CN211761644U - 一种能够显示关节运行状态的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够显示关节运行状态的机器人。在关节的外盖的容置空间内设置一显示装置，该显示装置具体为圆环形的灯环，该灯环的颜色或亮度根据关节的扭矩值变化，从而方便人员观察关节的不同的工作状态并作出预判。该灯环设置于保持架的凹槽内，其上设置有保护罩和遮光环。

Description

一种能够显示关节运行状态的机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，特别是涉及其关节的状态显示装置。

背景技术

现有技术中的协作机器人各个机械臂的扭矩值是实时变化的，然而现有技术中并没有对机械臂的扭矩值进行对外显示从而方便观测并判断机械臂的工作状态的技术手段，这样并不利于协作机器人的安全运行，当机械臂的扭矩过大或不能正常工作时，人员不能及时地发现问题并进行干预。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种机器人，包括关节，该关节上具有显示所述关节的运行状态的显示装置，所述显示装置的显示状态随着所述关节的运行状态进行改变；

所述关节具有关节盖，所述关节盖上具有容置空间；

所述显示装置设置于所述容置空间内。

进一步的，所述显示装置具体为LED灯，所述LED灯为圆环状。

进一步的，还具有圆环形的保持架，所述LED灯设置于所述保持架所形成的环状凹槽中。

进一步的，所述LED灯外设置有保护罩，所述保护罩外设置有遮光环，所述保护罩和遮光环均设置于所述保持架所形成的环状凹槽中。

进一步的，所述保持架外设置有外环，所述保持架及外环具有供连接件通过的孔，所述外环和保持架通过连接件固定于所述关节盖上。

进一步的，所述关节盖上设置有孔，所述孔用于显示装置控制线缆通过。

进一步的，还设置有圆形的中间盖，所述中间盖设置于所述保持架中间的圆形区域内并用于遮盖所述孔。

进一步的，所述中间盖便于拆卸，以方便显示装置控制线缆的检修。

进一步的，所述外环和保持架之间形成台阶状的结合部。

进一步的，所述显示装置的颜色和/或亮度随着所述关节的扭矩值而改变，从而实时显示所述关节的运行状态。

本实用新型通过在关节盖上设置显示装置，并通过显示装置实时显示关节的扭矩等工作状态，便于人员观察，达到了良好的技术效果。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种机器人的关节显示装置的正视图及截面示意图。

图2是图1的A-A剖面示意图。

图3是本实用新型的一种机器人的关节显示装置的爆炸示意图。

图4是本实用新型的一种机器人的关节显示装置的细节剖面示意图。

其中，1中间盖，2外环，3遮光环，4保持架，5螺钉，6保护罩，7 LED灯，8关节盖，9容置空间，10孔

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

进一步地，在下述任何方法的说明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。

第一实施例

参照图1-4。一种机器人，包括关节，该关节上具有显示所述关节的运行状态的显示装置，所述显示装置的显示状态随着所述关节的运行状态进行改变。所述关节具有关节盖8，所述关节盖8上具有容置空间9。所述显示装置设置于所述容置空间9内。

所述显示装置具体为LED灯7，所述LED灯7为圆环状。可以理解的是所述显示装置还可以是其他类型的具有显示或照明功能的装置。

此外，还具有圆环形的保持架4，所述LED灯7设置于所述保持架4所形成的环状凹槽中。

所述LED灯7外设置有保护罩6，所述保护罩6外设置有遮光环3，所述保护罩6和遮光环3均设置于所述保持架4所形成的环状凹槽中。从图3可以看到保持架4内部形成了一个截面形状为类似于“几”的凹槽，所述LED灯7设置于该凹槽中。保护罩6和遮光环3 均可以通过胶粘的方式固定在保持架4上。

所述保持架4外设置有外环2，所述保持架4及外环2具有供连接件通过的孔，所述外环2和保持架4通过连接件固定于所述关节盖8上。具体来讲该连接件可以是螺钉或螺栓或其他类型的连接件。关节盖8上的容置空间9周围形成了平台部，其上具有容置连接件的孔。因此外环2及保持架4的一部分固定于所述平台部。

所述关节盖8上设置有孔10，所述孔10用于供显示装置控制线缆通过，该线缆连接显示装置和关节内部的控制电路，该线缆可将关节的扭矩等信息传送到显示装置处，从而便于显示装置根据关节的运行状态改变显示状态。

还设置有圆形的中间盖1，所述中间盖1设置于所述保持架4中间的圆形区域内并用于遮盖所述孔10，所述中间盖1便于拆卸，以方便显示装置控制线缆的检修。

此外，所述外环2和保持架4之间形成台阶状的结合部，以便两者紧密结合。

所述显示装置的颜色和/或亮度随着所述关节的扭矩值而改变，从而实时显示所述关节的运行状态。人员可以通过观察显示装置的颜色或亮度对关节的运行状态产生直观的判断，当显示装置不显示时可以判断出关节并没有处于工作状态，当显示装置的颜色显示扭矩过载或其他状态时，人员能够及时知晓并作出预判。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机器人，包括关节，其特征在于：该关节上具有显示所述关节的运行状态的显示装置，所述显示装置的显示状态随着所述关节的运行状态进行改变；

所述关节具有关节盖(8)，所述关节盖(8)上具有容置空间(9)；

所述显示装置设置于所述容置空间(9)内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

所述显示装置具体为LED灯(7)，所述LED灯(7)为圆环状。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：还具有圆环形的保持架(4)，所述LED灯(7)设置于所述保持架(4)所形成的环状凹槽中。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述LED灯(7)外设置有保护罩(6)，所述保护罩(6)外设置有遮光环(3)，所述保护罩(6)和遮光环(3)均设置于所述保持架(4)所形成的环状凹槽中。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述保持架(4)外设置有外环(2)，所述外环(2)；所述保持架(4)及外环(2)具有供连接件通过的孔，所述外环(2)和保持架(4)通过连接件固定于所述关节盖(8)上。

6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述关节盖(8)上设置有孔(10)，所述孔(10)用于显示装置控制线缆通过。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：还设置有圆形的中间盖(1)，所述中间盖(1)设置于所述保持架(4)中间的圆形区域内并用于遮盖所述孔(10)。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述中间盖(1便于拆卸，以方便显示装置控制线缆的检修。

9.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述外环(2)和保持架(4)之间形成台阶状的结合部。

10.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述显示装置的颜色和/或亮度随着所述关节的扭矩值而改变，从而实时显示所述关节的运行状态。

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