CN113858386B - 一种预制楼板成型装置 - Google Patents

Abstract

一种预制楼板成型装置，包括转盘，转盘上方连接有液压气缸，液压气缸顶端连接有十字架，十字架端部连接有伸缩杆；喷涂机构、转移机构、浇筑机构以及压型机构顺时针依次连接于伸缩杆；模具设于伸缩杆下方，包括平移板，平移板上方设有多个支撑杆，支撑杆顶端连接有模腔，模腔底面开设有多个环形孔，环形孔内滑动配合有环形板，多个环形板内壁分别与多个外压圈外壁配合，且位于中心的环形板内壁与中心压板外壁配合，模腔内壁与最外部的外压圈外壁配合；底板架设于伸缩杆下方，用于储存底板。本发明通过调节不同环形板与模腔配合进行尺寸调节，无需更换模具，适用性强，脱模时只需向下移动环形板，无需翻转模具，操作简单。

Description

一种预制楼板成型装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，特别与一种预制楼板成型装置相关。

背景技术

装配式预制楼板是指在构件预制加工厂或施工现场外预先制作，然后运到工地现场进行安装的钢筋混凝土楼板，预制板的长度一般与房屋的开间或进深一致。预制楼板作为现代建筑的结构性材料，在施工过程中发挥了重要的作用，可大幅提高建设效率，降低成本，得到广泛的应用。现有的预制楼板制作采用多种规格的模具进行不同尺寸预制楼板的压制成型，压制时需采用与模具匹配的压板，由于预制楼板成型后位于模具内，不便于脱模操作，需要加以改进。

发明内容

针对相关现有技术存在的问题，本发明提供一种预制楼板成型装置，通过调节不同环形板与模腔配合进行尺寸调节，无需更换模具，适用性强，脱模时只需向下移动环形板，无需翻转模具，操作简单。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种预制楼板成型装置，包括：

转盘，转盘上方连接有竖直的液压气缸，液压气缸顶端连接有水平的十字架，十字架端部连接有竖直向下的伸缩杆；

喷涂机构，包括喷涂转盘，喷涂转盘固定于伸缩杆底端，喷涂转盘连接有水平的横杆，横杆内滑动穿设有喷涂杆，喷涂杆端部连接有喷涂罐，喷涂罐连接有喷涂头；

转移机构，包括转移架，转移架底部滑动连接有一对转移杆，转移杆底部滑动连接有一对转移头；

浇筑机构，包括浇筑腔，浇筑腔底部阵列有多个浇筑头，浇筑头上设有阀门；

压型机构，包括中心压板，中心压板固定于伸缩杆，中心压板外部依次套设有多个环状的外压圈，外压圈可上下调节，当外压圈移动至底端时，外压圈底部与中心压板底部平齐；

喷涂机构、转移机构、浇筑机构以及压型机构顺时针依次连接于伸缩杆；

模具，设于伸缩杆下方，包括平移板，平移板上方设有多个支撑杆，支撑杆顶端连接有模腔，模腔底面开设有多个环形孔，多个环形孔的中心重合，环形孔内滑动配合有环形板，多个环形板内壁分别与多个外压圈外壁配合，且位于中心的环形板内壁与中心压板外壁配合，模腔内壁与最外部的外压圈外壁配合；

底板架，设于伸缩杆下方，用于储存底板，当喷涂机构位于模具上方时，转移机构位于底板架上方。

进一步地，转盘连接有多个限位筒，十字架连接有多个限位杆，限位杆滑动插设于限位筒内。

进一步地，喷涂头底部开设有多个下喷涂孔，喷涂头侧面开设有多个侧喷涂孔。

进一步地，喷涂转盘的旋转段连接有水平的皮带轮，皮带轮通过皮带连接有旋转电机，旋转电机固定于伸缩杆的伸缩段，喷涂杆沿长度方向开设有齿槽，齿槽啮合有齿轮，齿轮连接有喷涂电机，喷涂电机固定于伸缩杆的伸缩段。

进一步地，转移头呈L形，转移头的竖直段顶端滑动设于转移杆底部，转移头的水平段呈楔形。

进一步地，外压圈内壁开设有竖直的配合槽，中心压板及外压圈外部连接有配合块，配合块滑动配合于配合槽内。

进一步地，中心压板顶部连接有多个对称设置的双杆气缸，外压圈顶部连接有多个对称设置的固定块，固定块开设有一对插孔，当插孔与双杆气缸的插杆配合时，外压圈底部与中心压板底部平齐。

进一步地，底板侧面底部开设有楔形槽，楔形槽与转移头的水平段配合。

进一步地，底板架包括平板，平板顶部对称连接有多个竖板，竖板与底板侧面贴合，多个竖板之间设有水平的承接板，承接板底部连接有竖直的承接气缸。

进一步地，模具下方设有一对滑轨，平移板底部设有两排滚轮，滚轮沿滑轨移动，环形板底部连接有模腔气缸，模腔气缸底端固定于平移板。

本发明有益效果：

1、通过调节不同环形板与模腔配合进行尺寸调节，无需更换模具，适用性强，脱模时只需向下移动环形板，无需翻转模具，操作简单。

2、脱模剂通过下喷涂孔喷出用于底板表面喷涂，脱模剂通过侧喷涂孔喷出用于环形板内壁喷涂，通过对不同区域分别喷涂可降低脱模剂的损耗。

3、喷涂电机旋转时通过齿轮控制喷涂杆沿横杆滑动，保持喷涂头与环形板内壁距离，使得脱模剂喷涂均匀，提高脱模效果。

4、底板转移时，通过调节转移头位置使得转移头水平段与底板侧面底部的楔形槽配合，防止转移头与底板产生相对移动，导致底板与环形板差生错位，影响底板的装配过程。

5、配合块滑动配合于配合槽内，可保持多个外压圈及中心压板之间紧密贴合，未与插杆配合的固定块所连接的外压圈可自由上下移动，防止对中心压板的移动产生阻碍。

6、利用承接气缸调节承接板高度，使得底板顶面与竖板顶端平齐，喷涂头与底板间距固定，喷涂质量均一，无需频繁调节喷涂头高度，简化操作流程。

附图说明

图1为本发明结构示意图一。

图2为本发明结构示意图二。

图3为本发明喷涂机构结构示意图。

图4为本发明转移机构结构示意图。

图5为本发明浇筑机构结构示意图。

图6为本发明模具结构示意图。

图7为本发明环形板结构示意图。

图8为本发明模腔结构示意图。

图9为图3中A局部结构示意图。

图10为本发明底板结构示意图。

图11为本发明压型机构剖面结构示意图。

图12为本发明固定块结构示意图。

图13为本发明外压圈结构示意图。

图14为本发明底板架结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~8所示，一种预制楼板成型装置，包括转盘1，转盘1上方连接有竖直的液压气缸101，液压气缸101顶端连接有水平的十字架102，十字架102端部连接有竖直向下的伸缩杆103，喷涂机构2、转移机构3、浇筑机构4以及压型机构5顺时针依次连接于伸缩杆103，模具6与底板架7均设于伸缩杆103下方。

喷涂机构2，包括喷涂转盘201，喷涂转盘201固定于伸缩杆103底端，喷涂转盘201连接有水平的横杆202，横杆202内滑动穿设有喷涂杆203，喷涂杆203端部连接有喷涂罐204，喷涂罐204连接有喷涂头205。

转移机构3，包括转移架301，转移架301底部滑动连接有一对转移杆302，转移杆302底部滑动连接有一对转移头303。

浇筑机构4，包括浇筑腔401，浇筑腔401底部阵列有多个浇筑头402，浇筑头402上设有阀门403。

压型机构5，包括中心压板501，中心压板501固定于伸缩杆103，中心压板501外部依次套设有多个环状的外压圈502，外压圈502可上下调节，当外压圈502移动至底端时，外压圈502底部与中心压板501底部平齐。

模具6包括平移板601，平移板601上方设有多个支撑杆602，支撑杆602顶端连接有模腔603，模腔603底面开设有多个环形孔604，多个环形孔604的中心重合，环形孔604内滑动配合有环形板605，多个环形板605内壁分别与多个外压圈502外壁配合，且位于中心的环形板605内壁与中心压板501外壁配合，模腔603内壁与最外部的外压圈502外壁配合。

底板架7用于储存底板8，当喷涂机构2位于模具6上方时，转移机构3位于底板架7上方。

预制楼板制作时，首先，根据预制楼板尺寸滑动调节环形板605高度，环形板605与模腔603形成浇筑空间；然后，通过转盘1将喷涂机构2旋转至底板架7上方，喷涂罐204内的脱模剂通过喷涂头205均匀喷射在底板8表面，然后将喷涂机构2旋转至模具6上方，此时，转移机构3位于底板架7上方，通过伸缩杆103调节喷涂机构2高度，使喷涂头205位于环形板605内，利用喷涂转盘201驱动喷涂头205沿环形板605内壁旋转，并通过调节喷涂杆203插设于横杆202的位置保持喷涂头205与环形板605内壁间距相等，保证喷涂均匀，同时，通过滑动转移杆302和转移头303，调节转移头303间距，实现底板8的抓取，并利用伸缩杆103控制底板8的升降；转移头303抓取底板8后旋转至模具6上方，并将底板8放置于环形板605内；将浇筑机构4旋转至模具6上方，利用阀门403控制浇筑头402开合位置和数量，经过调配的浆料通过浇筑腔401分配至浇筑头402中，然后均匀的注入环形板605与模腔603形成的浇筑空间内；压型机构5旋转至模具6上方，通过调节外压圈502可移动数量，使得与环形板605配合的外压圈502及其内部的外压圈502均与中心压板501底部平齐，与环形板605配合的外压圈502外部的外压圈502呈自由移动状态，利用液压气缸101和伸缩杆103驱动压型机构5向下移动，外压圈502与中心压板501对浆料施压，控制预制楼板的密度，浆料凝固后提升压型机构5，进行模具6替换；压制过程中，喷涂机构2位于模具6上方，可将脱模剂通过喷涂头205均匀喷射在底板8表面，重复上述过程进行预制楼板批量制备；浆料充分凝固后控制环形板605向下移动，完成脱模操作。预制楼板制备过程中，脱模剂喷涂、浆料浇筑及压型依次进行，保持模具6位置固定，提高制备精度，通过调节不同环形板605与模腔603配合进行尺寸调节，无需更换模具6，适用性强，脱模时只需向下移动环形板605，无需翻转模具6，操作简单。

进一步地，转盘1连接有多个限位筒104，十字架102连接有多个限位杆105，限位杆105滑动插设于限位筒104内。

限位杆105滑动插设于限位筒104内，可对十字架102进行多个位置的限定，防止液压气缸101工作过程中产生偏移，影响各部件之间的配合精度，同时，可对转盘1进行保护。

进一步地，喷涂头205底部开设有多个下喷涂孔206，喷涂头205侧面开设有多个侧喷涂孔207。

脱模剂通过下喷涂孔206喷出用于底板8表面喷涂，脱模剂通过侧喷涂孔207喷出用于环形板605内壁喷涂，通过对不同区域分别喷涂可降低脱模剂的损耗。

进一步地，如图9所示，喷涂转盘201的旋转段连接有水平的皮带轮208，皮带轮208通过皮带209连接有旋转电机210，旋转电机210固定于伸缩杆103的伸缩段，喷涂杆203沿长度方向开设有齿槽211，齿槽211啮合有齿轮212，齿轮212连接有喷涂电机213，喷涂电机213固定于伸缩杆103的伸缩段。

旋转电机210通过皮带209控制皮带轮208旋转，进而调节喷涂转盘201旋转角度，控制喷涂杆203水平位置，喷涂电机213旋转时通过齿轮212控制喷涂杆203沿横杆202滑动，保持喷涂头205与环形板605内壁距离，使得脱模剂喷涂均匀，提高脱模效果。

进一步地，如图10所示，转移头303呈L形，转移头303的竖直段顶端滑动设于转移杆302底部，转移头303的水平段呈楔形，底板8侧面底部开设有楔形槽801，楔形槽801与转移头303的水平段配合。

底板8转移时，通过调节转移头303位置使得转移头303水平段与底板8侧面底部的楔形槽801配合，防止转移头303与底板8产生相对移动，导致底板8与环形板605差生错位，影响底板8的装配过程。

进一步地，如图11~13所示，外压圈502内壁开设有竖直的配合槽503，中心压板501及外压圈502外部连接有配合块504，配合块504滑动配合于配合槽503内，中心压板501顶部连接有多个对称设置的双杆气缸505，外压圈502顶部连接有多个对称设置的固定块506，固定块506开设有一对插孔507，当插孔507与双杆气缸505的插杆508配合时，外压圈502底部与中心压板501底部平齐。

配合块504滑动配合于配合槽503内，可保持多个外压圈502及中心压板501之间紧密贴合，仅能够在竖直方向移动，当双杆气缸505的插杆508与插孔507配合时，外压圈502底部与中心压板501底部平齐，提高预制楼板表面平整性，未与插杆508配合的固定块506所连接的外压圈502可自由上下移动，防止对中心压板501的移动产生阻碍，实用性强。

进一步地，如图14所示，底板架7包括平板701，平板701顶部对称连接有多个竖板702，竖板702与底板8侧面贴合，多个竖板702之间设有水平的承接板703，承接板703底部连接有竖直的承接气缸704。

利用承接气缸704调节承接板703高度，使得底板8顶面与竖板702顶端平齐，喷涂头205与底板8间距固定，喷涂质量均一，无需频繁调节喷涂头205高度，简化操作流程，同时可缩短转移机构3上下移动距离，提高工作效率，竖板702与底板8侧面贴合，可保持多个底板8侧面平齐，即底板8被抓取时位置固定，便于实现流水化作业。

进一步地，模具6下方设有一对滑轨9，平移板601底部设有两排滚轮606，滚轮606沿滑轨9移动，环形板605底部连接有模腔气缸607，模腔气缸607底端固定于平移板601。

滚轮606沿滑轨9移动时进行模具6的更换，实现预制楼板连续化生产，模具6沿滑轨9方向移动，可进行模具6位置限定，提高加工精度，利用模腔气缸607控制环形板605上下移动，进行预制楼板尺寸的调节，操作简单。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种预制楼板成型装置，其特征在于，包括：

转盘（1），转盘（1）上方连接有竖直的液压气缸（101），液压气缸（101）顶端连接有水平的十字架（102），十字架（102）端部连接有竖直向下的伸缩杆（103）；

喷涂机构（2），包括喷涂转盘（201），喷涂转盘（201）固定于伸缩杆（103）底端，喷涂转盘（201）连接有水平的横杆（202），横杆（202）内滑动穿设有喷涂杆（203），喷涂杆（203）端部连接有喷涂罐（204），喷涂罐（204）连接有喷涂头（205），喷涂头（205）底部开设有多个下喷涂孔（206），喷涂头（205）侧面开设有多个侧喷涂孔（207）；

转移机构（3），包括转移架（301），转移架（301）底部滑动连接有一对转移杆（302），转移杆（302）底部滑动连接有一对转移头（303），转移头（303）呈L形，转移头（303）的竖直段顶端滑动设于转移杆（302）底部，转移头（303）的水平段呈楔形；

浇筑机构（4），包括浇筑腔（401），浇筑腔（401）底部阵列有多个浇筑头（402），浇筑头（402）上设有阀门（403）；

压型机构（5），包括中心压板（501），中心压板（501）固定于伸缩杆（103），中心压板（501）外部依次套设有多个环状的外压圈（502），外压圈（502）可上下调节，外压圈（502）内壁开设有竖直的配合槽（503），中心压板（501）及外压圈（502）外部连接有配合块（504），配合块（504）滑动配合于配合槽（503）内，当外压圈（502）移动至底端时，外压圈（502）底部与中心压板（501）底部平齐，喷涂机构（2）、转移机构（3）、浇筑机构（4）以及压型机构（5）顺时针依次连接于伸缩杆（103）；

模具（6），设于伸缩杆（103）下方，包括平移板（601），平移板（601）上方设有多个支撑杆（602），支撑杆（602）顶端连接有模腔（603），模腔（603）底面开设有多个环形孔（604），多个环形孔（604）的中心重合，环形孔（604）内滑动配合有环形板（605），多个环形板（605）内壁分别与多个外压圈（502）外壁配合，且位于中心的环形板（605）内壁与中心压板（501）外壁配合，模腔（603）内壁与最外部的外压圈（502）外壁配合；

底板架（7），设于伸缩杆（103）下方，用于储存底板（8），当喷涂机构（2）位于模具（6）上方时，转移机构（3）位于底板架（7）上方，底板（8）侧面底部开设有楔形槽（801），楔形槽（801）与转移头（303）的水平段配合。

2.根据权利要求1所述的一种预制楼板成型装置，其特征在于：转盘（1）连接有多个限位筒（104），十字架（102）连接有多个限位杆（105），限位杆（105）滑动插设于限位筒（104）内。

3.根据权利要求1所述的一种预制楼板成型装置，其特征在于：喷涂转盘（201）的旋转段连接有水平的皮带轮（208），皮带轮（208）通过皮带（209）连接有旋转电机（210），旋转电机（210）固定于伸缩杆（103）的伸缩段，喷涂杆（203）沿长度方向开设有齿槽（211），齿槽（211）啮合有齿轮（212），齿轮（212）连接有喷涂电机（213），喷涂电机（213）固定于伸缩杆（103）的伸缩段。

4.根据权利要求1所述的一种预制楼板成型装置，其特征在于：中心压板（501）顶部连接有多个对称设置的双杆气缸（505），外压圈（502）顶部连接有多个对称设置的固定块（506），固定块（506）开设有一对插孔（507），当插孔（507）与双杆气缸（505）的插杆（508）配合时，外压圈（502）底部与中心压板（501）底部平齐。

5.根据权利要求1所述的一种预制楼板成型装置，其特征在于：底板架（7）包括平板（701），平板（701）顶部对称连接有多个竖板（702），竖板（702）与底板（8）侧面贴合，多个竖板（702）之间设有水平的承接板（703），承接板（703）底部连接有竖直的承接气缸（704）。

6.根据权利要求1所述的一种预制楼板成型装置，其特征在于：模具（6）下方设有一对滑轨（9），平移板（601）底部设有两排滚轮（606），滚轮（606）沿滑轨（9）移动，环形板（605）底部连接有模腔气缸（607），模腔气缸（607）底端固定于平移板（601）。

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