CN113857527A - 一种金属门开孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属门生产技术领域，具体涉及一种金属门开孔装置；工作平台，所述工作平台位于底座上方且通过支撑腿与底座连接；所述工作平台前侧设置有出料辊，所述工作平台后侧设置有进料辊，所述出料辊及进料辊一侧均设置有驱动其转动的输送电机；所述工作平台中部设置有台阶式沉孔；本发明通过出料辊、进料辊及转盘的设置，实现流水线式生产，降低了转运的时间，不仅降低的劳动强度，而且也极大的提高了工作效率；同时既能够利用限位立板快速调整金属的开孔姿态，又能够达到快速夹紧不同大小金属门的目的；而且还能够限制金属门在竖直方向的震动，进而提高开孔时的稳定性，确保开孔质量。

Description

一种金属门开孔装置

技术领域

本发明涉及金属门生产技术领域，具体涉及一种金属门开孔装置。

背景技术

金属门在生产时，需要对其表面进行打孔处理，以便后续安装其他零件。现在对金属门进行打孔时，往往需要将其固定在夹具上，之后工作人员手动对其进行打孔。由于金属门大小不同，往往需要调节夹紧板之间的距离，以便对金属门进行固定，而现有的大多夹具，在对不同大小的金属门进行固定时，调节夹紧板之间的距离较为繁琐；另外，现有的金属门生产一般分为多道工序，开孔前后的金属门都需要转运，不仅增加了劳动强度，而且也导致金属门无法实现流水线式生产，进而导致生产效率低下。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种金属门开孔装置，能够有效地解决现有技术中现有的大多夹具，在对不同大小的金属门进行固定时，调节夹紧板之间的距离较为繁琐的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种金属门开孔装置,包括底座；

工作平台，所述工作平台位于底座上方且通过支撑腿与底座连接；所述工作平台前侧设置有出料辊，所述工作平台后侧设置有进料辊，所述出料辊及进料辊一侧均设置有驱动其转动的输送电机；所述工作平台中部设置有台阶式沉孔；

转盘，设置于台阶式沉孔内且能够在台阶式沉孔的台阶面上转动，所述工作平台上端面一侧设置有驱动齿轮，所述工作平台下端设置有带动驱动齿轮转动的转动电机；所述转盘高出工作平台的侧壁上设置有与驱动齿轮啮合的轮齿；

夹紧机构，包括设置于转盘上的矩形贯通槽，所述矩形贯通槽两侧的工作平台上设置有平行布置的两组限位立板，所述限位立板中部之间间隔布置有多个输送辊；一侧的限位立板上部外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过该限位立板延伸至该限位立板内侧与夹紧板连接；另一侧的限位立板上部内侧设置有水平布置的限位横板，所述限位横板与输送辊之间的距离与金属门的厚度相匹配；

开孔组件，设置于转盘一侧的工作平台上，用于金属门的开孔。

使用时，通过出料辊及进料辊的设置，能够将本装置设置于流水线的传输带之间，通过进料辊将上一个工序的金属门运至转盘上，然后通过夹紧机构夹紧金属门，并且通过开孔组件对金属门进行开孔，开孔后的金属门通过出料辊出料，并且在出料的同时重新添加新的金属门，实现流水线式生产，降低了转运的时间，不仅降低的劳动强度，而且也极大的提高了工作效率；设置转盘及驱动齿轮，由于转盘高出工作平台的侧壁上设置有与驱动齿轮啮合的轮齿，因此能够通过驱动齿轮的转动进而带动转盘转动，用于调整金属门的开孔姿态，进而方便对金属门的不同位置进行开孔，提高了开孔的适配性；设置夹紧气缸及夹紧板，能够将进入转盘上的金属门从一侧限位立板推向另一侧限位立板，既能够利用限位立板快速调整金属的开孔姿态，又能够达到快速夹紧不同大小金属门的目的，同时由于金属门被推入到限位横板下方，能够限制金属门在竖直方向的震动，进而提高开孔时的稳定性，确保开孔质量。

进一步地，所述开孔组件包括悬臂式多轴机械手及设置于该悬臂式多轴机械手上的开孔电机，所述开孔电机输出端设置有朝下布置的钻头。通过悬臂式多轴机械手的设置，能够与转盘配合，能够在保持金属门保持夹紧的状态下快速调整钻孔的位置，降低金属门多处开孔时的姿态调整时间。

进一步地，所述夹紧板与限位横板之间设置有多组压缩气缸，所述压缩气缸的活塞杆一侧与夹紧板连接。设置压缩气缸，既能够通过压缩气缸限制金属门在夹紧过程中的跳动，使得夹紧过程平稳，又能够通过压缩气缸达到缓冲夹紧板的冲击的目的，避免夹紧板瞬间撞击力度过大而导致金属门损坏的问题。

进一步地，所述限位横板内设置有安装槽，所述安装槽内设置有延伸至限位横板下侧的气囊，所述气囊均通过气管与压缩气缸的无杆腔一侧连通。通过气囊的设置，将夹紧过程中压缩气缸无杆腔的部分空气充入到气囊内，能够通过挤压气囊产生的反向压力而对插入限位横板下方的金属门竖直方向的压紧，进一步提高金属门的稳定性，进而保证开孔的精度；同时又能够在夹紧板松开时通过气囊及压缩气缸回推夹紧板，不仅节省夹紧气缸缩回的动能，达到节能的目的，而且还能够在水平方向松开的同时同步实现竖直方向的松开，提高金属门夹紧或松开的效率，进而提高整体的工作效率。

进一步地，所述转盘外周边缘均布有多个连通转盘上下两端的导向管，所述导向管内设置有插销，所述插销上端设置有压块，所述压块与导向管之间的插销外套装有弹簧；所述台阶式沉孔的台阶面上设置有与插销匹配的插孔；所述工作平台上设置有多个朝向转盘布置的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有用于压下压块的顶块，所述顶块朝向压块因此设置有倾斜面。通过插销及插孔，能够在转盘旋转一定角度调整好金属门姿态后，通过启动定位气缸，顶出顶块，进而将顶块处的压块压下，将插销插入插孔内，实现转盘姿态的稳定固定，避免转盘转动而导致开孔位置偏移的问题。

进一步地，所述矩形贯通槽朝向出料辊一侧设置有能够升降的挡板，所述底座上设置有与挡板连接的顶升气缸。通过挡板的设置，能够在金属门进入转盘内时，通过顶升气缸顶升挡板，进而挡住金属门，避免其继续移动而移动转盘外的问题，同时也能够通过挡板对金属门进行定位，方便后续的开孔。

进一步地，所述进料辊处的工作平台上对称设置有两组导向块，所述导向块朝向进料辊一侧的距离大于夹紧板之间的距离，所述导向块远离进料辊一侧的距离与夹紧板之间的距离相匹配。通过导向块的设置，能够用于对进料辊一侧传送带运输过来的金属门进行姿态调整，使其长度方向与其输送方向大致相同，进而方便其顺利进入到限位立板之间的转盘上，提高整体的上料成功率。

进一步地，所述导向块之间的工作平台设置有高于转盘的上料凸台。通过上料凸台的设置，能够避免从进料辊处上料的金属门卡在转盘处，进一步提高上料的成功率。

进一步地，所述夹紧板为角钢，所述角钢上端与输送辊之间的距离与金属门的厚度匹配。通过将夹紧板设置成角钢，能够利用角钢的上端面对金属门进行限制，避免推动时金属门跳动。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过出料辊、进料辊及转盘的设置，实现流水线式生产，降低了转运的时间，不仅降低的劳动强度，而且也极大的提高了工作效率；同时既能够利用限位立板快速调整金属的开孔姿态，又能够达到快速夹紧不同大小金属门的目的；而且还能够限制金属门在竖直方向的震动，进而提高开孔时的稳定性，确保开孔质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中待加工产品的立体图；

图2为本发明除去开孔组件后一个视角的立体图；

图3为本发明除去开孔组件后另一个视角的立体图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图。

图中的标号分别代表：1、底座；2、工作平台；21、支撑腿；22、出料辊；23、输送电机；24、进料辊；25、台阶式沉孔；26、定位气缸；27、顶块；28、导向块；29、驱动齿轮；3、转盘；31、矩形贯通槽；32、限位立板；33、输送辊；34、限位横板；35、夹紧气缸；36、夹紧板；37、压缩气缸；38、安装槽；39、气囊；4、开孔组件；5、顶升气缸；51、挡板；6、导向管；61、插销；62、压块；63、弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

如图1-图5所示，一种金属门开孔装置,包括底座1；

工作平台2，所述工作平台2位于底座1上方且通过支撑腿21与底座1连接；所述工作平台2前侧设置有出料辊22，所述工作平台2后侧设置有进料辊24，所述出料辊22及进料辊24一侧均设置有驱动其转动的输送电机23；所述工作平台2中部设置有台阶式沉孔25；

转盘3，设置于台阶式沉孔25内且能够在台阶式沉孔25的台阶面上转动，所述工作平台2上端面一侧设置有驱动齿轮29，所述工作平台2下端设置有带动驱动齿轮29转动的转动电机；所述转盘3高出工作平台2的侧壁上设置有与驱动齿轮29啮合的轮齿；

夹紧机构，包括设置于转盘3上的矩形贯通槽31，所述矩形贯通槽31两侧的工作平台2上设置有平行布置的两组限位立板32，所述限位立板32中部之间间隔布置有多个输送辊33；一侧的限位立板32上部外侧设置有夹紧气缸35，所述夹紧气缸35的活塞杆穿过该限位立板32延伸至该限位立板32内侧与夹紧板36连接；另一侧的限位立板32上部内侧设置有水平布置的限位横板34，所述限位横板34与输送辊33之间的距离与金属门的厚度相匹配；

开孔组件4，设置于转盘3一侧的工作平台2上，用于金属门的开孔。

使用时，通过出料辊22及进料辊24的设置，能够将本装置设置于流水线的传输带之间，通过进料辊24将上一个工序的金属门运至转盘3上，然后通过夹紧机构夹紧金属门，并且通过开孔组件4对金属门进行开孔，开孔后的金属门通过出料辊22出料，并且在出料的同时重新添加新的金属门，实现流水线式生产，降低了转运的时间，不仅降低的劳动强度，而且也极大的提高了工作效率；设置转盘3及驱动齿轮29，由于转盘3高出工作平台2的侧壁上设置有与驱动齿轮29啮合的轮齿，因此能够通过驱动齿轮29的转动进而带动转盘3转动，用于调整金属门的开孔姿态，进而方便对金属门的不同位置进行开孔，提高了开孔的适配性；设置夹紧气缸35及夹紧板36，能够将进入转盘3上的金属门从一侧限位立板32推向另一侧限位立板32，既能够利用限位立板32快速调整金属的开孔姿态，又能够达到快速夹紧金属门的目的，同时由于金属门被推入到限位横板34下方，能够限制金属门在竖直方向的震动，进而提高开孔时的稳定性，确保开孔质量。

进一步地，所述开孔组件4包括悬臂式多轴机械手及设置于该悬臂式多轴机械手上的开孔电机，所述开孔电机输出端设置有朝下布置的钻头。通过悬臂式多轴机械手的设置，能够与转盘3配合，能够在保持金属门保持夹紧的状态下快速调整钻孔的位置，降低金属门多处开孔时的姿态调整时间。

进一步地，所述夹紧板36与限位横板34之间设置有多组压缩气缸37，所述压缩气缸37的活塞杆一侧与夹紧板36连接。设置压缩气缸37，既能够通过压缩气缸37限制金属门在夹紧过程中的跳动，使得夹紧过程平稳，又能够通过压缩气缸37达到缓冲夹紧板36的冲击的目的，避免夹紧板36瞬间撞击力度过大而导致金属门损坏的问题。

进一步地，所述限位横板34内设置有安装槽38，所述安装槽38内设置有延伸至限位横板34下侧的气囊39，所述气囊39均通过气管与压缩气缸37的无杆腔一侧连通。通过气囊39的设置，将夹紧过程中压缩气缸37无杆腔的部分空气充入到气囊39内，能够通过挤压气囊39产生的反向压力而对插入限位横板34下方的金属门竖直方向的压紧，进一步提高金属门的稳定性，进而保证开孔的精度；同时又能够在夹紧板36松开时通过气囊39及压缩气缸37回推夹紧板36，不仅节省夹紧气缸35缩回的动能，达到节能的目的，而且还能够在水平方向松开的同时同步实现竖直方向的松开，提高金属门夹紧或松开的效率，进而提高整体的工作效率。

进一步地，所述转盘3外周边缘均布有多个连通转盘3上下两端的导向管6，所述导向管6内设置有插销61，所述插销61上端设置有压块62，所述压块62与导向管6之间的插销61外套装有弹簧63；所述台阶式沉孔25的台阶面上设置有与插销61匹配的插孔；所述工作平台2上设置有多个朝向转盘3布置的定位气缸26，所述定位气缸26的输出端连接有用于压下压块62的顶块27，所述顶块27朝向压块62因此设置有倾斜面。通过插销61及插孔，能够在转盘3旋转一定角度调整好金属门姿态后，通过启动定位气缸26，顶出顶块27，进而将顶块27处的压块62压下，将插销61插入插孔内，实现转盘3姿态的稳定固定，避免转盘3转动而导致开孔位置偏移的问题。

进一步地，所述矩形贯通槽31朝向出料辊22一侧设置有能够升降的挡板51，所述底座1上设置有与挡板51连接的顶升气缸5。通过挡板51的设置，能够在金属门进入转盘3内时，通过顶升气缸5顶升挡板51，进而挡住金属门，避免其继续移动而移动转盘3外的问题，同时也能够通过挡板51对金属门进行定位，方便后续的开孔。

进一步地，所述进料辊24处的工作平台2上对称设置有两组导向块28，所述导向块28朝向进料辊24一侧的距离大于夹紧板36之间的距离，所述导向块28远离进料辊24一侧的距离与夹紧板36之间的距离相匹配。通过导向块28的设置，能够用于对进料辊24一侧传送带运输过来的金属门进行姿态调整，使其长度方向与其输送方向大致相同，进而方便其顺利进入到限位立板32之间的转盘3上，提高整体的上料成功率。

进一步地，所述导向块28之间的工作平台2设置有高于转盘3的上料凸台。通过上料凸台的设置，能够避免从进料辊24处上料的金属门卡在转盘3处，进一步提高上料的成功率。

进一步地，所述夹紧板36为角钢，所述角钢上端与输送辊33之间的距离与金属门的厚度匹配。通过将夹紧板36设置成角钢，能够利用角钢的上端面对金属门进行限制，避免推动时金属门跳动。

综上所述，本发明提高一种金属门开孔装置,包括底座1；

工作平台2，所述工作平台2位于底座1上方且通过支撑腿21与底座1连接；所述工作平台2前侧设置有出料辊22，所述工作平台2后侧设置有进料辊24，所述出料辊22及进料辊24一侧均设置有驱动其转动的输送电机23；所述工作平台2中部设置有台阶式沉孔25；

转盘3，设置于台阶式沉孔25内且能够在台阶式沉孔25的台阶面上转动，所述工作平台2上端面一侧设置有驱动齿轮29，所述工作平台2下端设置有带动驱动齿轮29转动的转动电机；所述转盘3高出工作平台2的侧壁上设置有与驱动齿轮29啮合的轮齿；

夹紧机构，包括设置于转盘3上的矩形贯通槽31，所述矩形贯通槽31两侧的工作平台2上设置有平行布置的两组限位立板32，所述限位立板32中部之间间隔布置有多个输送辊33；一侧的限位立板32上部外侧设置有夹紧气缸35，所述夹紧气缸35的活塞杆穿过该限位立板32延伸至该限位立板32内侧与夹紧板36连接；另一侧的限位立板32上部内侧设置有水平布置的限位横板34，所述限位横板34与输送辊33之间的距离与金属门的厚度相匹配。

与现有技术相比，本发明通过出料辊22、进料辊24及转盘3的设置，实现流水线式生产，降低了转运的时间，不仅降低的劳动强度，而且也极大的提高了工作效率；同时既能够利用限位立板32快速调整金属的开孔姿态，又能够达到快速夹紧不同大小金属门的目的；而且还能够限制金属门在竖直方向的震动，进而提高开孔时的稳定性，确保开孔质量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种金属门开孔装置，其特征在于，包括底座；

工作平台，所述工作平台位于底座上方且通过支撑腿与底座连接；所述工作平台前侧设置有出料辊，所述工作平台后侧设置有进料辊，所述出料辊及进料辊一侧均设置有驱动其转动的输送电机；所述工作平台中部设置有台阶式沉孔；

转盘，设置于台阶式沉孔内且能够在台阶式沉孔的台阶面上转动，所述工作平台上端面一侧设置有驱动齿轮，所述工作平台下端设置有带动驱动齿轮转动的转动电机；所述转盘高出工作平台的侧壁上设置有与驱动齿轮啮合的轮齿；

夹紧机构，包括设置于转盘上的矩形贯通槽，所述矩形贯通槽两侧的工作平台上设置有平行布置的两组限位立板，所述限位立板中部之间间隔布置有多个输送辊；一侧的限位立板上部外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过该限位立板延伸至该限位立板内侧与夹紧板连接；另一侧的限位立板上部内侧设置有水平布置的限位横板，所述限位横板与输送辊之间的距离与金属门的厚度相匹配；

开孔组件，设置于转盘一侧的工作平台上，用于金属门的开孔。

2.根据权利要求1所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述开孔组件包括悬臂式多轴机械手及设置于该悬臂式多轴机械手上的开孔电机，所述开孔电机输出端设置有朝下布置的钻头。

3.根据权利要求2所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述夹紧板与限位横板之间设置有多组压缩气缸，所述压缩气缸的活塞杆一侧与夹紧板连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述限位横板内设置有安装槽，所述安装槽内设置有延伸至限位横板下侧的气囊，所述气囊均通过气管与压缩气缸的无杆腔一侧连通。

5.根据权利要求4所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述转盘外周边缘均布有多个连通转盘上下两端的导向管，所述导向管内设置有插销，所述插销上端设置有压块，所述压块与导向管之间的插销外套装有弹簧；所述台阶式沉孔的台阶面上设置有与插销匹配的插孔；所述工作平台上设置有多个朝向转盘布置的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有用于压下压块的顶块，所述顶块朝向压块因此设置有倾斜面。

6.根据权利要求5所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述矩形贯通槽朝向出料辊一侧设置有能够升降的挡板，所述底座上设置有与挡板连接的顶升气缸。

7.根据权利要求6所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述进料辊处的工作平台上对称设置有两组导向块，所述导向块朝向进料辊一侧的距离大于夹紧板之间的距离，所述导向块远离进料辊一侧的距离与夹紧板之间的距离相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述导向块之间的工作平台设置有高于转盘的上料凸台。

9.根据权利要求8所述的一种金属门开孔装置，其特征在于，所述夹紧板为角钢，所述角钢上端与输送辊之间的距离与金属门的厚度匹配。

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