊道皮带组合单元(6)，设置在所述出板皮带机的末端，用于通过升降方式将所述出板皮带机上的石膏板良板转移至干燥机，并将所述第二输送单元(4)新产生的石膏板废板以及所述第一输送单元(1)遗留的石膏板废板转移至废板堆垛处；
控制系统(7)，分别与一级图像识别系统(2)、末端升降皮带、二级图像识别系统(5)和终端出板辊道皮带组合单元(6)连接，用于根据所述一级图像识别系统(2)和所述二级图像识别系统(5)识别石膏板良板和石膏板废板，且调控所述末端升降皮带和终端出板辊道皮带组合单元(6)工作以实现除废收集工作和良板输送工作。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于，所述控制系统(7)基于所述一级图像识别系统(2)的识别数据调控所述末端升降皮带的升降姿态，所述末端升降皮带包括双层输送皮带，且所述双层输送皮带的上层皮带与所述放废输送单元(3)升起连接时，所述双层输送皮带的下层皮带实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
所述控制系统(7)基于所述二级图像识别系统(5)的识别数据调控所述终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道皮带工作，所述控制系统(7)调控终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道皮带组合工作以将石膏板良板转移至干燥机，所述控制系统调控终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道单独工作以将石膏板废板沿着辊道移动至废板堆垛处。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于，所述放废输送单元(3)设置在所述进板输送模块的上方，且所述末端升降皮带在升起时与所述放废输送单元(3)处于同一水平面，所述末端升降皮带包括：
输送皮带机构，包括上层皮带和下层皮带，所述上层皮带和下层皮带之间的间距为所述放废输送单元(3)与所述进板输送模块之间的间距；
升降机构，设置在所述下层皮带下方，用于推动所述双层输送皮带上下限位移动，其中，所述双层输送皮带的下层皮带在上层皮带未及时下降时实现对石膏板废板或石膏板良板的正常输送。
4.根据权利要求2所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于：所述终端出板辊道皮带组合单元(6)包括条板床体(61)、设置在所述条板床体(61)上的多条输送皮带(62)以及设置在两条所述输送皮带(62)之间的驱动辊道(63)，所述驱动辊道(63)的下方设有升降气缸(64)，所述升降气缸(64)带动所述驱动辊道(63)上下移动，且所述驱动辊道(63)配合所述输送皮带(62)实现对石膏板的转向输送，且所述驱动辊道(63)带动石膏板移动的线性驱动方向与所述输送皮带(62)的驱动方向垂直分布，所述终端出板辊道皮带组合单元(6)的侧面设有倾斜自由辊(10)，所述石膏板废板在所述驱动辊道(63)的带动下沿着所述倾斜自由辊(10)下落至废板堆垛处。
5.根据权利要求3所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于：所述末端升降皮带与所述多级输送皮带之间设有与所述控制系统(7)连接的第一光电传感器(8)，所述控制系统(7)根据所述第一光电传感器(8)的输出信号计算所述第一输送单元(1)上的两块石膏板之间的实时间距且将所述实时间距与标准间距进行对比，在所述实时间距小于标准间距时保持所述末端升降皮带的升起姿态，以实现对下一块石膏板良板或石膏板废板的正常输送，其中，所述标准间距为所述多级输送皮带在所述末端升降皮带由升起状态下降复位的操作时间内的输送距离。
6.根据权利要求5所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于：所述进板输送模块的起始端设有与所述控制系统(7)连接的第二光电传感器(9)，所述控制系统(7)根据所述第一光电传感器(8)的输出数据调控所述末端升降皮带升降以进行石膏板废板除废操作或正常转向输送操作，且所述控制系统(7)通过计算所述第一光电传感器(8)与所述第二光电传感器(9)之间的距离预测所述石膏板废板输送至所述第二光电传感器(9)的转向时间点，且所述控制系统(7)在所述转向时间点根据所述第二光电传感器(9)的输出信号识别处于所述进板输送模块的石膏板废板；
所述控制系统(7)基于所述转向时间点以及所述第二输送单元(4)的传输速度预算所述石膏板废板输送至所述二级图像识别系统(5)的未来检测时间点以及输送至所述终端出板辊道皮带组合单元(6)的未来除废时间点；
所述控制系统(7)在所述未来检测时间点调控所述二级图像识别系统(5)暂停工作，且所述控制系统(7)在所述未来除废时间点调控所述终端出板辊道皮带组合单元(6)的辊道独立持续工作，以将石膏板废板转移至倾斜自由辊上进行废板堆垛。
7.根据权利要求3所述的一种石膏板放废控制系统，其特征在于：所述一级图像识别系统(2)和二级图像识别系统(5)分别包括灯光照明、工业镜头、工业摄像机、图像采集卡以及计算机，所述计算机与所述控制系统(7)通过电性连接通讯；
所述一级图像识别系统(2)和二级图像识别系统(5)采用工业摄像机拍摄每张石膏板并生成图像信号，所述计算机将石膏板信息转变成数字化信息并对石膏板信息处理生成石膏板特征，并将实时获取的所述石膏板特征与预存储的标准石膏板特征进行匹配对比处理，所述计算机将对比结果发送至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)调控所述末端升降皮带和所述终端出板辊道皮带组合单元(6)改变工作姿态以实现自动放废功能。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述石膏板放废控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤100、在第一输送单元利用一级图像识别系统识别石膏板缺陷，区分石膏板良板和石膏板废板，且控制系统根据一级图像识别系统与升降输送皮带之间的距离调控所述升降输送皮带升起进行除废操作；
步骤200、利用第一光电传感器测量两块石膏板之间的实时间距，且根据所述实时间距以及所述一级图像识别系统的识别结果调控所述升降输送皮带的升降姿态；
步骤300、通过第二光电传感器识别遗留的石膏板废板，且计算石膏板废板沿着第二输送单元移动到除废位置的时间点，控制系统按照该时间点实现对遗留的石膏板废板的除废操作；
步骤400、利用二级图像识别系统识别所述第二输送单元上的石膏板缺陷，以识别新产生的石膏板废板，将新产生的石膏板废板在除废位置进行除废操作。
9.根据权利要求8所述的一种石膏板放废控制系统的控制方法，其特征在于，所述升降输送皮带包括双层输送皮带，分别为上层皮带和下层皮带，所述升降输送皮带升起时，所述上层皮带与除废转移皮带处于同一水平面以将所述石膏板废板转移除废，且所述下层皮带与所述第二输送单元处于同一水平面；
根据所述第一光电传感器的输出数据测量两块石膏板之间的实时间距，将实时间距与标准间距进行对比，所述控制系统根据对比结果保持所述升降输送皮带的升起状态且下一块石膏板通过下层皮带输送至所述第二输送单元，或调控所述升降输送皮带下降复位以实现对下一块石膏板的正常输送工作或升起除废工作。
10.根据权利要求8所述的一种石膏板放废控制系统的控制方法，其特征在于，根据所述第二光电传感器的输出数据，以及所述第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离计算抵达所述第二输送单元的石膏板废板，且所述控制系统根据所述第二输送单元的输送时间预设所述除废位置完成对遗留的石膏板废板除废操作的未来除废时间点。
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