CN113858197A - 面板组件和移动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种面板组件和移动机器人，移动机器人具有外壳，面板组件包括面壳和显示面板，面壳可拆卸地设于外壳，面壳靠近外壳的一端设有容置槽，面壳远离外壳的一端设有斜面，斜面开设有连通容置槽的显示窗口，斜面所在的平面与面壳和外壳的连接面所在的平面呈夹角，且斜面的面积小于容置槽槽口的开口面积；显示面板设于容置槽内，并遮盖显示窗口。本发明提出的面板组件结构简单，有利于缩减移动机器人的体积。

Description

面板组件和移动机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种面板组件和移动机器人。

背景技术

随着移动机器人智能化程度越来越高，移动机器人已广泛应用于商场、KTV、酒店等场所环境内，移动机器人可用于向顾客提供导航指引、语音对话、配送餐具酒水等服务。

随着智能机器人的智能化发展，机器人需要与人交互的情景越来越频繁。在相关技术中，移动机器人的外壳是根据机器人的整体形状而设计，并且外壳仅是用于视觉呈现，缺乏与用户交互的界面，导致用户体验差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种面板组件，旨在于提出一种适用于与用户进行人机交互的面板结构，以增强用户体验。

为实现上述目的，本发明提出了一种面板组件，应用于移动机器人，所述移动机器人具有外壳，所述面板组件包括：

面壳，所述面壳可拆卸地设于所述外壳，所述面壳靠近所述外壳的一端设有容置槽，所述面壳远离所述外壳的一端设有斜面，所述斜面开设有连通所述容置槽的显示窗口，所述斜面所在的平面与所述面壳和所述外壳的连接面所在的平面呈夹角，且所述斜面的面积小于所述容置槽槽口的开口面积；和

显示面板，所述显示面板设于所述容置槽内，并遮盖所述显示窗口。

在本发明的一实施例中，所述面壳远离所述斜面的一端向所述容置槽的外侧延伸形成延伸部，所述延伸部环绕所述容置槽的槽口；

所述延伸部设有间隔设置的多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述容置槽的槽口，所述安装孔用于实现所述面板与所述外壳的安装固定。

在本发明的一实施例中，所述延伸部设有安装缺口，所述安装缺口具有沿所述面壳外壁周向延伸的侧壁，所述侧壁至少部分呈弧段设置，所述安装缺口用于实现所述面壳和所述外壳的安装固定。

在本发明的一实施例中，所述延伸部设有安装槽，所述安装槽环绕所述容置槽的槽口，所述安装槽的槽口朝向所述斜面所在的平面，每一所述安装孔设于所述安装槽的底壁；

定义所述安装槽具有第一槽端和第二槽端，所述安装槽由所述第一槽端沿所述面壳外壁的周向向所述第二槽端延伸形成，所述安装缺口位于所述第一槽端和所述第二槽端之间。

在本发明的一实施例中，所述面板组件还包括发光件，所述发光件容纳并限位于所述安装槽内，所述发光件遮挡每一所述安装孔。

在本发明的一实施例中，所述面壳具有位于所述斜面和所述延伸部之间的外周壁，所述外周壁设有连通所述容置槽的声孔；

所述面板组件还包括设于所述容置槽内的发声单元，所述发声单元领近所述声孔设置。

在本发明的一实施例中，所述斜面设有连通所述容置槽的限位孔和拾音孔；

所述显示窗口位于所述限位孔和所述拾音孔之间，所述限位孔的中心与所述外壳之间的最小间距大于所述拾音孔的中心与所述外壳之间的最小间距；

所述面板组件还包括摄像单元和拾音单元，所述摄像单元至少部分容纳并限位于所述限位孔内，所述拾音单元设于所述容置槽内，并领近所述拾音孔设置。

在本发明的一实施例中，所述面板组件还包括安装支架；

所述容置槽的底壁设有环绕所述显示窗口设置的多个限位柱；

所述安装支架设于所述容置槽内，所述安装支架设有装配槽，所述显示面板具有容纳并限位于所述装配槽内的驱动部，以及位于所述装配槽外侧并遮盖所述装配槽槽口的显示部；

每一所述限位柱与所述装配槽槽口的周缘连接，多个所述限位柱环绕并夹持限位所述显示部，所述显示部背向所述驱动部的一侧与所述显示窗口的周缘抵接，并遮盖所述显示窗口。

在本发明的一实施例中，所述安装支架包括具有开口的第一安装板，以及设于所述第一安装板并由所述开口内壁向所述开口外侧延伸的两个第二安装板；

两个所述第二安装板相对设置，两个所述第二安装板之间形成有避位空间；

所述第一安装板与两个所述第二安装板围合形成所述装配槽，所述驱动部背向所述显示部的一侧与两个所述第二安装板抵接。

此外，本发明还提出一种移动机器人，所述移动机器人包括：

外壳；和

上述的面板组件，所述面板组件与所述外壳可拆卸连接。

本发明技术方案通过使面壳与机器人的外壳可拆卸连接，使面壳和显示面板可从机器人的外壳上拆卸，便于显示面板的调试、检修以及更换。面壳单独设置在机器人的外壳上，并用以安装固定显示面板，以使本面板组件具有可用于显示交互的显示界面，改善用户与采用本面板组件的机器人的交互体验。面壳远离机器人外壳一端上的斜面的面积小于面壳容置槽槽口的开口面积，也有利于增加面壳与机器人的外壳连接面的面积，以及降低面壳远离机器人的外壳的一端的体积，有利于在提升面壳与机器人外壳连接的稳固性的同时，缩减面壳的体积。此外，使斜面所在的平面与面壳和外壳的连接面所在的平面呈夹角设置，使显示面板遮盖显示窗口设置时，显示面板所在的平面也能够与面壳和外壳的连接面所在的平面呈夹角设置，以此，显示面板呈倾斜姿态固定，有利于给用户提供较为舒适的观看视角，改善用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明面板组件的结构图；

图2为图1中面板组件一部分的爆炸结构图；

图3为图1中面板组件另一部分的爆炸结构图；

图4为图1中面板组件在另一视角下的结构图；

图5为图3中安装支架的结构图；

图6为图3中显示面板的结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	面壳	14	限位柱
1a	容置槽	2	发光件
				11	斜面	3	显示面板
11a	显示窗口	31	驱动部
				11b	限位孔	32	显示部
11c	拾音孔	4	安装支架
				12	延伸部	41	第一安装板
12a	安装孔	42	第二安装板
				12b	安装缺口	4a	装配槽
12c	安装槽	4b	避位空间
				12c1	第一槽端	5	发声单元
12c2	第二槽端	6	摄像单元
				13	外周壁	7	拾音单元
13a	声孔

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种面板组件，该面板组件应用于移动机器人。

在本发明的一实施例中，如图1所示，上述移动机器人具有外壳，面板组件包括面壳1和显示面板3，面壳1可拆卸地设于外壳，面壳1靠近外壳的一端设有容置槽1a，面壳1远离外壳的一端设有斜面11，斜面11开设有连通容置槽1a的显示窗口11a，斜面11所在的平面与面壳1和外壳的连接面所在的平面呈夹角，且斜面11的面积小于容置槽1a槽口的开口面积；显示面板3设于容置槽1a内，并遮盖显示窗口11a。

在本实施例中，移动机器人为可自主移动，并可提供导航、语音对话、配送中的至少一种服务的机器人。

面板组件用于提供信息显示、语音对话等服务，面板组件的面壳1可通过螺接、插接、卡接等方式与外壳可拆卸连接，以使面壳1可从外壳上拆卸或安装于外壳。例如，面壳1设有卡钩，外壳设有卡槽，面壳1通过卡钩和卡槽的卡接配合与外壳可拆卸连接。再例如，面壳1设有凸柱，外壳设有凹孔，面壳1通过凸柱和凹孔的插接配合与外壳可拆卸连接。面壳1面向外壳的一侧设有容置槽1a，容置槽1a可用于容置和装配显示面板3以及摄像头、扬声器、麦克风等功能模块，以使面板组件可集成和实现多种交互功能，通过拆卸面壳1可相对应地实现这些功能模块的调试、检修以及更换。面壳1单独设置在机器人的外壳上，并用以安装固定显示面板3，以使本面板组件具有可用于显示交互的显示界面，改善用户与采用本面板组件的机器人的交互体验。此外，也避免了机器人的外壳需要设计凸起结构来安装显示面板3，带来外壳结构臃肿的问题，有利于节省机器人的外壳的体积和物料成本。面壳1的整体形状可为圆形，面壳1平置时其横截面可为圆形，如此使面壳1能够安装于整体形态为圆柱形的机器人外壳上，并与机器人外壳的外形相匹配，以提升面壳1和外壳的整体的美观性。

斜面11为设于面壳1远离外壳一端的平面，该平面与面壳1和外壳的连接面呈非0度且非180度的夹角设置，以使斜面11相对于面壳1和外壳的连接面倾斜。以此，即使在为缩限外壳体积而将外壳的顶端面设计为平面时，也能通过将面壳1与外壳的顶端面连接，而使斜面11上的显示窗口11a相对于外壳的顶端面倾斜，使使用移动机器人的用户不必以俯视姿态就能观看到显示窗口11a处的显示面板3，给用户提供较为舒适的观看视角，改善用户的观看体验。而通过将斜面11的面积设计成小于面壳1容置槽1a槽口的开口面积，可增加面壳1与机器人的外壳连接面的面积，以及降低面壳1远离机器人的外壳的一端的体积，有利于在提升面壳1与机器人外壳连接的稳固性的同时，缩减面壳1的体积，降低移动机器人的空间占用。示例性地，面壳1整体可设计为圆台结构，面壳1的横截面面积从靠近外壳的一端至远离外壳的一端逐渐减小。

显示面板3用于信息显示，比如显示面板3可显示移动机器人内部系统的主要参数信息和给用户提供可视化的导航指引和文字对话信息等，显示面板3显示区的面积可等于或略小于显示窗口11a的开口面积，以使显示面板3显示的全部内容可通过显示窗口11a向用户呈现。

在本发明的一实施例中，如图2所示，面壳1远离斜面11的一端向容置槽1a的外侧延伸形成延伸部12，延伸部12环绕容置槽1a的槽口；延伸部12设有间隔设置的多个安装孔12a，多个安装孔12a环绕容置槽1a的槽口，安装孔12a用于实现面板与外壳的安装固定。

在本实施例中，延伸部12为面壳1的一部分，延伸部12沿面壳1的外壁的周向延伸设置，延伸部12整体可为非闭合的弧形结构或闭合的环形结构，延伸部12可与面壳1一体成型。延伸部12上设有多个安装孔12a，多个安装孔12a可沿延伸部12均匀设置，通过螺钉、螺丝等锁紧件穿过安装孔12a与机器人的外壳螺接，可实现面壳1和外壳的可拆卸连接，此时延伸部12与外壳抵接，延伸部12的设计有利于增加面壳1和外壳的连接面，提升面壳1和外壳的连接可靠性。此外，因为延伸部12凸出于面壳1外壁的周缘，因此能够方便上述螺钉、螺丝等锁紧件的拧动，提升面壳1在外壳上拆装的便捷性。

在本发明的一实施例中，如图3所示，延伸部12设有安装缺口12b，安装缺口12b具有沿面壳1外壁周向延伸的侧壁，侧壁至少部分呈弧段设置，安装缺口12b用于实现面壳1和外壳的安装固定。

在本实施例中，图3中虚线箭头方向示意了面壳1外壁的周向方向，使安装缺口12b整体设计为长条形，并使安装缺口12b沿面壳1外壁的周向延伸，一方面可通过该安装缺口12b的设计缩减延伸部12的体积，节省面壳1的物料成本；另一方面可通过在移动机器人的外壳上设置与安装缺口12b相匹配的限位凸起结构，使面壳1在外壳上安装时，通过限位凸起和安装缺口12b的限位配合，提升面壳1在外壳上安装固定的可靠性。此外，安装缺口12b给本面壳1外形的独特性设计提供了条件，可通过将安装缺口12b的侧壁至少部分设计为弧段结构，比如将侧壁设计为M形、波浪形等形态，来实现面壳1外形轮廓的特异性设计，提升面壳1的外形美感。

在本发明的一实施例中，如图2所示，延伸部12设有安装槽12c，安装槽12c环绕容置槽1a的槽口，安装槽12c的槽口朝向斜面11所在的平面，每一安装孔12a设于安装槽12c的底壁；定义安装槽12c具有第一槽端12c1和第二槽端12c2，安装槽12c由第一槽端12c1沿面壳1外壁的周向向第二槽端12c2延伸形成，安装缺口12b位于第一槽端12c1和第二槽端12c2之间。

在本实施例中，安装槽12c整体为U形结构，安装槽12c沿延伸部12设置，安装槽12c的第一槽端12c1和第二槽端12c2分别位于安装缺口12b的相对两侧，第一槽端12c1和第二槽端12c2为安装槽12c延伸方向上的两个端部，第一槽端12c1和第二槽端12c2分别为安装槽12c槽体结构的起始端和终止端。通过上述安装槽12c槽体结构的设计，一方面安装缺口12b整体沿安装槽12c的延伸方向设置，使安装槽12c能够在面壳1外壁的周向上通过安装缺口12b由第一槽端12c1向第二槽端12c2顺畅过渡，安装缺口12b成为第一槽端12c1和第二槽端12c2延伸方向上的延续结构，有利于提升本面壳1的外形的整体一致性和美感；另一方面，能够避免将安装槽12c设计为环形槽时，安装缺口12b和安装槽12c的位置容易产生干涉，而需要将安装缺口12b设置于环形的安装槽12c外周，导致延伸部12的宽度和面壳1的体积增加的问题。

在本发明的一实施例中，如图2所示，面板组件还包括发光件2，发光件2容纳并限位于安装槽12c内，发光件2遮挡每一安装孔12a。

在本实施例中，发光件2用于向用户提供视觉亮光，发光件2可为主动发光结构或导光结构，比如发光件2可为主动发光的LED灯带，也可以为可传导移动机器人内部光源发出的光的导光条。发光件2的设置，一方面使移动机器人可控制发光件2的发光颜色、闪光频率等来表示移动机器人的当前工作状态，实现更丰富的交互功能；另一方面发光件2可对各安装孔12a进行遮挡，避免各安装孔12a显露于面壳1外，实现安装孔12a的隐藏式设计，提升面壳1的美观性。因安装槽12c环绕容置槽1a的槽口，并沿面壳1外壁的周向设置，安装槽12c整体可为弧形槽，发光件2整体可为弧形结构，以使发光件2的形状能与安装槽12c的形状相适配，便于发光件2在安装槽12c内装配，也有利于提升发光件2和面壳1组装后的整体美感。

在本发明的一实施例中，结合图2和图4所示，面壳1具有位于斜面11和延伸部12之间的外周壁13，外周壁13设有连通容置槽1a的声孔13a；面板组件还包括设于容置槽1a内的发声单元5，发声单元5领近声孔13a设置。

在本实施例中，发声单元5用于发声，发声单元5包括但不限于为扬声器，发声单元5发出的声音可通过声孔13a向外传播给用户，从而实现向用户的语音输出。发声单元5可通过螺接、卡接、插接等方式安装固定于容置槽1a的底壁，以使面壳1从外壳上拆卸时，发声单元5随面壳1一并从外壳上拆卸；面壳1安装于外壳上时，发声单元5也随面壳1一并安装在外壳上；发声单元5和面壳1组成可同时拆装的模块化结构，如此发声单元5的调试、检修以及更换可通过拆卸面壳1来实现。

面壳1的外周壁13可为弧面或外周壁13的截面形状为多边形，当外周壁13呈弧面设置时，面壳1的外周壁13平滑而不具棱边或棱角，有利于降低甚至避免用户触碰面壳1时被划伤的风险。面壳1的外周壁13可设置有一个或多个声孔13a，并对应声孔13a配置一个或多个发声单元5，以实现多声道的音频输出，提升声音传播的立体感，提升用户的语音交互体验。

在本发明的一实施例中，结合图2和图4所示，斜面11设有连通容置槽1a的限位孔11b和拾音孔11c；显示窗口11a位于限位孔11b和拾音孔11c之间，限位孔11b的中心与外壳之间的最小间距大于拾音孔11c的中心与外壳之间的最小间距；面板组件还包括摄像单元6和拾音单元7，摄像单元6至少部分容纳并限位于限位孔11b内，拾音单元7设于容置槽1a内，并领近拾音孔11c设置。

在本实施例中，限位孔11b用于容纳和限位至少部分摄像单元6，限位孔11b的尺寸和形状与摄像单元6的尺寸和形状相适配，限位孔11b内可设置台阶结构以与摄像头上的台阶结构限位配合，以使摄像头能够更可靠地限位于限位孔11b内。摄像单元6包括但不限于为摄像头，摄像单元6还可包括镜头组件，镜头组件内设有用于调光和调焦的多个光学膜片，以此提升摄像单元6图像采集的清晰度。

拾音孔11c用于供拾音单元7收集声音，拾音单元7可通过螺接、卡接等方式安装固定于容置槽1a的底壁，拾音单元7可遮盖拾音孔11c设置，以使拾音单元7位于拾音孔11c的轴向方向上，而更有利于拾音单元7准确采集用户的声音。拾音单元7包括但不限于为麦克风、声音采集器。斜面11上可设置有一个或多个拾音孔11c，并对应声孔13a配置一个或多个拾音单元7，以实现多向拾音，使用户站立于移动机器人旁侧的多个方位上时，通过不同的拾音单元7正对性地采集用户的声音，提升用户声音采集的空间范围和采集准确度，进而提升用户的语音交互体验。

本实施例中的限位孔11b位于斜面11顶端，拾音孔11c位于斜面11底端，限位孔11b的中心与外壳之间的最小间距大于拾音孔11c的中心与外壳之间的最小间距。此时，摄像单元6位于显示窗口11a上方，用户在查看显示窗口11a处显露的显示面板3时，摄像单元6能够对准用户面部对用户进行识别，而拾音孔11c则位于与用户的嘴部更靠近的位置，有利于降低用户声音通过空气介质传播至拾音孔11c的过程中的衰减，改善拾音孔11c拾取用户声音的准确性。

面壳1包括延伸部12、外周壁13以及斜面11三段安装结构，其中，延伸部12设有安装槽12c，外周壁13设有声孔13a，斜面11设有限位孔11b和拾音孔11c，发光件2安装固定于安装槽12c内，发声单元5位于容置槽1a内，并可安装固定于声孔13a的周缘；拾音单元7位于容置槽1a内，并可安装固定于拾音孔11c的周缘；摄像单元7安装固定于限位孔11b内。以此，发光件2、发声单元5、摄像单元6以及拾音单元7可通过上述的三段安装结构在空间上分层排布，借由该分层排布的结构设计可避免发光件2、发声单元5、摄像单元6以及拾音单元7的安装位置产生相互干涉，从而能尽可能地缩减避免发光件2、发声单元5、摄像单元6以及拾音单元7之间的排布间距，进而尽可能地限制面壳1的横向宽度，这样就能够在面壳1上实现多交互功能模块集成设计的同时最大化地缩减面壳1的体积，降低本面板组件和采用本面板组件的移动机器人的空间占用。

在本发明的一实施例中，结合图3、图4以及图6所示，面板组件还包括安装支架4；容置槽1a的底壁设有环绕显示窗口11a设置的多个限位柱14；安装支架4设于容置槽1a内，安装支架4设有装配槽4a，显示面板3具有容纳并限位于装配槽4a内的驱动部31，以及位于装配槽4a外侧并遮盖装配槽4a槽口的显示部32；每一限位柱14与装配槽4a槽口的周缘连接，多个限位柱14环绕并夹持限位显示部32，显示部32背向驱动部31的一侧与显示窗口11a的周缘抵接，并遮盖显示窗口11a。

在本实施例中，显示面板3的驱动部31与显示部32电连接，驱动部31可包括驱动电路和控制电路等模块，显示部32可为显示屏，驱动部31用于控制向显示部32输入的数据信号和电压信号，以驱动显示部32显示画面。

显示部32具有出光侧，出光侧包括显示区和环绕显示区设置的非显示区，驱动部31设于显示部32背向出光侧的一侧，显示部32出光侧的非显示区被夹持限位于容置槽1a的底壁和装配槽4a的槽口周缘之间，显示部32出光侧的显示区正对于显示窗口11a，以使显示部32出光侧的显示区可通过显示窗口11a显露。显示部32被夹持限位于容置槽1a的底壁和装配槽4a的槽口周缘之间时，容置槽1a底壁上的每一限位柱14与显示部32的外侧壁抵接，多个限位柱14环绕并配合夹持限位显示部32，防止显示部32出现侧向移动，保证显示部32出光侧的显示区始终正对显示窗口11a，保证显示部32的显示画面相对于显示窗口11a居正。

驱动部31限位于安装支架4的装配槽4a内，驱动部31和显示部32的横截面积不同，以使驱动部31和显示部32的连接处形成有台阶结构，该台阶结构与装配槽4a的周缘以及装配槽4a的侧壁抵接限位，从而使显示部32在被夹持限位于装配槽4a的周缘和容置槽1a的底壁之间时，驱动部31位于装配槽4a内，驱动部31可与或不与装配槽4a的底壁抵接，当驱动部31与装配槽4a的底壁抵接时，装配槽4a的底壁可对驱动部31进行限位，防止驱动部31可能产生的晃动，提升驱动部31安装固定的可靠性；当驱动部31不与装配槽4a的底壁抵接时，驱动部31和装配槽4a的底壁之间形成可供散热的空间，有利于驱动部31的散热。

在本发明的一实施例中，结合图5和图6所示，安装支架4包括具有开口的第一安装板41，以及设于第一安装板41并由开口内壁向开口外侧延伸的两个第二安装板42；两个第二安装板42相对设置，两个第二安装板42之间形成有避位空间4b；第一安装板41与两个第二安装板42围合形成装配槽4a，驱动部31背向显示部32的一侧与两个第二安装板42抵接。

在本实施例中，第一安装板41上的开口可为方形口，以使开口的形状与驱动部31和显示部32相适配。第一安装板41整体可为框形结构，开口可开设于第一安装板41的中部，开口的周缘可开设有多个通孔，通孔与限位柱14一一对应设置，通过螺钉、螺丝等锁合件穿过通孔与限位柱14螺接配合，即可实现第一安装板41与各限位柱14的固定。

每一第二安装板42的一端连接开口的侧壁，每一第二安装板42的另一端向开口外侧延伸，两个第二安装板42可分别设于开口的相对两侧壁上，每一第二安装板42可为L形结构，以使两个第二安装板42远离第一安装板41的一端相向延伸并配合承载驱动部31。两个第二安装板42可与第一安装板41一体冲压成型，两个第二安装板42的形状可相同或不相同。参阅图5，两个第二安装板42之间形成有如图中阴影区所示的避位空间4b，该避位空间4b可用于供连接显示面板3的导线通过，也可用于安装限位显示面板3的部分结构。

本发明还提出一种移动机器人，如图1所示，该移动机器人包括外壳(图未示)和上述各实施例中的面板组件，面板组件的面壳1与外壳可拆卸连接。

在本实施例中，移动机器人为可自主移动，并可提供导航、语音对话、配送中的至少一种服务的机器人。面板组件的面壳1可通过螺接、插接、卡接等方式与移动机器人的外壳可拆卸连接，以使面壳1可从移动机器人的外壳上拆卸或安装于移动机器人的外壳上，实现面板组件在机器人外壳上的拆装。其中，该面板组件的具体结构参照上述实施例，由于本移动机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种面板组件，应用于移动机器人，所述移动机器人具有外壳，所述面板组件包括：

面壳，所述面壳可拆卸地设于所述外壳，所述面壳靠近所述外壳的一端设有容置槽，所述面壳远离所述外壳的一端设有斜面，所述斜面开设有连通所述容置槽的显示窗口，所述斜面所在的平面与所述面壳和所述外壳的连接面所在的平面呈夹角，且所述斜面的面积小于所述容置槽槽口的开口面积；和

显示面板，所述显示面板设于所述容置槽内，并遮盖所述显示窗口。

2.如权利要求1所述的面板组件，其特征在于，所述面壳远离所述斜面的一端向所述容置槽的外侧延伸形成延伸部，所述延伸部环绕所述容置槽的槽口；

所述延伸部设有间隔设置的多个安装孔，多个所述安装孔环绕所述容置槽的槽口，所述安装孔用于实现所述面板与所述外壳的安装固定。

3.如权利要求2所述的面板组件，其特征在于，所述延伸部设有安装缺口，所述安装缺口具有沿所述面壳外壁周向延伸的侧壁，所述侧壁至少部分呈弧段设置。

4.如权利要求3所述的面板组件，其特征在于，所述延伸部设有安装槽，所述安装槽环绕所述容置槽的槽口，所述安装槽的槽口朝向所述斜面所在的平面，每一所述安装孔设于所述安装槽的底壁；

定义所述安装槽具有第一槽端和第二槽端，所述安装槽由所述第一槽端沿所述面壳外壁的周向向所述第二槽端延伸形成，所述安装缺口位于所述第一槽端和所述第二槽端之间。

5.如权利要求4所述的面板组件，其特征在于，所述面板组件还包括发光件，所述发光件容纳并限位于所述安装槽内，所述发光件遮挡每一所述安装孔。

6.如权利要求2至5中任一项所述的面板组件，其特征在于，所述面壳具有位于所述斜面和所述延伸部之间的外周壁，所述外周壁设有连通所述容置槽的声孔；

所述面板组件还包括设于所述容置槽内的发声单元，所述发声单元贴近所述声孔设置。

7.如权利要求2所述的面板组件，其特征在于，所述斜面设有连通所述容置槽的限位孔和拾音孔；

所述显示窗口位于所述限位孔和所述拾音孔之间，所述限位孔的中心与所述外壳之间的最小间距大于所述拾音孔的中心与所述外壳之间的最小间距；

所述面板组件还包括摄像单元和拾音单元，所述摄像单元至少部分容纳并限位于所述限位孔内，所述拾音单元设于所述容置槽内，并贴近所述拾音孔设置。

8.如权利要求1至5中任一项所述的面板组件，其特征在于，所述面板组件还包括安装支架；

所述容置槽的底壁设有环绕所述显示窗口设置的多个限位柱；

所述安装支架设于所述容置槽内，所述安装支架设有装配槽，所述显示面板具有容纳并限位于所述装配槽内的驱动部，以及位于所述装配槽外侧并遮盖所述装配槽槽口的显示部；

每一所述限位柱与所述装配槽槽口的周缘连接，多个所述限位柱环绕并夹持限位所述显示部，所述显示部背向所述驱动部的一侧与所述显示窗口的周缘抵接，并遮盖所述显示窗口。

9.如权利要求8所述的面板组件，其特征在于，所述安装支架包括具有开口的第一安装板，以及设于所述第一安装板并由所述开口内壁向所述开口外侧延伸的两个第二安装板；

两个所述第二安装板相对设置，两个所述第二安装板之间形成有避位空间；

所述第一安装板与两个所述第二安装板围合形成所述装配槽，所述驱动部背向所述显示部的一侧与两个所述第二安装板抵接。

10.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

外壳；和

如权利要求1至9中任一项所述的面板组件，所述面板组件的面壳与所述外壳可拆卸连接。

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