CN206935820U - 一种石膏板在线检测和分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种石膏板在线检测和分拣装置。在水平直线方向垂直设有多组1#输送辊道和2#输送辊道，1#输送辊道组的上、下两面设置有一对线扫相机，2#输送辊道组下方相邻水平直线方向设有多组3#输送辊道，左侧依次设有4#输送辊道和1#抛板辊道，中间设置有抛板挡板，1#抛板辊道组外侧设置有1#吸盘机械手、喷码机和相邻同向的多组1#回板辊道，4#输送辊道组下方设有横向布置的多组6#输送辊道和1#可升降输送皮带，右侧与左侧对称设置。所述2#输送辊道、3#输送辊道、4#输送辊道、5#输送辊道均为可升降，并配有输送皮带，能实现板材输送90°转向。采用线扫相机检测和吸盘机械手分拣，质量控制稳定可靠。适宜作为一种石膏板在线检测和分拣装置使用。

Description

一种石膏板在线检测和分拣装置

技术领域

本实用新型提供的是石膏板生产中的质量控制设施，具体地说是一种石膏板在线检测和分拣装置。

背景技术

纸面石膏板是一种应用广泛的建筑和装饰材料，具有质轻、隔音、强度高、施工速度快的特点。使用天然石膏或工业改性石膏为原料，经过煅烧制粉、搅拌制浆、粘纸成型、干燥、分割、分选、包装等工序。

石膏板生产中会因原料、工艺等方面的问题，低于0.5%的少数板材存在缺角、裂边、起鼓等质量缺陷。现有的石膏板生产线配有抛板辊道，但是对于板材的分选都是人工完成，肉眼识别，手动抛板。肉眼只能识别宏观问题，对于直角度等问题无法识别，需要靠抽检；由于每个工人的判别标准和敬业程度不同，也会有极个别缺陷板材漏检，可靠性不高。由于抛板辊道所在位置板材已经合片，会把合格品随不合格品抛出，需人工分拣，工人劳动强度大。

基于目前现状，迫切需要一种石膏板自动检测和分拣系统。

发明内容

为了能够实现石膏板生产在线质量检测和分拣，本实用新型提供了一种石膏板在线检测和分拣装置。该装置通过线扫相机检测和吸盘机械手分拣，解决石膏板生产中检测和分拣的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

在水平直线方向垂直设有多组1#输送辊道和2#输送辊道，1#输送辊道组的上、下两面设置有一对线扫相机，2#输送辊道组下方相邻水平直线方向设有多组3#输送辊道，左侧依次设有4#输送辊道和1#抛板辊道，中间设置有抛板挡板，1#抛板辊道组外侧设置有1#吸盘机械手、喷码机和相邻同向的多组1#回板辊道，4#输送辊道组下方设有横向布置的多组6#输送辊道和1#可升降输送皮带，右侧与左侧对称设置，右侧依次设有5#输送辊道和2#抛板辊道，中间设置有抛板挡板，2#抛板辊道组外侧设置有2#吸盘机械手、喷码机和相邻同向的多组2#回板辊道，5#输送辊道组下方设有横向布置的多组7#输送辊道和2#可升降输送皮带。

所述2#输送辊道、3#输送辊道、4#输送辊道、5#输送辊道均为可升降，并配有输送皮带，能实现板材输送90°转向。

积极效果，由于本实用新型采用线扫相机检测和吸盘机械手分拣，整体结构简单，自动化操作，减少生产线作业人员，降低工人劳动强度，质量控制稳定可靠。适宜作为一种石膏板在线检测和分拣装置使用。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图中，1.1#输送辊道，2.线扫相机，3.2#输送辊道，4.3#输送辊道，5.4#输送辊道，6.5#输送辊道，7.1#抛板辊道，8.2#抛板辊道，9.6#输送辊道，10.7#输送辊道，11.抛板挡板，12.1#吸盘机械手，13.2#吸盘机械手，14.喷码机，15.1#回板辊道，16.2#回板辊道，17.1#可升降输送皮带，18.2#可升降输送皮带。

具体实施方式

据图所示，在水平直线方向垂直设有多组1#输送辊道1和2#输送辊道3，1#输送辊道组的上、下两面设置有一对线扫相机2，2#输送辊道组下方相邻水平直线方向设有多组3#输送辊道4，左侧依次设有4#输送辊道5和1#抛板辊道7，中间设置有抛板挡板11，1#抛板辊道组外侧设置有1#吸盘机械手12、喷码机14和相邻同向的多组1#回板辊道15，4#输送辊道组下方设有横向布置的多组6#输送辊道9和1#可升降输送皮带17，右侧与左侧对称设置，右侧依次设有5#输送辊道6和2#抛板辊道8，中间设置有抛板挡板，2#抛板辊道组外侧设置有2#吸盘机械手13、喷码机和相邻同向的多组2#回板辊道16，5#输送辊道组下方设有横向布置的多组7#输送辊道10和2#可升降输送皮带18。

所述2#输送辊道、3#输送辊道、4#输送辊道、5#输送辊道均为可升降，并配有输送皮带，能实现板材输送90°转向。

本实用新型的工作过程：

1、石膏板材经过1#输送辊道时，线扫相机2对板材的上、下两面拍照并与标准视图比对，判断是否存在缺角、裂边、起鼓质量缺陷，若没有质量问题，石膏板材正常运行，抛板、拣板机构不动作；

2、石膏板材依次经过2#输送辊道，经合板机和锯板机，3#输送辊道，4#输送辊道，抛板挡板落下，6#输送辊道，进入1#包装机，同时6#输送辊道，对称进入2#包装机；

3、如发现问题板材，自动记录问题位置。由于此时的板材是未锯大板，且1#输送辊道上2张板材并行，所以分为A1,A2,B1,B2四个区域。假设A1出现问题，则合板、锯完后，在3#辊道上，会向左侧分，进入4#输送辊道，且此时不合板后A1在下，合格板B1在上。此时抛板挡板抬起，板材进入1#抛板辊道，在运行至1#吸盘机械手作业区域时，板材停下，1#吸盘机械手抓起B1板，旋转180°放到1#回板辊道上，1#吸盘机械手复位。与此同时，1#抛板辊道再次转动，将不合格板抛到废板收集堆栈上。堆栈采用液压升降，废板收集的越高，平台自身降得越矮，始终保持比抛板辊道略低，且不会与临时废板存放处干涉。如1#回板辊道攒够一对合格板，则下次1#抛板辊道抛板时，1#回板辊道启动，1#可升降输送皮带抬起，使板材回到6#输送辊道，进入1#包装机，完成分拣；

4、如问题板材为B2，则合板、锯完后，在3#辊道上，会向右侧分，进入5#输送辊道，且此时不合板后B2在上，合格板A2在下。此时抛板挡板抬起，板材进入2#抛板辊道，在运行至2#吸盘机械手作业区域时，板材停下。2#吸盘机械手抓起B2板，旋转90°放到废板临时存放处；再转回90°，抓起A2板，旋转180°放到1#回板辊道上，回程时先转过90°，抓起存放在废板临时存放出的B2板，放回2#抛板辊道，此时2#吸盘机械手复位。2#抛板辊道再次转动，将不合格板抛到废板收集堆栈上。如2#回板辊道攒够一对合格板，则下次2#抛板辊道抛板时，2#回板辊道启动，2#可升降输送皮带抬起，使板材回到6#输送辊道，进入2#包装机，完成分拣。

Claims (2)

1.一种石膏板在线检测和分拣装置，其特征是：在水平直线方向垂直设有多组1#输送辊道（1）和2#输送辊道（3），1#输送辊道组的上、下两面设置有一对线扫相机（2），2#输送辊道组下方相邻水平直线方向设有多组3#输送辊道（4），左侧依次设有4#输送辊道（5）和1#抛板辊道（7），中间设置有抛板挡板（11），1#抛板辊道组外侧设置有1#吸盘机械手（12）、喷码机（14）和相邻同向的多组1#回板辊道（15），4#输送辊道组下方设有横向布置的多组6#输送辊道（9）和1#可升降输送皮带（17），右侧与左侧对称设置，右侧依次设有5#输送辊道（6）和2#抛板辊道（8），中间设置有抛板挡板，2#抛板辊道组外侧设置有2#吸盘机械手（13）、喷码机和相邻同向的多组2#回板辊道（16），5#输送辊道组下方设有横向布置的多组7#输送辊道（10）和2#可升降输送皮带（18）。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板在线检测和分拣装置，其特征是：所述2#输送辊道、3#输送辊道、4#输送辊道、5#输送辊道均为可升降，并配有输送皮带，能实现板材输送90°转向。